MECANICAL

BASICS
Services Learning
CLA

Version: Mayo 2021

 OVERVIEW

2 NCR Confidential - Internal Use Only

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Types of Movements
Comenzamos por comprender un poco mas sobre los
movimientos.

▪ Los dispositivos mecánicos automatizan el proceso de empujar o tirar un objeto

Estos dispositivos pueden causar:

▪ Movimiento rotatorio ▪ Movimiento lineal

3 NCR Confidential
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Types of Movements

▪ En este ejemplo un pistón de vapor impulsa la varilla de

empuje y las ruedas grandes que a su vez regulan el pistón

4 NCR Confidential
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Keys to CE Success
Como CE, es importante entender la mecánica de las piezas móviles

Las piezas móviles se desgastan y eventualmente fallan

• Un ingeniero (CE) exitoso sabe donde buscar, que esta buscando y como
solucionarlo

Considere estas preguntas:

▪ ¿Cual es el propósito de la ▪ ¿Cómo deben funcionar

maquina? los componentes?

5 NCR Confidential
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Keys to CE Success
▪ Un ingeniero(CE) exitoso sabe donde buscar, que esta buscando y como
solucionarlo

Considere estas preguntas:

▪ ¿Dónde es probable que ▪ ¿Qué acciones correctivas

ocurran las fallas? se necesitan?

6 NCR Confidential
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Driving Force
▪ Todo sistema mecánico necesita una fuerza impulsora que esta
puede ser de un motor o un solenoide

Estos pueden convierten la electricidad en movimiento

mecánico

▪ Un motor convierte la electricidad en movimiento rotatorio. Es adecuado

para el transporte a largas distancias y se utiliza en ventiladores,
aspirados y dispensadores.

7 NCR Confidential
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Driving Force

▪ Un solenoide proporciona la fuerza impulsora para movimientos lineales

cortos como empujar/tirar, abrir/cerrar y movimientos hacia adelanta y
hacia atrás.

Se utiliza en puertas, latches y uniones mecánicas

8 NCR Confidential
ELECTRIC MOTORS

9 NCR Confidential - Internal Use Only

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Types of Motors
❑ Hay 3 tipos de motores básicos

▪ Motor DC ▪ Motor paso a paso ▪ Motor AC

12 NCR Confidential
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Types of Motors
▪ Motor DC

Un moto DC necesita un voltaje VDC en una

entrada y tierra en la otra para alimentar el motor

▪ Tiene dos cables de entrada

▪ Cambiar las polaridades pude hacer

que el motor cambie de dirección

13 NCR Confidential
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Types of Motors
▪ Motor paso a paso

Se utiliza cuando se requiere un movimiento de precisión en el mecanismo.

Por lo general, tiene cinco cables de entrada y múltiples bobinas magnéticas que
se energizan para permitir que el motor se mueva en pasos controlados

▪ Cables de entrada ▪ Bobinas magnéticas.

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Types of Motors
▪ Motor AC
Se utiliza para trabajos mas grandes. Proporciona una gran cantidad de torque necesario para
impulsar un transporte o un ensamble.
Pueden reconocerse fácilmente por su tamaño. Por lo general tiene tres cables de entrada;
cuatro si es un motor a 220VCA
El cambio de polaridad en el cableado en el motor no tiene ningún efecto en la dirección de
rotación.

▪ Polos invertidos no afecta la dirección

de rotación

15 NCR Confidential
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Motor Failures
Razones comunes de falla en motor incluyen:

▪ Falla en el embobinado
▪ Ejes trabados
▪ Otros problemas relacionados con la energía

Proceso de reparación de un motor:

Probar Reparar
1. Aislar el motor del mecanismo ▪ Obtenga rodamientos (baleros) y bujes de
2. Determine: repuesto; aunque esta reparación es poco
Falla del motor común.
Identifique el mecanismo que hace que el
motor se atasque NOTA: Por lo general es mas rápido, fácil y
3. Comprueba si hay suficiente potencia en el rentable, reemplazar el motor
motor

16 NCR Confidential
 SOLENOIDS

17 NCR Confidential - Internal Use Only

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How do Solenoids Work?

¿Qué es un solenoide?

▪ Un solenoide genera un movimiento

lineal en un mecanismo con la ayuda del
electromagnetismo.

¿Cómo funciona?
▪ Cuando el circuito del solenoide esta
cerrado, la electricidad fluye a través de
el y la bobina genera un campo
electromagnético.

