República Bolivariana de Venezuela

Universidad Nacional Experimental politécnica “Antonio José de Sucre”

Vice-Rectorado “Luis Caballero Mejías”
Núcleo Charallave
Departamento de Ingeniería Mecatrónica
Sistemas de control I

Representación de
Sistemas Dinámicos en
Diagramas de Bloques
Forma adecuada de la representación de los diagramas de bloques
Representación de los Diagramas de
Bloques
 Diagramas de bloques
Los Diagramas de Bloques son representaciones que permiten desarrollar
esquemas para comprender más fácilmente las operaciones de control en el
sistema, representando pictóricamente la función de cada elemento físico de
dicho sistema.

Un sistema de control puede estar compuesto por numerosos mecanismos

eléctricos (resistencias, inductancias, capacitores), electrónicos (amplificadores,
controladores), electromecánicos (motores, generadores). Para representar todos
estos componentes y la manera como fluye la información entre ellos, los
ingenieros de control se vale de Los Diagramas de Bloques.

Elaborado por: Eriksong Peñaloza

 Representación Básica de los diagramas
de Bloques

X(s): Variable de entrada

Y(s): Variable de salida
G(s): Ganancia asociada a la rama

Elaborado por: Eriksong Peñaloza

 Ejemplo de un diagramas de Bloques
Variables de entradas: Flujo que es F1 y F2
Variable de salida: Nivel del tanque h

Diagrama de bloque

Elaborado por: Eriksong Peñaloza

 Elementos de un diagrama de bloques
 Bloque funcional: se representa por un rectángulo y hace referencia a
dispositivos que realizan operaciones matemáticas dentro del sistema,
también puede decirse que representan una planta.

 Sumador o comparador: esta representado por una circunferencia dividida

donde cada porción de ella debe indicar un signo matemático de suma o resta
y hace referencia a que la salida es la suma algebraica de las señales que
ingresan al sumador.

 Punto de bifurcación: es el punto del cual una señal que sale de un bloque
que va de manera concurrente a otros bloques o puntos de suma, en este
punto se derivan líneas dirigidas para indicar que se ha tomado una muestra
de la señal de salida del bloque funcional.

Elaborado por: Eriksong Peñaloza

Ejemplo de la representación de los
diagramas de bloques
Bloque:

Línea:

Punto de bifurcación:

Punto de suma:

Elaborado por: Eriksong Peñaloza

 Reducción de bloques de control
Diagrama de bloque Diagrama equivalente Ecuación

Elaborado por: Eriksong Peñaloza

 Reducción de bloques de control

Elaborado por: Eriksong Peñaloza

 Reducción de bloques de control

Elaborado por: Eriksong Peñaloza

 Reducción de bloques de control

Elaborado por: Eriksong Peñaloza

 Reducción de bloques de control

Elaborado por: Eriksong Peñaloza

 Ejemplos de reducción de bloques de control

 Ejemplo 1

Diagrama de bloque del sistema de una entrada y una salida.

Elaborado por: Eriksong Peñaloza

 Ejemplos de reducción de bloques de control

Resolución
Aplicando la regla de equivalencia del movimiento de un punto de
separación anterior al bloque G4, nos queda:

Elaborado por: Eriksong Peñaloza

 Ejemplos de reducción de bloques de control

Posteriormente se aplica la regla de combinación de Bloques G3, G4 y luego la

regla de eliminación de un lazo de realimentación a los bloques G3, G4 y H1, lo
que nos da como resultado:

Elaborado por: Eriksong Peñaloza

 Ejemplos de reducción de bloques de control

En tercer paso, se aplica la eliminación de un lazo de realimentación a los

bloques; quedando de la siguiente manera.

Luego se vuelve aplicar la misma regla a los bloques resultantes de la

operación anterior.

Quedando

Elaborado por: Eriksong Peñaloza

 Ejemplos de reducción de bloques de control

Finalmente, la ganancia del sistema queda definida con la expresión que

está contenida en el último bloque producto de la reducción del diagrama
de bloques, y se obtiene:

Elaborado por: Eriksong Peñaloza

Ejemplos de reducción de bloques de control
 Ejemplo 2, se tiene el siguiente diagrama de bloque, reducir a un diagrama
más sencillo.

Para reducir el diagrama se pueden seguir los siguientes pasos: 1.

Numerar todos los puntos de suma y ramificación:

Elaborado por: Eriksong Peñaloza

 Ejemplos de reducción de bloques de control

Reducir desde lo más interno, por ejemplo entre 2 y 3, y entre 4 y 5:

Elaborado por: Eriksong Peñaloza

 Ejemplos de reducción de bloques de control
Llevar el diagrama a la forma canónica de un sistema de control
retroalimentado:

Simplificar finalmente el diagrama a el de un sistema de lazo abierto

Elaborado por: Eriksong Peñaloza