En la figura de observa un mecanismo MANIVELA-BIELA-CORREDERA, el cual

es accionado por un motor que tiene una velocidad nominal de 1000 rpm,
mediante dos engranajes cilíndricos de dientes rectos, colocados sobre los ejes 1
y 2. Estudios detallados y modelados por computadora arrojan como resultado que
la máxima fuerza que debe aplicar el pistón a la Maquina es de 300 libras, en la
posición mostrada en la figura 2, (α = 40°) y en esa posición el pistón DEBE
TENER una velocidad lineal de 43.6 pie/seg. La longitud del cigüeñal es de 3 pulg.
y la de la biela de 8 pulg. DISEÑE COMPLETAMENTE LOS ENGRANAJES QUE
SE DEBEN COLOCAR EN LOS EJES 1 Y 2.
Disposiciones Iniciales. Es preciso conocer la posición de todos los elementos del
sistema para poder hacer diagramas de cuerpo libre en la estructura.
Determinaremos entonces todas las Fuerzas en las barras, el Torque y la
Velocidad angular en la Barra 2.

Por el Teorema del seno podemos determinar al ángulo β para saber así la
dirección de la barra 3.
Determinación del Torque: Ecuación Vectorial de análisis estático mediante
Álgebra Vectorial Diagrama de cuerpo libre de la barra 4.

De la ecuación anterior podemos obtener la Fuerza f34

∑ F 4=F 34+¿ F14+F
∑ FX =0
F34*COS346.052 + 0- 300 =0
∑ FY =0
F34*sen346.052+ f14= 0
De la ecuación anterior podemos obtener la Fuerza
F 34 Cos346.052  300  0
300
F34= =309.11
cos 346.052
F 14 F 34 sen346.052  309.11  sen346.052
F14= 74.494lbs
F3  0
F 23  F43  0
F 23 F 43
F2  0
F32  F12  0
F12  F23  F34

Cálculo del Torque en la Manivela

M A  0
r02A  F32 T2  0
3Cos4074.494 (3Cos40299.995) T2= 0
T2  882.56
Determinaremos la Velocidad Angular en la Barra 2.

VB 2  r02B  (0) (3 * Cos 40) (1.9284)

(0) * (3 * sen 40) = (-2.2981)

(0) (0) (0)

VC VB VCB ; VC= VC*1

Resolviendo el sistema de ecuaciones encontramos las Velocidades
Angulares de la Barra 2 y 3
ω 2 = 209.34 rad /s
ω 3 = -61.965 rad /s
Calculo de ω2 en rpm. rpm
1 REV ∗60
209.34 * 2 πRAD∗1 min = 1999.12 rpm

Diseño de los Engranes. Ahora debemos determinar las características de los

engranes (diámetro, numero de dientes, etc.) Para esto es necesario
determinar el aso diametral de los mismos. Según las características del
sistema de engrane tenemos que la velocidad del motor a utilizar es menor
que la velocidad de la manivela 2 por tal razón se trata de un SISTEMA DE
AMPLIACION donde la rueda esta acoplada al eje del motor y el piñón va
conectado al eje del sistema Manivela-biela-corredera.
Calculo de la relación de transmisión ( mt):

Al conocer la potencia y la velocidad angular del piñón nos vamos a la gráfica

1 y determinamos el paso diametral.
Según la gráfica un paso diametral de 6 y un diámetro primitivo de 4 pulg.,
son apropiados para el diseño. Se puede calcular entonces el diámetro
primitivo de la rueda:
Dr  mt  Dp  2 4 p lg  8p lg
Paso Diametral: Pd = 6 dientes/plg.
El número de dientes del Piñón y la Rueda son:
Z Pd Dr
Dientes rueda  PdDr  68  48 dientes
Dientes piñon  PdDp 6 4  24 dientes
La Velocidad lineal en los Engranes en pie/min. es:
1 rev π x Dp