18 NCR Confidential
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How do Solenoids Work?

▪ El campo magnético tira o empuja el

embolo, y el movimiento del embolo
realiza un trabajo

▪ Cuando el circuito esta abierto el flujo de

electricidad se detiene y el resorte
empuja y tira del embolo del solenoide
hacia su lugar y también se mantiene en
su posición.

19 NCR Confidential
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Use of Solenoids in NCR Systems

En NCR los solenoides se utilizan en:

▪ Puertas que cambian la ruta de los

billetes en los transportes
▪ Cerraduras y latches
▪ Sistemas de vacío

▪ Por ejemplo los solenoides desvían las

monedas para clasificarlas y depositarlas
▪ Apertura el mecanismo para
introducción una tarjeta al lector

20 NCR Confidential
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Solenoids Failure

Como todo los dispositivos mecánicos, los solenoides pueden fallar

incluyendo:

▪ Desgaste mecánico, el ▪ Suciedad obstruye el ▪ Sobrecalentamiento,

émbolo se atasca embolo causando falla en bobina

21 NCR Confidential
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Solenoids Failure

Pruebas

▪ Aislar el solenoide del mecanismo

▪ Determinar el rango de movimiento
▪ Verificar el voltaje correcto del dispositivo

▪ Para fallas de solenoide, que no se

atribuyen a fallas del sistema, la solución
normal será reemplazar el solenoide

22 NCR Confidential
 GEARS

23 NCR Confidential - Internal Use Only

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What are Gears?

▪ Los engranes o engranajes proporcionan movimientos de rotación en un dispositivo

mecánico
Tipos de engranajes:

▪ Rectos ▪ Helicoidales
son el tipo de engrane mas común. Se Mas robustos que los engranes rectos;
hacen girar desde un motor de Sus dientes en ángulo proporcionan
accionamiento mas área de superficie y menos fricción
entre superficies

24 NCR Confidential

What are Gears?
▪ Cónicos
Convierten la fuerza motora en un plano
diferente. Están cortados en un ángulo de
45°cambiando así la rotación horizontal
a vertical
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▪ Tornillo
Proporcionan un control preciso del
movimiento. Su movimiento limita la rotación
de los engranajes adyacentes y son una
fuente de impulsión en ángulo recto

25 NCR Confidential
 NCR University
What are Gears?

▪ Piñón y cremallera
Son comunes en los sistemas de dirección de
vehículos. Es un engranaje recto que impulsa
un mecanismo lineal
▪ NOTA: En NCR, los engranajes de piñón
y cremallera mueven bandejas de
almacenamiento y los paneles de
seguridad

26 NCR Confidential
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Gears Failures

Las partes del engranaje que están sujetas a

desgaste, incluyen dientes y el eje.

▪ NOTA: Nunca engrase los engranajes. La

grasa atrae la suciedad, la suciedad crea
desgaste y el desgaste crea falla

27 NCR Confidential
 PULLEYS AND
BELTS

29 NCR Confidential - Internal Use Only

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Pulley & Belt System

▪ Las poleas y correas proporcionan la transmisión mecánica necesaria para

cubrir distancias mas largas

Sistema simple de polea y correa Sistema de polea y correa dentro

de un automóvil

30 NCR Confidential
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Pulley & Belt System

▪ Hay diferentes tipos de correas en los sistemas de poleas

Correa en V Correa dentada

▪ Rara vez utilizado en sistemas de ▪ Se usan ampliamente en

NCR sistemas de NCR ya que son
▪ Transfiere movimientos entre menos propensas a patinarse
secciones de ensamblaje

31 NCR Confidential
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Pulley & Belt System

Correa dentada invertida Correa ancha

▪ Transferir monedas ▪ Ocasionalmente en dispositivos

(algunos equipos de self-service) mecánicos pequeños como
impresoras y lector de tarjetas

32 NCR Confidential
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Pulley & Belt System

Correa de anillo-O

Correas de transporte, desplazan efectivo, cheques.

33 NCR Confidential
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Common Problems with Belts

Las correas están sujetas a:

▪ Cristalización (superficie brillante y

resbaladiza)

▪ Deshilachado

▪ Estiramiento (pierden su forma original)

NOTA:

Algunas correas se reemplazan fácilmente. Las

correas interiores requieren reemplazo de
modulo.

