14 Máquinas Asíncronas Rotor Giratorio

Quiz 10
1. De que protege la Segunda cifra de índice

de protección
2. Que tipo de servicio es el S2
3. Un motor de jaula de ardilla tiene el rotor
bloqueado y esta alimentado por una
fuente trifásica ¿de que frecuencia es la
corriente que circula por el rotor.
Ing. Harold J. Díaz PhD

Máquinas Rotativas II
Universidad del Valle 2014A
MÁQUINAS ASÍNCRONAS
ROTOR MÓVIL
MÁQUINAS ASÍNCRONAS CON ROTOR MÓVIL
FENÓMENOS FUNDAMENTALES QUE SUCEDEN EN LA MÁQUINA ASINCRÓNICA DE ROTOR
GIRATORIO
Una máquina asincrónica se puede ver como un transformador que no solo transforma
tensión, corrientes y fases, sino que también transforma frecuencia y energía.
El circuito equivalente es el mismo que en el transformador, se debe tener en cuenta:

1. Se tienen en cuenta solo los primeros armónicos de la tensión, corrientes, etc.
2. Los procesos del rotor van a depender de la velocidad de giro independiente de su causa.
Si se alimentan los terminales del estator con una tensión 𝑈1 y frecuencia constante 𝑓1 , que
hace circular una corriente 𝐼1 que a su vez crea el flujo principal ∅𝑚 que gira a la velocidad
𝑓
sincrónica 𝑛1 = 𝑝1, e induce la f.e.m. principal en el estator 𝐸1 .
Adicionalmente 𝐼1 también crea el flujo de dispersión (Flujos de ranura, cabezas de bobina y

armónicos superiores de 𝐹1 ) 𝐸𝜎.1 = −𝑗 ∙ 𝐼1 ∙ 𝑥𝜎 , y además crea la una caída de tensión en 𝑟1 , la
frecuencias de estas f.e.m. solo dependen del campo que para cualquier estado (frenado,
velocidad sincrónica, etc.,) es sincrónico y por lo tanto será constante.
𝑈1 = −𝐸1 + 𝐼1 ∙ 𝑟1 + 𝑗 ∙ 𝑥1
A. Frecuencia de la f.e.m. Inducida en el Devanado del Rotor
Si el rotor esta inmóvil, la frecuencia que se induce sobre el rotor es la misma de la red 𝑓1 =
𝑓2 , pero si el rotor se hace girar con un medio externo a la misma velocidad del campo
principal ∅𝑚 , en el mismo sentido de giro, la frecuencia que se inducirá en el rotor será: 𝑓2 =
0.
Por esto en el arranque desde velocidad cero de un motor asincrónico, la frecuencia inducida
en el rotor irá desde:
𝑛=0 hasta que 𝑛 = 𝑛1
𝑓1 = 𝑓2 hasta que 𝑓2 ≈ 0
Esto es debido a que si la máquina esta sin carga, debe existir una corriente que cree un
momento para compensar las pérdidas.
la velocidad relativa del rotor 𝑛2 será:

𝑛2 = 𝑛1 − 𝑛
𝑛: velocidad del rotor
𝑛1 : velocidad campo magnético ∅𝑚
𝑛2 : velocidad relativa del rotor 𝑛2 o velocidad del campo magnético ∅𝑚 visto desde el
rotor, o velocidad F.m.m.2:
A. Frecuencia de la f.e.m. Inducida en el Devanado del Rotor
Ya que el número de polos es igual en el rotor y el estator, la frecuencia de la f.e.m. inducida en

el devanado del rotor será:
𝑛2 = 𝑛1 − 𝑛
𝑛1 − 𝑛
𝑓2 = 𝑝 ∙ 𝑛2 = 𝑝 ∙ 𝑛1 − 𝑛 = 𝑓1 − 𝑓 = 𝒏𝟏 ∙ 𝒑 = 𝒇𝟏 ∙ 𝑠
𝑛1
Donde 𝑠 es el deslizamiento (resbalamiento) del motor, a 𝑓2 se le denomina frecuencia de
deslizamiento.
𝑛=0 𝑠=1
𝑛 = 𝑛1 𝑠=0
Motor 0 < 𝑛 < 𝑛1 1<𝑠<0 𝑠 positivo 𝑓1 > 𝑓2 > 0
Generador 𝑛1 < 𝑛 < ∞ 0 < 𝑠 < −∞ 𝑠 negativo 0 < 𝑓2 < −∞
Freno 0 < 𝑛 < −∞ 1>𝑠>∞ giro invertido 𝑓1 < 𝑓2 < ∞

electromagnético
B. f.e.m. Inducida en el Devanado del Rotor
La expresión general para la f.e.m. del rotor será:
𝑬𝟐𝒔 = 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑓2 ∙ 𝑤2 ∙ 𝑘𝑑𝑒𝑣.2 ∙ ∅𝑚 = 4.44 ∙ 𝑓1 ∙ 𝑠 ∙ 𝑤2 ∙ 𝑘𝑑𝑒𝑣.2 ∙ ∅𝑚 = 𝑬𝟐 ∙ 𝒔
Donde 𝐸2 es la f.e.m. inducida cuando el rotor esta fijo

Si la f.e.m. se reduce al devanado del estator:
𝐸´2𝑠 = 𝐸´2 ∙ 𝑠
Motor 0 < 𝑛 < 𝑛1 1<𝑠<0 𝑠 positivo 𝐸´2 > 𝐸´2𝑠 > 0
Generador 𝑛1 < 𝑛 < ∞ 0 < 𝑠 < −∞ 𝑠 negativo 0 < 𝐸´2𝑠 < −∞
Freno 0 < 𝑛 < −∞ 1>𝑠>∞ giro invertido 𝐸´2 < 𝐸´2𝑠 < ∞
electromagnético
O lo que es lo mismo, la f.e.m. inducida cuando el rotor gira es igual a la f.e.m. inducida cuando
esta fijo multiplicada por el deslizamiento.
B. Resistencia del Devanado del Rotor
Cuando se hizo el análisis con rotor fijo y una carga resistiva se tenia
𝑅2 = 𝑟2 + 𝑟𝑎𝑏
Donde 𝑟2 es la resistencia del devanado del rotor, y 𝑟𝑎𝑏 es la resistencia adicional, si se
desconoce que la resistencia eléctrica varia con la frecuencia de la corriente, o lo que es lo
mismo, se desconoce el desplazamiento de la corriente debido a la variación de frecuencia.
Y además si se desprecia el efecto de la temperatura sobre la resistencia

𝑅2 = 𝑟2 + 𝑟𝑎𝑏 = 𝑐𝑡𝑒
Y si están reducidas al devanado del estator:

𝑅´2 = 𝑟´2 + 𝑟´𝑎𝑏 = 𝑐𝑡𝑒
La inductancia del rotor inmóvil es:
𝑥2 = 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑓1 ∙ 𝐿𝜎2
Donde 𝐿𝜎2 es la inductancia determinada por el flujo de dispersión del secundario, y ya que
estos flujo se cierran por el aire 𝐿𝜎2 = 𝑐𝑡𝑒, por lo tanto:
𝑥2𝑠 = 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑓2 ∙ 𝐿𝜎2 = 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑓1 ∙ 𝑠 ∙ 𝐿𝜎2 = 𝑥2 ∙ 𝑠
Y reducida al estator
𝑥´2𝑠 = 𝑥´2 ∙ 𝑠
ECUACIONES DE F.E.M. DEL ROTOR Y CORRIENTE DEL ROTOR
Al estar el circuito del rotor cerrado, por el circula una corriente 𝐼2 , la cual crea 1) el flujo de
dispersión ∅𝜎2 y 2) la caída de tensión en 𝑟2 .
Por lo tanto en el rotor existen las caídas de tensión:
𝐸2𝑠 + 𝐸𝜎2 = 𝐸2 ∙ 𝑠
𝐸2 ∙ 𝑠 − 𝑗 ∙ 𝐼2 ∙ 𝑥2 ∙ 𝑠 − 𝐼2 ∙ 𝑟2 = 0
O bien:
𝐸2 ∙ 𝑠 = 𝐼2 ∙ 𝑍2𝑠
Donde:
𝑍2𝑠 = 𝑟2 + 𝑗 ∙ 𝑥2 ∙ 𝑠
O sea:
𝐸2𝑠 𝐸2 ∙ 𝑠
𝐼2 = =
𝑍2𝑠 𝑟2 + 𝑗 ∙ 𝑥2 ∙ 𝑠
O
𝐸2 ∙ 𝑠
𝐼2 =
𝑟2 2 + 𝑥2 2 ∙ 𝑠 2
ECUACIONES DE F.E.M. DEL ROTOR Y CORRIENTE DEL ROTOR
Si el devanado del rotor esta reducido al devanado del estator:
𝐸´2 = 𝐼´2 ∙ 𝑍´2𝑠
Donde:
𝑍´2𝑠 = 𝑟´2 + 𝑗 ∙ 𝑥´2 ∙ 𝑠
De aquí que:
𝐸´2𝑠 𝐸´2 ∙ 𝑠
𝐼´2 = =
𝑍´2𝑠 𝑟´2 + 𝑗 ∙ 𝑥´2 ∙ 𝑠
O
𝐸´2 ∙ 𝑠
𝐼´2 =
𝑟´2 2 + 𝑥´2 2 ∙ 𝑠 2
VELOCIDAD DE GIRO DE LA F.M.M. DEL ROTOR
Al circular por el rotor una corriente 𝐼2 , esta crea una F.m.m. 𝐹2 , que gira respecto del rotor a
una velocidad 𝑛2 dada por la frecuencia 𝑓2 de la corriente 𝐼2 .
Como el rotor gira a una velocidad 𝑛, por lo tanto la 𝐹2 gira respecto algún punto fijo en el
espacio, y por lo tanto respecto del estator:
𝑓2 𝑓1 ∙ 𝑠 𝑛1 − 𝑛
𝑛2 = = = 𝑛1 ∙ 𝑠 = 𝑛1 ∙ = 𝑛1 − 𝑛
𝑝 𝑝 𝑛1
Por lo tanto, desde el estator se ve girar a una velocidad 𝐹2 :
𝑛2 + 𝑛 = 𝑛1 − 𝑛 + 𝑛 = 𝑛1
Es decir la F.m.m del rotor 𝐹2 gira a una velocidad 𝑛2 tal que al sumarse a la velocidad del rotor
𝑛, el resultado es que visto desde el estator la F.m.m. 𝐹2 gira a la misma velocidad de la F.m.m.
𝐹1 .
De aquí que cuando máquina asíncrona esta como motor entonces 𝑛 < 𝑛1 y 𝑛2 > 0 y por lo
tanto 𝐹2 gira en el mismo sentido que rotor.
Cuando esta como generador 𝑛 > 𝑛1 y entonces 𝑛2 < 0 y por lo tanto 𝐹2 girará en sentido
contrario al rotor.
A. Ecuación de F.m.m. y Diagramas Vectoriales de los Flujos de una Máquina Asincrónica
Como 𝐹1 y 𝐹2 giran a la misma velocidad y el mismo sentido, entonces se puede decir que son
inmóviles una con respecto a la otra. Y por lo tanto crean una F.m.m. común en el espacio 𝐹𝑚
Por lo tanto 𝐹2 debe estar desplazada un ángulo tal que 𝐹𝑚 pueda crear el flujo magnético
principal ∅𝑚 . De esta forma
𝐹1 + 𝐹2 = 𝐹𝑚
Reemplazando:
𝑚1 ∙ 𝑤1 ∙ 𝑘𝑑𝑒𝑣.1 ∙ 𝐼1 + 𝑚2 ∙ 𝑤2 ∙ 𝑘𝑑𝑒𝑣.2 ∙ 𝐼2 = 𝑚1 ∙ 𝑤1 ∙ 𝑘𝑑𝑒𝑣.1 ∙ 𝐼𝑚
Si se divide todo por 𝑚1 ∙ 𝑤1 ∙ 𝑘𝑑𝑒𝑣.1 :
𝑚2 ∙ 𝑤2 ∙ 𝑘𝑑𝑒𝑣.2 1
𝐼1 + ∙ 𝐼 = 𝐼1 + ∙ 𝐼2 = 𝐼1 + 𝐼´2 = 𝐼𝑚
𝑚1 ∙ 𝑤1 ∙ 𝑘𝑑𝑒𝑣.1 2 𝑘𝑖
De aquí que cuando máquina asíncrona esta como motor

