DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN MECANISMO

Curso: Curso Integrador - Escuela de Mecánica

GUÍA DEL PROYECTO PARA EL ESTUDIANTE

1. INTRODUCCIÓN.
Todos los días hacemos uso de mecanismos mecánicos en diversas situaciones de nuestra
vida cotidiana, por ejemplo, al utilizar un ascensor, al usar una escalera telescópica, al
utilizar un carro, una gata hidráulica, etc. En la práctica los mecanismos son aplicados en
todas las máquinas mecánicas para generar, convertir o trasmitir fuerza y movimiento, o
en otras ocasiones, proteger y evitar la presencia de una persona. Los mecanismos están
presentes en las plumas para maniobras de izar, en las grúas pórticos, en los mecanismos
de instalaciones industriales para la fabricación, empaque o ensamblaje de otro tipo de
máquinas, en los juegos mecánicos de los parques de diversiones, en las turbinas que
generan energía eléctrica, en los mecanismos de los brazos robots, entre otras muchas
aplicaciones.
Algunos mecanismos se utilizan para hacer girar una rueda o un eje. Por ejemplo,
utilizamos manivela, para transmitir movimientos rotatorios por contacto o a distancia,
aumentar o disminuir la velocidad de rotación, cambiar el sentido de rotación. También se
pueden emplear poleas , ruedas o engranajes.

2. OBJETIVOS:
Diseñar, planificar y construir un mecanismo mecánico, aplicando los conocimientos
adquiridos de Dibujo Mecánico, Dinámica y Matemáticas; entre otros conocimientos.
Orientar a los estudiantes de las diferentes carreras de ingeniería, con el desarrollo
de proyectos, que le sean más afines a su futura especialidad.
Desarrollar habilidades de trabajo en el taller, para la construcción de los diferentes
componentes necesarios para su proyecto; y futuro trabajo.
Desarrollar en el alumno la creatividad, la iniciativa de investigación y el trabajo
colaborativo.

3. EJEMPLOS DE MECANISMOS:
La bomba de varilla, comúnmente llamada como cigüeña (ver fig.1.a), es una unidad de
bombeo de pistón utilizadas para la extracción de crudo de pozos petroleros.
Generalmente utilizada en pozos terrestres y bombean entre 5 y 40 litros en cada
oscilación. Un mecanismo de biela-manivela convierte el movimiento rotatorio del motor
en un movimiento alternativo vertical que mueve la varilla de la bomba y produce el
movimiento de cabeceo característico. El Mecanismo de Minessota (Arechalde, 2014) es
un tipo de mecanismo mecánico utilizado para este tipo de bombas (ver fig.2.b).
 (a) (b)
Figura 1. Bomba de petróleo.
Los Mecanismos de barras generalmente son utilizados para transmitir el movimiento de
giro de una barra a otra pero variando la razón de velocidad y amplitud (ver figura 2).
Por ejemplo, en la fig.3.a vemos un mecanismo para el izaje de pesos (Scarpetta, 2013) y
en la fig.3.b se observa el mecanismo del limpia-brisas de un automóvil (Rodríguez, 2005),
el cual convierte un movimiento circular continuo en un movimiento circular oscilante de
amplitud definida. En la literatura podemos encontrar a Rodríguez (2005) y Hibbeler
(2010), que nos muestran cómo realizar el estudio cinemático de estos mecanismos.

Figura 2. Variantes de mecanismos de cuatro barras (Wikipedia, 2016).

(a) (b)
Figura 3. Aplicaciones prácticas de mecanismos de barras.

Las aplicaciones son diversas, podemos tener mecanismos para brazos robóticos (fig.4.a),
mecanismos tipo gatas (fig.4.b) e incluso mecanismos para generar movimientos motrices
no convencionales (fig.4.c), entre muchas otras.
 (a) V2Theiorel (2015) (b) A Gore Ink Cartridge (2012) (c) Garcia (2013)
Figura 4. Diversas aplicaciones de mecanismos.

Las poleas móviles disponen de un sistema de armadura –gancho que le permite arrastrar
la carga consigo al tirar de la cuerda. Ver figura 5a y 5b.

(a) (b)
Figura 5. Poleas móviles y poleas fijas.

4. CONSIDERACIONES DEL PROYECTO/TRABAJO:

Debe desarrollar en grupo de 04 estudiantes el diseño, la construcción y la prueba de un
mecanismo con algún tipo de utilidad, así como su análisis cinemático. Se puede utilizar
mecanismos de barras, cadenas, poleas, cables, engranajes, motores eléctricos y similares.
Se sugiere utilizar madera para facilidad de la construcción de las piezas.

