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1. DESCRIPCION
La razón de ser de este proyecto se justifica al ver que algunas pequeñas, medianas
empresas requieren la fácil obtención de locoto picado seco, para poder realizar lo
que es el locoto en polvo.
2. FUNCION
2.1.FUNCION PRINCIPAL:
Como función principal que ofrece nuestra maquina es la de realizar el
picado del locoto.
2.2.FUNCION SECUNDARIA:
Se diseñó la máquina para una capacidad de 46 kg en 15 minutos.
La máquina está diseñada para un fácil manejo
Alimentación de la maquina es manual
Salida del locoto mediante fuerzas de las cuchillas e inercia del giro
Fácil mantenimiento
3. MECANISMO
3.1 DESCRIPCION DEL MECANISMO:
La picadora de locoto cuenta con un motor eléctrico conectado a una polea reductora
de 8 [cm] de diámetro que está conectada a una correa normalizada A40 la cual está
conectado a una polea de diámetro 20 [cm] y esta hace girar a un eje que está
conectado a un disco con las cuchillas fijado por tornillos ambos giran a una velocidad
definida el cual realiza el picado del locoto
3.2 PROCESO DE PICADO DE LOCOTO:
Una vez sacado la raíz del locoto, se procede a colocarla en una guía transportadora
que esta baja el locoto por la inclinación que tiene hacia las cuchillas por un orificio.
Las cuchillas empiezan a girar y el locoto picado sale por otra guía de transporte listo
para ser secado
1
3.3 FUNCION DEL RECIPIENTE:
La función principal del recipiente es para evitar que el locoto salga esparcida por
todo lado, también mencionar que según a la altura del recipiente podemos saber
cuánto será nuestra tope máximo para el picado de locoto.
3.4 FUNCION DE LAS POLEAS:
La función principal de las poleas es de reducir la velocidad del motor a una velocidad
requerida para el corte del locoto
4. EVALUACION DE FACTIBILIDAD
2
4.3. SELECCIÓN DEL MATERIAL:
Los materiales que están en contacto con nuestro locoto deben de ser
inicuos es decir no hacer daño al producto.
Planchas de aluminio
Estructura
Poleas
Ejes
3
Láminas de acero
4
5. ORGANIZACIÓN DE LA MAQUINA
5.2.CLASIFICACION DE GRUPOS
P1 .G1.
P2 .G1.
5
5.2.1.1. MESA
P1 .G2.
P2 .G2.
P3 .G2.
6
P4 .G2.
P6 .G2.
P5 .G2.
5.2.2.1. EJE
7
5.2.2.3.POLEA TRANSMITIDA
5.2.2.4.TAPA
8
5.2.3. GRUPO 3: CUERPO PRINCIPAL
P5 .G3.
P2 .G3.
P1 .G3.
P4 .G3.
P3 .G3.
P6 .G3.
9
5.2.3.1. DISCO DE CUCHILLAS
5.2.3.2. CUCHILLAS
10
5.2.3.4. DISCO DE RESIDUOS 2
11
5.2.4. GRUPO 4: TOLVAS
P1 .G4.
P3 .G4.
P2 .G4.
5.2.4.1. CONDUCTO 1
12
5.2.4.2. CONDUCTO 2
5.2.4.3. TAPA
13
5.3.ORGANIGRAMA DEL DISEÑO DE LA MAQUINA
P1.G2.-EJE
P2.G2.-POLEA DE
TRANSMISION
G2.-SISTEMA DE P3.G2.-POLEA
TRANSMISION TRANSMITIDA
P4.G2.-TAPA
P5.G2.-UNION
CON MOTOR
P1.G4 .-
CONDUCTO 1
G4.-CONDUCTO P2.G4 .-
DE SALIDA CONDUCTO 2
P3.G4 .-TAPA
CIZALLADORA DE
LOCOTO
P1.G1.-MESON
G1.-MESA DE
SOPORTE
P2.G1.-PATAS DE
TUBO CUADRADO
P1.G3.-DISCO DE
CUCHILLAS
P2.G3.-CUCHILLAS
P3.G3.-DISCO DE
RESIDUOS 1
G3.-ZONA DE
PROCESO
P4.G4.-DISCO DE
RESIDUOS 2
P5.G4.-DETENTOR
AL EXPULSAR
P6.G6.-TUBOS
RIGIDOS DE
RIGIDEZ
14
6. CALCULO Y DIMENSIONAMIENTO DE LA MAQUINA
CALCULO
DEL MOTOR
15
6.1.1. DETERMINACION DE LA VELOCIDAD
n=550 𝑟𝑝𝑚
16
Esta es la maquina similar de la cual nos guiamos para hacer el picado del
locoto que gira a 500 [rpm]
17
También la misma maquina puede picar lo que es el rocoto pero a una
capacidad menor
n = 550 [rpm]
18
El cálculo de potencia se realiza tomando en cuenta las inercias de los ejes
y Los locotos.
19
Pasos experimentales:
Introducimos un locoto
20
Así el volumen que habrá salido será el volumen del locoto.
Toma de datos:
Vbr = Vl + (0.2*Vl )
Vbr = 0.022957992
Se sabe que el volumen total del locoto debe ser 1/3 del volumen del recipiente:
21
El volumen del recipiente es:
(π∗D2 )
Vtr = [ ]∗ℎ
4
Donde:
h = (1.5 – 2)*D
Asi:
Tomamos: h = 2*D
Despejando:
3 𝑉𝑡𝑟∗2
D= √
π
D = 0.452623 (m)
P = 𝑀𝑡∗𝜔 75
(2π ∗ n)
𝜔 =
60
(2π ∗ 550)
𝜔=
60
𝜔 = 57.596 (𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔)
22
Usamos la siguiente fórmula para hallar el momento torsor:
𝑀𝑡 = 𝐼*𝛼
Donde:
𝛼 = 𝜔/𝑡𝑝
tp = 0,6 seg
𝛼 = 57.596 /0.6
Para la inercia:
𝐼 = 𝑚 ∗ 𝑟2
𝐼 = 5 ∗ (0.22^2)
Entonces:
𝑀𝑡 = 𝐼𝛼
𝑀𝑡 = 0.242 ∗ 95.993
𝑀𝑡 = 2.369 [𝐾𝑔 ∗ 𝑚]
(Mt ∗ ω)
𝑃=
75
(2.369 ∗ 570596)
𝑃=
75
𝑃 = 1.82[𝐻𝑃] ≈ 2 [𝐻𝑃]
23
6.1.2. ELECCION DEL MOTOR
24
25
CALCULO DE
CORREA
26
6.2. CALCULO DE LAS CORREA
Toma de Datos:
Pmotor = 2 [HP]
W = 1430 [rpm] Conductor
d = 80 [mm]
w = 550 [rpm] Conducido
Asi:
1430
𝑖= = 2.6
550
PC = P × K
Dónde:
27
28
Tomamos un k = 1,2 los cálculos serian:
Datos:
PC = 2 [HP]
W = 1430 [rpm]
Según tablas se escoge una correa tipo “A” por ser la que se adecua más a nuestros
requerimientos.
29
6.2.3. DISTANCIA ENTRE EJES:
(R + 1) × d
𝐸𝑚𝑖𝑛 ≥ ×𝑑
2
Dónde:
E: La distancia entre Ejes
R: La relación de Transmisión
d: El diámetro de la polea menor
Asi:
(2,6 + 1) × 80
𝐸𝑚𝑖𝑛 ≥ × 80
2
𝜋 (𝐷 − 𝑑 )2
𝐿𝑝 = 2 × E + (𝐷 + 𝑑 ) +
2 4E
Dónde:
E: La distancia entre Ejes
d: El diámetro de la polea menor
D: El diámetro de la polea mayor
Asi:
𝜋 (200 − 80)2
𝐿𝑝 = 2 × 300 + (200 + 80) +
2 4 × 300
30
𝑳𝒑 = 𝟏𝟎𝟓𝟐 [𝐦𝐦]
𝑭𝒄𝒍 = 𝟎, 𝟖𝟗 [𝐦𝐦]
31
6.2.5. CALCULO DEL ARCO DE CONTACTO:
(𝐷 − 𝑑)
𝐴 = 180 − 57 ×
E
Dónde:
32
D: El diámetro de la polea mayor
Así:
(200 − 80)
𝐴 = 180 − 57 ×
300
𝑨 = 𝟏𝟓𝟕, 𝟐º
Con este ángulo vamos a tablas para sacar el factor de corrección del arco de
contacto:
𝑭𝒄𝑨 = 𝟎, 𝟗𝟒
33
6.2.6. VELOCIDAD DE LA CORREA:
Dónde:
𝑉𝑡 : La velocidad lineal o tangencial de la correa en metros sobre segundo
N: Revoluciones por minuto en [r.p.m.] de la polea menor
d: El diámetro de la polea menor
π × 80 × 1430
𝑉𝑡 =
60 × 1000
𝒎
𝑽𝒕 = 𝟔, 𝟗𝟗 ≈ 𝟔 [ ]
𝒔
𝑃𝑏 = 1,13 + 0,10
Asi:
𝑷𝒃 = 𝟏, 𝟐𝟑 [𝐇𝐏]
34
6.2.8. POTENCIA EFECTIVA POR CORREA:
𝑃𝑒 = 𝑃𝑏 × 𝐹𝑐𝑙 × 𝐹𝑐𝐴
Asi:
𝑷𝒆 = 𝟏, 𝟎𝟐𝟗 [𝐇𝐏]
35
Usamos la siguiente formula:
𝑃𝑐
𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎𝑠 =
𝑃𝑒
2
𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎𝑠 =
1,029
Resultado Final:
Tipo de Correa: A40
N de Correas: 2
Diámetro Polea Mayor: 200[mm]
Diámetro Polea menor: 80[mm]
Distancia entre centros de Poleas: 300[mm]
36
CALCULO DE
POLEAS
37
6.3.CALCULO DE LAS POLEA:
38
Primera polea (motor):
Dext = 80 [mm]
Rango = 80 – 108[mm]
𝛼 =34°
a=10(mm)
b=6(mm)
𝛼 =40º
a = 22(mm)
b = 14(mm)
w =57,59[rad/seg]
Donde:
P x 75
𝑀𝑇 =
W
150
𝑀𝑇 =
57,59
39
Mt=25,54{N/m]
Datos:
P = 2(HP)
n = 550 rpm
𝛼 = 40
2B = 𝛼
B=𝛼/2
B =20°
𝐷−𝑑
𝜃 = sinh−1
2𝑥𝐶
Así:
200 − 80
𝜃 = sinh−1
2 𝑥 320
𝜋
𝜃 = 10,80 𝑥
180
𝜽 = 𝟎, 𝟏𝟖𝟖𝟔[𝒓𝒂𝒅]
Así:
𝑑
𝑀𝑡 = (T1 − T2)
2
Mt x 2
𝑇2 = 𝑢𝑥0
d(𝑒sin 0 − 1)
T2=806,95[N]
40
𝑢𝑥0
𝑇1 = 𝑇2 𝑋 𝑒𝑆𝐸𝑁0
T1 = 1062.35 [N]
Finalmente:
F = ( T1 +T2 )
F =1869,3 [N]
𝐷2 𝑋 𝑁2 = D1 X N1
𝐷1 𝑋 𝑁1
𝐷2 =
𝑁2
80 𝑋 1430
𝐷2 =
550
D2 = 20,08(mm)
D2 = 20 [mm]
41
6.4. DIMENCIONAMIENTO DEL EJE
CALCULO
DEL EJE
42
6.4.1. DIAGRAMA DE FUERZAS PLANO X-Y:
DATOS PREVIOS:
𝑷𝑶𝑻 = 𝟐[𝑯𝑷]
𝑷𝟏 = 𝟑𝟎𝟎[𝑵]
𝑷𝟐 = 𝑭𝑷 = 𝟏𝟖𝟔𝟗. 𝟑𝟎[𝑵]
𝑹𝑷 = 𝟎. 𝟐𝟎𝟎[𝒎]
𝒏 = 𝟓𝟓𝟎[𝒓𝒑𝒎]
43
6.4.1.1. CALCULO DE LAS FUERZAS ACTUANTES PLANO X-Y:
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎 ∑ 𝑭𝒀 = 𝟎
𝑅A = P1+ P2 – 𝑅B
𝑅A = 143.3 [𝑁]
∑ 𝑀𝐴 = 0
∑ FX = 0 Mt2 = F𝒑 ∗ 𝑹𝒑
𝑴𝒕 = 1869,3 ∗ (0,200)
∑ FY = 0 𝑀𝑡 = 373,86 [𝑁 − 𝑚]
∑ 𝑀𝐴 = 0
𝑀𝑡
𝑅B1 =
0,310
373.86
𝑅B1 = 0.310
44
6.4.2. DIAGRAMA DE FUERZAS PLANO X-Z:
45
6.4.3. DIMENSIONAMIENTO ESTATICO:
𝑀𝐹 = √(𝑀𝑋𝑌 )2 + (𝑀𝑋𝑍 )2
𝑀𝐹 =√56,0762 + 373,862
𝑀𝐹 = 378,04 [𝑁 − 𝑚]
𝐹𝑁 = 0 [𝑁] = 0[𝐾𝑔𝑓]
∅
𝐹𝑁 𝑀𝐹 ∗
2
𝜎𝑋 = 𝜋∗∅2
+ 𝜋∗∅4
4 64
∅
38.54∗ 1233.28
2
𝜎𝑋 = 𝜋∗∅4
𝜎𝑋 = 𝜋∗∅3
64
𝜎𝑋 616.64
=
2 𝜋 ∗ ∅3
𝑀𝑡 ∗𝑤 2𝜋𝑛 2𝜋∗550 𝑟𝑎𝑑 2∗75
𝑃𝑡 = 𝑤= = = 57.59 [ ] 𝑀𝑡 = 57.59 = 2.60[𝐾𝑔𝑓 ∗ 𝑚]
75 60 60 𝑠
∅
𝑀𝑡 ∗ 𝑅 2.60 ∗ 2 83.35
𝜏𝑋𝑌= 𝜏𝑋𝑌= 𝜏𝑋𝑌=
𝐼𝑃 𝜋 ∗ ∅4 𝜋 ∗ ∅3
64
𝜎𝑋 𝜎 2
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 2
+ √( 2𝑋 ) + (𝜏𝑋𝑌 )2
2 2
616.64 83.35
𝜏𝑚𝑎𝑥= √( 3
) +( )
𝜋∗∅ 𝜋 ∗ ∅3
46
Con: 𝑛 = 1.5
4180,84 4180,84 𝐾𝑔
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = = 2787.23 [ 2 ]
𝑛 1.5 𝑐𝑚
𝐾𝑔
S"e = 0,5 ∗ 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 0,5 ∗ 4180,84 = 2090,42 [𝑐𝑚2]
𝑺𝒆 = 𝑲𝒂 ∗ 𝑲𝒃 ∗ 𝑲𝒄 ∗ 𝑲𝒅 ∗ 𝑲𝒆 ∗ 𝑲𝒇 ∗ 𝑺"𝒆
𝑲𝒂 : Factor de superficie
47
Opción maquinado o laminado en frío: Tabla
𝑎 = 4,51
𝐾𝑎 = a ∗ Sutb
𝑏 = −0,265
𝐾𝑔
𝑆𝑢𝑏𝑏 = 4180,84 [ ]
𝑐𝑚 2
𝐾𝑎 = 4,51 ∗ 4180,84−0,265
