Ecuacion Oscilacion Maquina Sincrona - Unlocked

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
DETERMINACIÓN DE LA CONSTANTE DE INERCIA

DE MÁQUINAS SÍNCRONAS DE LABORATORIO
QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE:
INGENIERO ELECTRICISTA
PRESENTAN:
JOSÉ JONATHAN GALINDO HERNÁNDEZ

MARIO URBINA PALOMARES
OSCAR VILLARREAL MARTÍNEZ
MÉXICO, D. F. 2010
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Determinación de la Constante de Inercia de Máquinas Síncronas de Laboratorio
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DEDICATORIA
En especial dedicamos éste trabajo de tesis a nuestros padres, quienes nos brindan su
apoyo, animo, cariño y confianza en todas nuestras metas realizadas, y que nos seguirán
apoyando hasta donde la vida se los permita, a ustedes que son las personas mas
importantes en nuestras vidas, que con su tiempo y dedicación, hemos logrado y
alcanzado un objetivo tan valioso e importante que nos fijamos desde la adolescencia.
Por ser nuestros amigos y ayudarnos a tomar las mejores decisiones.
A nuestros hermanos por la ayuda incondicional, por soportar nuestro mal carácter y
sobre todo por el gran apoyo moral y comprensión a lo largo de nuestros años de
estudio, porque hoy este trabajo realizado tiene que ver con la gran ayuda que nos
brindaron desde aquellos años que nos auxiliaron a caminar y hasta hace unos
momentos que nos siguen ayudando con nuestras dudas tanto escolares como
personales.
A todos nuestros profesores a lo largo de nuestra etapa estudiantil, porque de alguna

manera forman parte de lo que somos.
A todos nuestros amigos y compañeros, en especial a C. Alan, C. Javier y C. Jesús por la

gran ayuda, tolerancia y su aliento en todo el período que nos llevó terminar la tesis así
como la carrera.
También dedicamos este trabajo aquellas personas que hoy ya no están con nosotros,
pero sí en nuestros recuerdos y corazón, y que hubiera sido grato estar hoy con ustedes,
a ustedes abuelos.
A todos les dedicamos este trabajo de tesis con todo nuestro afecto, simpatía, apego y
aprecio, esperando sea de mucha utilidad.
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AGRADECIMIENTOS
Esta tesis de licenciatura, si bien ha requerido de esfuerzo y dedicación por parte de los
autores y de sus directores de tesis, no hubiese sido posible su finalización sin la
cooperación desinteresada de todas y cada una de las personas que a continuación
citaremos, las cuales han sido un soporte muy fuerte en momentos de angustia y
desesperación y la inspiración en momentos de esfuerzo y dedicación.
Garcias a ti por permitirnos llegar a este momento tan importante de nuestras vidas y
estar con nosotros en cada paso mientras iluminas nuestras mentes y abres nuestros
corazones, a ti que nunca te has dejado ver pero que existes, a ti Dios.
También agradecemos aquellas personas que nos brindaron su apoyo y amistad a lo

largo de la elaboración de la tesis, al Ing. Ramiro Maldonado, Ing. GustavoTrinidad y al
Ing. Juan Carlos Ramos por su comprensión y cooperación en la ayuda de las pruebas
experimentales y a todas aquellas personas que nos ayudaron en la realización de la
tesis.
Gracias asesores técnicos por permitirnos ser parte de un gran proyecto. Ya que con su
paciencia y con sus sabias opiniones nos brindaron el apoyo y compartieron sus
conocimientos con nosotros, además de promover la firmeza de nuestros conocimientos.
Al Dr. Daniel Ruiz Vega por concedernos el tema de tesis de suma importancia y
conocimiento, para concretar nuestra carrera, por su gran apoyo, tiempo y por su
generosa labor en la realización de éste trabajo. Al M. en C. Tomas Asiaín Olivares por
su ayuda para la realización de las pruebas, por su dedicación e intuición y por
compartir parte de sus conocimientos y al Ing. Eduardo Silva Doray Espinosa por sus
valiosas sugerencias para mejorar el trabajo.
Gracias al CONACYT por aceptarnos como asistentes de investigación en el proyecto

No. 83701 titulado: “Desarrollo de un Simulador Experimental de Sistemas Eléctricos de
Potencia a Escala” y por el apoyo económico otorgado durante el tiempo de realización
de la tesis (un año), confirmando que es una importante institución que apoya el
desarrollo tecnológico.
Gracias al sistema de Becas del Instituto Politécnico Nacional, que durante nuestra
estancia nos brindaron el apoyo para la conclusión de nuestra carrera
Gracias a cada uno de los maestros, que participaron en nuestro desarrollo profesional
durante toda la carrera, sin su ayuda y conocimientos no estaríamos en donde nos
encontramos.
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RESUMEN
En los contextos de planeación, planeación de la operación y operación en tiempo real se
toman decisiones teniendo en consideración los resultados de las simulaciones digitales
del comportamiento dinámico del sistema de potencia. Es necesario que sus resultados
sean lo más cercanos a los del sistema de potencia real. Una manera de asegurar que los
resultados sean lo más cercanos a la realidad consiste en verificar los datos dinámicos
que se utilizan en el simulador digital.
Uno de estos parámetros necesarios a determinar es el de la constante de inercia (H) el

cual es de especial importancia en la simulación y el funcionamiento de los sistemas
eléctricos de potencia, desde el punto de vista de la continuidad del suministro eléctrico.
Por esta razón se describen y comparan diferentes métodos teóricos y experimentales
para la determinación de la constante de inercia (H).
Se revisa la mecánica de los cuerpos rotatorios para comprender el movimiento de los

rotores de las máquinas síncronas, y a partir de las mismas se deduce la ecuación de
oscilación que describe la relación entre el par mecánico y par eléctrico de las máquinas.
La constante de inercia (H) es igual a la energía cinética del rotor, a la velocidad
nominal, dividida entre la potencia aparente de la máquina.
Se presenta en este trabajo la determinación de la constante de inercia (H) a partir de las

dimensiones y peso del rotor, y se comparan sus resultados, en lo posible, con los de dos
pruebas experimentales: la prueba de autofrenado en cortocircuito y la prueba de
rechazo de carga súbito con la máquina operando como generador, las cuales son la más
viables para llevar a cabo en el simulador experimental de sistemas eléctricos de
potencia de la SEPI-ESIME que se desarrolla en los laboratorios pesados II de la ESIME
Zacatenco.
Adicionalmente, se presentan los resultados de una prueba realizada a un generador

síncrono de gran capacidad, con el objeto de mostrar que las pruebas realizadas en el
laboratorio son muy similares a las realizadas en este tipo de generadores. Con esto, se
muestra que para fines de investigación y docencia, el simulador de laboratorio además
de permitir realizar las pruebas aplicadas en la industria, es una herramienta importante
para el posible desarrollo de nuevas pruebas y la comparación de los diferentes
métodos incluidos en las normas de una manera segura y adecuada tanto para los que
realizan la prueba como para las máquinas.
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CONTENIDO
Página
DEDICATORIA..........................................................................................................................................................V
AGRADECIMIENTOS ...........................................................................................................................................VII
RESUMEN ........................................................................................................................................................... IX
CONTENIDO ........................................................................................................................................................... XI
LISTA DE FIGURAS ............................................................................................................................................ XIII
LISTA DE TABLAS ................................................................................................................................................XV
CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................1
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.........................................................................................................................1
1.2 ANTECEDENTES ....................................................................................................................................................1
1.2.1 Introducción ................................................................................................................................................1
1.2.2 Pruebas para determinar la constante de inercia .......................................................................................2
1.2.3 El proyecto de un simulador de un Sistema Eléctrico de Potencia (SEP)...................................................4
1.2.4 Trabajos realizados en el área de micromáquinas......................................................................................6
1.3 OBJETIVO .............................................................................................................................................................7
1.4 JUSTIFICACIÓN .....................................................................................................................................................7
1.5 LIMITACIONES Y ALCANCES .................................................................................................................................9
1.6 APORTACIONES DE LA TESIS .................................................................................................................................9
1.7 ESTRUCTURA DE LA TESIS ..................................................................................................................................10
CAPÍTULO 2: LA ECUACIÓN DE OSCILACIÓN DE LA MÁQUINA SÍNCRONA ....................................13
2.1 INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................................................13
2.1.1 Revisión de la mecánica de los cuerpos rotatorios ...................................................................................13
2.2 LA ECUACIÓN DE OSCILACIÓN EN VARIABLES REALES........................................................................................19
2.2.1 La ecuación de oscilación .........................................................................................................................19
2.2.2 Ecuación de oscilación para máquinas de “P” polos...............................................................................21
2.3 DIFERENTES FORMAS DE LA ECUACIÓN DE OSCILACIÓN EN P.U. .........................................................................22
2.3.1 La constante de inercia H..........................................................................................................................22
2.3.2 El par de amortiguamiento........................................................................................................................24
2.3.3 La Ecuación de oscilación en p.u. .............................................................................................................25
2.3.4 La ecuación de oscilación en estudios de estabilidad ...............................................................................27
2.3.5 La ecuación de oscilación en diferentes sistemas en p.u...........................................................................28
CAPÍTULO 3: DETERMINACIÓN DE LA CONSTANTE DE INERCIA
DE MÁQUINAS SÍNCRONAS .......................................................................................................31
3.1 INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................................................31
3.2 DETERMINACIÓN DE LA CONSTANTE DE INERCIA POR MEDIO DE LAS DIMENSIONES Y PESO DEL ROTOR .............31
3.3 PRUEBAS EXPERIMENTALES PARA DETERMINAR LA CONSTANTE DE INERCIA
-NORMA IEC 60034-4 1985 ...............................................................................................................................32
3.3.1 Prueba de oscilación con el rotor suspendido...........................................................................................33
3.3.2 Prueba de oscilación con péndulo auxiliar ...............................................................................................35
3.3.3 Prueba de detención o frenado en vacío ...................................................................................................36
3.3.4 Prueba de frenado con carga con la M.S. operando en modo motor........................................................37
3.3.5 Prueba de aceleración después un rechazo de carga súbito con la máquina
operando como generador .......................................................................................................................38
3.4 PRUEBAS EXPERIMENTALES PARA DETERMINAR LA CONSTANTE DE INERCIA
- NORMA IEEE STD 115-1995............................................................................................................................39
3.4.1 Datos obtenidos por el fabricante. ............................................................................................................39
3.4.2 Prueba con curva de retardo con la máquina no excitada........................................................................39
xi
Página
3.4.3 Prueba de retraso con armadura en circuito abierto................................................................................40

3.4.4 Prueba con la máquina sin excitar............................................................................................................40
3.4.5 Prueba de péndulo físico ...........................................................................................................................40
3.5 PRUEBA EXPERIMENTAL NO NORMALIZADA PARA DETERMINAR LA CONSTANTE DE INERCIA .............................42
3.5.1 Prueba de auto frenado en cortocircuito...................................................................................................42
3.6 PRUEBAS SELECCIONADAS PARA SER APLICADAS EN EL LABORATORIO..............................................................44
CAPÍTULO 4: PRUEBAS EXPERIMENTALES .................................................................................................45
4.1 INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................................................45
4.1.1 Área de las micromáquinas .......................................................................................................................45
4.1.2 Área de la Máquina Educacional de 5 kVA...............................................................................................47
4.2 DETERMINACIÓN DE LA CONSTANTE DE INERCIA POR MEDIO DE LAS DIMENSIONES Y PESO DEL ROTOR .............48
4.2.1 Determinación de la constante de inercia de los discos de las micromáquinas síncronas .......................48
4.2.2 Determinación de la constante de inercia de los rotores de máquina de inducción
de la Máquina Educacional de 5 kVA .....................................................................................................54
4.3 DETERMINACIÓN DE LAS CONSTANTES DE INERCIA POR MEDIO DE PRUEBAS ......................................................60
4.3.1 Prueba de auto frenado en corto circuito..................................................................................................60
4.3.2 Prueba de aceleración después de un rechazo de carga súbito con la máquina
operando como generador ......................................................................................................................67
4.4 DETERMINACIÓN DE LA CONSTANTE DE INERCIA DE UN GENERADOR DE GRAN CAPACIDAD
POR MEDIO DE PRUEBAS ....................................................................................................................................72
4.5 DISCUSIÓN DE RESULTADOS ...............................................................................................................................74
4.5.1 Pruebas realizadas en el simulador experimental.....................................................................................74
CAPÍTULO 5: CONCLUSIONES ..........................................................................................................................77
5.1 CONCLUSIONES ..................................................................................................................................................77
5.2 APORTACIONES ..................................................................................................................................................78
5.3 RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS FUTUROS .................................................................................................78
REFERENCIAS.........................................................................................................................................................81
APÉNDICE A: PLANOS DE LOS DISCOS DE INERCIA DE LAS MICROMÁQUINAS SÍNCRONAS DE
LABORATORIO...........................................................................................................................83
APÉNDICE B: EQUIPO EMPLEADO EN LAS PRUEBAS EXPERIMENTALES .........................................97
APÉNDICE C: CONEXIÓN EN PARALELO DE GENERADORES SÍNCRONOS POLIFÁSICOS..........103
APÉNDICE D: ESTUDIO TÉCNICO ECONÓMICO .......................................................................................105
xii
LISTA DE FIGURAS
Página
FIG. 1.1: IDEA GENERAL DEL SIMULADOR A ESCALA DE UN SISTEMA ELÉCTRICO DE POTENCIA
[ADAPTADO DE RUIZ ET AL., 2007]. ......................................................................................................................4
FIG. 1.2: LOCALIZACIÓN FÍSICA DE LAS DIFERENTES ÁREAS DEL SIMULADOR EXPERIMENTAL
[ADAPTADO DE RUIZ ET AL., 2007]. ......................................................................................................................5
FIG. 1.3: CONEXIÓN DEL ÁREA DE CONTROL NOROESTE AL SIN EN 2003. (*ADAPTADO DE [RUIZ-
VEGA AND ENRÍQUEZ-HARPER, 2005, GONZÁLEZ ET AL., 2007]) .........................................................................8
FIG. 2.1: DEFINICIÓN DE UN ÁNGULO Θ.........................................................................................................................14
FIG. 2.2: RELACIÓN ENTRE LAS CANTIDADES ANGULARES Y TANGENCIALES DE UNA PARTÍCULA DE
UN CUERPO ROTATORIO.......................................................................................................................................14
FIG. 2.3: PARTÍCULA DE MASA ΔM DE UN CUERPO ROTATORIO.....................................................................................15
FIG. 2.4: MASA ROTATORIA ELEMENTAL [RUIZ Y OLGUÍN, 1995].................................................................................16
FIG. 2.5: CILINDRO UNIFORME [RUIZ Y OLGUÍN, 1995]. ...............................................................................................17
FIG. 2.6: DEFINICIÓN DEL ÁNGULO DE CARGA M [RUIZ Y OLGUÍN, 1995]. .................................................................19
FIG. 2.7: PARES APLICADOS AL ROTOR DE UNA MÁQUINA SÍNCRONA (ADAPTADO DE [GROSS,
1990]). ................................................................................................................................................................20
FIG. 2.8: RELACIÓN ENTRE LOS GRADOS ELÉCTRICOS Y LOS GRADOS MECÁNICOS EN UNA MÁQUINA
DE P POLOS [VENIKOV, 1977]. .............................................................................................................................21
FIG. 3. 1: PRUEBA DE ROTOR SUSPENDIDO. ...................................................................................................................34
FIG. 4.1: ÁREA DE LA MICRO RED DEL SIMULADOR EXPERIMENTAL DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE
POTENCIA. ...........................................................................................................................................................46
FIG. 4.2: MÁQUINA EDUCACIONAL DE 5 KVA DEL LABORATORIO. ..............................................................................47
FIG. 4.3: ROTOR DEVANADO DE LA MÁQUINA EDUCACIONAL DE 5 KVA. ....................................................................54
FIG. 4.4: ROTOR DE JAULA DE ARDILLA DE LA MÁQUINA EDUCACIONAL DE 5 KVA....................................................54
FIG. 4.5: ROTOR DEL PRIMO MOTOR DE C.C. DE LA MÁQUINA EDUCACIONAL DE 5 KVA. ............................................55
FIG. 4.6: ACOPLAMIENTO ENTRE MÁQUINA EDUCACIONAL Y PRIMO MOTOR DE C.C. ..................................................55
FIG. 4.7: DIAGRAMA ESQUEMÁTICO DEL ROTOR DEVANADO DE LA MÁQUINA EDUCACIONAL DE 5
KVA CON DIMENSIONES INDICADAS (NO ESTÁ A ESCALA)...................................................................................56
FIG. 4.8: DIAGRAMA ESQUEMÁTICO DEL ROTOR DE JAULA DE ARDILLA DE LA MÁQUINA
EDUCACIONAL DE 5 KVA CON DIMENSIONES INDICADAS (NO ESTÁ A ESCALA)...................................................56
FIG. 4.9: DIAGRAMA ESQUEMÁTICO DEL ROTOR DE POLOS SALIENTES DE LA MÁQUINA
FIG. 4.10: DIAGRAMA ESQUEMÁTICO DEL ROTOR DEL PRIMO MOTOR DE C.C. DE LA MÁQUINA
FIG. 4.11: DIAGRAMA ESQUEMÁTICO DEL ACOPLAMIENTO ENTRE MÁQUINA EDUCACIONAL Y PRIMO
MOTOR DE C.C. CON DIMENSIONES INDICADAS (NO ESTÁ A ESCALA). .................................................................58
FIG. 4.12: CIRCUITO DE PRUEBA DE AUTOFRENADO EN CORTOCIRCUITO. .....................................................................60
FIG. 4.13: RESULTADOS DE LA PRUEBA DE AUTOFRENADO EN CORTOCIRCUITO DE LA MÁQUINA
EDUCACIONAL DE 5 KVA. VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD DEL ROTOR CON RESPECTO AL
TIEMPO. ...............................................................................................................................................................62
FIG. 4.14: RESULTADOS DE LA PRUEBA DE AUTOFRENADO EN CORTOCIRCUITO DE LA
MICROMÁQUINA SÍNCRONA DE POLOS SALIENTES. VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD DEL ROTOR
CON RESPECTO AL TIEMPO...................................................................................................................................64
FIG. 4.15: RESULTADOS DE LA PRUEBA DE AUTOFRENADO EN CORTOCIRCUITO DE LA MICRO
MÁQUINA SÍNCRONA DE POLOS LISOS. VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD DEL ROTOR CON
RESPECTO AL TIEMPO. .........................................................................................................................................66
FIG. 4.16: CIRCUITO DE PRUEBA DE ACELERACIÓN DESPUÉS DE UN RECHAZO DE CARGA SÚBITO
CON LA MÁQUINA OPERANDO COMO GENERADOR. ..............................................................................................67
FIG. 4.17: RESULTADOS DE LA PRUEBA DE ACELERACIÓN DESPUÉS DE UN RECHAZO DE CARGA
SÚBITO DE LA MÁQUINA EDUCACIONAL DE 5 KVA. VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD DEL ROTOR
xiii
Página

SÚBITO DE LA MICROMÁQUINA DE POLOS SALIENTES. VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD DEL
ROTOR CON RESPECTO AL TIEMPO. ......................................................................................................................70
SÚBITO DE LA MICROMÁQUINA DE POLOS LISOS. VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD DEL ROTOR
FIG. 4.20: PRUEBA DE RECHAZO DE CARGA DE APROXIMADAMENTE 25% DE LA POTENCIA ACTIVA
NOMINAL.............................................................................................................................................................73
FIG. 4.21: VARIACIÓN DE LA FRECUENCIA DE LA UNIDAD DE GENERACIÓN ANTE UN RECHAZO DE
CARGA DE APROXIMADAMENTE 25% DE LA POTENCIA ACTIVA NOMINAL. VALORES EN RPM..............................73
FIGURA C.1: MÉTODO DE SINCRONIZACIÓN EN PARALELO DE DOS MÁQUINAS SÍNCRONAS
UTILIZANDO DOS LÁMPARAS. ............................................................................................................................104
xiv
LISTA DE TABLAS
Página
TABLA 2.1: VALORES TÍPICOS DE LA CONSTANTE DE INERCIA H PARA UNIDADES TÉRMICAS E

HIDRÁULICAS [KUNDUR, 1994]. ..........................................................................................................................23
TABLA 2.2: DIFERENTES FORMAS DE LA ECUACIÓN Y SUS UNIDADES. ..........................................................................28
TABLA 3.1: CÁLCULO DE LAS CONSTANTES DE INERCIA DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN [RUIZ,
1996]...................................................................................................................................................................32
TABLA 4.1: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL DISCO 1 (PLANO NO. D1_1-PD²=0.1M²
KG_PD² DEL APÉNDICE A)...................................................................................................................................49
TABLA 4.2: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL DISCO 2 (PLANO NO. D2_2-PD²=0.9M²
TABLA 4.3: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL DISCO 3A Y 3B (PLANO NO. D3_3-
PD²=0.4M² KG_PD² DEL APÉNDICE A)................................................................................................................50
TABLA 4.5: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL DISCO 5 (PLANO NO. 5-D5_5-PD²=0.8M²
TABLA 4.8: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL DISCO 8A Y 8B (PLANO NO. D8AB_8-
TABLA 4.9: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL DISCO 9A Y 9B (PLANO NO. D9AB_9-
PD²=0.25M² KG_PD² DEL APÉNDICE A). .............................................................................................................52
TABLA 4.10: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL DISCO 10A Y 10B (PLANO NO.
D10AB_10-PD²=1M² KG_PD² DEL APÉNDICE A). ...............................................................................................52
D12AB_12-PD²=2.5M² KG_PD² DEL APÉNDICE A)..............................................................................................53
TABLA 4.14: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL ROTOR DEVANADO (FIG. 4.7)...........................................58
TABLA 4.15: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL ROTOR JAULA DE ARDILLA (FIG. 4.8) ..............................58
TABLA 4.16: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL ROTOR DE POLOS SALIENTES (FIG. 4.9) ...........................59
TABLA 4.17: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL ROTOR DEL PRIMO MOTOR DE C.D. (FIG.
4.10)....................................................................................................................................................................59
TABLA 4.18: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL ACOPLAMIENTO. (FIG. 4.11) .............................................59
TABLA 4.19: INERCIA TOTAL DE LOS ROTORES DE LA MÁQUINA SÍNCRONA EDUCACIONAL DE
5KVA..................................................................................................................................................................59
TABLA 4.20: MÁQUINA EDUCACIONAL DE 5 KVA, GENERADOR SÍNCRONO: DATOS DE PLACA. ...................................62
TABLA 4.21: MÁQUINA EDUCACIONAL, PRIMO MOTOR DE C.D.: DATOS DE PLACA......................................................62
TABLA 4.22: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DE LA MÁQUINA EDUCACIONAL DE 5 KVA .............................63
TABLA 4.23: MICROMÁQUINA DE POLOS SALIENTES: DATOS DE PLACA. .....................................................................64
TABLA 4.24: PRIMO MOTOR DE MICROMÁQUINA DE POLOS SALIENTES: DATOS DE PLACA..........................................64
TABLA 4.25: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DE LA MICROMÁQUINA DE POLOS SALIENTES .........................65
TABLA 4.26: MICRO MÁQUINA DE POLOS LISOS: DATOS DE PLACA..............................................................................65
TABLA 4.27: PRIMO MOTOR DE MICRO MÁQUINA DE POLOS LISOS: DATOS DE PLACA. ................................................65
TABLA 4.28: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DE LA MICROMÁQUINA DE POLOS LISOS .................................66
TABLA 4.29: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DE LA MÁQUINA EDUCACIONAL DE 5KVA..............................70
xv
Página
TABLA 4.30: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DE LA MICROMÁQUINA DE POLOS

SALIENTES. .........................................................................................................................................................71
TABLA 4.31: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DE LA MICROMÁQUINA DE POLOS LISOS. ................................72
TABLA 4.32: INFORMACIÓN DEL FABRICANTE PARA EL GENERADOR CONSIDERADO EN LA PRUEBA. ............................72
TABLA 4.33: RESULTADOS DE LAS DIFERENTES PRUEBAS PARA DETERMINAR LA INERCIA DE LAS
MÁQUINAS DEL SIMULADOR EXPERIMENTAL. VALORES DE INERCIA EN P.U. A LA BASE DE LA
MÁQUINA.............................................................................................................................................................75
TABLA A.1: LISTA DE LOS PLANOS DE LOS DISCOS DE INERCIA DE LAS MICROMÁQUINAS SÍNCRONAS..........................83
TABLA B1: OSCILOSCOPIO: DATOS DE PLACA. .............................................................................................................97
TABLA B2: MULTÍMETRO: DATOS DE PLACA................................................................................................................97
TABLA B3: RESISTENCIA EN DERIVACIÓN: DATOS DE PLACA.......................................................................................97
TABLA B4: MULTÍMETRO DE GANCHO: DATOS DE PLACA............................................................................................98
TABLA B5: TRANSFORMADOR DE CORRIENTE. DATOS DE PLACA.................................................................................98
TABLA B5: MÁQUINA EDUCACIONAL DE 5 KVA, GENERADOR SÍNCRONO: DATOS DE PLACA. .....................................98
TABLA B6: MÁQUINA EDUCACIONAL, PRIMO MOTOR DE C.D.: DATOS DE PLACA. .......................................................98
TABLA B7: TACÓMETRO: DATOS DE PLACA. ................................................................................................................98
TABLA B8: DRIVE DE MÁQUINA EDUCACIONAL DE 5 KVA: DATOS DE PLACA.............................................................99
TABLA B9: MICROMÁQUINA DE POLOS SALIENTES: DATOS DE PLACA.........................................................................99
TABLA B10: PRIMO MOTOR DE MICROMÁQUINA DE POLOS SALIENTES: DATOS DE PLACA. .........................................99
TABLA B11: TACO GENERADOR DE MICROMÁQUINA DE POLOS SALIENTES: DATOS DE PLACA. ..................................99
TABLA B12: MICROMÁQUINA DE POLOS LISOS: DATOS DE PLACA.............................................................................100
TABLA B13: PRIMO MOTOR DE MICROMÁQUINA DE POLOS LISOS: DATOS DE PLACA. ...............................................100
TABLA B14: TACO GENERADOR DE MICROMÁQUINA DE POLOS LISOS: DATOS DE PLACA..........................................100
TABLA B15: 2 FUENTES REGULADORAS DE TENSIÓN DE C.D.: DATOS DE PLACA. .....................................................100
TABLA B16: DRIVE DE MICROMÁQUINAS: DATOS DE PLACA. ....................................................................................100
TABLA B18: INTERRUPTOR DE CAJA MOLDEADA. ......................................................................................................101
TABLA B17: DETECTOR DE FASES. .............................................................................................................................101
TABLA D1: PROPUESTA PARA LA DETERMINACIÓN DE LA CONSTANTE DE INERCIA EN MÁQUINAS
SÍNCRONAS ........................................................................................................................................................106
TABLA D2: DESGLOSE DE PROPUESTA PARA LA DETERMINACIÓN DE LA CONSTANTE DE INERCIA EN
MÁQUINAS SÍNCRONAS .....................................................................................................................................107
xvi
CAPÍTULO 1:
INTRODUCCIÓN
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Las decisiones principales en los contextos de planeación, planeación de la operación

y operación en tiempo real se toman teniendo en cuenta los resultados de las
simulaciones digitales del comportamiento dinámico del sistema de potencia. Debido
a que esas simulaciones proveen valores importantes en la toma de decisiones, es
necesario que sus resultados sean lo más cercanos a los del sistema de potencia real.
Una manera de asegurar que los resultados sean lo más cercanos a la realidad
consiste en verificar los datos dinámicos que se utilizan en el simulador digital.
Alrededor del mundo, validar los datos dinámicos de las máquinas síncronas y sus
controles es una tarea que se ha establecido y se realiza periódicamente, sobre todo en
algunos sistemas que han tenido problemas importantes de suspensiones del servicio
eléctrico (apagones) y en los que se ha verificado que se han tomado decisiones
erróneas, causadas por diferencias importantes entre sus simulaciones y el
comportamiento real del sistema [Kosterev et al., 2001, Rifaat, 2001, Berubé and
Halagos, 2003, Andersson et al., 2005, NERC, 2006]. En el Sistema Eléctrico Mexicano,
como en la mayoría de los sistemas de potencia alrededor del mundo, se requieren
verificar los datos de las máquinas síncronas y sus controles. Es por eso que en este
trabajo se presentan, aplican y comparan diferentes métodos para determinar la
constante de inercia del rotor de las máquinas síncronas.
1.2 ANTECEDENTES
1.2.1 Introducción
En el año de 1920 se comienza a dar más importancia a la estabilidad de los sistemas