Durante el desarrollo del mecanismo se deberá cumplir los siguientes requisitos básicos:
- Dimensiones máximas del equipo (L/W/H): 1.00m x 0.60 m x 1.2 m.
- El mecanismo debe simular una aplicación práctica de utilidad.
- El elemento motriz debe ser accionado por un motor eléctrico de baja potencia.
- El motor debe tener un contactor eléctrico para el encendido y apagado del equipo.
- Realizar una presentación del mecanismo propuesto, fundamentar su utilidad e indicar
los pasos/etapas planificadas para su construcción.
- Desarrollar planos del mecanismo ensamblado y planos de sus componentes, con las
acotaciones correspondientes, usando el Software Inventor.
- Realizar un listado de materiales de acuerdo a los planos elaborados, así como una
estimativa de los costos de la construcción del mecanismo.
 - Realizar un informe con los cálculos cinemáticos de velocidad y aceleraciones de
ciertos puntos o elementos en el mecanismo (mínimo dos puntos), en función de la
velocidad del elemento motriz del mecanismo.
- Desarrollar un manual práctico de cómo poner en funcionamiento el mecanismo.
- Realizar la presentación final del mecanismo terminado, explicar su funcionamiento
cinemático y presentar el informe final del proyecto.

5. EVALUACIONES DEL CURSO:

De acuerdo a lo indicado en el sílabo, se calificaran 06 avances del proyecto, conforme se
indica:

- Semana 05, Presentación Avance 01.

Presentar un informe ejecutivo que tenga las siguientes partes: Propuesta del
mecanismo, planificación de la construcción, planos constructivos (vista de
ensamble y vistas de despiece), lista de materiales y estimado de costos.
Este Primer Informe debe ser presentado en formato impreso y en formato
digital (en Word, Excel y en formatos de Inventor).

- Semana 10, Presentación Avance 02.

Presentar el mecanismo terminado y operativo, incluyendo el pequeño motor
eléctrico para el elemento motriz y su control de accionamiento. Se tomara en
cuenta el acabado del mecanismo (pintado, lijado, colores, etc.).

- Semana 14, Presentación Avance 03.

Presentar el mecanismo terminado y un Informe Final en formato impreso y
en formato digital. El informe Final incluye el Primer Informe y adicionalmente
el Estudio cinemático, un video donde los integrantes del grupo presentan el
mecanismo funcionando (para esta parte en la versión impresa colocar una
foto del mecanismo) y el manual práctico de funcionamiento del equipo.
Los grupos de trabajo de estudiantes, realizaran una exposición en el salón de
clases, explicando sobre el mecanismo construido. La duración de la
exposición será dosificada por el profesor, debiendo durar aproximadamente
unos 15minutos, dependiendo del número de equipos de trabajo.
6. REFERENCIAS:

- A Gore Ink Cartridge (2012) Elevador de carga

https://www.youtube.com/watch?v=SlF45eeZ_hY
- Arechalde, J. (2014) Mecanismo bomba petróleo de Minessota
https://www.youtube.com/watch?v=yyTlHIw4XNk
- García (2013) Robot que avanza como gusano
https://www.youtube.com/watch?v=k6Y46s9LX8A
- García D., et. al. (2014) Informe de Proyecto de Dinámica: Demostración del
principio de trabajo y energía. Instituto Superior de Cajeme, México.
http://www.academia.edu/7185923/Proyecto_de_Din%C3%A1mica
- Hibbeler, R.C. (2010) Ingeniería Mecánica Dinámica. Editorial Prentice Hall,
México.
- Rodríguez Montes, J.; Sánchez Rodríguez, J.; et. al. (2005) Teoría de las
máquinas: Fundamentos y Aplicaciones. Editorial Vision Net.
- Scarpetta, M. (2013) Pluma para izaje de pesos
https://www.youtube.com/watch?v=FgQ4DrF01BA
- V2Theiorel, 2015 Brazo robótico
https://www.youtube.com/watch?v=IjudBZksqPA
- Wikipedia, 2016 Mecanismo de cuatro barras
https://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismo_de_cuatro_barras
- Teoría de máquinas y mecanismos Shigley .Bibrana Flores.
- Elementos de máquinas Sarkis Melcoman.
- https://aprendemostecnologia.org/maquinas-y-mecanismos/mecanismos-de-
transmision-del-movimiento
- http://www.tecnosefarad.com/wp-
content/archivos/bach_1/mecanica/sistemas_mecanicos.pdf