Desarrollo de un Sistema para el Monitoreo y Control de Variables Físicas de un Cultivo de

Tomate Milano en Invernadero, Fundamentado en Internet of Things (IoT)

Development of a System for the Monitoring and Control of Physical Variables of a Milano
Tomato Crop in Greenhouse, Based on the Internet of Things (IoT)

Desenvolvimento de um Sistema de Monitoramento e Controle de Variáveis Físicas de uma

Safra de Tomate Milano em Estufa, Baseado na Internet das Coisas (IoT)

Daniel A. Basante M. 1, Juan C. Rueda M.1, Jorge A. Chamorro E. 2

0F 1F

Ingeniería Mecatrónica, Universidad Mariana, San Juan de Pasto, Colombia.

Resumen - Se describe el diseño y desarrollo de un sistema basado en la Internet of Things (IoT) para
el control y monitoreo en tiempo real de variables físicas, humedad del suelo, temperatura y humedad
relativa del cultivo de tomate milano, con el fin de generar un aporte a los procesos agro tecnológicos
para en el Municipio de Pasto y generar alternativas tecnológicas a los procesos de cultivo para que
estos no se vean afectados con las condiciones climáticas actuales, para el óptimo desarrollo del
proyecto se realizaron actividades de planeación, investigación, diseño, selección de componentes,
desarrollo de algoritmos computacionales, implementación de sistemas, calibración y pruebas las
cuales arrojaron resultados satisfactorios del monitoreo y control de las diferentes variables del
entorno, que acredita este proyecto como un sistema viable, de bajo costo y eficaz, capas de
implementarse a gran escala en el territorio Municipal.

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Palabras clave: Invernadero Inteligente, Monitoreo, Control

Abstract - The article describes the design and development of a system based on the Internet of
Things (IoT) is described for the control and monitoring in real time of physical variables, soil
humidity, temperature and relative humidity of the Milano tomato crop, in order to generate a
contribution to the agricultural and technological processes for the Municipality of Pasto and to
generate technological alternatives to the cultivation processes so that these are not affected by the
current climatic conditions, for the optimal development of the project, planning, research, design
activities were carried out , selection of components, development of computational algorithms,
implementation of systems, calibration and tests which yielded satisfactory results of the monitoring
and control of the different variables of the environment, which accredits this project as a viable, low-
cost and effective system, layers of be implemented on a large scale in the Municipal territory.

Keywords: Smart Greenhouse, Monitoring, Control

1
Estudiante de Ingeniería Mecatrónica, Universidad Mariana, San Juan de Pasto, Nariño, Colombia.
2
Ingeniero Electrónico, Docente Facultad de Ingeniería Mecatrónica, Universidad Mariana, San Juan de Pasto, Nariño, Colombia.
1
Resumo - Este artigo descreve o projeto e desenvolvimento de um sistema baseado na Internet das
Coisas (IoT) é descrito para o controle e monitoramento em tempo real das variáveis físicas, umidade
do solo, temperatura e umidade relativa da cultura do tomate Milano, a fim de gerar uma contribuição
aos processos agrícolas e tecnológicos para o Município de Pasto e para gerar alternativas
tecnológicas aos processos de cultivo para que estes não sejam afetados pelas condições climáticas
atuais, para o desenvolvimento ótimo do projeto, foram realizadas atividades de planejamento,
pesquisa, design out, seleção de componentes, desenvolvimento de algoritmos computacionais,
implementação de sistemas, calibração e testes que renderam resultados satisfatórios de
monitoramento e controle das diferentes variáveis do ambiente, o que credencia este projeto como
um sistema viável, de baixo custo e eficaz, camadas de ser implementadas em grande escala no
território municipal.

Palavras-chave: Estufa Inteligente, Monitoramento, Controle

1. INTRODUCCIÓN
En la actualidad el medio ambiente se ve afectado fuertemente por el calentamiento global, lo que
ha traído como consecuencias drásticas cambios de clima, afectando los cultivos en las diferentes
regiones del país y por ende a la economía de los agricultores. Según lo plantea Revista de la
Asociación Hortofrutícola de Colombia, ASOHOFRUCOL, el cambio climático que vive
actualmente el planeta, se debe a fenómenos como El Niño y La Niña; los cuales ha venido incidiendo
en algunos territorios, pues en épocas de sequía, existe una escasez de fuentes hídricas, mientras que,
en épocas de lluvia, hacen que exista un exceso de agua no modulado, afectando la calidad y ganancia
de los distintos cultivos. (Asohofrucol, 2010)

El objetivo principal de la investigación es desarrollar un sistema basado en la Internet of Things

(IoT) para el control y monitoreo en tiempo real de las variables físicas, humedad en el suelo,
temperatura y humedad relativa del cultivo, con el fin de generar un aporte a los procesos agro
tecnológicos para en el Municipio de Pasto y generar alternativas tecnológicas a los procesos de
cultivo para que estos no se vean afectados con las condiciones climáticas actuales.

La investigación permite adquirir y fundamentar los conocimientos en cuanto a los temas

agroindustriales, que se desarrollan en nuestra ciudad y en todo el departamento, así como también
las distintas variables que inciden en los procesos agrícolas como lo son la temperatura y humedad
de los distintos productos que se tienen en nuestra región, en este caso específicamente el tomate
milano el cual se cultiva bajo invernadero. Otro aspecto a destacar es que el proyecto parte de una
necesidad que es sentida por los distintos agricultores, y por ende una parte importante para dar una
solución oportuna y novedosa que permita seguir fortaleciendo los diferentes procesos agros
tecnológicos en el municipio.

En cuanto a la metodología se implementó una serie de actividades enfocadas a determinar las

variables que se van a controlar y monitorear en el cultivo de toma en invernadero, dando paso a un
diseño y estructura que permita obtener datos confiables de las variables, permitiendo realizar un
análisis para la toma de decisiones en cuanto al control de las mismas y adicional dar paso a la

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monitoreo de las mismas permitiendo así realizar un seguimiento al proceso durante el ciclo del
cultivo hasta que el producto tenga la calidad y el tiempo para ser cosechado.

2. MÉTODOS
La metodología de la investigación parte de la determinación de la pregunta problema
planteada puesto es a través de ella que se define el propósito por el cual se realiza. En este sentido
se han determinado una serie de variables como la temperatura y la humedad en el invernadero del
cultivo de tomate, las cuales no van a ser manipuladas sino monitoreadas con el fin de evidenciar los
comportamientos dentro del proceso de cultivo para de acuerdo a ello implementar acciones de mejora
que le permitan al cultivo tener un mejor rendimiento.

Teniendo en cuanta lo anterior, se expresa según (Sampieri Hernández, 2014) donde afirma
lo siguiente:

“La investigación no experimental es sistemática y empírica en la que las variables

independientes no se manipulan porque ya han sucedido. Las inferencias sobre las relaciones entre
variables se realizan sin intervención o influencia directa, y dichas relaciones se observan tal como
se han dado en su contexto natural. En algunas ocasiones la investigación se centra en:

a) Analizar cuál es el nivel o modalidad de una o diversas variables en un momento dado.

b) Evaluar una situación, comunidad, evento, fenómeno o contexto en un punto del tiempo.

c) Determinar o ubicar cuál es la relación entre un conjunto de variables en un momento.”

En este orden de ideas, se ha establecido que para lograr los objetivos planteados se
desarrollara el proceso en tres fases las cuales a su vez tendrán una serie de actividades.

A. Diseño y selección de elementos electrónicos del invernadero

Se propuso realizar un diseño estructural que contribuya de manera efectiva y precisa en la
implementación de los diferentes sistemas que se encargan del monitoreo y control de las variables
que existen en el proceso de cultivo del tomate Milano. Para eso se pretendió seleccionar materiales
estructurales y componentes electrónicos los cuales se encuentren en el mercado local a bajo costo y
con facilidad de adquisición.

B. Selección del tipo de Invernadero

Se pretendió seleccionar un tipo de invernadero el cual tenga características apropiadas que
permitan la correcta implementación del cultivo de tomate milano, se propuso desarrollar un
invernadero cuyo fin sea controlar las condiciones ambientales de un cultivo, proteger las plantas de
los cambios de clima, que sea una instalación cubierta y abrigada de forma artificial, el invernadero
debe estar formada por un armazón de material liviano y una cubierta de material transparente para
el paso de luz. Por ende, se seleccionó un tipo de invernadero inteligente teniendo en cuenta la
complejidad de instalación y el bajo costo de los materiales.

C. Sistema electrónico de monitore y control

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 Dentro del invernadero se realizó un sistema de monitoreo y control de las variables que consta
inicialmente de sensores de temperatura ambiental, humedad de la tierra y humedad relativa estos son
capaces de obtener los valores en tiempo real.
Para poder obtener dichos datos estos sensores fueron conectados a un Arduino uno el cual se
encarga de recibirlos y ensalzarlos con una Rasberry PI para luego ser enviados a una interfaz de
usuario que fue diseñada y creada en el software NetBeans de Java, en la cual se visualizaran diversos
parámetros y características del material después de realizado el ensayo.

D. Sistema de riego
Se plantea la creación de un sistema de riego el cual será en encargado de brindar humedad
cuando los niveles en la planta de tomate Milano se encuentre bajo, por lo cual se diseña a través de
Arduino donde la programación de este y los distintos sensores pueden activar el riego según lo que
se detecte en los tiempos de desarrollo del cultivo hasta su cosecha. Para la realización de este se
contó con materiales de bajo costo que son de fácil adquisición en el mercado con el fin de que de ser
requerido se realicen replicas.