eléctricos de potencia, ya que esta propiedad, hace la diferencia para que sistema
funcione en buen estado después de un disturbio o sufra algún apagón.
1
En 1924, se pudieron obtener datos de la primera prueba de laboratorio sobre

sistemas miniaturas [Evans and Bergvall, 1924], mientras que la primera prueba en
campo fue realizada en el año de 1925 en un sistema de potencia.
Desde el principio los problemas de estabilidad fueron asociados con las estaciones
de generación hidroeléctrica dentro de centros de cargas metropolitanas superior a la
transmisión de larga distancia. Por razones económicas, cada sistema fue
estrictamente concluido a sus constantes, límites del estado de estabilidad. En
algunos casos, la inestabilidad sucedía durante la constante de estado de operación,
pero esto ocurría más frecuentemente enseguida de circuitos cortos y otros disturbios
en el sistema.
El problema de estabilidad fue en gran medida influenciado por la resistencia de los

sistemas de transmisión, con inestabilidad siendo el resultado del insuficiente par de
sincronización.
En 1930 existió un significante paso hacia la mejora de cálculos de estabilidad del

análisis de la red. Un analizador de red esta esencialmente a modelo de escala de un
sistema de potencia de C.A. son resistores ajustables, reactores y capacitores para
representar la red de transmisión y cargas, fuentes de tensión cuya magnitud y
ángulo pueden ser ajustados para representar generadores.
El modelado y análisis de la máquina síncrona ha sido siempre un desafío. El

problema fue trabajado intensamente en los años veintes y los treintas, y ha sido un
tema de muchas recientes investigaciones. La teoría y rendimiento de las máquinas
síncronas ha sido cubierto en varios libros.
Los generadores síncronos forman la principal fuente de energía eléctrica en sistemas

de potencia. Muchas de las cargas grandes son impulsadas por motores síncronos.
Los condensadores síncronos son generalmente usados como un medio para proveer
la compensación de potencia reactiva y controlar la tensión.
A principio de los cincuentas, las computadoras electrónicas análogas fueron usadas

para el análisis de problemas especiales requiriendo detalles del modelado de la
máquina síncrona, sistema de excitación y patrón de velocidad, cada simulación fue
detallada adecuando para un estudio detallada de los efectos de características de
equipo mas bien el comportamiento de los sistemas multimáquinas.
1.2.2 Pruebas para determinar la constante de inercia
Las normativas existentes son múltiples, por lo que este proyecto se centrará en las
normativa europea IEC-60034-4 [IEC, 1995], y en la normativa americana IEEE std 115
1995 [IEEE, 1995].
2
Capítulo 1: Introducción
En cada norma estudiada se analizarán los diferentes ensayos necesarios para la

determinación de la constante de inercia de las Máquinas Síncronas del Laboratorio
Pesados II de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (ESIME) Unidad
Zacatenco y posteriormente se preparará una hoja de cálculo que permita obtener
dicho parámetro en las máquinas síncronas mediante distintos métodos con el objeto
de poder realizar una posterior comparación entre ellos.
1.2.2.1 Norma IEC 60034-4 1985 Enmienda 1, Máquinas Eléctricas

Rotatorias, Parte 4, métodos para la determinación de las cantidades de
las máquinas síncronas a partir de pruebas [IEC, 1995].
En esta norma se mencionan las pruebas aplicables más generales para determinación
de la constante de inercia, así como el momento polar de inercia para la máquina
síncrona. Los procedimientos para ejecutarlas se detallan en la norma y también se
mencionan los valores a obtener, y las fórmulas correspondientes para la obtención
de los parámetros de la máquina síncrona. Las pruebas detalladas en la norma IEC
son:
• Prueba de Oscilación con el Rotor Suspendido (artículo 62-63).
• Prueba de Oscilación con Péndulo Auxiliar (artículo 64-65).
• Prueba de Detención o Frenado en Vacío (artículo 66-67).
• Prueba de Frenado con Carga con la M.S. Operando en Modo Motor (artículo
68-69).
• Prueba de Aceleración después un Rechazo de Carga Súbito con la Máquina
Operando como Generador (artículo 70-71).
1.2.2.2 Norma IEEE 115-1995: Procedimiento de Pruebas para las

Máquinas Síncronas [IEEE, 1995].
En esta guía están contenidas las instrucciones para conducir las pruebas aplicables
más generales y aceptadas para determinar las características de rendimiento de las
máquinas síncronas. Aunque las pruebas descritas son aplicables en general a los
generadores síncronos, motores síncronos (mayores a potencias fraccionarias),
condensadores síncronos y cambiadores de frecuencia síncronos, las descripciones
hacen referencia primaria a generadores síncronos y motores síncronos. Las pruebas
contenidas en esta norma son las siguientes:
• Datos obtenidos por el fabricante (artículo 4.4.11).

• Prueba con curva de retardo con la máquina no excitada (artículo 4.4.12).
• Prueba de retraso con armadura en circuito abierto (artículo 4.4.13)
• Prueba con la máquina sin excitar (artículo 4.4.14).
• Prueba de péndulo físico (artículo 4.4.15)
3
Adicionalmente se considera la Prueba de Auto frenado en Cortocircuito, aunque no

se incluye en alguna de las normas, es aplicable en el piso de pruebas.
Todas las pruebas antes mencionadas se describen en detalle en el capítulo 3.
1.2.3 El proyecto de un simulador de un Sistema Eléctrico de Potencia

(SEP).
El grupo de Investigación de Fenómenos Dinámicos en Redes Interconectadas y

Máquinas Eléctricas de la SEPI-ESIME conformado desde mediados de la década de
1980 está desarrollando un simulador de sistemas eléctricos de potencia
multimáquinas con 4 áreas de control. La figura 1.1 muestra en forma esquemática la
idea general del simulador que se está construyendo [Ruiz et al., 2007].
Los aspectos fundamentales de diseño y construcción del simulador de sistemas

eléctricos de potencia (SEP) concebido como un sistema multimáquinas conformado
por grupos de máquinas motor de C.C. – alternador síncrono de diferente capacidad,
así como de elementos como transformadores, líneas, interruptores, cargas dinámicas
y estáticas entre otros, está fundamentado en trabajos que abordan aspectos del
diseño y construcción de simuladores de SEP.
Fig. 1.1: Idea general del simulador a escala de un sistema eléctrico de potencia
[Adaptado de Ruiz et al., 2007].
4
Las áreas de control que componen el simulador experimental de sistemas de

potencia se encuentran desplazadas geográficamente dentro del área de la nave del
edifico de Laboratorios Pesados II de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y
Eléctrica Unidad Zacatenco, como se muestra en la figura 1.2, para mejorar la
representación de un sistema interconectado.
Este simulador experimental de un SEP cuenta con todos los tipos de simuladores
físicos de máquinas eléctricas: máquinas generalizadas (máquinas especiales),
micromáquinas (máquinas diseñadas especialmente para tener parámetros dinámicos
similares a los de grandes unidades de generación) y simuladores no escalados
(máquinas convencionales de pequeña capacidad). Esto aumenta aún más las ventajas
del simulador, ya que permite explotar adecuadamente las ventajas de cada uno de
estos simuladores, tanto en la investigación como en la docencia. Aunque se podría
pensar que la construcción de este simulador es muy costosa, debido a los equipos
especiales con los que cuenta, el costo de desarrollar este simulador es mucho menor
que el esperado, ya que utiliza máquinas que ya se encontraban en el laboratorio de
ingeniería eléctrica de la ESIME [Ruiz et al., 2007].
Este plan, que ya tiene aproximadamente diecisiete años de haber sido propuesto por
el Dr. Daniel Olguín Salinas, y que desde sus inicios ha sido un proyecto de alcances
muy ambiciosos, es retomado ahora por el actual grupo de investigación de
fenómenos dinámicos en redes interconectadas y máquinas eléctricas de la SEPI-
ESIME-Zacatenco, formado por el Dr. Daniel Olguín, el M. en C. Tomás I. Asiaín y el
Dr. Daniel Ruiz [Ruiz et al., 2007].
E
Entrada S
N
O
Micromáquinas de 4.5 KVA
Ducto
60 m
Ducto Ducto
Máquinas generalizadas de
Trinchera
3 y 4 KVA
Máquina Máquina educacional de
convencional de 9 5 KVA
KVA
50 m Ducto
LABORATORIOS PESADOS II
Fig. 1.2: Localización física de las diferentes áreas del Simulador Experimental
[Adaptado de Ruiz et al., 2007].
5
1.2.4 Trabajos realizados en el área de micromáquinas
La utilización de este enfoque, a la vez que ha facilitado la implementación del

proyecto general, ha permitido probar la utilidad de las máquinas en las diferentes
áreas de control por separado, en diferentes proyectos de investigación y docencia
con resultados muy exitosos en la producción de recursos humanos y trabajos de
investigación como son [Ruiz et al., 2007]:
• 14 tesis de maestría.
• 2 premios de tesis de maestría del IPN.
• 2 premios en los certámenes de tesis del IIE.
• 1 premio de ingeniería de la Ciudad de México
• 1 primer premio del concurso institucional de software del IPN a nivel
superior.
• 13 tesis de licenciatura.
• 2 artículos de investigación en revistas internacionales.
• 4 artículos de investigación en revistas nacionales.
• 38 artículos de investigación en congresos internacionales.
• 19 artículos de investigación en congresos nacionales.
-
Algunas de las aplicaciones utilizadas en estos trabajos son [Ruiz et al., 2007]:
• Determinación de parámetros dinámicos y en estado estacionario de máquinas
eléctricas.
• Enseñanza práctica de la teoría generalizada de las máquinas eléctricas.
• Diseño de pruebas para la determinación de parámetros de cargas eléctricas a
partir de mediciones.
• Implementación del control de excitación de un generador síncrono.
• Implementación de simuladores de turbina hidráulica con fines de
investigación y docencia.
• Puesta en marcha de un sistema de control supervisorio y adquisición de datos
(SCADA).
• Implementación de las protecciones de un generador síncrono de laboratorio.
• Técnicas para el monitoreo de la condición de máquinas eléctricas y
transformadores.
• Validación de simuladores digitales de sistemas eléctricos interconectados y
máquinas eléctricas para estudios de estabilidad.
El desarrollo del simulador de sistemas de potencia en etapas ha permitido a los

miembros del grupo de investigación de fenómenos dinámicos adquirir una
experiencia muy valiosa en la construcción y caracterización de los simuladores. En
particular, se han desarrollado los siguientes trabajos de tesis con la microrred,
descritos en orden cronológico descendente: [Juárez, 2008, Marín, 2008, Mejía y
Trinidad, 2007, García, 2007].
6
El trabajo de algunos de estos alumnos de licenciatura y su contacto con las

simulaciones experimentales posibles en el laboratorio los ha hecho decidirse a hacer
trabajos de tesis teórico-experimentales utilizando el simulador y, en muchos casos,
continuar sus estudios en un programa de maestría.
Por todos los resultados reportados y la experiencia adquirida a lo largo del

desarrollo del simulador, se considera en el grupo de investigación de fenómenos
dinámicos que la continuación de estos trabajos es de una gran importancia, ya que
puede generar no solamente proyectos de investigación y docencia, tesis de nivel
posgrado, licenciatura y artículos de investigación, sino que puede además ser
utilizado, una vez terminado el proyecto general básico, para desarrollar prototipos
de sistemas de control, monitoreo y protección que ayuden a fortalecer la
independencia tecnológica de nuestro país.
El proyecto presente se encuentra, por lo tanto, insertado dentro de la larga tradición

de desarrollo de proyectos teórico-experimentales que ha impulsado desde sus inicios
el Instituto Politécnico Nacional [Ruiz et al., 2007].
1.3 OBJETIVO
Describir y comparar diferentes métodos teóricos y experimentales para determinar

la constante de inercia de máquinas síncronas.
1.4 JUSTIFICACIÓN
Conforme han evolucionado los Sistemas Eléctricos de Potencia (SEP), éstos han sido
sujetos a restricciones operativas, financieras, ambientales, urbanísticas etc… que han
llevado a operarlos con márgenes de seguridad más estrechos. Esta condición ha
aumentado los requisitos de exactitud en el modelado de los componentes de la red
para el desarrollo de estudios de planeación, seguridad y operación. En algunos
sistemas, por ejemplo el WECC (“Western Electric Coordinating Council”) de Estados
Unidos, se tiene como un requisito para los productores independientes proporcionar
datos confiables de sus parámetros de máquinas eléctricas y controles [Rifaat, 2001].
En el caso de México, la ocurrencia de eventos ha mostrado la necesidad de mejorar el

conocimiento de los modelos y parámetros de generadores síncronos y sus controles,
como el presentado en la Fig. 1.3 y el descrito en [Villa et al., 2009, Villa et al., 2009a],
los cuales han hecho que se reconozca actualmente la necesidad de realizar trabajos
de investigación y desarrollo de aplicación práctica como el presente, para tener una
mejor predicción del comportamiento del sistema en los contextos de planeación,
planeación de la operación y operación que ayuden a mejorar el proceso de la toma
de decisiones.
7
Debido a esto, se ha formado un grupo de trabajo en Comisión Federal de

Electricidad (CFE) entre cuyas tareas está la de formular una base de datos común, a
partir de la cual se formulen los archivos con los casos de simulación para el análisis
de la red de potencia para las áreas de estudio de redes que lo requieran.
a) Comportamiento medido del sistema.* b) Comportamiento simulado del sistema.

Fig. 1.3: Conexión del Área de Control Noroeste al SIN en 2003. (*Adaptado de [Ruiz-Vega and
Enríquez-Harper, 2005, González et al., 2007])1
La determinación periódica de los parámetros dinámicos de las máquinas síncronas y

sus controles se ha identificado de esta manera como una necesidad importante en
muchos sistemas eléctricos de potencia, y entre ellos en el Sistema Eléctrico Nacional
de México. Al determinar la constante de inercia de las máquinas síncronas este
trabajo complementa además otros trabajos de tesis desarrollados en la ESIME-
Zacatenco a nivel licenciatura y posgrado que determinan los parámetros dinámicos
eléctricos.
Con esto se contará con trabajos de tesis que analizan la determinación de los
parámetros dinámicos de máquinas síncronas y que podrán ser aplicados a sistemas
de potencia reales.
Además, se tendrán al mismo tiempo todos los parámetros dinámicos de un

simulador experimental de sistemas de potencia, con lo que será posible comparar
sus resultados con los obtenidos en simulaciones digitales.
1En la Fig. 1.3 se puede observar que el comportamiento simulado del sistema utilizando el modelo
con el que originalmente se contaba, Fig. 1.3b), no podía predecir correctamente el evento medido
mostrado en la Fig. 1.3a). La solución de este problema requirió de la validación de los parámetros y
modelos de sistemas de control de excitación y el reajuste de los estabilizadores de algunas unidades,
como se describe en [González et al., 2007].
8
1.5 LIMITACIONES Y ALCANCES
Los métodos de determinación de la constante de inercia H de los rotores de las

máquinas son aplicables a máquinas de gran potencia, como se demuestra en el
ejemplo de la sección 4.4 del presente trabajo.
La utilización del simulador experimental de laboratorio permite precisamente

comparar los resultados de más de un método para determinar la constante de
inercia. Esto es muy importante en las áreas de enseñanza e investigación de los
métodos de determinación de parámetros de máquinas eléctricas y de simulación del
comportamiento dinámico de sistemas eléctricos de potencia.
El empleo de máquinas de baja capacidad permite además proponer varios métodos

de validación de los resultados de las pruebas experimentales, haciendo una
comparación directa de los resultados experimentales y luego una comparación de los
mismos con los resultados de simulaciones digitales.
En caso de requerir precauciones adicionales para ser aplicados a máquinas síncronas

de gran potencia, éstas se mencionarán.
1.6 APORTACIONES DE LA TESIS
Las aportaciones del presente trabajo pueden ser resumidas de la siguiente manera:
• Se describen de manera clara los conceptos básicos de la constante de inercia y

la ecuación de oscilación.
• Se describen de manera detallada los métodos principales de prueba propuestos

en las normas internacionales más utilizadas y se aplican en máquinas eléctricas
de laboratorio.
• El uso de máquinas de laboratorio permite hacer una comparación entre

diferentes métodos de determinación de la inercia de los rotores de las
máquinas eléctricas, incluyendo métodos que emplean las dimensiones y el peso
de los rotores y métodos de prueba.
• Por medio de los datos de prueba de un generador de 160 MW del Sistema

Interconectado Nacional de México, se muestra que los métodos descritos en el
presente trabajo son directamente aplicables en máquinas de gran capacidad.
• Se presentan diferentes métodos para validar los resultados de las pruebas.
9
1.7 ESTRUCTURA DE LA TESIS
La estructura de la tesis se puede describir como sigue:
• En el capítulo 1 se plantea la importancia de la determinación periódica de los

parámetros dinámicos en simulaciones digitales para la planeación, planeación
de la operación y operación en tiempo real del comportamiento dinámico del
sistema de potencia. Con ello se hace mención al objetivo así como a la
justificación. Así mismo se limita y se fijan los alcances del presente trabajo.
• En el capítulo 2 se realiza una breve revisión de la mecánica de los cuerpos

rotatorios para aplicar las leyes de la rotación al movimiento del rotor de una
máquina síncrona y encontrar, los valores de la potencia y pares generados por
la máquina síncrona, para así deducir la ecuación de oscilación de las máquinas
eléctricas rotatorias. Este capítulo es parte fundamental de este trabajo, ya que el
estudio de esta ecuación nos conduce a fórmulas y ecuaciones que nos ayudan a
calcular valores que nos serán de gran utilidad en la determinación de la
constante de inercia H.
• En el capítulo 3 se hace un estudio de las pruebas experimentales para

determinar la constante de inercia H de las máquinas eléctricas del simulador
experimental de SEP del laboratorio de ingeniería eléctrica de la ESIME. Se
describe un método teórico que determina H a partir de las dimensiones y el
peso del rotor. Se describen también los principales métodos de prueba así como
su implementación, según las normas IEC-60034-4-1985 Enmienda 1, Máquinas
Eléctricas Rotatorias, Parte 4, métodos para la determinación de las cantidades
de las máquinas síncronas a partir de pruebas y IEEE std 115-1995:
Procedimiento de Pruebas para las Máquinas Síncronas.
• En el capítulo 4 se presentan los resultados de las pruebas a las que son

sometidas las máquinas del simulador experimental del laboratorio.
Se presentan los resultados de la Prueba de Aceleración después de un Rechazo

de Carga Súbito con la Máquina Operando como Generador aplicada aun
generador real de 160 MW del Sistema Interconectado Nacional, demostrando,
de esta manera, que los procedimientos descritos y aplicados en las secciones
anteriores de la tesis, son aplicados en la determinación de la constante de
inercia de máquinas de gran capacidad.
• En el capítulo 5 se establecen las conclusiones, recomendaciones para trabajos

futuros a realizar y un breve análisis económico.
• El apéndice A presenta los planos de los discos de inercia de las micromáquinas

del sistema con sus dimensiones y pesos.
10
• El apéndice B presenta las placas de datos de los equipos utilizados en las

pruebas realizadas a las Micromáquinas.
• El apéndice C presenta los conceptos generales del método de sincronización

empleado en el capítulo 4 para realizar las pruebas.
• El apéndice D presenta la justificación económica para la realización de dichas

pruebas.
11
12
CAPÍTULO 2:
LA ECUACIÓN DE OSCILACIÓN
DE LA MÁQUINA SÍNCRONA
2.1 INTRODUCCIÓN
La operación de los sistemas eléctricos de potencia en los estados estacionario y

dinámico está definida por el balance de potencia. Éste se refiere a que la potencia
demandada por los centros de carga y las pérdidas del sistema deben ser alimentadas
por los generadores. Cuando ocurre un disturbio, ya sea ocasionado por la operación
normal del sistema, el cambio en la potencia demandada o por una falla del sistema,
el balance de energía en el sistema se ve afectado, y las máquinas del sistema oscilan,
al ganar o perder energía cinética [Ruiz y Olguín, 1995].
Estas oscilaciones pueden ocasionar que las máquinas del sistema pierdan el
sincronismo y por lo tanto que el sistema se desintegre. La ecuación de oscilación o de
balance electromecánico describe el balance entre la potencia mecánica y la potencia
eléctrica de cada máquina eléctrica rotatoria del sistema, y es por lo anterior, de
importancia central en el análisis de la estabilidad angular de sistemas de potencia
ante grandes y pequeños disturbios.
2.1.1 Revisión de la mecánica de los cuerpos rotatorios
Para encontrar la ecuación de balance electromecánico del rotor de las máquinas

eléctricas, es necesario hacer una revisión de las leyes de la mecánica para cuerpos
rotatorios.
2.1.1.1 Rotación
Al tratar de la rotación se debe de introducir primero el concepto de ángulo. Se define

un ángulo θ , con referencia a un arco circular con centro en el vértice del ángulo (Fig.
2.1) como el cociente del arco s entre el radio r, [Seely, 1958].
s
θ = [radián] (2.1)
r
13
r
S
θ
11 1
r
Fig. 2.1: Definición de un ángulo θ.
La velocidad y aceleración angular se obtienen por analogía de velocidad (ωm) y

aceleración rectilíneas (αm):
d
Velocidad angular: ωm = (θ ) = θ (2.2)
dt
d d2
Aceleración angular: αm = (ωm ) = 2 (θ m ) = ω m = θm (2.3)
dt dt
Las relaciones entre el desplazamiento angular θ , velocidad angular ωm y aceleración

angular α m y sus correspondientes componentes tangenciales del desplazamiento
rectilíneo de una partícula de un cuerpo rotatorio a una distancia r del eje de rotación
están dadas por (Fig. 2.2):
aV
r
S
aV
r
Rotor
Fig. 2.2: Relación entre las cantidades angulares y tangenciales de una partícula de un cuerpo rotatorio.
v=rωm = rθm
s = rθ (2.4)
a = rα m = rθm
14
Capítulo 2: La Ecuación de Oscilación de la Máquina Síncrona
El par total debido a una fuerza tangencial F a una distancia r del eje de rotación es:
T = rF (2.5)
O, considerando que el par total se debe a una suma de fuerzas
T = ∫ rdF (2.6)
La unidad del par se llama Newton-metro, pero este nombre no es altamente

satisfactorio dado que podría implicar una unidad de trabajo. Ambos, trabajo y par,
son productos de fuerza por distancia, pero en el caso del trabajo es utilizada la
componente de la fuerza paralela a la distancia y en el caso del par se utiliza la
componente perpendicular de la fuerza a la distancia. Las dos cantidades podrían ser
distinguidas por sus fórmulas dimensionales, las cuales son como sigue: trabajo,
ML2 T -2 ; par MLL R T -2 , donde el subíndice R indica que es la magnitud radial, y la L
sin subíndice es la longitud tangencial. Por razones que aparecerán más adelante, la
unidad del par podría ser llamada el Joule por radián [Kimbark, 1948].
Cuando se aplica un par a un cuerpo, el cuerpo experimenta una aceleración angular

α m . Cada partícula experimenta una aceleración r tangencial a = r Δ m donde r es la
distancia de la partícula el eje de rotación. Si la masa de la partícula es Δ m , la fuerza
requerida para acelerarla es (Fig. 2.3).
ΔF = aΔ m = rα m Δ m (2.7)
Dado que esta fuerza actúa con un brazo de palanca r , el par requerido para la
partícula es:
ΔT = r ΔF = r 2α m Δ m (2.8)
r
V
Eje de rotacion.
Fig. 2.3: Partícula de masa Δm de un cuerpo rotatorio.
Y el par requerido para todo cuerpo es:

T = α m ∫ r 2 dm = J α m (2.9)
De aquí
15
J = ∫ r 2 dm (2.10)
Es conocido como el momento polar de inercia del cuerpo. Su unidad en el sistema

M.K.S. es el kilogramo-metro. Note la analogía entre T = J α m y F = ma para el
movimiento rectilíneo [Kimbark, 1948].
2.1.1.2 Momento polar de inercia.
Si vemos a Δ m como un elemento infinitesimal de masa de una estructura

tridimensional
Δ m = ρΔ V (2.11)
Donde:
Δ m = elemento infinitesimal de volumen = ( r Δθ )( Δr )( Δz ) en coordenadas cilíndricas,
ρΔV = densidad en Kg/m3 = ρ ( r , θ , z ) (Fig. 2.4). Para calcular J para una estructura
rotatoria en general, se asume [Gross, 1990]:
2π z R
J= ∫ ∫ ∫ ρ (r ,θ , z )r drdzdθ
3
(2.12)
0 0 0
Como esta relación se aplica a un cilindro uniforme, tenemos que θ =constante,

r =constante, z =constante. De lo anterior, el momento polar de inercia se convierte
en.
πρ R 4 z
J= (2.13)
2
Vt
Δz
r Δθ
Δθ
r Δr
Fig. 2.4: Masa rotatoria elemental [Ruiz y Olguín, 1995].
La masa total del cilindro es (Fig. 2.5):
2π z R
m = ∫ ρ dV = ∫ ∫ ∫ rdrdzdθ
0 0 0
16
z Z r
Fig. 2.5: Cilindro uniforme [Ruiz y Olguín, 1995].
m = πρ R 2 z (2.13’)
Por lo que
πρ R 4 z R2
J= = (πρ R 2 z )
2 2
1
J= mR 2 (2.14)
2
Aún si la estructura no es simétrica, la ecuación (2.12) es general, y siempre puede ser

evaluada por medio de los métodos numéricos.
2.1.1.3 Trabajo par y momento angular.
El trabajo realizado por un cuerpo rotatorio que recorre un ángulo Δθ debido a que
se ejerce al par T, se encuentra como sigue: si se asume un par como el resultado de
la acción de un cierto número de fuerzas tangenciales F que actúan en diferentes
puntos del cuerpo [Kimbark, 1948]:
T = ∑ rF (2.15)
Y cada fuerza de acción a través de un arco
Δs = r Δθ (2.16)
El trabajo realizado es:
ΔW = ∑ F Δs = ∑ rF Δθ = Δθ ∑ rF = T Δθ (2.17)
Sumando todos los ΔW y obteniendo el límite de esta suma cuando Δθ → 0 , se

obtiene:
W = ∫ Tdθ (2.18)
17
También, si se considera que

ΔW
T= (2.17’)
Δθ
Tomando el límite de la razón de cambio de W w entre θ , cuando Δθ → 0
d
T= (W ) (2.19)
dθ
Lo que explica porqué la unidad del par en el sistema M.K.S., puede ser llamada el
Joule por radián [Ruiz y Olguín, 1995]. Entonces, la potencia se define como:
d
P= (W ) (2.20)
dt
Por lo que para deducir la expresión de la potencia en el movimiento rotatorio se

utiliza la fórmula:
ΔW = T Δθ (2.17”)
Tomando el límite de las razones de cambio de ΔW y Δ θ con respecto al tiempo

cuando Δt→0, se encuentra la potencia de un cuerpo rotatorio:
d d
P= (W ) = T (θ ) (2.21)
dt dt
Esa potencia también se expresa como:
P = T ωm (2.21’)
Por analogía con la definición de momento, M = mv, el momento angular podría ser
definido como:
M = J ωm (2.22)
De las ecuaciones (2.21’) y (2.9):
P = T ωm = J α mωm ⇒ P = α m J ωm
Por lo tanto:
P
P = α m M o bien, M = (2.23)
αm
La unidad en el sistema M.K.S. puede ser llamada de varias formas: kilogramo-
metro2-radianes por segundo o Watts por (radián por segundo por segundo) ó Joule-
segundos por radian. La energía cinética de un cuerpo rotatorio se puede escribir
como [Kimbark, 1948]:
18
1 1
W= J ωm 2 = M ωm (2.24)
2 2
2.2 LA ECUACIÓN DE OSCILACIÓN EN VARIABLES REALES
Se aplican las leyes de la rotación al movimiento del rotor de una máquina síncrona.
2.2.1 La ecuación de oscilación
La ecuación (2.9) establece que el par es igual al producto de la aceleración angular y

el momento de inercia polar:
Jα m = T (2.9)
O bien
J θ = T (2.9')
Donde
d2
θ = 2 (θ )
dt
En este caso T es el par neto o la suma de todos los pares que actúan en la máquina.
2.2.2.1 El ángulo de carga
El problema consiste en resolver la ecuación (2.9´), para encontrar la posición angular

del rotor θ en función del tiempo. Es más conveniente, sin embargo, medir la
posición y la velocidad angular del rotor con respecto a un eje de referencia que gira a
la velocidad síncrona que con respecto a un eje estacionario. (Fig. 2.6).
Eje q
Eje d
ωm
δm
Eje de referencia
rotatorio (estator)
ω
Fig. 2.6: Definición del ángulo de carga δm [Ruiz y Olguín, 1995].
De la Fig. 2.6 se asume que:

δ m = θ − ωt (2.25)
Donde ω es la velocidad síncrona. Si derivamos la ecuación (2.25) con respecto al
tiempo:
δm = θ − ω (2.26)
Y también
δm = θ (2.27)
19
Sustituyendo la ecuación (2.27) en (2.9') se convierte en [Kimbark, 1948 ]:
J δm = T (2.28)
Ahora se determina el valor de T, el par resultante aplicado el rotor de la máquina.