entonces 𝑛 < 𝑛1 y 𝑛2 > 0 y por lo tanto 𝐹2 gira en el mismo
sentido que 𝐹1 .
Cuando esta como generador 𝑛 > 𝑛1 y entonces 𝑛2 < 0 y
por lo tanto 𝐹2 girará en sentido contrario a 𝐹1 .
A. Ecuación de F.m.m. y Diagramas Vectoriales de los Flujos de una Máquina Asincrónica
De aquí que cuando máquina asíncrona esta como motor entonces 𝑛 < 𝑛1 y 𝑛2 > 0 y por lo
tanto 𝐹2 gira en el mismo sentido que 𝐹1 .
Cuando esta como generador 𝑛 > 𝑛1 y entonces 𝑛2 < 0 y por lo tanto 𝐹2 girará en sentido
contrario a 𝐹1 .
𝑈1
𝐼1 𝑅1 𝑗𝐼1 𝑥1
∅1
−𝐸1 = −𝐸2
𝐼1
𝐼2 (𝑅2 + 𝑅𝑎𝑑 )
𝐼𝑚
∅𝑚
𝐼2
𝐼2 𝑥2
𝐸1 ∅2
𝑈𝑔𝑒𝑛
B. Diagramas Vectoriales
Ya que 𝐼1 + 𝐼´2 = 𝐼𝑚 y si se desprecian las pérdidas en el circuito magnético consideradas en
𝑟𝑚 , entonces 𝐼𝑚 y ∅𝑚 estarán en fase. De igual manera para 𝐼1 y ∅1 , y 𝐼2 y ∅2 , entonces:
∅𝑚 ∅1 ∅2
= =
𝐼𝑚 𝐼1 𝐼´2
Donde se puede considerar
∅𝑚 = ∅1 + ∅2
También se tiene:
𝐹𝑚 𝑤1 ∙ 𝐼𝑚
∅𝑚 = =
ℜ𝑚 ℜ𝑚
𝐹1 𝑤1 ∙ 𝐼1
∅1 = =
ℜ𝑚 ℜ𝑚
𝐹2 𝑤2 ∙ 𝐼2
∅2 = =
ℜ𝑚 ℜ𝑚
B. Diagramas Vectoriales
𝑤1 ∙𝐼1 𝑤2 ∙𝐼2
Donde los flujos de dispersión serán: ∅1𝜎 = y ∅2𝜎 =
ℜ1𝜎 ℜ2𝜎
Ya que 𝐼1 coincide en fase con ∅1 y ∅1𝜎 , y que 𝐼2 coincide en fase con ∅2 y ∅2𝜎
Si se suma
∅1 + ∅1𝜎 + ∅2 = ∅10 = ∅1𝜎 + ∅𝑚
Donde ∅10 es el flujo que induce la
f.e.m. 𝐸1 en el devanado del estator
y además es el aporte a ∅𝑚 .
Y
∅2 + ∅2𝜎 + ∅1 = ∅20
Donde ∅20 es el flujo que induce la