𝐾𝑎 = 0,49
𝑑 −1,107
𝐾𝑏 = ( )
7,62
26,7 −1,107
𝐾𝑏 = ( )
7,62
𝑲𝒃 = 𝟎, 𝟖𝟕
𝒌𝒄: Factor de carga
48
𝟏 𝒇𝒍𝒆𝒙𝒊𝒐𝒏
𝑲𝒄 = { 𝟎, 𝟖𝟓 𝒂𝒙𝒊𝒂𝒍
𝟎, 𝟓𝟗 𝒕𝒐𝒓𝒔𝒊𝒐𝒏
𝑲𝒄 = 𝟏
𝑆𝑡
𝐾𝑑 =
𝑆𝑟𝑡
𝑲𝒅 = 𝟏
𝑲𝒆 = 𝟏 − (𝟎, 𝟎𝟖 ∗ 𝒁𝒂)
Dónde: 𝒁𝒂 = 𝟏, 𝟐𝟖𝟖
49
𝑲𝒆 = 𝟏 − (𝟎, 𝟎𝟖 ∗ 𝟏, 𝟐𝟖𝟖)
𝑲𝒆 = 0.89696
O de valores de tabla:
𝑲𝒆 = 𝟎, 𝟖𝟗𝟕
𝐾𝑓 (Flexión)
Kt se obtiene de la figura:
𝑟 1
= = 𝟎. 𝟎𝟑𝟕
𝑑 26.7
50
𝐾𝑡 = 2,4
𝐷 53.4
= =𝟐
𝑑 26.7
El parámetro ¨q¨ se obtiene de la figura:
q = 0,65
Entonces tenemos:
𝐾𝑓 = 1 + 𝑞 ∗ (𝐾𝑡 − 1)
𝐾𝑓 = 1 + 0,68 ∗ (2,4 − 1)
𝐾𝑓 = 1,9
Al final tenemos:
Se = Ka ∗ Kb ∗ Kc ∗ Kd ∗ Ke ∗ Kf ∗ S"e
𝑲𝒈
Se = 1433,24 [𝒄𝒎𝟐 ]
51
𝑲𝒈
Sut = 640 [Mpa] = 6526,18 [𝒄𝒎𝟐 ]
16 ∗ 𝑀𝑡 16 ∗ 2.6
𝜎𝑚 = =
𝜋 ∗ ∅3 𝜋 ∗ ∅3
32 ∗ 38.54 16 ∗ 2.6
𝜋 ∗ ∅3 𝜋 ∗ ∅3
+ ≤ 0,333
1433,24 6526,18
52
CALCULO DE
CHAVETAS
53
6.5. CALCULO DE LA CHAVETA:
Datos:
P= 2[HP]
Mt= 373.86 [N-m]
Ns= 1.5
Øeje = 25.4 [mm] = 1 [pulg]
Normalizando en valor del diámetro a 1 pulgadas = 2.54 [cm] = 25.4 [mm]
Usamos la siguiente formula:
𝐷
Mt = Ft *
2
Despejando:
2∗𝑀𝑡
Ft =
𝐷
Dimensionamiento por corte:
τ≤τ̃
Donde τ :
𝐹𝑡
≤τ̃
𝐴
Remplazando el valor de Ft y A:
2∗𝑀𝑡
≤ τ̃
𝐷∗𝑏∗𝑙
Donde τ̃:
τy
τ̃=
𝑁𝑠
Donde τy:
τy=0,5 Sy
Asi despejamos l:
2∗𝑀𝑡
l ≥ τ̃
𝐷∗𝑏∗τ̃
Donde de tablas normalizadas en función al diámetro del eje sacamos “b” y “h”:
54
b = 8 [mm]
h = 5 [mm]
Elegimos como material para nuestra chaveta: SAE 1015
De tablas sacamos los siguientes datos:
55
ºº
Sy = 190[Mpa]
σmax tracc=320[Mpa]
Asi:
τy = 0,5 *190= 95 [Mpa]
τy 95
τ̃ = = = 63.33 [Mpa]
Ns 1.5
Entonces remplazando en la ecuación:
2∗373.86
l≥
25.4𝑋10^−3∗8𝑋10^−3∗63.33𝑋10^6
Donde:
2∗𝑀𝑡
Ft=
𝐷
4∗𝑀𝑡
≤ σaplast
ℎ∗𝑑∗𝑙
Donde:
56
σaplast =2*τ̃max
Entonces:
lch ≤ lp
Debe cumplir esta condición, sino cumple se aumenta el número de chavetas.
