23 DE FEBRERO DEL 2022 1

ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERÍA JULIO

GARAVITO
INSTRUMENTACION Y MEDICIONES
Segundo Laboratorio
Cristian Felipe Morera Beltran - cristian.morera@mail.escuelaing.edu.co
Johnny Alejandro Vidal Ortiz - johnny.vidal@mail.escuelaing.edu.co

Abstract—En el siguiente informe se evidenciará el
registro de torque efectuado a tornillos en una linea
de ensamble para tres maquinas diferentes, en donde
se hará un análisis acerca de la precisión de estas.
que mide longitudes en kilómetros, como el cuen-
takilómetros de un coche, es menos preciso que una
cinta métrica, ya que en la cinta métrica la unidad
mı́nima es el milı́metro. [1]

I. I NTRODUCCI ÓN B. Torque:

P ARA la practica de laboratorio tuvimos que

realizar:
El torque se considera una magnitud vectorial,
siendo más precisos, lo podrı́amos definir como
el momento de fuerza o momento dinámico. Es
II. O BJETIVOS decir, es la medida de la fuerza que se aplica a
una varilla y que sirve para hacer girar un objeto.
• Generar la curva de datos obtenidos por cada
Este momento de fuerza se mide en newtons/metro.
corrida de cada maquina
En este caso a los tornillos se les debe aplicar un
• Determinar sus respectivos la precisión de cada
respectivo torque que está dado en (ft-lb) sistema
maquina,el error absoluto del proceso
inglés.[2]
• Hallar cual maquina es más precisa, y analizar
el porqué
• Tener un acercamiento con el respectivo soft- C. Ecuación del la Desviación estándar
ware para hallar la gráfica y hacer la toma de
datos
n
• Desarrollar habilidades en el desarrollo de la x1 + · · · + xn−1 + xn 1 X
x= = · xi
practica con respecto a los cálculos y también n n i=1
con LATEX para llevar a cabo un informe
óptimo sobre los resultados obtenidos en la Varianza
sesión de laboratorio (x1 − x)2 + · · · + (xn − x)2
s2 =
n−1
n
III. MARCO TE ÓRICO 1 X
= (xi − x)2
A. Precisión: n − 1 i=1
Es el valor más pequeño de una magnitud que Desviación estándar:
se puede medir con exactitud por medio de un √
instrumento de medida. Por ejemplo un instrumento De = s
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Maquina A Maquina B Maquina C

IV. CUESTIONARIO 1 0.1354 0.0018 0.0009
2 0.0853 0.0045 0.0080
3 0.1459 0.0314 0.0001
4 0.9178 0.0204 0.0001
Un sistema de control es usado para aplicar 5 0.0117 0.0011 0.0017
el torque adecuado a tornillos en una lınea de 6 0.0027 0.0334 0.0004
ensamble. A los tornillos se les debe aplicar un 7 0.8501 0.0217 0.0035
8 2.0221 0.0060 0.0001
torque de 18f t−lb con un equipo que puede aplicar 9 0.0023 0.0011 0.0004
hasta 25f t − lb. Calcular: 10 1.3877 0.0150 0.0017
11 0.0202 0.0022 0.0082
12 0.1310 0.0217 0.0050
Corrida Maquina A Maquina B Maquina C 13 0.2581 0.0003 0.0004
1 17.63 18.5 17.53 14 0.3819 0.0086 0.0015
2 18.29 17.94 17.59 15 0.0449 0.0011 0.0000
3 18.38 17.83 17.51 Varianza 0.4569 0.0122 0.0023
4 17.04 18.15 17.49 Desviación 0.6760 0.1103 0.0477
5 17.89 18.04 17.46 Estándar
6 18.05 18.19 17.52
7 18.92 17.89 17.56 TABLE III: Tabla de Varianza y Desviación
8 19.42 17.93 17.51
9 17.95 18.04 17.48
estándar
10 16.82 18.13 17.46
11 18.14 17.96 17.41
12 18.36 17.86 17.43
• Precisión maquina A: 0.6760
13 17.49 17.99 17.52 • Precisión maquina B: 0.1103
14 17.38 18.10 17.54 • Precisión maquina C: 0.0477
15 18.21 18.04 17.50
2) El error del proceso.
TABLE I: Tabla de datos El error del proceso para cada una de las
maquinas se puede ver en la tabla III, y el
error total es la suma de los tres errores.
1) La precisión de cada máquina.
ET = 0.6323
Error de la Error de la Error de la
maquina A maquina B maquina C
3) ¿Cual maquina presenta el menor sesgo?
0.3680 0.0427 0.0293 Comparando las gráficas de las mediciones
0.2920 0.0673 0.0893 tomadas con las tres maquinas se puede ver
0.3820 0.1773 0.0093
0.9580 0.1427 0.0107
que algunas tiene mayor grado de dispersión,
0.1080 0.0327 0.0407 La maquina que presenta menor sesgo es la
0.0520 0.1827 0.0193 maquina C, como se puede ver en la gráfica,
0.9220 0.1473 0.0593
1.4220 0.0773 0.0093
pero para verificar la tabla se obtienen las
0.0480 0.0327 0.0207 varianzas de cada maquina y ası́ concluimos
1.1780 0.1227 0.0407 que es la maquina C.
0.1420 0.0473 0.0907
0.3620 0.1473 0.0707
4) ¿Cual maquina es mas precisa?.
0.5080 0.0173 0.0193 La maquina mas precisa es la maquina C, ya
0.6180 0.0927 0.0393 que su desviación estándar es la menor, esto
0.2120 0.0327 0.0007
Promedio 0.5048 0.0908 0.0366
lo podemos evidenciar en la gráfica IV
5) ¿Cual sera la precisión del sistema?
TABLE II: Tabla de errores en la medición La precisión del sistema la hallamos a partir
de la suma de cada precisión de las respecti-
vas maquina, obteniendo ası́:
Tabla datos para el calculo de la varianza y
la Desviación estándar PT otal = PA + PB + PC = 0, 8333
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Gráfica de Datos de las maquinas.

20

19

18

17

M aquinaA
16
M aquinaB
M aquinaC
15
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Corridas

R EFERENCIAS
[1] U. de Murcia. “Exactitud, precisión y error.”
(), [Online]. Available: https : / / concepto . de /
precision/.
[2] J. P. P. y Ana Gardey. “Significado de torque.”
(), [Online]. Available: https://helloauto.com/
glosario/torque.