f.e.m. 𝐸´2 en el devanado del Rotor
y además es el aporte a ∅𝑚 .
∅10 = ∅𝑚 + ∅1𝜎
∅20 = ∅𝑚 + ∅2𝜎
∅1 y ∅2 son ficticios
QUIZ 11
Un motor de inducción de jaula de
ardilla posee 4 polos, un deslizamiento
de 0,05 ¿Cuál velocidad del rotor y la
frecuencia que se induce en las barras
del rotor en condiciones nominales?
CIRCUITOS EQUIVALENTES DE UNA MÁQUINA ASINCRÓNICA
Para muchos usos es mejor tener un diagrama eléctrico simplificado equivalente a la máquina
eléctrica.
A. Circuito Equivalente Real Físicamente Existente de los Circuitos Primario y Secundario
En este los circuitos primario y secundario están acoplados magnéticamente en el entrehierro a
través del flujo ∅𝑚 el cual induce en el circuito primario y secundario las f.e.m. 𝐸´2𝑠 = 𝐸´2 ∙ 𝑠
respectivamente.
𝐸2𝑠 𝐸2 ∙ 𝑠
𝐼2 = =
𝑍2𝑠 𝑟2 + 𝑗 ∙ 𝑥2 ∙ 𝑠
B. Circuito Equivalente Físico Reducido a Rotor Inmóvil
La siguiente expresión se puede ver de la forma:
𝐸2 ∙ 𝑠 𝐸2
𝐼2 = =𝑟
𝑟2 + 𝑗 ∙ 𝑥2 ∙ 𝑠 2
+ 𝑗 ∙ 𝑥2
𝑠
Esta expresión tiene un nuevo sentido físico:

Siendo el rotor giratorio, el rotor posee una f.e.m. 𝐸2 ∙ 𝑠 con una frecuencia 𝑓1 ∙ 𝑠, el cual posee
una reactancia que depende del deslizamiento 𝑥2 ∙ 𝑠 y una resistencia 𝑟2 constante.
Siendo el rotor inmóvil, el rotor posee una f.e.m. 𝐸2 de frecuencia 𝑓1 , el cual posee una
reactancia constante 𝑥2 , y una resistencia variable:
𝑟2 1−𝑠
= 𝑟2 + 𝑟2
𝑠 𝑠
Así pues siendo el rotor inmóvil es necesario introducir una resistencia adicional igual a:
1−𝑠
𝑟2
𝑠
En ambos casos el desfase de la corriente respecto de la f.e.m. es:
𝑥2 ∙ 𝑠 𝑥2
𝑡𝑎𝑛𝑔 𝜓2 = = 𝑟
𝑟2 2
𝑠
Como se puede observar la corriente 𝐼1 del estator no varia de magnitud ni de fase, por
consiguiente no varia la potencia consumida o entregada a la red.
Como las pérdidas del primario y secundario no varían, entonces la potencia en el eje durante
10
el giro será igual a la resistencia adicional
5
1−𝑠 0
𝑟2 -1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5
𝑠 -5
-10
-15
La tesis indicada permite analizar en lugar de rotor giratorio, un rotor inmóvil con una
resistencia adicional, en la cual la potencia absorbida por esta corresponde a la entregada en el
eje.
Al operar como generador 0 > 𝑠 > −∞ o como freno electromagnético 1 > 𝑠 > ∞ la
1−𝑠
magnitud de 𝑟2 𝑠 se hace negativa, esto es debido a que en estos casos la máquina
recibe potencia por el eje.
2 1−𝑠
𝑃 = 𝑚2 ∙ 𝐼2 ∙ 𝑟2
𝑠
Esto se puede representar como que se ha insertado una fuente de CA con frecuencia 𝑓1 que
desarrolla una potencia por fase:
2 1−𝑠 2 1−𝑠
𝐼´2 ∙ 𝑟´2 = 𝐼2 ∙ 𝑟2
𝑠 𝑠
Entonces el circuito equivalente anterior se puede reemplazar por el siguiente para la máquina
1−𝑠
estática con una resistencia adicional 𝑟2 𝑠
C. Circuito Equivalente de la Máquina Asincrónica como Transformador
Para reducir el circuito equivalente anterior al del transformado es necesario reducir el circuito
del secundario al primario, como ya se realizó anteriormente:
𝐼
𝐸´2 = 𝑘𝑒 ∙ 𝐸2 𝐼´2 = 𝑘2
𝑖
𝑟´2 = 𝑘𝑒 ∙ 𝑘𝑖 ∙ 𝑟2 = 𝑘 ∙ 𝑟2
𝑥´2 = 𝑘𝑒 ∙ 𝑘𝑖 ∙ 𝑥2 = 𝑘 ∙ 𝑥2
El valor de la corriente secundaria 𝐼´2 reducida al primario se determina mediante:

𝐸´2 𝐸´2
𝐼´2 = =
𝑟´2 𝑍´2
+ 𝑗 ∙ 𝑥´ 2
𝑠
Donde
𝑟´2
𝑍´2 = + 𝑗 ∙ 𝑥´2
𝑠
Para el caso el desfase entre 𝐸´2 y 𝐼´2 es el mismo entre 𝐸2 y 𝐼2
También se tubo que

