INGENIERIA AUTOMTRIZ

A S I G N AT U R A :
“ANALISIS POR ELEMENTOS FINITOS”

FAS
FAS AUTOMOTIVE SOLUTIONS
TITULO DE PROYECO:
“DISEÑO Y ANALISIS DE UN ARBOL DE
T R A N S M I S I O N U S A N D O M AT E R I A L E S
COMPUESTOS”

DOCENTE:
P h D . M A RY V E R G A R A
ESTUDIANTE:
JHON GRANDA
 Sobre nosotros
MISIÓN VISIÓN
Ofrecer soluciones efectivas e Ser una empresa líder en el sector de
innovadoras a problemáticas de diseñar y optimizar fallas en elementos
diseño en los automóviles mecánicos del vehículo, ofreciendo
garantizando un servicio de ultima servicios de calidad, cumpliendo y
tecnología y de alta durabilidad. garantizando las expectativas de nuestro
clientes a través de la continua adaptación
e innovación a la evolución tecnológica.
OBJETIVO GENERAL
“Diseñar y analizar un árbol de transmisión con materiales compuestos para
lograr una optimización en el peso , que soporten las vibraciones de
funcionamiento , las fuerzas y momentos que se generan en un árbol de
transmisión”.
2
Objetivos específicos :
• Encontrar un material compuesto que soporte las cargas
generadas en un árbol de transmisión.
• Disminuir el peso del tubo del árbol de transmisión.
• Aplicar método de elementos finitos para las
comprobaciones de vialidad del diseño.

Agregar un pie de página 3

 FR
FAS
RESUMEN
El presente proyecto tiene por objetivo el diseño de un árbol de transmisión
tubular utilizando los materiales compuestos, dada su importancia para la
aplicación en la industria automovilística como sustituto de los árboles de
transmisión convencional. Al sustituir el material convencional como el
acero por los materiales compuestos, se consigue hasta un 50% de la
reducción del peso del árbol, sin modificar el comportamiento estructural
del mismo. Asimismo, la posibilidad que ofrecen los materiales compuestos
de seleccionar el número de láminas, la orientación del refuerzo de las
mismas, su secuencia de apilamiento, etc., permiten un mejor
aprovechamiento estructural del mismo. Se realiza un modelo de elementos
finitos del mismo mediante el programa ANSYS. Dicho análisis numérico
incluye un análisis estático para determinar el estado tensional y de
deformación en dicho elemento mecánico, un análisis modal del mismo
para determinar la frecuencia natural y un análisis de pandeo para
determinar la resistencia a pandeo del árbol de transmisión. Este análisis
por el MEF permite, además, determinar la validez del diseño

Agregar un pie de página 4

 FR
FAS
ANTECENDENTE
Hoy en día, los materiales compuestos avanzados como carbono, vidrio, boro o Kevlar están
ampliamente utilizados en las industrias donde la reducción del peso es un factor crítico,
como la industria aeronáutica, aeroespacial o la industria automovilística. Debido a la alta
resistencia específica y la alta rigidez específica que poseen los materiales compuestos,
pueden lograr las mismas prestaciones que los materiales metálicos con un peso mucho
menor.[1]

Figura 1 . ARBOLES DE TRANSMISION .Fuente:[1]

Agregar un pie de página 5
 FR
FAS
PROCESO DE DISEÑO
• Selección de los posibles materiales compuestos
1

• Verificación de las cargas que sufre el árbol de transmisión,

2

• Diseño analítico del árbol de transmisión

3

• Análisis por MEF utilizando ANSYS .

4

• Comparación de los resultados obtenidos del diseño analítico y el análisis por el MEF vs el
árbol de transmisión convencional de acero y determinar si el material cumple los criterios.
5

6
 FR
FAS
Diseño del material compuesto para el eje de transmisión.
La optimización del diseño es un paso fundamental del proyecto . Los materiales
compuestos se diferencian de los metales porque poseen un carácter anisótropo ,
lo que significa que las propiedades varían radicalmente según las direcciones de
las fibras.

Variables para el diseño:

• Numero de laminas
• Espesor de cada lamina
• Orientación de las fibras
• Secuencia de apilamiento
Figura 2 . ARBOLES DE TRANSMISION MATERIALES
COMPUESTOS .Fuente:[1]
Agregue un pie de página 7
 FR
Restricción de diseño para el árbol de transmisión con materiales
compuestos.

• La capacidad de transmisión del par del árbol debe ser mayor que el
par máximo generado por el motor.
• La resistencia al pandeo del árbol de trasmisión debe ser mayor que el
par máximo generado por el motor.
• La frecuencia natural del árbol de transmisión debe ser mayor a la
velocidad máxima de giro del motor.

Agregue un pie de página 8

 FR

• Alta resistencia y rigidez • La caracterización mecánica

Ventajas especifica. de una estructura de
• Mayor resistencia a la materiales compuestos es
fatiga mas complicada.
• Mayor resistencia a la

Desventajas
corrosión • El coste de fabricación es
• Mejor capacidad de mayor que el de los
amortiguación. materiales convencionales
• Menor coeficiente de • Hay menos probabilidades
dilatación. de una reparación.
• Posibilidades de adaptar • Disposición de estos
el material al esfuerzo materiales.
requerido gracias a la
anisotropía

9
Catalogo de estándares para tubos cardan .
FR

Las flechas cardan están clasificadas

por serie según su capacidad torsional
y especificaciones técnicas.

Para la simulación del proyecto , el

cardan estará en el segmento de ligero
en la cual se encuentran los
automóviles , camionetas y los Pick
Up. Contara con una capacidad
torsional de 750 Lb/Pie lo cual
equivale a 1016.86 Nm.

Figura 3 . Catalogo de flechas cardan .Fuente:[4]

10
Catalogo de estándares para tubos cardan , relación entre diámetro y FR
espesor .
El diámetro elegido para la simulación
es de 2 pulgadas (50,8 mm) , con un
espesor de 3,22 mm .

Estas características de flecha cardan

corresponden a un vehículo Land Rover
Discovery el cual es un vehículo tipo
camioneta.

Figura 5 . Land Rover Discovery I .Fuente:[5]

Figura 4 . Catalogo de flechas cardan .Fuente:[4]

11
Tabla de propiedades de los materiales compuestos y direcciones de las laminas. FR
La siguiente tabla muestra las propiedades del material seleccionado para la simulación y diseño del árbol de transmisión. El
Carbono/Epoxi se lo denomina USN150. las direcciones materiales de las laminas se muestran en la figura 4.

Concepto Unidad Carbono/epoxi

MODULO DE ELASTICIDAD EN DIRECCIÓN X MPa 121
MODULO ELASTICIDAD DIRECCION Y MPa 8,6
MODULO DE ELASTICIDAD DIRECCION Z 8,6 Y
MODULO CORTANTE PLANO XY , XZ MPa 4,7 Z
MODULO CORTANTE PLANO YZ 3,1
COEFICIENTE DE POISSON´S XY , XZ 0,27 X
COEFICIENTE DE POISSON YZ 0,4
COEFICIENTE DE POISSON 0,282
DENSIDAD Kg/m3 1490
ESPESOR DE LAMINA mm 0,3375
RESISTENCIA AL CORTANTE XY , XZ GPa 60
RESISTENCIA CORTANTE YZ 32 FIGURA 4. DIRECCIONES DE LAMINAS
DE UN MATERIAL.FUENTE [3]
RESISTENCIA A LA COMPRESIÓN X MPa -1,08
RESISTENCIA A LA COMPRESIÓN Y , Z -0,1
RESISTENCIA A LA TRACCIÓN X MPa 2,23
RESISTENCIA A LA TRACCIÓN Y , Z 0,02 12
 Criterios de Rotura FR
Existen varios modos de fallo en cuanto a materiales compuestos siendo los mas
comunes:
1. Delaminación: los materiales compuestos fabricados a base de diferentes
laminas apiladas tienden a des laminarse , la rigidez a flexión de un panel con
delaminaciones se reduce significativamente , aun cuando las delaminaciones
no se detecten visualmente.
2. Fallo de la matriz a compresión : realmente es un fallo de la matriz por cortante
puesto que la superficie de fractura forma un ángulo con la dirección de carga
lo que evidencia la naturaleza de este tipo de fallo.
3. Fallo de las fibras a compresión: este modo de fallo se ve muy afectado por el
comportamiento a cortante de la matriz y por las imperfecciones del proceso
de fabricación del material .(deslizamiento de fibras y existencia de huecos).
4. Fallo de la matriz a tracción : la superficie de fractura que resulta de este tipo
de fallo es ortogonal a la dirección de carga y dicha superficie puede ser
fácilmente observada. FIGURA 5. ARBOL DE TRANSMISION
5. Fallo de las fibras a tracción : este modo de fallo tiene un carácter explosivo , FIBRAS DE CARBONO.FUENTE [3]
pues se libera una gran cantidad de energía y en estructuras que no tengan la
posibilidad de redistribuirse las cargas , este fallo causa una rotura catastrófica.
13
Especificaciones del vehículo al cual se va analizar el árbol de transmisión.
El Land Rover Discovery es un automóvil todoterreno del segmento E producido por la empresa Land Rover.
Este modelo cuenta con cuatro generaciones.

