1.

Resuelva lo siguiente
Y (s ) 10 s+10
a) U (s ) = 3 2
s +6 s +5 s+10
a. Obtenga la representación en variables de estado de los sistemas
definidos por las siguientes funciones de transferencia y escriba como
quedaría su respuesta

[][ ][ ] [ ][ ]
ẋ1 0.8 3.6 0 x1 0 u1
ẋ 2 = −1.8444 −5.6765432 1.1042311 x 2 + −4.44444 u2
ẋ3 −1.4037538 2.3340685 −1.1234568 x 3 0.496904 u3

[]
x1
[ y ] =[ −0.625 0 0 ] x 2 + [ 0 ] [ u1 ]
x3
 b. Obtenga los polos cada una de las funciones de transferencia, así como
los valores propios de la matriz A de la R.V.E .

Polos del polinomio característico s3 +6 s2 +5 s +10:

P 1=−5.4178021

P 2=−0.291099+ j1.3270374

P 3=−0.291099− j 1.3270374

[ ]
0.8 3.6 0
Valores propios de la matriz A= −1.8444 −5.6765432 1.1042311 :
−1.4037538 2.3340685 −1.1234568

Val1=−5.4178021

Val 2=−0.291099+ j1.3270374

Val3=−0.291099− j 1.3270374
 Y (s ) s+ 4
b) = 2
U (s ) s +2 s +6

a. Obtenga la representación en variables de estado de los sistemas

definidos por las siguientes funciones de transferencia y escriba como
quedaría su respuesta

[][
ẋ1 −0.8 −1.4 x 1 −1 u1
ẋ2
=
3.6 −1.2 x 2
+ ] [ ] [ ][ ]
2 u2

[ y ] =[ −1 0 ]
[]
x1
x2
+ [ 0 ] [ u1 ]
 b. Obtenga los polos cada una de las funciones de transferencia, así como
los valores propios de la matriz A de la R.V.E.

Polos del polinomio característico s2 +2 s +6:

P 1=−1+ j2.236068

P 2=−1− j 2.236068

Valores propios de la matriz A= [−0.8

3.6
−1.4
−1.2
: ]
Val1=−1+ j 2.236068

Val 2=−1− j2.236068

b)

[ ] [ ][ ] [ ][ ]
ẋ1
=
0 3 x 1 1 1 u1
+
ẋ2 −10 15 x 2 0 1 u2

[ ] [ ] [ ] [ ][ ]
y1
y2
=
1 0 x1 0 0 u1
+
0 1 x2 0 0 u2

a) Obtenga la función de transferencia para cada una de las representaciones en variables de

estado y escriba como quedaría su respuesta.

[ ]
s−15 s−12
2 2
s −15 s+30 s −15 s+3
FT 2=
−10 s−10
2 2
s −15 s+3 s −15 s+3
b) Obtenga los valores propios de la matriz A de la R.V.E. para cada uno de los incisos, así
como como los polos de las funciones de transferencia.

2.3765246
V alores propios de la matriz A=
12.623475
12.623475
polos de las funciones de transferencia=
2.623475
c)
 c¿
[][
ẋ 1 −1 −1 x 1 1
ẋ 2
=
1 0 x2 0 ][ ] [ ]
+ [u]

y= [ 1 2 ]
[]
x1
x2
+[ 0] u

a) Obtenga la función de transferencia para cada una de las representaciones en variables de

estado y escriba como quedaría su respuesta.

s +2
TF 3= 2
s + s+1
b) Obtenga los valores propios de la matriz A de la R.V.E. para cada uno de los incisos, así
como como los polos de las funciones de transferencia.

−0.5+0.8660254 i
valores propios de la matriz A=
−0.5−0.8660254 i

polos de la funciónde transferencia=−0.5+ 0.8660254 i

−0.5−0.8660254 i
Conclusiones
Néstor Márquez.
Tras concluir ésta práctica considero que me fue de ayuda para poder comprobar
que existe una equivalencia entre las funciones de transferencia y el espacio de
estado, ya que al hacer la conversión de una forma a la otra podemos notar que al
calcular los polos y los valores propios, de la función de transferencia y de la
matriz A respectivamente, pude notar que estos son los mismos, lo que entonces
interpreté como que ambas funciones son la misma o equivalentes, ya que si fuera
el caso de graficar los puntos en el plano “s” para ambos casos estos puntos se
encontraría en el mismo lugar, demostrando que se trata del mismo sistema.

Manuel Antonio Ulloa Méndez.

En conclusión, esta práctica cumple con su objetivo, ahora conozco los comandos
de Scilab para la transformación del sistema basado en su función de
transferencia al espacio de estados y viceversa. Tras concluir con 6 ejercicios
además de aprender el uso de los comandos comprobé junto a mi equipo que
existe una equivalencia entre las funciones de transferencia y el espacio de
estado.