1999.12rev x
1999.12rev x π x Dp( plg /min)
=1999.12 x π 4 ¿ ¿) 
1 rev

   25121.6828 plg/ min

V  2093.473pie / min
La carga de trabajo vendrá dada por:

Factor
de

Tamaño: Salvo que los dientes sean muy largos se toma 1.25 ≤ K ≤ 1.5, en
este caso siempre es 1 Ks = 1
Factor de Aplicación de Carga: Se usa con la finalidad de compensar los
posibles valores de carga real mayor que la carga nominal transmitida.
Ka = 1.25 (Motor Eléctrico de choque moderado)
Factor de Distribución de Carga:

Se emplea considerando los siguientes aspectos:

• Desalineamiento de los ejes geométricos de rotación.

• Las desviaciones en el avance.

• las deflexiones elásticas originadas por la carga en ejes, cojinetes o en el alojamiento.

Km = 1.7 ( 2 ≤ F ≤ 6 )

Factor de Geometría J

Factor geométrico o de forma:

Se entra con el número de dientes del piñón y se corta el número de dientes de la rueda y
viceversa

Jpiñon = 0.36

Jrueda = 0.41

Factor de espesor:

Como se trata de engranes macizos es 1, de lo contrario ahí que calcularlo

Kb = 1
Factor Dinámico: ( QV = 10 ; V = 2093.473 pie/min. )

para V ( 2000 – 4000) pie/min ; QV

( 10 – 12 ).

De la grafica se obtiene:

W T ∙ Pd
σ f =K a ∙ K m ∙ K S ∙ K B ∙ K v
F∙J
Obtenidos los valores necesarios, se calcula el esfuerzo de flexión de AGMA
K a =1.25
Ks=1
Km=1.7
𝐽=0.36
F=2ulgad
Kv=1.2
KB=1
1.25∗1.7∗1∗1∗1.2∗441.43∗6
σf=
2∗0.38

σ f =¿8886.7psi

1.25∗1.7∗1∗1∗1.2∗441.43∗6
σf=
2∗0.41
σ f =8236.44psi
Calculo de los Esfuerzos por contacto en los Engranes:
 Ipiñon = 0.098
I rueda = 0.108
Factor de condición superficial C_f:

La AGMA recomienda

Cf=1

Calculo de los Esfuerzos por contacto tanto para el Piñón como para la

Rueda:

Ecuación de esfuerzo de contacto:

√
σ C =Cp W T . K a . K V . K s . K m ∙
Cf
d p. F . I

 Coeficiente elástico Cp :

Ecuación de esfuerzo de contacto:

√
σ C =2300∗ 441.43∗1.25∗1.2∗1∗1.7 ∙
1
6 . 2. 0.098
=

σ C =2300∗√ 441.43∗1.25∗1.2∗1∗1.7 ∙1.646=99001.95psi

 √
σ C =2300∗ 441.43∗1.25∗1.2∗1∗1.7 ∙
1
6.2 .0.108
=

σ C =2300∗√ 441.43∗1.25∗1.2∗1∗1.7 ∙1.646=94302.05psi

Factor de duración o vida: (107 ciclos) CL = 1
Factor de Temperatura: (condiciones normales).
Ct = 1 Factor de Confiabilidad: (99 % de confiabilidad).
CR = 1 Factor de Durabilidad Superficial: (materiales iguales).
CH = 1 Números de Esfuerzo Admisible a Contacto: (acero carburizado y endurecido a 60
HCR) 200 Kpsi ≤ St ≤ 225 Kpsi.
En este caso trabajamos con el límite inferior. St = 200 Kpsi
C H =1 Donde la relación de durezas del material del piñon y de la corana es igual

200∗1∗1
σ c, perm= =200 kpsi
1∗1
Factores de Seguridad:
Factor de seguridad a flexión
55000
Sf , piñon= =6.2
8886.7
 55000
Sf ,rueda= =6.67
8236.44

Factor de seguridad a contacto

200000
Sf , piñon= =2.02
99001.95

200000
Sf ,rueda= =2.12
94302.05