Tabla 1. Ficha técnica del vehículo

Marca: Land Rover
Modelo: Discovery I 3.9 V8
Año de producción: 1994 - 1998
Combustible: Gasolina
Distribución de cilindros Motor en V

Motor cilindraje 3900 CC.

Potencia Máxima: 182 CV a 4750 Rpm
Torque: 312 Nm a 3100 Rpm
Tracciona: Integral 4*4
Figura 8. Land Rover Discovery I.
Neumáticos 205/80/R16
Velocidad Máxima: 170 km/h
Masa : 1975 kg 14
Cálculo de par de torsión en el árbol de transmisión Cálculo de Tensión cortante en el árbol de
PTA: T * Rt * TE transmisión:
Rt: relación de transmisión más alta (primera) Para un automóvil se utiliza la siguiente formula
TE: eficiencia de la transmisión 16 𝑇 . 𝑡. 𝑑𝑜
𝑇𝑥𝑦 =
PTA: 350 Nm * 3.69 * 0.85 = 965.32 Nm. 𝜋(𝑑𝑜4 − 𝑑𝑖 4 )
T: par de torsión en el árbol
t: espesor de pared de tubo
do: diámetro exterior
di: diámetro interior

Figura 7. Solicitaciones de un árbol de transmisión.

Reemplazamos este valor en la fórmula de tensión cortante:
16 965.32𝑁𝑚 .0.003𝑚∗0.051𝑚
𝑇𝑥𝑦 =
𝜋(0.051−0.0484 )
= 587188.36 N/m. = 5.87x105 N/m

Figura 7. Diagrama de cuerpo libre flecha cardan. 15

 FR
CARACTERISTICAS DEL MATERIAL CMPUESTO CARBONO EPOXI
(USN150).
ESTAS CARACTERISTICAS DEL MATERIAL SON EL RESULTADO DE VARIAS ITERACIONES BUSCANDO EL DISEÑO OPTIMO.
CON EL CUAL TENEMOS COMO RESULTADO DE 24 NUMERO DE LAMINAS QUE ESTAN DISTRIBUIDAS : 6 LAMINAS A CERO
GRADOS , 6 LAMINAS A 90 GRADOS , 6 LAMINAS A 5 GRADOS , 6 LAMINAS A -45 GRADOS SIENDO ESTA LA SECUENCIA DE
APILAMIENTO DE LA FLECHA CARDAN.

TABLA 2. Características de diseño optimo de laminado Carbono Epoxi.

CARACTERISTICAS DE DISEÑO DEL MATERIAL CARBONO/EPOXI

NUMERO DE LAMINAS 24
PESO () 2,13 kg
COEFICIENTE DE SEGURIDAD 2,5
RESISTENCIA AL PANDEO 5473 Nm
VELOCIDAD CRITICA (RPM) 9299
SECUENCIA DE APILAMIENTO [3/0° , 3/90° , 3/45° , 3/-45° , 3/-45° ,
FIGURA 6. DIRECCIONES DE LAMINAS
3/45° , 3/90° ,3/0°] DE UN MATERIAL.FUENTE [3]
ESPESOR DE LAMINAS 0,3375 mm 16
 PARAMETROS DE DISEÑO PARA EL ARBOL DE TRANSMISION FR
TABLA 1. CRITERIOS DE DISEÑO. FUENTE: [1]
CONCEPTO Notación Unidad Valor

Par máximo Tmax Nm 2413,3

Velocidad critica Ncr rpm 9000

Longitud L mm 1500

Diámetro exterior D.ext mm 50,8

A partir de estos parámetros , se procede a calcular las especificaciones que debe cumplir el árbol de
transmisión de potencia del vehículo , para garantizar un optimo funcionamiento y seguridad .

Agregue un pie de página 17

PROCESO DE SIMULACION EN ANSYS
FR

ES LA LIBRERÍA
DE MATERIALES

Agregue un pie de página 18

 DESACTIVAMOS LOS ELEMENTOS QUE NO NOS
FR
CARGAMOS LA GEOMETRIA PARA , LA CONFIGURACION DEL MATERIAL
DIRECTAMENTE SOBRE LA SUPERFICIE DE LA GEOMETRIA INTERESA SIMULAR .

19
CALIDAD DEL MALLADO
FR
LA CALIDAD DE LA MALLA ES ESENCIAL
PARA UN ANALISIS MAS EXACTO.
EN ESTE CASO TENEMOS UN MALLADO
HEXAEDRICO DOMINANTE CON UNA
BUENA CANTIDAD DE ELEMENTOS DE
EXELENTE CALIDAD METRICA.

FIGURA. CALIDAD METRICA ANSYS . FUENTE:

AUTOR 20
FR

21
INTRODUCCION DE LA SECUENCIA Y ORIENTACION DE FR
APILAMIENTO DE LAS FIBRAS

PRIMERA TELA ES A SEGUNDA TELA ES A

0° 90°

EN LA PRIMERA LA SECUENCIA ES : 0° , 90° , 45°

CONFIGURACION , -45° , 0 , -45° , 45° , 90° , 0° .
TENEMOS UNA
APILACION DE 10 CON ESTE NUMERO DE
LAMINAS DE CARBONO LAMINAS TENDREMOS UN
EPOXI ESPESOR 3,3 mm.
22
 FR

Una vez terminada la

caracterización del material
carbono epoxi , debe sr visible
el laminado.

23
 Análisis Estructural FR
El análisis estático nos servirá para determinar tensiones , deformaciones , desplazamientos y fuerzas en una
estructura sometida a cargas estáticas.
Estos resultados nos darán una idea clara de como se comporta la estructura frente a las cargas aplicadas , indicando el
coeficiente de seguridad según distintos criterios de rotura con el cual podemos evitar un fallo antes de construir una
pieza o elemento real.

Para analizar el comportamiento del árbol de

transmisión bajo cargas estáticas , se ha
modelado el árbol en el programa ANSYS.
El árbol esta fijado rígidamente en un
extremo , así restringimos sus 6 grados de
libertad en ese extremo.
En el extremo opuesto colocaremos los 3500
Nm de torque , dado que ANSYS no permite
aplicar el par en las líneas se ha creado un
punto ficticio solidario al árbol para si colocar
el par .

Agregue un pie de página Figura . Árbol de transmisión. Fuente : autor 24

Simulación (Tensión Von mises) con 10 laminas FR
carbono epoxi

EN LA DISTRIBUCION DE TENSIONES EQUIVALENTE

DE VOM MISES DEL DISEÑO DE ARBOL DE
TRANSMISION DE MATERIAL COMPUESTO
CARBONO EPOXI SE ADQUIERE UN VALOR DE
772,53MPa
Figura . Árbol de transmisión. Fuente : autor 25
 Simulación (desplazamientos) con 10 laminas FR
de carbono epoxi

EN la deformación total del tubo del árbol de

transmisión de material compuesto CARBONO
EPOXI tenemos unas deformación total de
0,016 m. Figura . Árbol de transmisión. Fuente : Autor 26
INTRODUCCION DE LA SECUENCIA Y ORIENTACION DE FR
APILAMIENTO DE LAS FIBRAS (24 laminas)
• Con las 24 laminas tengo un espesor de 7,92 mm

Agregue un pie de página 27

• Calidad del mallado 24 laminas de fibra de carbono
FR

Figura .Laminado carbono epoxi 24 laminas.Fuente:Autor

Contamos con una buena

calidad de malla en nuestro
tubo cardan de 24 laminas de
carbono epoxi con un espesor
de 7,92 mm.

28
Simulación (Tensión Von mises) con 24 laminas FR
carbono epoxi

EN LA DISTRIBUCION DE TENSIONES EQUIVALENTE

DE VOM MISES DEL DISEÑO DE ARBOL DE
TRANSMISION DE MATERIAL COMPUESTO
CARBONO EPOXI SE ADQUIERE UN VALOR DE
402,92MPa
Figura . Árbol de transmisión. Fuente : autor 29
 Simulación (desplazamientos) con 10 laminas FR
de carbono epoxi

EN la deformación total del tubo del árbol de

transmisión de material compuesto CARBONO
EPOXI tenemos unas deformación total de
0,008 m. Figura . Árbol de transmisión. Fuente : Autor 30
Esfuerzos en laminas de la flecha cardan FR

Como se observa en la
figura en la Octava fibra
es en la que se genera el
esfuerzo máximo de
tensión el cual en la
simulación de la flecha
cardan con 10 laminas de
fibra se produjo la misma
concentración de
esfuerzo en las fibras
intermedias.