34 NCR Confidential
OTHER MECHANICAL
COMPONENTS

35 NCR Confidential - Internal Use Only

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Cams
▪ Cams o levas convierten el movimiento de rotación en movimiento lineal

▪ Las partes de una leva incluyen una guía, resortes que aseguran la guía para que permanezca en
contacto con la leva y un disco con un borde de forma irregular que empuja el brazo guía para crear
movimiento lineal

Guía / Flecha Resorte que aseguran la

guía

Disco con borde irregular

que empuja la guía

36 NCR Confidential
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Cams
▪ Caja de Leva

Se usa cuando es necesario empujar y tirar de la guía.

Es un disco con un borde de forma irregular empuja a la guía capturado en una
pista en la leva.

▪ Guia

▪ Disco con un borde

de forma irregular
empuja a una guía
capturada en una
pista en la leva

37 NCR Confidential
 NCR University
Cams
Leva de barril

▪ Se una comúnmente para impulsar el cabezal de

impresión en impresoras de matriz. ▪ NOTA: El endosante de las impresoras
▪ Un cilindro con pista ranurada de forma irregular de recibos es de matriz de puntos.
o un riel elevado controlado por el movimiento
del seguidor

▪ Guía

▪ Cilindro de forma
▪ Las levas están sujetas a desgaste con el irregular con
tiempo. El borde de la leva o pista de la pista acanalada o
leva puede desgastarse, afectando el leva
recorrido de la guía

38 NCR Confidential
 NCR University
Levers and Linkages

Palanca
▪ Estas son partes clave de la mayoría de los
sistemas electromagnéticos

▪ Permiten el movimiento lineal en un

mecanismo

▪ Normalmente diseñado para una aplicación

especifica

▪ A veces constan de varios segmentos Leva de caja Enlace

39 NCR Confidential
 NCR University
Common Problems with Levers and Linkages

¿Cuáles son los puntos de falla comunes para

palancas y sus enlaces? Palanca
▪ Puntos donde los vínculos se interconectan
y se mueven los ejes
▪ Torsiones o dobleces inusuales en las
armaduras después de que un dispositivo se
ha atascado

¿Cómo evaluar los problemas de palancas y

vínculos?

▪ Averiguar la función prevista del montaje

Leva de caja Enlace
▪ Busque posibles fallas

40 NCR Confidential
 NCR University
Bearings and Bushings
Estos componentes eliminan el potencial de desgaste de los componentes mecánicos y aíslan las
piezas giratorias de las fijas.

Rodamientos (baleros)
▪ Anillo exterior NOTA: LA mayoría de los
▪ Anillo interior rodamientos de NCR están
▪ Balines* (estos giran libremente entre los anillos casi sin fricción. sellados y no necesitan
▪ Rodamientos sellados. lubricación.

▪ Anillo exterior

▪ Balines (rollers) ▪ Anillo interior

41 NCR Confidential
 NCR University
Bearings and Bushings

Bujes
▪ Mas económicos.
▪ Alternativa menos duradera
▪ Fundas de plástico o latón
▪ Separa partes móviles y
estacionarias

Bujes de goma blanda

▪ Soportes de Montaje
▪ Reduce transmisión de vibraciones
▪ Reduce fricción
▪ Reduce ruido

42 NCR Confidential
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Snap Rings
Los anillos de presión se utilizan para asegurar engranajes, rodillos y levas en ejes y husillos. Se
enganchan en una ranura que se acorta en el extremo del eje.

▪ E-clip ▪ Outside Snap ring

Es el anillo mas común y fácil de quitar o Es equivalente al E-clip y flexiona hacia
reemplazar adentro

▪ Usar destornillador punta plana; asegurar ▪ Este anillo requiere unas pinzas /alicates
parcialmente el anillo con un dedo, girar el especiales para su reemplazo.
destornillador y retire.

43 NCR Confidential
 NCR University
Snap Rings
▪ Inside-snap ring ▪ Pinzas para retirar los anillos
Se usa dentro de un cilindro para
asegurar

▪ Se flexiona hacia afuera, y requiere unas

alicates / pinzas especiales para quitarlo o
reemplazarlo

▪ Estos no suelen fallar, el mayor problema en perderlos durante un

reemplazo o al quitarlo

44 NCR Confidential
 NCR University
Clutches (embragues)
▪ Impulsan un mecanismo en una dirección, lo que
permite movimiento de giro libre en la dirección opuesta

▪ En una impresora, el embrague alimenta el papel en una

dirección, previene que el papel retroceda en la dirección
opuesta

▪ Embrague de
impresora

45 NCR Confidential
 NCR University
Springs (Resortes)
▪ Propósito: mantener la presión y la tensión en los componentes mecánicos.
▪ Usos: pestillos, enlaces, levas, transportes, etc.

