FISICA (INGENIERIA CIVIL)

DINAMICA DE ROTACIÓN
La Dinámica de Rotación estudia las causas que producen el movimiento de rotación de
un cuerpo alrededor de un eje. Se consideran dos causas;

- Causa interna: La Inercia Rotacional

- Causa externa: El Momento de fuerza
 INERCIA ROTACIONAL
Se llama Inercia Rotacional a la propiedad que tienen los cuerpos en rotación, a
mantener su movimiento si no hay acciones externas que cambien dicha condición.

El Momento de Inercia es la cuantificación de la Inercia Rotacional y depende de la

masa del cuerpo y como está distribuida esa masa alrededor del eje rotacional.
 MOMENTO DE INERCIA
SISTEMA DE PARTICULAS
Para un Sistema de partículas, el Momento de Inercia se determina por:

𝐼 = 𝑚𝑖 . 𝑟𝑖2 (𝑘𝑔. 𝑚2 )
 MOMENTO DE INERCIA
CUERPO RIGIDO
Para cuerpos extensos, el Momento de Inercia se determina por:

𝐼 = 𝑟 2 . 𝑑𝑚
TABLA DE MOMENTOS DE INERCIA
EJEMPLO MOMENTO DE INERCIA
Ejemplo. Hallar el Momento de Inercia principal de un disco de 40 cm de radio y 1,2
Kg de masa.

2 2 2
Io = ½ M.R = ½ 1,2* 0,40 = 0,096 Kg m
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