Figura . Árbol de transmisión. Fuente : Autor 31

 FR
ANALISIS MEF DE ARBOL DE
TRANSMISION DE MATERIAL ACERO
SM45C

Material Acero SM45C

Módulo de elasticidad , E(GPa) 207.0

Figura . Árbol de transmisión. Fuente : autor

Modulo cortante , G(GPa) 80.0
Relación de Poisson , v 0.3
característica unidades valor
Densidad , (kg/m3) 7600
Resistencia a la fluencia , Sy (MPa) 370 Tensión de esfuerzo MPa 285,37
(Vom Mises)

Diámetro exterior d2 (m) 0.051

Deformación m 0,002
Diámetro interior d1 (m) 0.048
Peso kg 10
Espesor , t (m) 0.003
Longitud del árbol 1.05

Agregue un pie de página 32

ANALISIS DE RESULTADOS FR
CARBONO /EPOXI 10 Laminas CARBONO /EPOXI 24 Laminas

característica unidades valor característica unidades valor

Tensión de esfuerzo MPa 772,53 Tensión de esfuerzo MPa 402,92

(Vom Mises) (Vom Mises)

Deformación m 0,016 Deformación m 0,008

Peso kg 0,8875 Peso kg 2,13

TABLA 3. RESULTADOS DE SIMULACION ARBOL DE TABLA 4. RESULTADOS DE SIMULACION ARBOL DE

TRANSMISION EN ANSYS .FUENTE:AUTOR TRANSMISION EN ANSYS .FUENTE:AUTOR

33
 FR
Acero SM45C CARBONO /EPOXI 24 Laminas

característica unidades valor característica unidades valor

Tensión de esfuerzo MPa 285,37 Tensión de esfuerzo MPa 402,92

(Vom Mises) (Vom Mises)

Deformación m 0,002 Deformación m 0,008

Peso kg 0,8875 Peso kg 2,13

En la teoría que usamos al árbol de transmisión de tracción posterior se los considera como ejes largos, con
los cual usamos la siguiente formula:

𝑬 𝟑
𝑻𝒄𝒓 = 𝟑
(𝒕ൗ𝒓)𝟐
𝟑 𝟐(𝟏 − 𝒗𝟐 )𝟒
E: módulo de elasticidad del material
t: espesor de la pared del árbol de transmisión
r: radio del árbol de transmisión
v: coeficiente de Poisson
Cálculo de la tensión cortante critica según Timoshenko
R = 265MPa. Comparar con ANSYS 34
CONCLUSIONES
FR
Tras realizar los distintos estudios de los arboles de transmisión con los materiales
Carbono/epoxi y acero convencional se concluye:
El objetivo de reducir el peso del árbol de transmisión con un material que pueda cumplir
las características de resistencia iguales que el acero fue exitoso. El peso de el tubo del
árbol de transmisión en acero es de 10 kg mientras que el tubo de carbono/epoxi es de
2,13 kg obtuvimos una reducción de aproximadamente un 78 %.
A pesar de que los materiales compuestos presentan muchas ventajas , estos dificultan
mas el diseño con respecto a un material convencional como lo es el acero , debido a las
variable de entrada como el numero de laminas , las direcciones de las fibras , o la
secuencia de apilamiento como es el caso del CARBONO/EPOXI . Y hablar de una
optimización de diseño con un material compuesto conlleva mas tiempo que los
materiales convencionales.
En base a los resultados de las simulaciones entre los dos materiales se concluye que la
fibra de carbono epoxi puede sustituir al acero en los trabajos de una flecha cardan.

Agregue un pie de página 35

 FR
Referencias
[1] I. E. T. BAUTISTA, ANALISIS ESTRUCTURAL DINAMICO DE UN ARBOL DE
TRANSMISION MEDIANTE METODO ELEMENTO FINITO, MEXICO DF, 2018.

[2] S. WANG, USO DE MATERIALES COMPUESTOS EN EL DISEÑO DE UN ARBOL DE

TRANSMISION, LEGANES , 2016.

[3] I. SARRIA, CALCULO Y DISEÑO PARA LA TRANSMISION DE UN AUTOMOVIL, DF

MEXICO, 2017.
FAS
Muchas gracias.