Podemos escribir, si nos referimos al sistema turbina-generador de la Fig. 2.7 [Gross,
1990]:
T = Tm − Te − TD (2.29)
Tm = Par mecánico de la turbina en Nm.

Te = Par electromagnético en Nm.
TD = Coeficiente de amortiguamiento del par en Nm/s.
ωm = Velocidad de la flecha del rotor en radianes mecánicos sobre segundo.
Tm ωm Te
Daωm
Rotor de la turbina Rotor del generador

Fig. 2.7: Pares aplicados al rotor de una máquina síncrona (Adaptado de [Gross, 1990]).
Sustituyendo la ecuación (2.29) en (2.28) se obtiene finalmente la ecuación de

oscilación en variables reales como:
J δm = Tm − Te − TD (2.30)
La turbina produce el par ( Tm ) en la dirección de la rotación. Como se muestra en la

Fig. 2.7, a este par se opone, además del par de amortiguamiento antes mencionado,
el par electromagnético ( Te ), que es creado físicamente por la interacción de los
campos magnéticos del rotor y del estator. Ambos pares ( Tm y Te ) se consideran
positivos cuando la máquina síncrona funciona como generador. Cuando esta
máquina funciona como motor, los dos pares se consideran negativos. Cuando el par
total es positivo (ecuación (2.29)) produce la aceleración del rotor, por lo que es
llamado también el par de aceleración. Si se desprecia al par de amortiguamiento TD
se tiene que:
J ω m = (Tm − Te ) (2. 31)
Al despreciar el término TD , el par de aceleración es la diferencia entre el par

mecánico y el par electromagnético (El significado y uso de este par de
amortiguamiento se presenta en ( § 2.3.2.):
Ta = Tm − Te (2.29')
20
En estado estacionario esta diferencia es cero, y por lo tanto no hay aceleración.

Durante los disturbios del tipo considerado en estudios de estabilidad transitoria, sin
embargo, la diferencia existe, y hay una aceleración o una desaceleración,
dependiendo si el par Ta es positivo o negativo, respectivamente [Gross, 1990].
2.2.2 Ecuación de oscilación para máquinas de “P” polos
Hasta ahora hemos considerado solamente máquinas de 2 polos. En realidad, las

máquinas eléctricas pueden tener casi cualquier numero de polos; 2, 4, 6, … , hasta
más de 100 en el caso de generadores hidráulicos. En cuanto a las variables eléctricas,
el análisis para una máquina de 2 polos y para una de p polos se realiza utilizando las
mismas ecuaciones, pero para el análisis de una máquina de p polos se necesita
modificar la ecuación de oscilación y tener en cuenta que, físicamente, la velocidad
real del rotor de esta máquina es un múltiplo de la velocidad calculada utilizando un
equivalente de 2 polos (Figura 8) [Sauer, 1992].
180º eléctricos
360º
____
P
N S
Fig. 2.8: Relación entre los grados eléctricos y los grados mecánicos
en una máquina de p polos [Venikov, 1977].
El ángulo δ m de la ecuación (2.30) es un ángulo mecánico. Cuando se analiza un

turbogenerador de dos polos, tenemos que δ = δ m , donde δ es el ángulo eléctrico del
rotor. Cuando se analizan máquinas que tienen más de dos polos, el ángulo δ
eléctrico y el ángulo δ m mecánico están relacionados de la siguiente manera
(Fig. 2.8):
δ 180
=
δ m ( 360 / p )
P
O bien δ = δm (2.32)
2
Donde p es el número de polos. Derivando esta expresión, se encuentra la relación

entre la velocidad angular mecánica ωm y la eléctrica ω:
21
P
ω= ωm (2.33)
2
Despejando ωm de (2.33) y sustituyendo su valor en (2.30):
2 d
J (ω ) = (Tm − Te ) [N.m] (2.34)
p dt
Se obtiene la ecuación de oscilación en términos de las potencias eléctricas y mecánica

multiplicando la ecuación anterior por ωm [Sauer, 1992]
2
⎛2⎞ d 2 2
⎜ ⎟ J ω (ω ) = ωTm − ωTe [Watts] (2.35)
⎝ p⎠ dt p p
2.3 DIFERENTES FORMAS DE LA ECUACIÓN DE OSCILACIÓN EN P.U.
2.3.1 La constante de inercia H
Una constante que ha probado ser muy útil es denotada por H, y es igual a la energía
cinética a la velocidad nominal dividida entre la potencia aparente de la máquina
[Kimbark, 1948, Anderson and Fouad, 1977, Kundur, 1994].
Energía almacenada en MegaJoules

H= (2.36)
Potencia Nominal Aparente en MVA
De la ecuación (2.24), se deduce que la energía cinética del rotor es
1 1
W= M ωmo = J ω 2 mo (2.24)
2 2
Si SBM es la potencia aparente nominal de la máquina, entonces [Kimbark, 1948]:
1 ⎛ J ωmo 2 ⎞
H= ⎜ ⎟ (Joule/VA) = (Watts.segundo/MVA) (2.37)
2 ⎝ S Bm ⎠
La constante definida en la ecuación (2.37) está referida a la potencia base de la

máquina. Para referirla a la potencia base del sistema hacemos el siguiente cambio de
base:
1 ⎛ Jω 2 ⎞ ⎛ S ⎞
H = ⎜ mo ⎟ ⎜ Bm ⎟
2 ⎝ S Bm ⎠ ⎝ S B ⎠
22
Con SB = potencia base del sistema. Finalmente, la constante de inercia queda

definida como [Anderson and Fouad, 1977, Kundur, 1994]:
1 ⎛ Jω 2 ⎞
H = ⎜ mo ⎟ (s) ó (p.u.) (2.38)
2 ⎝ SB ⎠
2.3.1.1 Cálculo de la Constante de Inercia en Unidades MKS
En unidades MKS [Kundur, 1994]:

J = momento de inercia en kg.m 2
rpm
ωm 0 = velocidad nominal en radianes mecánicos por segundo = 2π
60
J ωmo 2 x10−6
Entonces H=
2S B
J ( 2π rpm / 60 ) x10−6
2
=
2SB
J (rpm) 2
H = 5.48 x10−9 [s] (2.39)
SB
La constante H tiene la propiedad de que su valor, a diferencia de M, (el coeficiente
de inercia) no varía apreciablemente con la velocidad o los kVA nominales de la
máquina, pero en cambio tiene un valor o un conjunto de valores característicos para
cada clase de máquina. En este aspecto, H es similar a la reactancia en por unidad de
las máquinas. En ausencia de información más definida podría ser utilizado un valor
característico de H. Los valores característicos de H se pueden obtener en tablas, e
incluyen la inercia de los primo motores, dado que la misma siempre se debe incluir
[Kimbark, 1948, Kundur, 1994]. La tabla 2.1 muestra el rango en el que está la
constante de inercia para unidades térmicas e hidráulicas.
Tabla 2.1: Valores típicos de la constante de inercia H

para unidades térmicas e hidráulicas [Kundur, 1994].
Tipo de unidad generadora H (s)
Unidad térmica
3600 rpm (2 polos) 2.5 – 6.0
1800 rpm (4 polos) 4.0 – 10.0
Unidad hidráulica 2.0 a 4.0
23
2.3.1.2 Significado físico de la Constante de Inercia
El significado de la constante de inercia se puede explicar utilizando el siguiente

ejemplo. Usando la ecuación de oscilación (2.40’) probar si el amortiguamiento es
cero, y el generador está sujeto a un par de desaceleración constante de 1 p.u., la
velocidad del rotor será reducida desde su valor nominal a 0 en t = 2H segundos
[Elgerd, 1982]:
d ω ∧
(ω ) = 0 ⎛⎜ T m − T e ⎞⎟
∧
(2.40´)
dt 2H ⎝ ⎠
Integrando ambos lados de la ecuación:
t
d
t
ω
∫t dt (ω ) dt = t∫ 2H0 (Ta ) dt
0 0
Considerando que Ta =-1:
t
ω0
ω ( t ) − ω ( t0 ) = − ∫ dt
t0
2H
ω0
ω ( t ) − ω (t0 ) =
( t0 − t )
2H
Sustituyendo las condiciones: t0 = 0, ω(t0) = w0, ω(t) = 0:
−ω0
−ω (t0 ) = t
2H
2H
t= ω0 = 2 H
ω0
2.3.2 El par de amortiguamiento
Durante un transitorio, otros pares eléctricos extraños son desarrollados en una

máquina síncrona. El componente más importante está asociado con los devanados
de amortiguamiento. Mientras estos pares asíncronos son usualmente pequeños en
magnitud, sus efectos en estabilidad pueden no ser insignificantes. Los efectos más
importantes son los siguientes [Anderson and Fouad, 2003]:
1. El Amortiguamiento de Secuencia Positiva es resultado de la interacción entre el
flujo de secuencia positiva del entrehierro y los devanados del rotor,
particularmente los devanados de amortiguamiento. En general este efecto es
benéfico ya que tiende a reducir la magnitud de las oscilaciones de la máquina,
especialmente después de la primera oscilación. Usualmente se asume que es
proporcional a la frecuencia de deslizamiento, lo que es el caso para pequeños
deslizamientos.
24
2. El Frenado de Secuencia Negativa que resulta de la interacción entre el flujo de

secuencia negativa del entrehierro y el devanado de amortiguamiento durante
fallas asimétricas. Ya que el deslizamiento de secuencia negativa es 2 – s, este
par siempre retarda al rotor. Su magnitud es significativa solo cuando es alta la
resistencia del devanado de amortiguamiento del rotor.
3. El Frenado en C.C. es producido por la componente de C.C. de la corriente de

armadura durante fallas, la cual induce corrientes de frecuencia fundamental
en el devanado del rotor. Sus interacciones producen un par que siempre
retarda al rotor.
Es importante mencionar que si se emplea la expresión correcta para el par eléctrico

instantáneo, todos los componentes anteriormente mencionados estarán incluidos. En
algunos estudios, sin embargo, el par de amortiguamiento TD causado por la fricción
entre el rotor y los cojinetes de soporte, el viento, las pérdidas magnéticas, los pares
de devanado de amortiguamiento, el par de excitación y cualesquiera otros pares
resistentes que se opongan a la rotacion se incluye por medio de términos de par de la
forma [Kimbark, 1948, Kundur, 1994, Pai and Sauer, 1997]:
D
TD = (ω − ωs ) (cuando ω está expresado rad/s)
ωs
TD = D ' (ω − ωs ) (cuando ω está expresado en p.u)
Estos términos de par de amortiguamiento pueden ser positivos o negativos,

dependiendo de la velocidad de la máquina. Valores de D = 1 ó 2 p.u. han sido
citados como un método razonable para tener en cuenta el amortiguamiento por el
viento [Young and Webler, 1967]. Estos términos son parecidos a los términos de par
de deslizamiento del motor de inducción y frecuentemente son incluidos para
modelar los devanados de amortiguamiento.
2.3.3 La Ecuación de oscilación en p.u.
Utilizando la constante de inercia H, se normalizar la ecuación de oscilación. Primero

se sistematiza la ecuación de oscilación que está en función del par. Despejando J de
la ecuación (2.38) y sustituyendo el resultado en la ecuación (2.34):
2 ⎛ 2 HS B ⎞ d
⎜ ⎟ (ω ) = (Tm − Te )
p ⎝ ωmo 2 ⎠ dt
Reacomodando esta última expresión, y definiendo TB=SB/ωm0
2 ⎛ 2H ⎞d ⎛ Tm − Te ⎞
⎜ ⎟ (ω ) = ⎜ ⎟ (2.34´)
p ⎝ ωmo ⎠ dt ⎝ TB ⎠
25
La ecuación (2.33) también se cumple para las velocidades base, por lo que
sustituyendo el valor de ω0 en la ecuación (2.34´) se obtiene la ecuación en p.u.:
2 p d ⎛ ω ⎞ ⎛ Tm − Te ⎞
2H ⎜ ⎟ = ⎜ ⎟
p2 dt ⎝ ω0 ⎠ ⎝ TB ⎠
d ⎛∧⎞ ⎛∧ ∧
⎞
2H ⎜ ω ⎟ = ⎜ T m − T e ⎟ [p.u.] (2.40)
dt ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Para la ecuación de oscilación en función de la potencia, se sigue un desarrollo

parecido, al sustituir el valor de J en (2.35):
2
⎛ 2 ⎞ ⎛ 2 HS B ⎞ d 2 2
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ω (ω ) = ωTm − ωTe
⎝ p ⎠ ⎝ ωmo
2
⎠ dt p p
Sustituyendo SB=TB ωm0:
2
⎛2⎞ ω d ⎛ ω ⎞ 2 Tm − Te
⎜ ⎟ 2H ⎜ ⎟= ω (2.35´)
⎝ p ⎠ ωmo dt ⎝ ωmo ⎠ p TBω mo
También, sustituyendo el valor de ωm0 en la ecuación anterior, se obtiene la expresión

en p.u.:
2 2
⎛ 2⎞ ⎛ p⎞ ω d ⎛ ω ⎞ 2 p ⎛ ω ⎞ Tm − Te
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 2H ⎜ ⎟ = ⎜ ⎟
⎝ p ⎠ ⎝ 2 ⎠ ωo dt ⎝ ωo ⎠ p 2 ⎝ ωo ⎠ TB
d ∧
ω 2 H ⎛⎜ ω ⎞⎟ = ⎛⎜ P m − P e ⎞⎟
∧ ∧ ∧
[p.u.] (2.41)
dt ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Donde ∧ indica que las cantidades están en por unidad. La posición angular del rotor
en radianes eléctricos con respecto a la referencia que gira a la velocidad síncrona
(Fig. 2.6) es δ , y está dada como
δ = ω t − ω0 t + δ 0 (2.42)
Con δ 0 como la posición angular inicial. Derivando la ecuación anterior se tiene:
d
(δ ) = ω − ω0 (2.43)
dt
Derivándola nuevamente
d2 d
2 ( )
δ = (ω ) (2.44)
dt dt
26
Si dividimos la ecuación (2.44) por ω0 , obtenemos la relación en términos de la

velocidad en p.u.
d ⎛ ∧ ⎞ 1 d2
⎜ω ⎟ = (δ ) (2.45)
dt ⎝ ⎠ ω0 dt 2
Sustituyendo (2.45) en (2.40) y (2.41) obtenemos la ecuación de oscilación en función

del ángulo de carga en radianes eléctricos:
d2 ω0 ⎛ ∧ ∧
⎞
2 ( δ ) = ⎜ T m − T e⎟ [p.u.] (2.46)
dt 2H ⎝ ⎠
d2 ω ∧
δ = 0 ⎛⎜ P m − P e ⎞⎟
∧ ∧
2 ( )
ω [p.u.] (2.47)
dt 2H ⎝ ⎠
Donde ∧ indica que las cantidades están en por unidad. En este sistema en por
unidad, el tiempo está en segundos, H en segundos, δ en radianes eléctricos y ω en
radianes eléctricos por segundo, y los pares y potencias están en p.u. Si se incluye el
par de amortiguamiento TD, las ecuaciones anteriores se transforman en:
d2 ω0 ⎛ ∧ ∧ D ⎞
( δ ) = ⎜ T m − T e − (ω − ω0 ) ⎟ [p.u.] (2.48)
dt 2
2H ⎝ ω0 ⎠
∧ d2 ω0 ⎛ ∧ ∧ ∧ D ⎞
ω ( δ ) = ⎜ P m − P e − ω ( ω − ω0 ) ⎟ [p.u.] (2.49)
dt 2
2H ⎝ ω0 ⎠
2.3.4 La ecuación de oscilación en estudios de estabilidad
Para el análisis del comportamiento dinámico del sistema de potencia es necesario

expresar todas las ecuaciones diferenciales de los modelos de los componentes del
sistema como un conjunto de ecuaciones diferenciales de primer orden. La ecuación
de oscilación, que es de segundo orden, se expresa como un sistema de dos
ecuaciones de primer orden para cada máquina síncrona. El sistema de ecuaciones en
función del ángulo de carga en grados eléctricos, la velocidad en radianes eléctricos
por segundo y el par en p.u. (con el tiempo en segundos) es:
d
( δ ) = ω − ω0 (2.50)
dt
d ω ⎛∧ ∧ D ⎞
(ω ) = 0 ⎜ T m − T e − (ω − ω0 ) ⎟ (2.51)
dt 2H ⎝ ω0 ⎠
27
2.3.5 La ecuación de oscilación en diferentes sistemas en p.u.
La ecuación de oscilación describe el movimiento relativo del rotor respecto a los ejes
del campo magnético resultante durante una perturbación. Como ya se mencionó
antes, la ecuación de oscilación puede tomar diferentes unidades, y de esta manera
puede presentarse en diferentes formas. En la Tabla 2.2 se presentan diferentes
formas que toma la ecuación de oscilación al variar las unidades de cada variable.
Tabla 2.2: Diferentes formas de la ecuación y sus unidades.

Numero Constante Par (T) ó
Formas de ecuación Ángulo Tiempo
de forma de inercia H Potencia (P)
2H d 2 ⎛∧ ∧
⎞
1 ( δ ) = ⎜ T m − T e⎟ rad s s p. u.
ω0 dt 2
⎝ ⎠
2H d 2 ⎛∧ ∧
⎞
2 ( δ ) = ⎜ T m − T e⎟ grad. el s s p. u.
360 f 0 dt 2 ⎝ ⎠
d2
δ = ⎛⎜ T m − T e ⎞⎟ ω0
∧ ∧
2 ( )
3 2H rad rad s p. u.
dt ⎝ ⎠
2H d 2
4 SB (δ ) = (Tm − Te ) rad s s Nm
ω02 dt 2
d2 ω ∧
δ = 0 ⎛⎜ P m − P e ⎞⎟
∧ ∧
2 ( )
5 ω rad s s p. u.
dt 2H ⎝ ⎠
2H d 2
6 SB (δ ) = ( Pm − Pe ) rad s s Kw
ω0 dt 2
2H d 2
7
SB (δ ) = ( Pm − Pe ) grad. el s s kW
360 f 0 dt 2
La obtención de estas ecuaciones en diferentes unidades, está dada en términos de

2H, y se presenta a continuación la deducción de las mismas, tomando en cuenta, que
las ecuaciones son equivalentes en los diferentes sistemas de unidades de las
variables.
Forma 1
Ecuación con los pares en p.u., el ángulo de carga en radianes, la constante de inercia
H en p.u. (ó s) y el tiempo en s (esta ecuación se obtuvo al final de la sección anterior).
2H d 2 ⎛∧ ∧
⎞
( δ ) = ⎜ T m − T e⎟ (2.52)
ω0 dt 2
⎝ ⎠
28
Forma 2
Ecuación con los pares en p.u., el ángulo de carga en grados eléctricos y la constante
de inercia H en p.u. (ó s) y el tiempo en s. La relación entre el ángulo en radianes y en
grados eléctrico está dada por:
2π
δ[rad ] = δ
360 [ grad −elect ]
Cambiando el ángulo en la forma 1 (2.52) a grados eléctricos:
2π d 2 ⎛∧ ∧
⎞
2H 2 ( δ ) = ⎜ T m − T e ⎟ ω0
360 dt ⎝ ⎠
2H d 2 ⎛∧ ∧
⎞
2 ( δ ) = ⎜ T m − T e⎟ (2.53)
360 f 0 dt ⎝ ⎠
Forma 3
Ecuación con los pares en p.u., el ángulo de carga en grados eléctricos y la constante
de inercia H en p.u. (ó s) y el tiempo en p.u. (ó rad). La relación entre el tiempo en
radianes y el tiempo en segundos está dada por:
t[rad ] = ωo t[ segundos]
Multiplicando la forma 1 (2.52) por ω0 se obtiene la ecuación con el tiempo en p.u.:
d2 ⎛∧ ∧
⎞
2H 2 ( δ ) = ⎜ T m − T e ⎟ ω0 (2.54)
dt ⎝ ⎠
Forma 4
Ecuación con los pares en Nm, el ángulo de carga en grados eléctricos y la constante
de inercia H en p.u. (ó s) y el tiempo en p.u. (ó rad). El par base TB se define en
términos de la potencia base SB como:
SB
TB = (2.55)
ω0
Multiplicando la forma 1 (2.52) por el par base TB se obtiene la ecuación con los pares
en Nm:
2H d 2
S B 2 2 (δ ) = (Tm − Te ) (2.56)
ω0 dt
Forma 5
Ecuación con las potencias en p.u., el ángulo de carga en radianes, la constante de
inercia H en p.u. (ó s) y el tiempo en s (esta ecuación se obtuvo al final de § 2.3.3):
∧ d2 ω0 ⎛ ∧ ∧
⎞
ω 2 ( δ ) = ⎜ P m − P e⎟ (2.47)
dt 2H ⎝ ⎠
29
Debido a que las variaciones de velocidad son pequeñas y a que para eliminar los
transitorios del estator correctamente es necesario que se desprecien esas variaciones
de velocidad [Kundur, 1994], en estudios de grandes redes interconectadas se emplea
la ecuación modificada:
d2 ω ∧
δ = 0 ⎛⎜ P m − P e ⎞⎟
∧
2 ( )
(2.57)
dt 2H ⎝ ⎠
Esta ecuación se empleará como base de las ecuaciones expresadas con variables de
potencia.
Forma 6
Ecuación con las potencias en kW, el ángulo de carga en radianes, la constante de
inercia H en p.u. (ó s) y el tiempo en s. La relación entre la potencia en p.u. y en kW
está dada por:
P
P[ p.u .] =
SB
Cambiando la potencia en p.u. de la forma 5 (2.57) a kW al multiplicarla por SB se

obtiene:
2H d 2
SB (δ ) = ( Pm − Pe ) (2.58)
ω0 dt 2
Forma 7
Ecuación con las potencias en kW, el ángulo de carga en grados eléctricos, la
constante de inercia H en p.u. (ó s) y el tiempo en s. La relación entre el ángulo en
radianes y en grados eléctrico está dada por:
2π
δ[rad ] = δ
360 [ grad −elect ]
Cambiando el ángulo en la forma 6 (2.58) a grados eléctricos:
2 H 2π d 2
SB (δ ) = ( Pm − Pe )
ω0 360 dt 2
Tomando en cuenta que ω0 es:
ω0 = 2π f 0
Se obtiene finalmente:
2 H 2π d 2
SB (δ ) = ( Pm − Pe )
2π f 0 360 dt 2
2H d 2
SB (δ ) = ( Pm − Pe ) (2.59)
360 f 0 dt 2
30
CAPÍTULO 3:
DETERMINACIÓN DE LA CONSTANTE DE INERCIA

DE MÁQUINAS SÍNCRONAS
3.1 INTRODUCCIÓN
En este capítulo se describen de manera general las pruebas experimentales con las
que se determina la constante de inercia de la Máquinas Síncronas (M.S.), siguiendo
el planteamiento e implementación de las pruebas señaladas en las normas [IEC-1995,
IEEE, 1995]. Se especificarán los materiales, procedimientos e instrumentos que son
necesarios para realizar las pruebas en Máquinas Síncronas.
Una vez estudiados los diferentes métodos de prueba, se seleccionarán las más
viables para ser aplicadas en el capítulo 4, a las M.S. de laboratorio.
3.2 DETERMINACIÓN DE LA CONSTANTE DE INERCIA POR MEDIO

DE LAS DIMENSIONES Y PESO DEL ROTOR
Se han diseñado varias pruebas y métodos para obtener el valor de la constante de

inercia. Una opción posible es calcular la constante de inercia a partir de las
dimensiones geométricas y la masa de los elementos rotatorios. El procedimiento es
muy sencillo: primero se pesa el rotor, y a partir de este valor, se obtiene su masa.
Después de medir las dimensiones principales del rotor, se calcula el momento polar
de inercia J utilizando la siguiente ecuación (3.1):
1
J = ( mR 2 ) ⎡⎣ kg.m 2 ⎤⎦ (3.1)
2
donde R es el radio exterior y m es la masa del rotor. Por último, se evalúa la
siguiente ecuación para encontrar el valor de H:
J (ω )
2
H = 5.48 x10 −9
[s] (3.2)
S Bm
donde ω son las revoluciones por minuto que desarrollaría el rotor a la velocidad
síncrona.
31
En la tabla 3.1 se muestra un ejemplo del cálculo de las constantes de inercia

utilizando las dimensiones y peso del rotor de motores de inducción [Ruiz, 1996].
Cabe mencionar que en este método usualmente se considera que la masa total del
rotor está concentrada en un cilindro de radio R (ecuación (3.1)) y también que las
densidades de los materiales de los devanados y del cuerpo del rotor son iguales.
Tabla 3.1: Cálculo de las constantes de inercia de los motores de inducción [Ruiz, 1996].
Datos y valores calculados Motor de 1HP Motor de 5HP
Peso del rotor 3.75 kgf = 36.79 N 9.95 kgf = 97.63 N
Diámetro 9.366 cm = 0.0936 m 0,1168 m
Radio 0.0468 m 0,058 m
Masa del rotor 3.752 kg 9.955 kg
Momento polar de inercia J
0.00411 0.0169
en Kgm2 (ecuación 3.1)
Potencia base del motor
0.00129 0.00514
SBm en MVA*
Constante de Inercia H del motor
en pu referida a la base del 0.0564 0.0586
motor (ecuación 3.2)
* Los MVA base del motor se calculan utilizando la siguiente fórmula:
S Bm = 3 (Vefbaseiefbase ) [VA] (3.3)

Donde
Vefbase Es el voltaje de fase eficaz base
iefbase Es la corriente eficaz base.
Tomando los valores nominales de la tabla 3.1 como valores base:

Para el motor de 1 HP: SBm = 3(127.017)3.4xl0-6= 0.00129 MVA
Para el motor de 5 HP: SBm = 3(127.017)13.5xl0-6 = 0.00514 MVA
3.3 PRUEBAS EXPERIMENTALES PARA DETERMINAR LA

CONSTANTE DE INERCIA-NORMA IEC 60034-4 1985
En esta sección se describen las pruebas experimentales para determinar la constante

de inercia, y se especifican claramente los materiales, procedimientos e instrumentos
que son necesarios para realizar las pruebas.
32
Capítulo 3: Determinación de la Constante de Inercia de Máquinas Síncronas
La norma [IEC-1995] “Methods for Determining Synchronous Machine Quantities from

Tests”, establece la siguiente terminología para las variables de inercia:
a) H – Constante de Energía Almacenada (Artículo 22)
“Es el cociente de la energía almacenada en el rotor a velocidad nominal

entre la potencia aparente nominal”
b) t – Tiempo de aceleración. (Artículo 21)
“Es el tiempo requerido para llevar las partes rotatorias de la M.S. desde el
reposo a su velocidad nominal, con un par de aceleración constante e igual
al cociente de la potencia activa de salida nominal entre la velocidad
angular nominal”.
De igual manera, la norma IEC 34 – 4 establece los siguientes métodos de prueba para
la determinación de la constante de inercia:
(a) Oscilación con el rotor suspendido.
(b) Oscilación mediante un péndulo auxiliar.
(c) Detención o frenado en vacío.
(d) Frenado en carga con la M.S. operando en modo motor.
(e) Aceleración después de un rechazo de carga súbito, con la M.S. operando

en modo generador.
La descripción detallada de las pruebas se presenta en las siguientes secciones.
3.3.1 Prueba de oscilación con el rotor suspendido
3.3.1.1 Planteamiento de la prueba (Artículo 62)
Para ejecutar esta prueba, el rotor debe de ser suspendido de uno o dos cables en
forma tal que su eje esté en posición vertical. Al girar el rotor se producen
oscilaciones alrededor del eje de la flecha. Se registra el tiempo requerido para varias
oscilaciones y se calcula en tiempo promedio de un ciclo de oscilación.
La prueba se realiza dos veces, con la suspensión en un cable, una con el rotor sólo y
la otra con el rotor junto con un volante o una polea, que actúa en calidad de volante
de inercia (“flywheel”) conocido. El desplazamiento unidireccional del ángulo para la
prueba con suspensión de un cable no debe ser superior a 45 grados y de dos cables
de suspensión no superior a 10 grados.
33
Dirección de Dirección de
giro del rotor giro del rotor
Oscilación del rotor Oscilación del rotor