𝐸´2 = 𝐸1
Los cuales son los puntos comunes del circuito equivalente.
C. Circuito Equivalente de la Máquina Asincrónica como Transformador
De aquí 𝑥𝑚 es la reactancia de inducción mutua entre el primario y el secundario o lo que es lo
mismo la reactancia del inducido en el estator y el rotor debido al flujo magnético en el
entrehierro.
𝑟𝑚 tiene en cuenta las pérdidas en el núcleo.
𝐼1 + 𝐼´2 = 𝐼𝑚
Y por esto:
𝐸1 = 𝐸´2 = 𝐼𝑚 ∙ 𝑟𝑚 + 𝑗 ∙ 𝑥𝑚 = 𝐼𝑚 ∙ 𝑍𝑚
A este circuito se le llama circuito equivalente del motor asíncrono en T
D. Circuito Equivalente de la Máquina Asincrónica con Contorno Magnetizante Sacado a
Bornes de la Red. Circuito en Ángulo.
Este circuito tiene una ventaja con respecto al “T” ya que la tensión en bornes 𝑈1 será
constante, cada régimen de carga hará que varié el deslizamiento y las corrientes de carga y
magnetización .
En el circuito en ángulo la corriente de magnetización 𝐼00 queda constante, solo variando

cuando varíe 𝑈1 y no depende del deslizamiento.
𝑈1
𝐼00 = −𝐼´´2 = 𝐼1 − 𝐼00
𝑍1 + 𝑍𝑚
−𝑰´´𝟐
𝑰𝟎𝟎
Bornes de la Red. Circuito en Ángulo.
𝑰𝟏 −𝑰´𝟐
𝑰𝒎
Del Circuito anterior:

𝑈1 𝑍´2 + 𝑍𝑚
𝐼1 = = ∙𝑈
𝑍´2 ∙ 𝑍𝑚 𝑍1 ∙ 𝑍´2 + 𝑍1 ∙ 𝑍𝑚 + 𝑍´2 ∙ 𝑍𝑚 1
𝑍1 +
𝑍´2 + 𝑍𝑚
Y la corriente magnetizante 𝐼00 para 𝑠 = 0
𝑈1 𝑈1 𝑈1 𝑈1
𝐼00 = = = =
𝑍1 + 𝑍𝑚 𝑍 ∙ 1 + 𝑍1 𝑍𝑚 ∙ 𝜎1 𝑍´𝑚
𝑚 𝑍𝑚
Donde
𝑍1
𝜎1 = 1 + 𝑍´𝑚 = 𝑍𝑚 ∙ 𝜎1 = 𝑍1 + 𝑍𝑚
𝑍𝑚
Bornes de la Red.
La corriente de circuito principal.
𝑍´2 + 𝑍𝑚 1
−𝐼´´2 = 𝐼1 − 𝐼00 = 𝑈1 ∙ −
𝑍1 ∙ 𝑍´2 + 𝑍1 ∙ 𝑍𝑚 + 𝑍´2 ∙ 𝑍𝑚 𝑍1 + 𝑍𝑚
𝑍´2 + 𝑍𝑚 ∙ 𝑍1 + 𝑍𝑚 − 𝑍1 ∙ 𝑍´2 + 𝑍1 ∙ 𝑍𝑚 + 𝑍´2 ∙ 𝑍𝑚