E. Construcción y ensamblaje puesta a punto del prototipo

Después de tener en claro el diseño y los componentes seleccionados se realizó la compra de los
materiales y se realizaron todos los procesos de manufactura correspondientes tanto estructurales
como electrónica, además se realizó la calibración de los sensores y códigos de programación
requeridos para poder obtener y visualizar los datos. Posteriormente se realizó en ensamblaje de todos
los componentes correspondientes al invernadero.

F. Validación de prototipo
La validación de este prototipo se realizó haciendo pruebas de en diversos materiales plásticos que
se encuentran en la industria comercial de la región como lo son, poliamidas, plásticos PET y
obteniendo resultados comparativos.

3. RESULTADOS Y DISCUSIÓN

1) Especificaciones del invernadero:

Se realiza el invernadero donde se colocará las plantas de tomate, que se utilizaran para la
investigación. El invernadero tiene unas medidas de 2 mts de ancho, 2 mts de largo y 2 mts de alto,
los materiales utilizados para su construcción son maderas, tornillo, plástico y para las plantas
maceteras adecuadas a su tamaño y el mesón donde se colocará las plantas. A continuación, se
muestran fotografías del invernadero construido:

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 Figura 1. Construcción invernadero. (fuente propia)

Figura 2. Construcción invernadero. (fuente propia)

2) Adquisición de datos y sistema monitoreo:

Una vez hecha la investigación y demás consultas de cuales sensores se adaptan a la

problemática, se procede hacer pruebas antes del montaje de este sistema de control, para ello se usa
un controlador Raspberry Pi 3 b el cual, a través de un módulo wifi hace la recepción de la toma de
estos datos y son enviados a la web donde se verifica y se valida esta información y se grafica en
tiempo real la toma de temperaturas y la toma de humedades de esos sensores como se indica a
continuación:

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 Figura 3. Grafica de humedades resultante. (fuente propia)

Figura 4. Grafica de temperaturas resultante. (fuente propia)

También se realizo un algoritmo de programación el cual es el encargado de monitorear y

controlar los datos del sistema implementado en Raspberry.

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 Figura 5. Código de programación en Rasberry Pi. (fuente propia)

3) Sistema de visualización de datos: una vez se obtuvieron estos datos ya graficados y son
visualizados en la web, se pueden observar y validar constantemente.

A continuación, se presenta el primer montaje modulo wifi y sensor de H y T, Dht11,

Raspberry Pi 3 b, conexión con modulo Wifi:

Figura 6. Montaje de adquisición de datos. (fuente propia)

Figura 7. Monitoreo de datos desde Rasberry Pi. (fuente propia)

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 4) Sistema de riego final: Una vez se tenga el monitoreo de variables se realiza la implantación
de riego, con el fin de control de humedad. Es por esto que hay que tener en cuenta que la humedad
ideal está entre el 29% máximo y 10% mínimo, y la humedad ideal debe ser del 19% para que la
planta tenga un crecimiento y absorción de nutrientes idóneos (Tecnología de riego, 2009). En el caso
del cultivo de tomate para que la humedad no sea variable en invernadero, se investigó con
agricultores y se llega a la conclusión que debe ser regada la planta pasando un día, de esta manera
se procede a la implementación del riego, y este será programado por tiempo. Una vez instalado el
sistema, estos fueron los resultados obtenidos:

Figura 8. Sistema de riego finalizado. (fuente propia)

Figura 9. Monitoreo del sistema. (fuente propia)

De esta forma se puede visualizar que el sistema ya se encuentra en funcionamiento sujeto a pruebas
y correcciones, y se logra determinar que hasta el momento está haciendo el riego de una manera
correcta, según lo esperado.

4. CONCLUSIONES
El desarrollo del sistema de monitoreo de variables físicas de un cultivo de tomate milano, cumple
con los parámetros de diseño planteado teóricamente. El prototipo fue construido con el fin de generar
un aporte a los agricultores para monitoreo de sus cultivos frente a los cambios climáticos de la
actualidad, es importante aclarar que está diseñado para hacer ajustes para aplicarlos según el cultivo
que se necesite. De igual manera, algunos materiales empleados son de bajo costo, lo que hace que
sea de fácil adquisición por parte de agricultores medio y bajo nivel económico. Para realizar la
validación se realizaron ensayos de los sensores de humedad y dht22 utilizados para la obtención de
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resultados y posterior a ello los ensayos del sistema de riego, donde su funcionamiento sea acorde a
las necesidades de la humedad adecuada en el cultivo de tomate, en este caso el riego realizado día
intermedio. El prototipo estará disponible para el uso académico y de investigación según se requiera.

5. REFERENCIAS

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