(a) Con el rotor suspendido por un cable (b) Con el rotor y un brazo de palanca
Fig. 3. 1: Prueba de rotor suspendido.
3.3.1.2 Determinación de τJ y la constante de inercia H de la prueba de

oscilación con el rotor suspendido. (Artículo 63)
El tiempo de aceleración (ver Artículo 21) y la constante de energía almacenada (ver

Artículo 22) de la prueba de oscilación con el rotor suspendido son calculadas usando
la fórmula (3.4):
Jω 2
τJ = ⋅10−3 [s]
Pn (3.4)
Jω 2
H= ⋅10−3 [s]
2Sn (3.5)
Las fórmulas son expresadas en unidades del Sistema Internacional.
J = momento de inercia del rotor (kg-m 2 )
⎛ rad ⎞
ω = πn/360, velocidad angular del rotor ⎜ ⎟
⎝ s ⎠
n = velocidad nominal de giro (rpm/min)
Pn = potencia activa nominal (kW)
Sn = potencia aparente nominal (VA)
El momento de inercia cuando el rotor es suspendido por un cable, es calculado
usando la fórmula (3.6):
T2
J = Jp 2 [kgm 2 ]
T p −T 2
(3.6)
y cuando es suspendido por dos cables, se usa la fórmula (3.7):
T 2 a 2 mg
J= ⋅ [kg ⋅ m 2 ]
L (4π ) 2
(3.7)
34
Donde:
2
J = momento de inercia del rotor (kg-m )
Jp = momento de inercia conocido de la polea ( kg-m 2 )
g = aceleración de caída libre ( ms2 )
T = tiempo de un ciclo del rotor oscilando (s)
Tp = tiempo de un ciclo del rotor oscilando en conjunto con una polea o volante (s)
a = distancia entre los puntos de suspensión (m)
L = longitud de suspensión (m)
m = masa del rotor (kg)
3.3.2 Prueba de oscilación con péndulo auxiliar

Para efectuar esta prueba, un péndulo auxiliar (consistente en un brazo de palanca y
una masa en su extremo) es fijado en un plano en ángulo recto a la flecha de la
máquina, colocada horizontalmente. La masa del péndulo debe de ser conocida y tan
pequeña como sea posible. Otra opción en lugar del péndulo auxiliar, es fijar una
masa conocida a la circunferencia del rotor o a su polea.
Se desplaza el péndulo auxiliar alrededor de 5 grados de su posición estacionaria y se
mide el tiempo total de una oscilación completa del péndulo. Esta prueba se
recomienda para máquinas con chumaceras de bolas o rodillos.

oscilación con péndulo auxiliar (Artículo 65)

Artículo 22) de la prueba de Oscilación con Péndulo Auxiliar son calculados por la
fórmula, como se muestra en el Artículo 63.
El momento de inercia J se determina con la ecuación (3.8):
⎛T2 g ⎞
J = m p L ⎜ p 2 − L ⎟ [kg ⋅ m 2 ]
⎜ 4π ⎟
⎝ ⎠ (3.8)
Donde:
2
J = momento de inercia del rotor (kg-m )
m p = masa del péndulo auxiliar (kg)
la distancia del centro del eje al centro de gravedad del péndulo o del centro
L=
de gravedad de la masa adjunta a la circunferencia del rotor o polea (m)
g = Aceleración de caída libre ( ms 2 )
Tp = tiempo de un ciclo de oscilación (s)
35
3.3.3 Prueba de detención o frenado en vacío
3.3.3.1 Planteamiento de la prueba. (Artículo 66)
La prueba de detención o frenado en vacío se realiza cuando no hay un volante de

masa adicional en el eje de la máquina bajo prueba. La máquina es excitada de una
fuente independiente y la excitación se mantiene sin cambios durante la prueba.
La máquina bajo prueba se llevará hasta una sobrevelocidad al incrementar la

frecuencia de suministro o por medio de un primo motor-provisto de embrague; a
continuación, se desconecta el suministro.
Esta prueba consiste en medir el tiempo de retraso Δt en la máquina cuando se está

ralentizando entre dos velocidades predeterminadas con diferencia Δω, por ejemplo
de 1.10 a 0.9 por unidad, o de 1.05 a 0.95 por unidad.

detención o frenado en vacío. (Artículo 67)

Artículo 22) de la prueba de detención o frenado en vacío son determinadas usando
las fórmulas (3.9) y (3.10).
Δt Pmec + PFe
τ J = ωn ⋅ [s ]
Δω Pn (3.9)
ωn Δt Pmec + PFe
H= ⋅ ⋅ [s ]
2 Δω Sn (3.10)
Donde:
J = Momento de inercia del rotor (kg-m2 )
Pmec = Pérdidas mecánicas a velocidad nominal (kW)
PFe = Pérdidas en el núcleo a velocidad nominal y valores correspondientes de la

prueba de tensión (kW)
Pn = Potencia activa nominal (kW)
ωn = Velocidad angular nominal ⎛⎜ rad ⎞⎟

⎝ seg ⎠
Sn = Potencia aparente nominal (kVA)
36
3.3.4 Prueba de frenado con carga con la M.S. operando en modo motor
3.3.4.1 Planteamiento de la prueba. (Artículo 68)
La prueba se realiza con la máquina funcionando como motor y alimentando una

carga. La velocidad de rotación de la unidad antes de desconectarla de la red debe ser
igual a la velocidad nominal. La potencia de entrada antes de desconectar no debería
ser inferior a 0.6 de la potencia nominal; el factor de potencia debe ser cercano a la
unidad. La excitación de la máquina durante la prueba se mantiene sin cambio.
Después de desconectar la fuente de suministro, el cambio de velocidad de la unidad

durante los primeros segundos se determina. La curva de velocidad-tiempo se
representa gráficamente y se traza una tangente al punto inicial de la curva se. Esta
tangente se utiliza para determinar el cambio en la velocidad Δω para el intervalo de
tiempo Δt.
3.3.4.2 Determinación de τJ y H de máquinas acopladas mecánicamente

de la prueba de frenado en carga con la M.S. operando en modo motor
(Artículo 69)

Artículo 22) de la prueba de frenado en carga con la M.S. operando en modo motor se
determinan por las fórmulas (3.11) y (3.12):
Δt P1 − ( Pstr + Pcu )
τ J = ωn ⋅ [s ]
Δω Pn (3.11)
ωn Δt P1 − ( Pstr + Pcu )
H= ⋅ ⋅ [s ]
2 Δω Sn (3.12)
Donde:
J = momento de inercia del rotor (kgm2)
P1 = potencia suministrada al motor inmediatamente después de desconectarse de la
red (kW)
Pstr + Pcu = pérdidas de armadura en devanados
ωn = velocidad angular nominal ( rad ⋅ s )
Este método de determinación no es muy preciso.
37
3.3.5 Prueba de aceleración después un rechazo de carga súbito con la

máquina operando como generador
La prueba se realiza con la M.S. operando como generador e impulsada mediante un

primo motor.
Antes de la prueba, se fija una carga en el generador entre el 10 y el 20% de su carga

nominal, a un factor de potencia cercano a la unidad. Se desconecta el regulador de
velocidad del primo motor.
La excitación del generador durante la prueba se mantiene sin ajuste. Después de la

desconexión súbita del generador de la red, se determina su curva de cambio de
velocidad con respecto al tiempo. A una velocidad entre 1.07 y 1.10 de la nominal se
reconecta el regulador del primo motor o se cierra la entrada de vapor.
Se dibuja la curva de aceleración y se traza una tangente en el punto correspondiente

a la velocidad nominal, para determinar el cambio total de la velocidad en el intervalo
de tiempo.
3.3.5.2 Determinación de τJ y H de la prueba de aceleración después de un

rechazo de carga súbito con la M.S. operando en modo generador con las
máquinas acopladas mecánicamente. (Artículo 71)
El tiempo de aceleración de la máquina y su primo motor (tj) y la constante de energía

almacenada (H) de Aceleración después de un Rechazo de Carga Súbito con la M.S.
operando en Modo Generador se determinan mediante las expresiones (3.13) y (3.14):
Δt P1
τ J = ωn ⋅ ⋅ [s ] (3.13)
Δω Pn
ωn Δt P1
H= ⋅ ⋅ [s] (3.14)
2 Δω Sn
donde:
P1 = Potencia de salida del generador previo al rechazo de carga. (kW)
Potencia aparente nominal (kVA)
Sn =
ωn = velocidad angular nominal (rad/s)
38
3.4 PRUEBAS EXPERIMENTALES PARA DETERMINAR LA

CONSTANTE DE INERCIA - NORMA IEEE STD 115-1995
De manera análoga, la norma IEEE std 115-1995 establece los siguientes métodos de
prueba de las variables de inercia:
3.4.1 Datos obtenidos por el fabricante.
3.4.1.1 Planteamiento de la Prueba (artículo 4.4.11)
El valor del momento de inercia (J) del rotor es obtenido comúnmente del fabricante,
quien puede calcular este valor.
3.4.1.2 Determinación de las Constantes de Inercia.
Determinación directa según datos proporcionados.
3.4.2 Prueba con curva de retardo con la máquina no excitada.
3.4.2.1 Planteamiento de la prueba (artículo 4.4.12)

Las pérdidas por fricción y en el devanado deben ser determinadas primero por el
método del motor de accionamiento independiente. El valor de J es calculado a partir
de la curva de retardo de la máquina no excitada y el valor conocido de las pérdidas
por fricción y en el devanado, usando la ecuación (3.15), obtenida a partir de la
ecuación (3.16).
3.4.2.2 Determinación de la constante de inercia

2
⎛π ⎞ 1 dn
Pérdidas en kilowatts = ⎜ ⎟ ⋅ ⋅ J ⋅n⋅ (3.15)
⎝ 30 ⎠ 1000 dt
donde
(π/30) es la conversión de rpm a radian/s
N es la velocidad rotacional, r/min
es el rango de desaceleración determinado de la pendiente de la
dn/dt
curva velocidad-tiempo en n, (r/min)/s
J es el momento de inercia de las partes rotantes, kg ⋅ m2
−1
⎡⎛ π ⎞ 2 1 dn ⎤
J = ( Pérdidas en kilowatts ) ⎢⎜ ⎟ n ⎥ (3.16)
⎢⎣⎝ 30 ⎠ 1000 dt ⎥⎦
39
3.4.3 Prueba de retraso con armadura en circuito abierto
La máquina es puesta en marcha como un motor síncrono sin carga a velocidad

nominal y con un factor de potencia aproximado a la unidad. La potencia de entrada
es medida; ésta incluye pérdidas debidas a fricción y a los devanados, pérdidas en el
núcleo y en el cobre. Las pérdidas en el cobre deben de ser sustraídas para obtener las
pérdidas que se presentarán en una prueba de retraso de circuito abierto a la misma
corriente de campo. Una prueba de retraso a la misma corriente de campo con la
armadura en circuito abierto dará a continuación los datos suficientes para ser
sustituidos en la ecuación (3.17) con las pérdidas conocidas, y así obtener J.

n ⋅t
Potencia en kilowatts = (3.17)
k
donde
n es la velocidad rotacional, r/min

t es el par
k es 9549 si t esta en n ⋅ m (newton-metros)
k es 7043 si t esta en lbf ⋅ ft
3.4.4 Prueba con la máquina sin excitar
El valor de J puede ser determinado experimentalmente al tomar una prueba con la

máquina sin excitar, y otra con la máquina sin excitar, pero con su excitatriz cargada
con una resistencia variable, manteniendo una potencia de salida constante. De las
mediciones y las pérdidas de excitación conocidas, el valor de J puede ser calculado
de las dos curvas de retraso.
3.4.5 Prueba de péndulo físico
Cuando el valor de J es utilizado para la determinación de pérdidas o la

determinación del par, el método del péndulo físico descrito a continuación puede ser
usado para incrementar la exactitud.
40
Es posible determinar el valor de J de la siguiente manera: el rotor es suspendido con

su flecha colocada en posición horizontal en rodamientos con un diámetro interior de
dos a tres veces el diámetro de la flecha.
En el caso de que las dos flechas no sean del mismo diámetro, es necesario equipar la
flecha más pequeña con un cojinete de montaje hasta que quede al tamaño de la más
grande.
El rotor debe ser desplazado y debe poder moverse libremente en los rodamientos. El
tiempo requerido para que haga varias oscilaciones debe de ser tomado exactamente
con un cronómetro. El radio de giro (k) en unidades del SI debe entonces ser
calculado como lo indica la siguiente ecuación (3.18):
gt 2
k = R2 −1
4π 2 ( R1 − R2 )
(3.18)
Donde
k es el radio de giro en metros
R1 es el radio de rodamientos en metros
R2 es el radio de la flecha en metros
t es el tiempo de un ciclo de oscilación, en segundos
g es la aceleración debido a la gravedad = 9.807 m/(s)2
Entonces
J equivale a Mk2
Donde
M es la masa del rotor en kg
Alternativamente, un rotor balanceado de peso conocido, soportado por su eje

descansando sobre dos rieles horizontales de tal manera que su eje esté nivelado, se
convierte en un péndulo físico (compuesto) cuando un desbalance esta rígidamente
unido a su perímetro. En caso de que las dos flechas no sean del mismo diámetro, es
necesario equipar la flecha más pequeña con un cojinete de montaje hasta que quede
al tamaño de la más grande. Cuando la geometría, masa y posición de tal desbalance
son conocidas, el periodo de oscilación debería ser medido precisamente y el
momento de inercia J puede ser calculado después como lo indica la siguiente
ecuación (3.19):
g
J = 2 t 2 ⋅ Ub − Ma 2 − U (b − a) 2 (3.19)
4π
41
Donde:
J es el momento de inercia (gravedad) de partes de rotación, kg*m2.
g es la aceleración debida a la gravedad, 9.807m/s2.
a es el radio interno de la flecha, m.
b es la distancia desde el eje del rotor al centroide del desbalance, m..
U es la masa del desbalance agregado, kg.
M es la masa del rotor balanceado, kg.
t es el tiempo de un ciclo de oscilación, s.
3.5 PRUEBA EXPERIMENTAL NO NORMALIZADA PARA DETERMINAR

