Investigación sobre las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de

orden superior: Péndulo Simple

¿Qué es un péndulo simple?

Un péndulo simple se compone de una ligera varilla rígida de longitud L,

sujeta con una bisagra en un extremo (techo), con una masa m en el otro
extremo.

Características de un péndulo:

• No experimenta cambio de fricción.

• Solo tiene un grado de libertad.
• Obedece a un movimiento armónico simple.

Relación entre en péndulo simple y el movimiento armónico.

Si se desvía la posición del cuerpo de la X(0), empieza a oscilar en un

movimiento que se asemeja bastante, al movimiento armónico simple cuando
los ángulos de desplazamiento son pequeños.

𝜏0 = −𝑘𝜃 No hay torque debido a la fuerza de tensión.

Ejercicio: En el laboratorio de física 2 de la UCA a unos estudiantes de
ingeniería se les ha indicado hacer oscilar un péndulo simple formando una
bolita de bronce con masa de 4kg atada a un hilo de masa despreciable con
una longitud de 3.50m. El péndulo se levanta en un ángulo de 15° para hacerlo
oscilar con una velocidad angular de -0.5 rad/s. Se les pide a los estudiantes
que con esos datos hagan uso de la ecuación diferencial de movimiento del
péndulo simple para responder las siguientes preguntas:

• ¿Cuántas oscilaciones completas habrá realizado el péndulo después de

15 segundos?
• ¿En qué momento la bolita pasa por la posición de equilibrio con una
velocidad angular positiva por tercera vez?
• ¿Cuál es la posición de la masa a los 15 segundos?

Solución:
Datos
𝑚 = 4𝑘𝑔
𝐿 = 3.50 𝑚
𝜃 = 15º
𝑟𝑎𝑑
𝜔 = −0.5
𝑠
2
𝑑 𝜃 𝑔
+ ∗𝜃 =0
𝑑𝑡 2 𝐿
𝑚
𝑔 9.8 𝑠 2
=
𝐿 3.50𝑚
𝑔 2.8
= 2 = 𝜔2
𝐿 𝑠
𝑑2𝜃
+ 2.8 = 0 𝐸𝐷𝑂𝑆 𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑒𝑟
𝑑𝑡 2
𝑚2 𝑒 𝑚𝑥 + 2.8𝑒 𝑚𝑥 = 0 𝜃 = 𝑒 𝑚𝑥
𝑒 𝑚𝑥 (𝑚2 + 2.8) = 0 𝜃′ = 𝑒 𝑚𝑥
𝑒 𝑚𝑥 (𝑚2 + 2.8) = 0 𝜃′′ = 𝑚𝑒 𝑚𝑥
𝑚2 + 2.8 = 0 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑢𝑥𝑖𝑙𝑖𝑎𝑟
Usando el comando cpolyroots en la TI se despejo m y se obtuvo:

√70 √70
𝑚1 = 0 − 𝑗 𝑚2 = 0 + 𝑗
5 5
√70
𝑚1 = 𝑚2 = 0 + 𝑗
5
𝑦 = 𝑒 𝛼𝑥 [𝐶1 𝐶𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝐶2 𝑆𝑖𝑛(𝛽𝑥)]

√70 √70
𝜃(𝑡 ) = 𝑒 0𝑡 [𝐶1 𝐶𝑜𝑠 ( 𝑡) + 𝐶2 𝑆𝑖𝑛 ( 𝑡)]
5 5

√70 √70 √70 √70

𝜃 ′ (𝑡 ) = − 𝐶1 𝑆𝑖𝑛 ( 𝑡) + 𝐶2 𝑆𝑖𝑛 ( 𝑡)
5 5 5 5
Evaluando las condiciones iniciales:
180 𝜋
𝜃(0) = 15º × =
𝜋 12
𝜃(0) ≈ 0.26179 𝑟𝑎𝑑
𝑟𝑎𝑑
𝜃 ′(0) = −0.5
𝑠
√70 √70
𝜃(𝑡 ) = 𝐶1 𝐶𝑜𝑠 ( 𝑡) + 𝐶2 𝑆𝑖𝑛 ( 𝑡)
5 5
Resolviendo y evaluando para 𝐶1 𝑦 𝐶2
𝜋 −√70
𝐶1 = ; 𝐶2 =
12 28
𝜋 √70 √70 √70
𝜃(𝑡 ) = 𝐶𝑜𝑠 ( 𝑡) − 𝑆𝑖𝑛 ( 𝑡)
12 5 28 5
𝜃(𝑡 ) = 𝐴𝑠𝑖𝑛(𝜔 + ∅)
𝜃(𝑡 ) = 𝐴𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡 ) cos(∅) + 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 ) sin(∅)
2
2 2 𝜋 2 −√70
𝐴 = √𝐶1 + 𝐶2 √
𝐴= ( ) +( )
12 28
𝐴 = 0.3973

𝜋 −√70
𝐴𝑠𝑖𝑛(∅) = ; 𝐴𝑐𝑜𝑠(∅) =
12 28

𝜋 𝜋
𝑇𝑎𝑛(∅) = 12 → ∅ = tan−1 ( 12 ) → ∅ = −0.7195
−√70 −√70
28 28
∅=∅+𝜋 → ∅= ∅+𝜋 → ∅ = −0.7195 + 𝜋 → ∅ = 2.4221
𝑐𝑜𝑠(∅) < 0
Las EDOS finales serian:

√70
𝜃(𝑡 ) = 0.3973 𝑆𝑖𝑛 ( 𝑡 + 2.4221)
3

√70
𝜃(𝑡 ) = 0.6644 𝐶𝑜𝑠 ( 𝑡 + 2.4221)
3
a)
Anexos:
En ingeniería civil algunas de las aplicaciones más comunes del péndulo simple son:
El método que utilizan las grúas de demolición para que estas funcionen.
En los puentes colgantes para minimizar el efecto que pueden producir los vientos o
sismos.
Las posibles oscilaciones que se pueden presentar en un edificio por efecto del viento o
su altura.

Conclusiones:
Bibliografía: