Sistema de masa variable

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Los cohetes, los cuales pierden una cantidad significativa de masa a medida que
queman el combustible, son un ejemplo de un sistema de masa variable.
En Mecánica, un sistema de masa variable es un conjunto de materia cuya masa varía
con el tiempo. La Segunda Ley de Newton no se puede aplicar directamente dado que
sólo es válida para sistemas de masa constante.12 Por lo tanto, la dependencia de
la masa m respecto del tiempo, se puede calcular reescribiendo la segunda ley de
Newton añadiendo un término que considera el momento con la que la masa entra o
sale del sistema. Entonces, la ecuación general de movimiento de una masa variable,
puede escribirse como:

{\displaystyle \mathbf {F} _{\mathrm {ext} }+\mathbf {v} _{\mathrm {rel} }{\frac {\
mathrm {d} m}{\mathrm {d} t}}=m{\mathrm {d} \mathbf {v} \over \mathrm {d} t}}{\
displaystyle \mathbf {F} _{\mathrm {ext} }+\mathbf {v} _{\mathrm {rel} }{\frac {\
mathrm {d} m}{\mathrm {d} t}}=m{\mathrm {d} \mathbf {v} \over \mathrm {d} t}}
Donde Fext es la fuerza neta externa ejercida en el cuerpo, vrel es la velocidad
relativa de la masa que está escapando o ingresando con respecto al centro de masa
del cuerpo, y v es la velocidad del cuerpo.1 En la ingeniería aeroespacial, la cual
estudia la mecánica de los cohetes, el término vrel se lo llama la velocidad
efectiva de escape y se denomina como ve.3

Un error de concepto frecuente es que un sistema de masa variable puede describirse

como la derivada respecto del tiempo del producto de la masa con la velocidad, ya
que la fuerza es el cambio en el momento respecto del tiempo. Pero si bien la
fuerza sigue siendo el cambio de momento, el momento ya no puede describirse como
el producto de masa con la velocidad, sino que se agrega un término nuevo (ver
abajo). Además, estos sistemas, como el del cohete que pierde combustible y eyecta
gases, no son sistemas cerrados y no se puede tratar a la masa como una variable en
función del tiempo. Por lo tanto, la siguiente fórmula no es correcta:

{\displaystyle \mathbf {F} _{\mathrm {net} }={\frac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} t}}
{\big [}m(t)\mathbf {v} (t){\big ]}=m(t){\frac {\mathrm {d} \mathbf {v} }{\mathrm
{d} t}}+\mathbf {v} (t){\frac {\mathrm {d} m}{\mathrm {d} t}}\qquad \mathrm
{(Incorrecto)} }{\displaystyle \mathbf {F} _{\mathrm {net} }={\frac {\mathrm {d} }
{\mathrm {d} t}}{\big [}m(t)\mathbf {v} (t){\big ]}=m(t){\frac {\mathrm {d} \mathbf
{v} }{\mathrm {d} t}}+\mathbf {v} (t){\frac {\mathrm {d} m}{\mathrm {d} t}}\qquad \
mathrm {(Incorrecto)} }
La falacia de esta fórmula puede verse en que no respeta la Invariancia galileana
la cual sostiene que un objeto de masa variable con F = 0 en un marco de
referencia, tendrá F ≠ 0 en otro.

Índice
1 Deducción de la fórmula
1.1 Caso acreción de masa
1.2 Caso ablación/eyección de masa
2 Formas de expresión
3 Referencias
Deducción de la fórmula
Existen distintas derivaciones para la ecuación de movimiento del sistema de masa
variable, que depende de si la masa está escapando o ingresando al cuerpo (en otras
palabras, si la masa del cuerpo está aumentando o disminuyendo). Para simplificar
los cálculos, tratamos a los cuerpos como puntuales. También se asume que la masa
no es capaz de aplicarle una fuerza externa al cuerpo fuera del evento de
acreción/ablación.
Caso acreción de masa

En el instante 1, una masa dm con velocidad relativa u está a punto de colisionar

con el cuerpo de masa m y velocidad v. Luego de un tiempo dt, en el instante 2,
ambas "partículas" se mueven como un solo cuerpo con velocidad v + dv.
La siguiente derivación es para un cuerpo que está ganando masa. Un cuerpo con masa
variable en el tiempo m se mueve con velocidad v a un tiempo inicial t. En el mismo
instante, una partícula de masa dm se mueve con una velocidad u. El momento inicial
se puede escribir como:4

{\displaystyle \mathbf {p} _{\mathrm {1} }=m\mathbf {v} +\mathbf {u} \mathrm {d} m}
{\displaystyle \mathbf {p} _{\mathrm {1} }=m\mathbf {v} +\mathbf {u} \mathrm {d} m}
Ahora, a un tiempo t + dt, el cuerpo principal y la masa puntual se acrecientan en
un solo cuerpo de velocidad v + dv. Por lo tanto, el nuevo momento del sistema
quedaría:

{\displaystyle \mathbf {p} _{\mathrm {2} }=(m+\mathrm {d} m)(\mathbf {v} +\mathrm
{d} \mathbf {v} )=m\mathbf {v} +m\mathrm {d} \mathbf {v} +\mathbf {v} \mathrm {d}
m+\mathrm {d} m\mathrm {d} \mathbf {v} }{\displaystyle \mathbf {p} _{\mathrm
{2} }=(m+\mathrm {d} m)(\mathbf {v} +\mathrm {d} \mathbf {v} )=m\mathbf {v} +m\
mathrm {d} \mathbf {v} +\mathbf {v} \mathrm {d} m+\mathrm {d} m\mathrm {d} \mathbf
{v} }
Como dmdv es el producto de dos valores muy pequeños, este término se puede
despreciar. Es decir que para un cierto dt el momento del sistema sería:

{\displaystyle \mathrm {d} \mathbf {p} =\mathbf {p} _{\mathrm {2} }-\mathbf {p} _{\
mathrm {1} }=(m\mathbf {v} +m\mathrm {d} \mathbf {v} +\mathbf {v} \mathrm {d} m)-
(m\mathbf {v} +\mathbf {u} \mathrm {d} m)=m\mathrm {d} \mathbf {v} -(\mathbf {u} -\
mathbf {v} )\mathrm {d} m}{\displaystyle \mathrm {d} \mathbf {p} =\mathbf {p} _{\
mathrm {2} }-\mathbf {p} _{\mathrm {1} }=(m\mathbf {v} +m\mathrm {d} \mathbf {v} +\
mathbf {v} \mathrm {d} m)-(m\mathbf {v} +\mathbf {u} \mathrm {d} m)=m\mathrm {d} \
mathbf {v} -(\mathbf {u} -\mathbf {v} )\mathrm {d} m}
Entonces, por la segunda ley de Newton:

{\displaystyle \mathbf {F} _{\mathrm {net} }={\frac {\mathrm {d} \mathbf {p} }{\
mathrm {d} t}}={\frac {m\mathrm {d} \mathbf {v} -(\mathbf {u} -\mathbf {v} )\mathrm
{d} m}{\mathrm {d} t}}=m{\frac {\mathrm {d} \mathbf {v} }{\mathrm {d} t}}-(\mathbf
{u} -\mathbf {v} ){\frac {\mathrm {d} m}{\mathrm {d} t}}}{\displaystyle \mathbf {F}
_{\mathrm {net} }={\frac {\mathrm {d} \mathbf {p} }{\mathrm {d} t}}={\frac {m\
mathrm {d} \mathbf {v} -(\mathbf {u} -\mathbf {v} )\mathrm {d} m}{\mathrm {d}
t}}=m{\frac {\mathrm {d} \mathbf {v} }{\mathrm {d} t}}-(\mathbf {u} -\mathbf {v} )
{\frac {\mathrm {d} m}{\mathrm {d} t}}}
Fijarse en que u - v es la velocidad de dm relativa a m, simbolizada como vrel,
esta ecuación final se puede reescribir como:5

{\displaystyle \mathbf {F} _{\mathrm {ext} }+\mathbf {v} _{\mathrm {rel} }{\frac {\
mathrm {d} m}{\mathrm {d} t}}=m{\mathrm {d} \mathbf {v} \over \mathrm {d} t}}{\
displaystyle \mathbf {F} _{\mathrm {ext} }+\mathbf {v} _{\mathrm {rel} }{\frac {\
mathrm {d} m}{\mathrm {d} t}}=m{\mathrm {d} \mathbf {v} \over \mathrm {d} t}}
Caso ablación/eyección de masa
En un sistema en el que la masa está saliendo de un cuerpo, la deducción varía
ligeramente. A un tiempo t, una masa m viaja a una velocidad v, por lo tanto el
momento inicial del sistema viene dado por:

{\displaystyle \mathbf {p} _{\mathrm {1} }=m\mathbf {v} }{\displaystyle \mathbf {p}
_{\mathrm {1} }=m\mathbf {v} }
Como el cuerpo principal va a estar perdiendo masa, dm será negativo, esto
significa que para un tiempo t + dt el momento de sistema será:
{\displaystyle \mathbf {p} _{\mathrm {2} }=(m+\mathrm {d} m)(\mathbf {v} +\mathrm
{d} \mathbf {v} )+\mathbf {u} (-\mathrm {d} m)=m\mathbf {v} +m\mathrm {d} \mathbf
{v} +\mathbf {v} \mathrm {d} m+\mathrm {d} m\mathrm {d} \mathbf {v} -\mathbf {u} \
mathrm {d} m}{\displaystyle \mathbf {p} _{\mathrm {2} }=(m+\mathrm {d} m)(\mathbf
{v} +\mathrm {d} \mathbf {v} )+\mathbf {u} (-\mathrm {d} m)=m\mathbf {v} +m\mathrm
{d} \mathbf {v} +\mathbf {v} \mathrm {d} m+\mathrm {d} m\mathrm {d} \mathbf {v} -\
mathbf {u} \mathrm {d} m}
donde u es la velocidad de la masa eyectada. Por tanto, en dt el momento del
sistema es:

{\displaystyle \mathrm {d} \mathbf {p} =\mathbf {p} _{\mathrm {2} }-\mathbf {p} _{\
mathrm {1} }=(m\mathbf {v} +m\mathrm {d} \mathbf {v} +\mathbf {v} \mathrm {d} m-\
mathbf {u} \mathrm {d} m)-(m\mathbf {v} )=m\mathrm {d} \mathbf {v} -(\mathbf {u} -\
mathbf {v} )\mathrm {d} m}{\displaystyle \mathrm {d} \mathbf {p} =\mathbf {p} _{\
mathrm {2} }-\mathbf {p} _{\mathrm {1} }=(m\mathbf {v} +m\mathrm {d} \mathbf {v} +\
mathbf {v} \mathrm {d} m-\mathbf {u} \mathrm {d} m)-(m\mathbf {v} )=m\mathrm {d} \
mathbf {v} -(\mathbf {u} -\mathbf {v} )\mathrm {d} m}
Ya verificamos que el dp es el mismo en ambos casos; es decir, la conclusión es la
misma y la fórmula se mantiene.4

Formas de expresión

Cuando se suelta, este "globo cohete", eyecta una cantidad significativa de su masa
en forma de aire, provocando una aceleración.
Por definición, la aceleración está dada por a = dv/dt, entonces la ecuación de
movimiento de un sistema de masa variable se puede escribir:

{\displaystyle \mathbf {F} _{\mathrm {ext} }+\mathbf {v} _{\mathrm {rel} }{\frac {\
mathrm {d} m}{\mathrm {d} t}}=m\mathbf {a} }{\displaystyle \mathbf {F} _{\mathrm
{ext} }+\mathbf {v} _{\mathrm {rel} }{\frac {\mathrm {d} m}{\mathrm {d} t}}=m\
mathbf {a} }
Para cuerpos que no son tratados como masas puntuales, a debe ser reemplazado por
acm, la aceleración del centro de masa del sistema, es decir:

{\displaystyle \mathbf {F} _{\mathrm {ext} }+\mathbf {v} _{\mathrm {rel} }{\frac {\
mathrm {d} m}{\mathrm {d} t}}=m\mathbf {a} _{\mathrm {cm} }}{\displaystyle \mathbf
{F} _{\mathrm {ext} }+\mathbf {v} _{\mathrm {rel} }{\frac {\mathrm {d} m}{\mathrm
{d} t}}=m\mathbf {a} _{\mathrm {cm} }}
La fuerza debida a un empuje se suele definir como {\displaystyle \mathbf {F} _{\
mathrm {empuje} }=\mathbf {v} _{\mathrm {rel} }{\frac {\mathrm {d} m}{\mathrm {d}
t}}}{\displaystyle \mathbf {F} _{\mathrm {empuje} }=\mathbf {v} _{\mathrm {rel} }{\
frac {\mathrm {d} m}{\mathrm {d} t}}} de manera que:

{\displaystyle \mathbf {F} _{\mathrm {ext} }+\mathbf {F} _{\mathrm {empuje} }=m\
mathbf {a} _{\mathrm {cm} }}{\displaystyle \mathbf {F} _{\mathrm {ext} }+\mathbf
{F} _{\mathrm {empuje} }=m\mathbf {a} _{\mathrm {cm} }}
Esta forma nos muestra que un cuerpo puede tener aceleración debida a un empuje,
incluso si no actúan fuerzas en él. (Fext = 0). Nótese finalmente que si tomamos
Fnet como la suma de Fext y Fempuje entonces la ecuación retoma la forma usual de
la segunda ley de Newton

{\displaystyle \mathbf {F} _{\mathrm {net} }=m\mathbf {a} _{\mathrm {cm} }}{\
displaystyle \mathbf {F} _{\mathrm {net} }=m\mathbf {a} _{\mathrm {cm} }}
Referencias
Plastino, Angel R.; Muzzio, Juan C. (1992). «On the use and abuse of Newton's
second law for variable mass problems». Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy
(Netherlands: Kluwer Academic Publishers) 53 (3): 227-232.
Bibcode:1992CeMDA..53..227P. ISSN 0923-2958. doi:10.1007/BF00052611. Consultado el
30 de diciembre de 2011.
 Basavaraju, G; Ghosh, Dipin (1 de febrero de 1985). Mechanics and Thermodynamics.
Tata McGraw-Hill. pp. 162-165. ISBN 978-0-07-451537-2.
Benson, Tom. «Ideal Rocket Equation». NASA. Archivado desde el original el 7 de
diciembre de 2014. Consultado el 30 de diciembre de 2011.
Cveticanin, L (21 de octubre de 1998). Dynamics of Machines with Variable Mass (1
edición). CRC Press. pp. 15-20. ISBN 978-90-5699-096-1.
Giancoli, Douglas C. (2008). Physics for Scientists & Engineers 2 (4, illustrated
edición). Pearson Education. pp. 236-238. ISBN 978-0-13-227359-6.
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Categoría: Mecánica clásica
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