1.

-Con el término respuesta en frecuencia, nos referimos a la

respuesta de un sistema en estado estable a una entrada senoidal.
2.-El criterio de estabilidad de Nyquist nos permite averiguar la
estabilidad relativa y absoluta de los sistemas lineales en lazo
cerrado a partir del conocimiento de sus características de
frecuencia en lazo abierto.
3.- En los métodos de la respuesta en frecuencia, la frecuencia de la
señal de entrada se varía en un cierto rango, para estudiar la
respuesta resultante.
4.- Acción de control (controlador).
Son aquellos elementos de un sistema de control retroalimentado
los cuales tienen por objetivo producir una acción correctiva en la
variable controlada.
5.- Detector de error (comparador).
Es aquel elemento que tiene como función comparar la señal de
referencia [R(s)] con la señal de retroalimentación [B(s)] y
entregarnos un resultado que se le conoce señal de error actuante
[E(s)].
6.- Elemento Final de Control.
Es aquel elemento del sistema de control el cual cambia
directamente el valor de la variable manipulada.
7.-Planta (Proceso).
Es cualquier objeto físico que va a ser controlado.
8.-Retroalimentación (Sistema de medición).
Comunican a la acción de control ya sea el valor de la variable
controlada, el error o la desviación.
9.-Sistema de control retroalimentado.
Es aquel sistema que tiende a mantener una relación preestablecida
entre la salida del sistema y la entrada del sistema comparando
ambos y usando la diferencia (error) como un parámetro de control.
10.-Perturbación.
Es una señal que tiende afectar adversamente el valor de la variable
controlada. Si la perturbación se genera dentro del sistema se le
denomina interna. Mientras que la perturbación externa se genera
fuera del sistema y constituye una entrada.
11.-Proceso.
Es una operación o serie de operaciones en el cual el valor de la
variable o condición es controlada, incluye todas las funciones que
directa o indirectamente afectan el valor de la variable controlada.
12.- Variable controlada.
Es una cantidad o condición que es medida y controlada. La variable
controlada es una condición o característica del medio controlado,
por ejemplo un sistema de control de temperatura del agua la
variable controlada es la temperatura y el medio controlado es el
agua.
13.- Medio controlado.
Es aquel proceso, energía o material en el cual la variable es
controlada.
14.-Variable manipulada.
Es aquella cantidad o condición que se varía por la acción de control
de manera que el valor de la variable controlada resulte afectada en
la proporción debida.
15.-Agente de control.
Es aquel proceso, energía o material del cual la variable manipulada
es una condición o característica.
16.-Desviación o Error.
Es la diferencia entre el valor instantáneo de la variable controlada y
el valor de la variable controlada correspondiente al punto de
referencia.
Error = Valor del Set Point – Valor Medido del proceso
17.-Valor deseado.
Es el valor en el cual se requiere mantener a la variable controlada.
Punto de control. Es el punto donde el sistema de control
retroalimentado mantiene a la variable controlada.
18.-Set Point.
Es la referencia del sistema de control.
Clasificación de los sistemas de control.
Sistemas de control de lazo abierto
Sistemas de control de lazo cerrado
pueden clasificarse en:
• Lineales
• No lineales
Estos mismos sistemas se pueden clasificar de acuerdo al tipo de
señal que usan en:
Sistemas de señal continua (analógicas)
Sistemas de señal muestreada (digitales)
El tiempo muerto t0 y la constante de tiempo se pueden
determinar al menos mediante tres métodos:
• Método 1: Gráfico
•Método 2: Semigráfico
•Método 3: Analítico
La ventaja principal de usar la traza de Bode es que la multiplicación
de magnitudes se convierte en adición. Además, cuenta con un
método simple para trazar una curva aproximada de magnitud
logarítmica.
El margen de fase es la cantidad de atraso de fase adicional en la
frecuencia de cruce de ganancia requerida para llevar el sistema al
borde de la inestabilidad.