−𝐼´´2 = 𝑈1 ∙
𝑍1 ∙ 𝑍´2 + 𝑍1 ∙ 𝑍𝑚 + 𝑍´2 ∙ 𝑍𝑚 ∙ 𝑍1 + 𝑍𝑚
𝑈1 ∙ 𝑍𝑚 2
=
𝑍1 + 𝑍𝑚 ∙ 𝑍1 ∙ 𝑍´2 + 𝑍1 ∙ 𝑍𝑚 + 𝑍´2 ∙ 𝑍𝑚
Bornes de la Red.
𝑈1
−𝐼´´2 =
𝑍1 𝑍1 2
𝑍1 ∙ 1 + 𝑍 + 𝑍´2 ∙ 1 + 𝑍
𝑚 𝑚
𝑈1
−𝐼´´2 =
𝑍1 ∙ 𝜎1 + 𝑍´2 ∙ 𝜎1 2
𝑈1
=
𝑍´´1 + 𝑍´´2
Donde.
𝑍´´1 = 𝑍1 ∙ 𝜎1 𝑍´´2 = 𝑍´2 ∙ 𝜎1 2
Bornes de la Red.
La corriente de circuito principal.
𝑈1 − 𝐼1 ∙ 𝑍1 𝑈1 𝐼1 ∙ 𝑍1
−𝐼´2 = = −
𝑍´2 𝑍´2 𝑍´2
𝑍´2 + 𝑍𝑚
𝐼1 = ∙𝑈
𝑍1 ∙ 𝑍´2 + 𝑍1 ∙ 𝑍𝑚 + 𝑍´2 ∙ 𝑍𝑚 1
𝑈1 𝑍´2 + 𝑍𝑚 𝑍1 𝑈1 𝑍´2 + 𝑍𝑚 ∙ 𝑍1
−𝐼´2 = − ∙𝑈 ∙ = ∙ 1−
𝑍´2 𝑍1 ∙ 𝑍´2 + 𝑍1 ∙ 𝑍𝑚 + 𝑍´2 ∙ 𝑍𝑚 1 𝑍´2 𝑍´2 𝑍1 ∙ 𝑍´2 + 𝑍1 ∙ 𝑍𝑚 + 𝑍´2 ∙ 𝑍𝑚
Bornes de la Red.
𝑈1 𝑍1 ∙ 𝑍´2 + 𝑍1 ∙ 𝑍𝑚 + 𝑍´2 ∙ 𝑍𝑚 − 𝑍1 ∙ 𝑍´2 + 𝑍1 ∙ 𝑍𝑚
−𝐼´2 = ∙
𝑍´2 𝑍1 ∙ 𝑍´2 + 𝑍1 ∙ 𝑍𝑚 + 𝑍´2 ∙ 𝑍𝑚
𝑈1 ∙ 𝑍´2 ∙ 𝑍𝑚 𝑈1
𝐼´2 = =
𝑍1 ∙ 𝑍´2 + 𝑍1 ∙ 𝑍𝑚 + 𝑍´2 ∙ 𝑍𝑚 𝑍1 ∙ 𝑍´2 𝑍 ∙𝑍 𝑍´ ∙ 𝑍
+ 1 𝑚 + 2 𝑚
𝑍´2 ∙ 𝑍𝑚 𝑍´2 ∙ 𝑍𝑚 𝑍´2 ∙ 𝑍𝑚
𝑈1
𝐼´2 =
𝑍1 𝑍1
𝑍𝑚 𝑍´2 + 1
+
𝑈1 𝑈1 𝑈1 ∙ 𝜎1
−𝐼´2 = = =
𝑍 𝑍1 + 𝑍´2 ∙ 𝜎1 𝑍´´ 1 + 𝑍´´2
𝑍1 + 𝑍´2 ∙ 1 + 𝑍 1
𝑚
𝑍´´1 = 𝑍1 ∙ 𝜎1 𝑍´´2 = 𝑍´2 ∙ 𝜎1 2

Bornes de la Red.
De esta forma la relación entre las corrientes de los circuitos T y ángulo será
𝐼´2 𝑍1
=1+ = 𝜎1
𝐼´´2 𝑍𝑚
Ya que 𝑟𝑚 ≪ 𝑥𝑚
𝑍1 𝑥1 𝑟1 ∅𝜎1
𝜎1 = 1 + ≈1+ −𝑗 =1+ ≈ 1,04 … 1,08
𝑍𝑚 𝑥𝑚 𝑥𝑚 ∅𝑚
r1
Ya que es bastante pequeña se puede despreciar
xm
E. Circuito Equivalente en Ángulo Precisado de la Máquina Asincrónica.
Aquí se introduce otro factor de corrección que hace más fácil el análisis.
𝜎1 ∙ 𝑍1 = 𝜎1 ∙ 𝑟1 + 𝑗 ∙ 𝜎1 ∙ 𝑥1 = 𝑅1 + 𝑗 ∙ 𝑋1
2 2
𝑟´2 2
𝑅2
𝜎1 ∙ 𝑍´2 = 𝜎1 ∙ + 𝑗 ∙ 𝜎1 ∙ 𝑥´2 = + 𝑗 ∙ 𝑋2
𝑠 𝑠
Donde:
𝑅1 = 𝜎1 ∙ 𝑟1 𝑅2 = 𝜎1 2 ∙ 𝑟´2
𝑋1 = 𝜎1 ∙ 𝑥1 𝑋2 = 𝜎1 2 ∙ 𝑥´2
E. Circuito Equivalente en Ángulo Precisado de la Máquina Asincrónica.
Aquí la resistencia del circuito paralelo será igual
𝑍´𝑚 = 𝑍1 + 𝑍𝑚
Y la relación entre corrientes del circuito principal
𝐼´2 = 𝜎1 ∙ 𝐼´´2
O lo que es lo mismo 𝐼´2 y 𝐼´´2 están en fase y es 𝜎1 veces menor que la ultima
REGÍMENES DE FUNCIONAMIENTO Y DIAGRAMAS VECTORIALES
DE LA MÁQUINA ASINCRÓNICA.
Los diagramas fasoriales se trazan como en el transformador, para
el circuito “T” el cual es más representativo de la máquina en
operación. Estos se trazan para una fase del devanado con rotor
reducido al estator.
A. Régimen Motor
Este es el régimen de operación natural de la máquina de
inducción. En este el flujo principal ∅𝑚 induce a 90° la f.e.m. 𝐸1 =
𝐸´2 en bornes del circuito magnetizante.
La corriente 𝐼𝑚 esta desplazada en un ángulo debido a las pérdidas

en el acero del estator, ya que las pérdidas en el núcleo de rotor
son muy pequeñas, ya que normalmente los deslizamientos son
muy pequeños. 𝑠 = 0 … .0.05
La corriente 𝐼´2 esta atrasada en un ángulo 𝜓 2 respecto de E´2 y su

magnitud y fase lo determina la resistencia del circuito 𝑍´2 Uterminales
La corriente 𝐼1 = 𝐼𝑚 − 𝐼´2
A. Régimen Motor
La tensión:
𝑈1 = −𝐸1 + 𝐼1 ∙ 𝑟1 + 𝑗 ∙ 𝐼1 ∙ 𝑥1
La corriente 𝐼1 esta en desfase respecto de 𝑈1 un ángulo 𝜑1 <

