Universidad Autónoma de Nuevo León.

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica.

Laboratorio de Control Moderno

Día de clase: Miércoles.

Hora: V1.
Brigada: 304 Salón: Control 7
Fecha de entrega: 23/09/2020
Práctica: #1 “Comandos del scilab”.

Instructor/a: MC Elizabeth Guadalupe Lara Hernández.

Matrícula Nombre Carrera
1942546 Carlos David Alemán Quintanilla IMTC
1884266 Elias Iram Gónzalez López IMTC
1938616 Sabino Fernando Miguel IMTC
1942489 Aurelio Mejia Solis IMTC
1942482 Victor Daniel Fuentes Guerrero IMTC

Plan: 401.
Semestre: Enero-Junio 2020.

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Objetivo
Conocer comandos que nos faciliten la solución de sistemas en espacio de estado.
Reporte
1.- Descomponga en fracciones parciales las siguientes funciones
1 𝟏 𝟏
a. F(s) = 𝑠2 +3𝑠+2 = −
𝒔+𝟏 𝒔+𝟐

2𝑠3 +5𝑠2 +3𝑠+6 −𝟔 𝟑 𝟒

b. F(s) = 𝑠3 +6𝑠2 +11𝑠+6 = + − 𝒔+𝟐 + 𝟐
𝒔+𝟑 𝒔+𝟏

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 𝑠 𝟐 𝟏
c. F(s) = (𝑠+1)(𝑠+2) = −
𝒔+𝟐 𝒔+𝟏

2.-Obtenga la función de transferencia de los siguientes sistemas en variables de estado.

𝟔
𝐆(𝐬) =
𝒔𝟑 + 𝟔𝒔𝟐 + 𝟏𝟏𝒔 + 𝟔

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 𝟎
𝐆(𝐬) =
𝟏

𝒔+𝟑
𝐆(𝐬) =
𝒔𝟐 + 𝟑𝒔 + 𝟐

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3.-Conclusiones.
Debido a la comparación de cada uno de los resultados que realizamos individualmente
obtuvimos el resultado final mostrado dentro del reporte presentado con anterioridad.
Durante la realización de esta práctica logramos adentrarnos y conocer comandos básicos
dentro de scilab, así como sus aplicaciones para lograr obtener tanto las fracciones parciales
de diversas funciones como la función de transferencia utilizando la representación de
variable de estados, el cual puede ser representado en forma matricial y a su vez nos permite
obtener dicha función utilizando la fórmula siguiente: 𝐺(𝑠)=𝐶(sI − A)−1𝐵+𝐷.

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