• Resorte de compresión ▪ Resorte de extensión ▪ Resorte de torsión

Resiste al ser comprimido e Resiste ser estirado e intenta Resiste ser estirado e intenta
intenta expandirse de nuevo retroceder hasta la longitud retroceder hasta la longitud
a la longitud diseñada diseñada diseñada

46 NCR Confidential
 NCR University
Spring Failures

Problemas comunes

▪ Perdida de resistencia a la tracción

▪ Fuerza de empuje, tracción o torsión débil
▪ Ganchos débiles y rotos en los extremos

▪ ¿Qué hacer? : Reemplazar el resorte

47 NCR Confidential
ELECTROMECHANICAL
SENSORS

48 NCR Confidential - Internal Use Only

 NCR University
What are They?
▪ Crea una señal electrónica a partir del movimiento mecánico
▪ Verificar, rastrear y sincronizar movimientos

▪ Diferentes tipos de sensores

▪ Micro switch ▪ Magnetic ▪ Photo sensor ▪ Reed switch

pickup (MPU)

49 NCR Confidential
 NCR University
Micro switches

¿Qué son?
▪ Dispositivos de 2 estados contacto abierto o cerrado
▪ Proporciona un estado presente o no presente

NOTA: si un micro switch no cambia de estado, no

asuma que el switch ha fallado.

Razones de un mal funcionamiento:

▪ Montado incorrectamente; requiere
reposicionamiento
▪ Actuador doblado incorrectamente / no se puede
presionar o soltar
▪ La suciedad / pequeñas partículas evitan que se
presione

50 NCR Confidential
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Magnetic Pickup

▪ Supervisa movimiento de rotación( si el engranaje

gira y a que velocidad lo hace)
▪ Sigue el movimiento lineal, vigila al mecanismo a lo
largo de una pista.

▪ Ejemplo: El velocímetro de una

bicicleta usa un MPU para
medir la velocidad de rotación
de la rueda

51 NCR Confidential
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Magnetic Pickup

¿Como funciona?
▪ El espacio entre el sensor y el imán
incrustado en la rueda de un
mecanismo es clave para el
funcionamiento adecuado de un MPU

Espacio demasiado grande

▪ No detecta el campo magnético

52 NCR Confidential
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Magnetic Pickup

Espacio pequeño
▪ Si el espacio es demasiado pequeño
el sensor entrara en contacto con el
mecanismo y se desgastara

▪ Sensor de velocidad en bicicleta

53 NCR Confidential
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Switch de lámina (reed switch)
▪ Son dos metales que controlan el flujo de
electricidad en un circuito
▪ Consiste en una burbuja de vidrio cerrado con dos
contactos normalmente abiertos /separados

▪ Cuando se acerca un imán al switch, las laminas se juntan

y activan el circuito

NOTA: La mayoría de los interruptores de

lengüeta ahora están dentro de plástico y
no son tan frágiles como los de vidrio

54 NCR Confidential
 NCR University
Photo sensor
Los sensores fotópicos se utilizan para rastrear:
▪ Rotación
▪ Movimiento lineal
▪ Condiciones simples verdadero / falso

¿Cómo funciona?
▪ Cambia entre un estado El estado cambia
encendido y apagado según la entre on y off según la
presencia o ausencia de luz presencia de luz del
led. led
▪ La luz puede ser interrumpida
por el disco de tiempo o un
codificador lineal

55 NCR Confidential
 NCR University
Photo sensor
¿Para que se usa?
▪ Sincronizar eventos con movimiento
▪ Seguimiento de la velocidad del movimiento

¿Cuál es el uso de fotosensores en los equipos

NCR?
▪ Se usan para detectar la presencia de billetes
en movimiento a través de un dispensador

NOTA: En algunos casos, se usa una bandera o armadura para bloquear la luz. Esto es común si el
propósito del sensor es monitorear la posición de un componente mecánico como una puerta

56 NCR Confidential
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Photo sensor

¿Cuáles son las causas de falla?

▪ Suciedad
▪ Polvo
Esto evita la detección de luz del LED

Otra falla es la alineación incorrecta del sensor.

Esto dificulta la visualización de las ventanas en
el disco de sincronización y otros movimientos

57 NCR Confidential
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59 NCR Confidential