Índice general

Prólogo  v

Índice de figuras  xi

PARTE I. Energía Eólica  1

1. Perspectiva general  3

1.1. Introducción  3
1.1.1. Aeroturbinas. Conceptos fundamentales  4
1.1.2. Desarrollo histórico de la energía eólica  10
1.2. El recurso eólico  12
1.2.1. Naturaleza del viento. Variaciones diurnas, estacionales y anuales  12
1.2.2. Turbulencia y capa límite atmosférica  15
1.2.3. Estimación del recurso eólico y producción  17

2. Fundamentos aerodinámicos de turbinas eólicas  23

2.1. Aerodinámica de aeroturbinas  23

2.1.1. Teoría unidimensional de la cantidad de movimiento. Concepto del disco actuador  24
2.1.2. Teoría del disco actuador con estela giratoria  29
2.1.3. Teoría del elemento de pala  34
2.1.4. Diseño de la aeroturbina en condiciones óptimas según el método BEM  62

3. Curvas características, control y cargas  69

3.1. Curvas características de aeroturbinas 69

3.1.1. Curva de potencia  69
viii Máquinas e instalaciones hidráulicas y eólicas

3.1.2. Curva de par  71

3.1.3. Curva de empuje  71
3.2. Sistemas de control de aeroturbinas  71
3.2.1. Regulación por entrada en pérdida 72
3.2.2. Regulación por variación del paso  74
3.2.3. Control por cambio de orientación (‘yaw’ o “guiñada”)  75
3.3. Cargas en aeroturbinas  75
3.3.1. Cargas principales y momentos  76
3.3.2. Tipos de cargas en una aeroturbina  78

4. Programas de diseño de aeroturbinas  81

4.1. Uso del programa de diseño GH Bladed®  81

4.1.1. Aerodinámica  81
4.1.2. Dinámica estructural  83
4.1.3. Dinámica del tren de empuje  84
4.1.4. Control en bucle cerrado  85
4.1.5. Sistema supervisor del aerogenerador  85
4.1.6. Modelado del viento  85
4.1.7. Modelado de olas y corrientes  86
4.1.8. Efectos de sombra de la torre y de estela  86
4.1.9. Modelos de turbulencia  86
4.1.10. Modelado de terremotos  87
4.1.11. Post-proceso  87
4.1.12. Compatibilidad con GH WindFarmer®  87
4.1.13. Tutorial  87
4.2. Xfoil  91

PARTE II. Energía Hidráulica  95

5. Energía hidráulica y centrales hidroeléctricas  97

5.1. Introducción  97
5.2. El recurso hidráulico  97
5.2.1. Potencial teórico, potencial aprovechable y potencial aprovechado  98
5.2.2. Tendencias actuales y futuras en el potencial hidráulico  93
5.2.3. Potencial hidroeléctrico en China, Estados Unidos y España  105
5.3. Aprovechamiento del recurso hidráulico  104
5.3.1. Caudal instalado  105
5.3.2. Potencia instalada  105
5.3.3. Energía producible  106
5.4. Sobre los aprovechamientos hidroeléctricos 106
5.4.1. Evolución de las turbinas hidráulicas  106
5.5. Ventajas y desventajas de los aprovechamientos hidroeléctricos  107
5.5.1. Ventajas de la energía hidráulica  109
5.5.2. Desventajas de la energía hidráulica  110
5.6. Clasificación de los aprovechamientos hidroeléctricos  111
5.6.1. Centrales hidroeléctricas según el tipo de embalse  111
5.6.2. Centrales hidroeléctricas según la altura del salto  116
5.6.3. Centrales hidroeléctricas según la potencia instalada  116
 Índice general ix

5.6.4. Centrales hidroeléctricas según el sistema de explotación  119

5.6.5. Centrales hidroeléctricas según la demanda  119
5.7. Componentes de los aprovechamientos hidroeléctricos  121
5.7.1. Presa  121
5.7.2. Aliviadero  124
5.7.3. Embalse  126
5.7.4. Estructura de toma de agua  126
5.7.5. Canales de conducción  126
5.7.6. Chimenea de equilibrio  128
5.7.7. Sala de máquinas  128
5.7.8. Sección de desagüe  128

6. Fundamentos de turbomáquinas hidráulicas  129

6.1. Clasificación de máquinas hidráulicas  129

6.1.1. Según el sentido de transferencia de la energía  129
6.1.2. Según el principio de funcionamiento  130
6.1.3. Según la dirección del flujo en el rodete  130
6.1.4. Según la transformación de energía en el rodete  131
6.2. Descripción de las turbomáquinas hidráulicas  131
6.2.1. Componentes principales  131
6.2.2. Turbinas hidráulicas más representativas  132
6.3. Conceptos esenciales en el diseño de turbomáquinas hidráulicas  136
6.3.1. Sistemas de referencia y velocidades  136
6.3.2. Consideraciones energéticas en turbomáquinas hidráulicas  136
6.3.3. Teorema de Euler 140
6.3.4. Coeficiente hidráulico de bombas centrífugas  141
6.3.5. Coeficiente de contracción por espesor finito  142
6.3.6. Grado de reacción  142
6.3.7. Curvas de funcionamiento y en máquinas hidráulicas  143
6.3.8. Velocidad específica 144
6.3.9. Pérdidas en instalaciones hidráulicas  146
6.3.10. Cavitación y parámetro de Thoma  147

7. Turbinas Pelton, Francis y Kaplan  149

7.1. La rueda Pelton  149

7.1.1. Características de diseño  149
7.1.2. Teoría elemental de funcionamiento  152
7.1.3. Optimización del funcionamiento. Velocidad de máximo aprovechamiento  154
7.1.4. Coeficientes de velocidad en turbinas Pelton  155
7.2. La turbina Francis  155
7.2.1. Características de diseño  155
7.2.2. Teoría elemental de funcionamiento  158
7.2.3. Coeficientes de velocidad en turbinas Francis  159
7.2.4. Balances energéticos en las turbinas de reacción tipo Francis  159
7.3. La turbina Kaplan  160
7.3.1. Características de diseño  161
7.3.2. Teoría elemental de funcionamiento  164
7.3.3. Curvas de funcionamiento en turbinas tipo Kaplan  167
7.3.4. Coeficientes de velocidad en turbinas Kaplan  168
x Máquinas e instalaciones hidráulicas y eólicas

8. Prácticas de Laboratorio  173

8.1. Semejanza en turbobombas hidráulicas  173

8.1.1. Objeto de la práctica  173
8.1.2. Generalidades  174
8.1.3. Fundamentos teóricos  174
8.1.4. Descripción del equipo  177
8.1.5. Procedimiento de medida  180
8.2. Curvas de funcionamiento en turbinas hidráulicas  182
8.2.1. Objeto de la práctica  182
8.2.2. Generalidades  183
8.2.3. Fundamentos teóricos  183
8.2.4. Descripción del equipo  184
8.2.5. Procedimiento de medida  184

9. CFD en turbomáquinas hidráulicas  187

9.1. Introducción a NUMECA®  187

9.2. Ejemplo de aplicación: simulación del flujo en una bomba centrífuga  187
9.2.1. Descripción del problema  188
9.2.2. Descripción de la interfaz de usuario  188

Ejercicios  187

Bibliografía  189

Índice alfabético  199