Datos:
τ̃max=340 [Mpa]
Ns=1.5
σaplast=2 *340=680 [Mpa]
Así remplazando en la siguiente ecuación
4∗𝑀𝑡ℎ 𝜎𝑎𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡
≤
𝐷∗𝑙 𝑁𝑠
Despejando l:
4∗𝑀𝑡∗𝑁𝑠
l≥
ℎ∗𝐷∗𝜎𝑎𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡
4∗373.86∗1.5
l≥
5𝑥10^−3∗25.4𝑥10^−3∗680𝑥10^6
l ≥ 25.9745∗10−3 [m]
l≥25.9745 [mm] ≈ 26[mm]
La longitud debe ser:
l ≤ 1.5* Øeje
Por corte:
18[mm] ≤ 38.1 [mm]
Por aplastamiento:
26[mm] ≤ 38.1 [mm]
57
CALCULO DE
RODAMIENTOS
58
6.6. CALCULO DE RODAMIENTOS
Fa = Fx = 0
Fr = √𝑅𝑦 2 + 𝑅𝑧 2
Fa =0 [N]
Fr = √478,9244 2 + 702
Fr = 484.008 [N]
n = 550 [rpm]
L10∗n∗60
𝑳𝑂=𝑭𝒓*( ) ^1/3
10^6
DONDE:
59
Así remplazamos los datos en nuestra ecuación:
14000∗550∗60
𝑳𝑂=484.008*( ) ^1/3
10^6
Lo=3741.679 [Hrs]
𝑭𝒆=𝒙 𝑭𝒂+𝒚 𝑭
Se simplifica porque solo existe fuerza radial que será aplicado por el
eje.
𝑪𝑶=2120[𝑵]
𝑪𝑶=𝒄𝒍𝒂𝒔𝒊𝒇𝒊𝒄𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒃𝒐𝒍𝒂𝒔
60
Asi dividimos:
Donde: Fr = Fo
Fo/Co = 0.2283
𝑭𝒆=1.15∗484.008
𝑭𝒆=556.6092 [𝑵]
3
𝑪𝒅=484.008∗√3741.679
𝑪𝒅=7514.061 [𝑵]
Carga estática:
𝑪𝒆=𝑭𝒆∗ 𝒇𝒔
Donde:
𝒇𝒔:𝒇𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒓𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒆𝒔𝒕𝒂𝒕𝒊𝒄𝒐
61
Reemplazamos valores en la ecuación
𝑪𝒆=556.6092∗105
𝑪𝒆=834.9138 [𝑵]
Asi finalmente:
𝑪𝒅=7514.061 [𝑵]
𝑪𝒆=834.9138 [𝑵]
Finalmente de tablas:
62
7. HOJA DE PROCESO:
63
8. HOJA DE COSTOS:
64
9. HOJA DE TIEMPO DE FABRICACION.
Esta hoja de fabricación no se la pudo realizar exactamente ya que no se tienen datos
para ello, pero se hizo una planificación aproximada.
3 1 2 1 DIAS (aproximadamente)
65