𝜋/2. por lo tanto la potencia del primario será:
𝑃1 = 𝑚1 ∙ 𝑈1 ∙ 𝐼1 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜑1
La cual para el caso es positiva, o lo que es lo mismo el consumo de

la red.
−𝑗𝐼´2 ∙ 𝑟´2
Al aumentar la carga, aumenta el deslizamiento para que aumente
𝐼2 lo cual hace que aumente:
E2𝑠 = E2 ∙ 𝑠
Inducida en el rotor giratorio, esto hace que aumente 𝐼1 y por lo
tanto aumenta la caída de tensión en el primario y se reduce:
E´2 ∙ 𝑠
𝐸1 = 𝐸´2
Y también se reduce 𝐼𝑚 y ∅𝑚 𝑗𝐼´2 ∙ 𝑥´2 ∙ 𝑠
No obstante esto no es muy apreciable al variar la carga, solo es
importante cuando se varia 𝑈1 , por lo tanto se puede considerar
que ∅𝑚 = 𝑐𝑡𝑒
B. Régimen Generador
Si la máquina funciona como motor entonces 𝑛 < 𝑛1 y

𝑠 = 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 . Si se descarga el eje hasta quedar sin carga
en el eje.
De esta forma prácticamente en vacío 𝐼1 = 𝐼𝑚 y el flujo

∅𝑚 permanecerá constante.
Si se acelera el rotor con ayuda de un primotor, hasta que
𝑛 = 𝑛1 y 𝑠 = 0. con ∅𝑚 = 𝑐𝑡𝑒.
En este caso la red suple las pérdidas en el núcleo del

estator y el cobre y el primotor las pérdidas mecánicas y
adicionales.
Uterminales
Si se incrementa más la velocidad 𝑛 > 𝑛1 entonces 𝑠 =
𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜. En este caso ∅𝑚 = 𝑐𝑡𝑒. Pero el sentido de giro
de este cambio . Con lo cual varia el signo de E2𝑠 = E2 ∙ 𝑠
inducida en el rotor.
B. Régimen Generador: Las componentes de corriente activa e
inductiva del rotor serán:
𝐸2 𝐸2 ∙ 𝑠 E2𝑠
𝐼2 = 𝑟 = =
2 𝑟 + 𝑗 ∙ 𝑥 ∙ 𝑠 𝑟2 + 𝑗 ∙ 𝑥2 ∙ 𝑠
𝑠 + 𝑗 ∙ 𝑥2
2 2
E2𝑠 E2 ∙ 𝑠
𝐼2𝑎 = ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜓2 = ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜓2
Z2 2
𝑟2 + 𝑥2 ∙ 𝑠 2 2
E2 ∙ 𝑠
𝐼2𝑎 = 2 2 2
𝑟2 2 + 𝑥2 2 ∙ 𝑠 2 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜓2
𝑟2 + 𝑥2 ∙ 𝑠
E2 ∙ 𝑠 ∙ 𝑟2
𝐼2𝑎 = 2
𝑟2 + 𝑥2 2 ∙ 𝑠 2
E2𝑠 E2 ∙ 𝑠 2 ∙ 𝑥2
𝐼2𝑟 = ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝜓2 = 2
Z2 𝑟2 + 𝑥2 2 ∙ 𝑠 2
Aquí se observa como cuando 𝑠 = 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 la corriente activa 2

𝑟2 + 𝑥2 2 ∙ 𝑠 2
cambia de signo, mientras 𝐼2𝑟 sigue igual.
Ya que 𝐼2 crea la f.m.m. 𝐹2 y cuando 𝑠 = 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 𝐹2 gira en sentido 𝑗 ∙ 𝑥2 ∙ 𝑠
contrario al rotor. En este caso el 𝑀𝑒𝑚 es de frenado en contra del 𝜓2
momento aplicado en el eje. Esto es un generador. 𝑟 2
Ya que 𝐼𝑚 es entre 25 … .45% 𝐼𝑛 entonces la potencia de excitación tendrá el mismo

valor y lo toma la máquina de la red.
Lo ideal es instalar un generador sincrónico que supla la potencia reactiva de los

generadores asincrónicos. O un banco de condensadores variable en paralelo.
Ya que 𝐼𝑚 es tan grande y va en contra del flujo principal, el generador asincrónico se

des-excita muy fácilmente, lo que los hace bastante inestables con carga variable.
El acople en paralelo de un generador síncrono es muy

fácil, simplemente se lleva a la velocidad sincrónica
(garantizando el sentido de giro) y se acopla a la red, en
ese instante tomará una pequeña corriente, tal como
cuando se conecta un transformador, luego solo es
incrementar el torque en el eje para que empiece a
entregar potencia activa.
Si es un generador pequeño y el barraje es bastante

fuerte, incluso se puede conectar como un motor
inicialmente, y luego se abren los álabes de la turbina.
En la practica solo se emplean hasta potencias de 5 MVA.
Cuando trabaja en forma independiente es necesario una

batería de condensadores para excitar la máquina. Pero es
necesario que la máquina posea remanencia para iniciar el
proceso de autoexcitación. Para que los condensadores
entreguen potencia reactiva.

