UNIVERSIDAD NACIONAL EXPEIMENTAL SERAFINI MESINI, FRANCESCO

NOMBRE:
FRANCISCO DE MIRANDA
AREA DE TECNOLOGIA 25605120
CEDULA:
PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICA

DINAMICA DE MAQUINAS
EVALUACION PARCIAL Nº 1

PROBLEMA Nº 1 VALOR: 7 PUNTOS

En la figura se muestra un eje de espesor despreciable, que rota apoyado en cojinetes en A y B, con
velocidad angular de: RPM y una aceleración de: rad/s 2. El eje lleva soldadas unas varillas en
cuyos extremos van soldadas esferas macizas de radios indicados. La densidad del eje y las varillas
es de 0.01 Kg/cm y de las esferas es de: Kg/m 3. Se pide :
1. Determinar la posición del centro de gravedad del conjunto.
2. Calcular los productos de inercia Ixy e Iyz.
3. Calcular las reacciones dinámicas en los apoyos A y B y el par torsor de entrada.

Nota: Las dimensiones están en centímetros.

PROBLEMA Nº 2 VALOR: 6 PUNTOS
Los datos mostrados en la tabla corresponden a un sistema rotatorio desbalanceado con tres masas
concentradas. Se pide balancear el sistema colocando masas de balance en los planos A y B, cuya
ubicación se especifica. Utilice El Método gráfico.

ELEMENTOS m r  L
1 3.9 3 255 6
2 2.89 4.8 315 12
3 9.95 1.25 80 14
LA=0
LB=

PROBLEMA Nº 3 VALOR: 7 PUNTOS

En la tabla se muestran las características cinemáticas y geométricas para un eslabonamiento de
cuatro barras. Para la posición indicada:
1. Haga un esquema del mecanismo en la posición dada.
2. Calcule las fuerzas dinámicas en cada eslabón y el par de torsión dinámico de entrada.

Posición
Pos. del
Longitudes Masa Inercias Fuerzas de la Momentos
Barras CG
L m Icg Fp@FP fuerza T
rcg@rG
rp@RP
1 19 - - - - - -
2 5 0.004 0.4 3@30°
3 15 0.02 1.5 9@45°
4 10 0.15 0.8 5@30° 80@330° 3@100° 120
NOTA: Las unidades están dadas en el sistema Ingles

Barras Θi ωi αi aCG@acg
2 1878.8@263.7°
3 23.4° -6.7 129.7 3952.6@218.6°
4 101.7° 5.7 337.8 1697.1@197.2°
 HOJA DE RESPUESTAS

PROBLEMA N° 1

XG YG ZG IYY IXY IYZ AX AZ BX BZ M

PROBLEMA N° 2

m Br B B mArA A
3,375 173 10 64

PROBLEMA N° 3

MATRIZ A

MATRIZ B RESULTADOS
F12X=
F12Y=
F32X=
F32Y=
F43X=
F43Y=
F14X=
F14Y=
T12=
Problema 2