14 Máquinas Asíncronas Rotor Giratorio

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

14 Máquinas Asíncronas Rotor Giratorio

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Quiz 10

1. De que protege la Segunda cifra de índice

Ing. Harold J. Díaz PhD

El circuito equivalente es el mismo que en el transformador, se debe tener en cuenta:

Adicionalmente 𝐼1 también crea el flujo de dispersión (Flujos de ranura, cabezas de bobina y

la velocidad relativa del rotor 𝑛2 será:

Ya que el número de polos es igual en el rotor y el estator, la frecuencia de la f.e.m. inducida en

Motor 0 < 𝑛 < 𝑛1 1<𝑠<0 𝑠 positivo 𝑓1 > 𝑓2 > 0

Generador 𝑛1 < 𝑛 < ∞ 0 < 𝑠 < −∞ 𝑠 negativo 0 < 𝑓2 < −∞

Freno 0 < 𝑛 < −∞ 1>𝑠>∞ giro invertido 𝑓1 < 𝑓2 < ∞

La expresión general para la f.e.m. del rotor será:

𝑬𝟐𝒔 = 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑓2 ∙ 𝑤2 ∙ 𝑘𝑑𝑒𝑣.2 ∙ ∅𝑚 = 4.44 ∙ 𝑓1 ∙ 𝑠 ∙ 𝑤2 ∙ 𝑘𝑑𝑒𝑣.2 ∙ ∅𝑚 = 𝑬𝟐 ∙ 𝒔

Donde 𝐸2 es la f.e.m. inducida cuando el rotor esta fijo

Motor 0 < 𝑛 < 𝑛1 1<𝑠<0 𝑠 positivo 𝐸´2 > 𝐸´2𝑠 > 0

Generador 𝑛1 < 𝑛 < ∞ 0 < 𝑠 < −∞ 𝑠 negativo 0 < 𝐸´2𝑠 < −∞

Y además si se desprecia el efecto de la temperatura sobre la resistencia

Y si están reducidas al devanado del estator:

Por lo tanto en el rotor existen las caídas de tensión:

Si el devanado del rotor esta reducido al devanado del estator:

𝐸´2 = 𝐼´2 ∙ 𝑍´2𝑠

𝑚1 ∙ 𝑤1 ∙ 𝑘𝑑𝑒𝑣.1 ∙ 𝐼1 + 𝑚2 ∙ 𝑤2 ∙ 𝑘𝑑𝑒𝑣.2 ∙ 𝐼2 = 𝑚1 ∙ 𝑤1 ∙ 𝑘𝑑𝑒𝑣.1 ∙ 𝐼𝑚

Si se divide todo por 𝑚1 ∙ 𝑤1 ∙ 𝑘𝑑𝑒𝑣.1 :

De aquí que cuando máquina asíncrona esta como motor

Donde se puede considerar

Donde ∅20 es el flujo que induce la

Esta expresión tiene un nuevo sentido físico:

El valor de la corriente secundaria 𝐼´2 reducida al primario se determina mediante:

También se tubo que

En el circuito en ángulo la corriente de magnetización 𝐼00 queda constante, solo variando

Del Circuito anterior:

𝑍´2 + 𝑍𝑚 ∙ 𝑍1 + 𝑍𝑚 − 𝑍1 ∙ 𝑍´2 + 𝑍1 ∙ 𝑍𝑚 + 𝑍´2 ∙ 𝑍𝑚

𝑍´´1 = 𝑍1 ∙ 𝜎1 𝑍´´2 = 𝑍´2 ∙ 𝜎1 2

La corriente 𝐼𝑚 esta desplazada en un ángulo debido a las pérdidas

La corriente 𝐼´2 esta atrasada en un ángulo 𝜓 2 respecto de E´2 y su

La corriente 𝐼1 esta en desfase respecto de 𝑈1 un ángulo 𝜑1 <

La cual para el caso es positiva, o lo que es lo mismo el consumo de

Si la máquina funciona como motor entonces 𝑛 < 𝑛1 y

De esta forma prácticamente en vacío 𝐼1 = 𝐼𝑚 y el flujo

En este caso la red suple las pérdidas en el núcleo del

Aquí se observa como cuando 𝑠 = 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 la corriente activa 2

Ya que 𝐼𝑚 es entre 25 … .45% 𝐼𝑛 entonces la potencia de excitación tendrá el mismo

Lo ideal es instalar un generador sincrónico que supla la potencia reactiva de los

Ya que 𝐼𝑚 es tan grande y va en contra del flujo principal, el generador asincrónico se

El acople en paralelo de un generador síncrono es muy

Si es un generador pequeño y el barraje es bastante

En la practica solo se emplean hasta potencias de 5 MVA.

Cuando trabaja en forma independiente es necesario una

También podría gustarte