LA CONSTANTE DE INERCIA
Existe otro método de prueba no normalizado, pero adecuado para implementarlo en

piso de pruebas durante las pruebas finales de una M.S. Este método utiliza un primo
motor auxiliar, normalmente un motor de C.C., para determinar el efecto volante
combinado de ambos rotores, conociendo la potencia de entrada al motor impulsor y
determinando el tiempo de paro total, con las terminales de la M.S. en corto circuito,
y una vez que se interrumpe la alimentación de C.C. al motor. Esto significa que el
par de frenado que permanece actuando está constituido básicamente por la reacción
de armadura y las pérdidas internas de la M.S.
3.5.1 Prueba de auto frenado en cortocircuito.
3.5.1.1 Planteamiento de la Prueba.
Las terminales de la M.S. se conectan en circuito corto y se lleva el rotor a su

velocidad nominal. Se ajusta la corriente de excitación de manera que circule en el
estator un 80% de su corriente nominal. Se mide la potencia de entrada al primo
motor de C.C.
Se desconecta en forma súbita la fuente de alimentación al primo motor y se deja

parar la Máquina Síncrona, sin cambiar su corriente de campo. Se registra su
velocidad y se dibuja su curva de decaimiento. Entre los puntos de 100 y 0% de
velocidad, se obtiene el tiempo total de frenado.
3.5.1.2 Determinación de las constantes de inercia.
Se propone en esta sección un procedimiento para determinar la constante de inercia

a partir de los resultados de esta prueba. El momento polar de inercia puede ser
calculado de la ecuación siguiente:
d
J ωm = Tm/ − Te (2. 31)
dt
42
Donde Te es el par electromagnético de la máquina y Tm es el par mecánico aplicado

por el primo motor al generador. Al desconectar la fuente de alimentación del primo
motor su par mecánico Tm se hace cero, por lo que se tiene que:
d
J ωm = −Te (3. 20)
dt
Si se considera que el par de frenado es Te puede ser aproximado como la relación

entre la potencia de entrada del primo motor entre la velocidad angular nominal, se
obtiene:
PCC
Te ≈
ωm
d P
ωm
ωm = − CC
dt J
Integrando ambas partes de la ecuación
ωm t
d P
∫ω m dt m
ω ω dt = − ∫t JCC dt
m 0 0
ωm t
PCC
ω
∫ ωm d ωm = − ∫
t0
J
dt
m0
ωm 2
PCC
=− (t )
2 J
(ω )
2
− ωm0 PCC
( t − t0 )
m
=− (3. 21)
2 J
Por lo tanto el momento polar de inercia es:

2 P ( t − t0 )
J = − CC [kg ⋅ m 2 ] (3.22)
( )
2
ωm − ωm0
Donde
Pcc = Potencia de entrada al primo motor = (V0-2)I0
V0 = Voltaje de alimentación al primo motor.
I0 = Corriente en el primo motor.
2V = Caída de tensión por resistencia en escobillas del primo motor.
ωmo = Velocidad nominal inicial (R.P.M.)
wm = Velocidad nominal final (R.P.M.)
t0 = Tiempo inicial de la prueba(s).
t = Tiempo final de la prueba (s).
Esta propuesta es inicial y obviamente requiere de un estudio más profundo para ser
aplicada con confianza en la determinación de la constante de inercia.
43
3.6 PRUEBAS SELECCIONADAS PARA SER APLICADAS EN EL

LABORATORIO
Algunas de las pruebas propuestas en las normas son imprácticas para ser realizadas
en el laboratorio. La Prueba Oscilación con el Rotor Suspendido y la Prueba de Péndulo
Físico requieren extraer el rotor y suspenderlo en posición vertical u horizontal,
respectivamente. Estas pruebas son imprácticas por el momento, porque los rotores
no cuentan con medios para ser suspendidos.
Los métodos de Prueba de Detención o Frenado en Vacío, Prueba de Frenado con Carga con
la M.S. Operando en Modo Motor, Prueba con Curva de Retardo con la Máquina no Excitada
y la Prueba de Retraso con Armadura en Circuito Abierto requieren de los datos de
pérdidas mecánicas, magnéticas y eléctricas de la M.S., por este requisito de necesitar
pruebas de pérdidas no serán consideradas por el momento, pudiendo ser aplicadas
en otros trabajos de investigación futuros.
El método de Prueba de Oscilación con Péndulo Auxiliar es también impráctico por el

momento porque los rotores no cuentan con medios para acoplar los péndulos
auxiliares.
En cuanto a las pruebas descritas en la sección 3.4, se tiene que el Cálculo para la
Constante de Inercia con Valores dados por el Fabricante, requiere el valor del momento de
inercia J este procedimiento es impráctico porque no se cuenta con datos de los
simuladores y, por lo tanto, no se tienen datos del fabricante.
Las pruebas que se pueden realizar en el laboratorio en su estado actual son las
siguientes:
• Prueba de Autofrenado en Cortocircuito
• Prueba de Aceleración después un Rechazo de Carga Súbito con la Máquina operando

como Generador
Esto se debe a que ambas pruebas no requieren destapar la máquina ni conocer datos
adicionales a los de placa. Los procedimientos de prueba son sencillos y, en el caso de
la Prueba de Aceleración después de un Rechazo de Carga Súbito con la Máquina
Operando como Generador, es un método aceptado plenamente por la industria
eléctrica que es actualmente aplicado en pruebas a generadores reales, como se
muestra en el ejemplo del capítulo 4, sección 4.4, y se describe en las referencias
[Rifaat, 2001, Berubé and Hajagos, 2003, Pourbeik et al., 2004, NERC, 2007, Lima, 2009].
La posibilidad de aplicar estas pruebas experimentales permite comparar los

procedimientos de determinación de la inercia de los rotores y discos de inercia por
medio de sus dimensiones y peso con los de las pruebas experimentales sin necesidad
de desmantelar la máquina. Esta comparación directa de resultados es una aportación
importante del presente trabajo, descrita en el capítulo siguiente.
44
CAPÍTULO 4:
PRUEBAS EXPERIMENTALES
4.1 INTRODUCCIÓN
En este capítulo se determinan las constantes de inercia de las máquinas de

laboratorio por medio de las pruebas más viables mencionadas al final del capítulo
anterior, donde se detallaron las diferentes pruebas experimentales con las que se
determina la constante de inercia de la máquina síncrona (M.S.), las cuales se
obtienen de las normas [IEC-1995, IEEE, 1995].
A continuación se hace una breve descripción de las áreas del sistema experimental
del laboratorio en las que están las máquinas a las que se les va a determinar la
inercia.
4.1.1 Área de las micromáquinas
El sistema de las micromáquinas fue adquirido por la ESIME en 1971, mediante un

convenio con la UNESCO que empezó en la década de 1960. Es un simulador
comercial diseñado especialmente por el grupo ALSTHOM de París, Francia, para
reproducir a escala el comportamiento dinámico de sistemas de potencia reales. Esta
área fue asignada al grupo de investigación de fenómenos dinámicos de la SEPI-
ESIME en 2003 [Ruiz et al., 2007].
El simulador a escala cuenta con modelos físicos de elementos del sistema de

transmisión como líneas de transmisión y transformadores, cargas eléctricas estáticas
de impedancia constante resistivas, capacitivas e inductivas y máquinas síncronas.
Estos últimos componentes son de especial interés dado que las micromáquinas son
especialmente costosas y raras actualmente.
Al igual que en otras ocasiones, al entregar este equipo en 2003 al grupo de

investigación, no se proporcionó ninguna información acerca de su estructura,
inventario y operación. Sin embargo, aprovechando la gran experiencia adquirida en
el desarrollo de dos áreas de control anteriores (de las máquinas generalizadas y de la
45
máquina educacional de 5 kVA), se tomaron las siguientes decisiones en el trabajo de

esta área de control [Ruiz et al., 2007]:
• La operación del sistema de la micro red era considerada difícil anteriormente
debido a que su frecuencia de operación nominal es de 50 Hz. Por lo tanto,
todos sus controles y equipos tenían que operar a esta frecuencia. Para evitar
esta dificultad, se decidió que en esta etapa del área de control era conveniente
operar la micro red a la frecuencia de 60 Hz. Esta decisión también se tomó
porque unas máquinas que anteriormente eran utilizadas para proporcionar la
frecuencia de operación de 50 Hz se desecharon del laboratorio, facilitando por
lo tanto la elección de la frecuencia de operación.
• De acuerdo a la decisión anterior, se decidió cambiar los controles analógicos
originales del sistema a 50 Hz por unos controles digitales modernos a 60 Hz.
Estas dos decisiones facilitaron sobremanera el trabajo en el área de control de las

micromáquinas. Los elementos que eran considerados más conflictivos anteriormente
estaban relacionados con esta diferencia en la frecuencia de operación: los controles
analógicos, los puentes rectificadores y la máquina que era utilizada como un bus
infinito. Al cambiar los controles por equipos digitales más modernos, se aprovecha
la parte más valiosa del simulador: las micromáquinas. Este cambio en la frecuencia
de operación facilita también la interconexión del área de las micromáquinas con las
áreas de control restantes del simulador experimental de sistemas de potencia [Ruiz
et al., 2007]. El simulador se muestra en la Fig. 4.1.
A
C
a) A: Micromáquina síncrona de polos salientes. B: Tablero de b) Disco de inercia de las

cargas, conexiones y elementos de transmisión. C: Micromáquina micromáquinas síncronas
síncrona de polos lisos.
Fig. 4.1: Área de la micro red del simulador experimental de sistemas eléctricos de potencia.
46
Capítulo 4: Pruebas Experimentales
En esta área se van a determinar las inercias de los siguientes componentes:
• Rotores de la Micromáquina Síncrona de polos salientes y su primo motor.

• Rotores de la Micromáquina Síncrona de polos lisos y su primo motor.
• Discos de inercia de cada máquina (13 unidades)
Las inercias de los elementos antes mencionados se determinarán por medio de

pruebas ó de acuerdo a sus dimensiones y pesos considerando las condiciones
prácticas más adecuadas, en este capítulo, a partir de la sección 4.2.
4.1.2 Área de la Máquina Educacional de 5 kVA
La segunda área de control cuenta con una Máquina Educacional de 5 kVA marca
General Electric. Esta máquina fue diseñada especialmente para la docencia y cuenta
con tres rotores diferentes que hacen posible que funcione como máquina síncrona de
6 polos o como máquina de inducción de rotor jaula de ardilla o rotor devanado (Fig.
4.2b). La máquina fue donada al grupo por el Ing. Luis Lima Domínguez en 1988, por
lo que este simulador de planta hidroeléctrica lleva su nombre. Al ser una máquina
convencional, la puesta en marcha del área de la Máquina Educacional fue un poco
menos complicada que la de las máquinas generalizadas. Como se observa en la Fig.
4.2a, la máquina de corriente alterna está acoplada a una máquina de C.C. de 7.5 HP,
que puede funcionar, según sea necesario, como primo motor ó como generador
[Ruiz et al., 2007].
A
A
B
a) Máquina educacional como generador síncrono (A), el primo b) Rotor devanado (A) y de
motor de C.C. (B) y su tablero de control (C). jaula de ardilla (B).
Fig. 4.2: Máquina Educacional de 5 kVA del Laboratorio.
47
En esta área se van a determinar las inercias de los siguientes componentes:

• Rotor del primo motor de C.C.
• Rotor de la Máquina Síncrona de polos salientes.
• Rotor de la Máquina de Inducción de Jaula de Ardilla.
• Rotor de la Máquina de Inducción con rotor Devanado.
Las inercias de los elementos antes mencionados se determinarán por medio de

pruebas ó de acuerdo a sus dimensiones y pesos considerando las condiciones
prácticas más adecuadas, en este capítulo, a partir de la siguiente sección.
4.2 DETERMINACIÓN DE LA CONSTANTE DE INERCIA POR MEDIO

DE LAS DIMENSIONES Y PESO DEL ROTOR
La constante de inercia (H) puede ser determinada por medio de las dimensiones y
peso del rotor (ver § 3.2). El primer paso consiste en pesar el rotor para poder
determinar su masa, una vez obtenido éste valor, es calculado su momento polar de
inercia (J), que es un dato necesario para encontrar la constante de inercia (H).
4.2.1 Determinación de la constante de inercia de los discos de las

micromáquinas síncronas
Los discos de inercia están accesibles físicamente y pueden ser manipulados

fácilmente y por lo mismo es adecuado determinar el valor de su constante de inercia
por medio de sus dimensiones y peso. En la tabla 4.1 se muestra el valor obtenido del
momento polar de inercia (J), así como la constante de inercia (H), las dimensiones del
disco, como su peso y masa. La obtención de estos valores se realiza como se muestra
a continuación, con la ayuda de las ecuaciones dadas con anterioridad en § 3.2. Con la
siguiente ecuación (4.1) podremos obtener el momento polar de inercia (J), para el
resultado 2, cuando el cilindro tiene un hueco.
1
J= m ( Rext
2
− Rint
2
) ⎡⎣ kg .m 2 ⎤⎦
2 (4.1)
Donde Rint es el radio interior del hueco.
Cálculo detallado de la inercia del disco número 1
Para el resultado 1 utilizamos la ecuación (3.1) la cual es evaluada para determinar el

valor de H. Sustituyendo los valores de masa (m) y el radio exterior (R) se tiene que:
1⎡
( 0.3975kg )( 0.15m ) ⎤ = 0.004472 ⎡⎣ kg .m 2 ⎤⎦
2
J=
2⎣ ⎦
Una vez obtenido el momento polar de inercia (J), podremos obtener la constante de
inercia (H). Sustituyendo valores en la ecuación (3.2) mostrada a continuación, se
considera que la potencia base es de 0.0045 MVA y a 1800 rpm.
48
J ( rpm )
2
−9
H = 5.48 x10 [s] (3.2)
S Bm
H = 5.48 x10 −9
(0.004472 kg m ) (1800)
2
2
= 0.01764 [s]
0.0045MVA
Para el resultado 2 utilizamos la ecuación (4.1) sustituyendo valores de masa (m) y en
radio exterior (Rext) y en radio interior (Rint), tenemos que:
1
J = 0.39755 ⎡( 0.15 ) − ( 0.0625 ) ⎤ = 0.0036959
2 2
⎡⎣ kg.m 2 ⎤⎦
2 ⎣ ⎦
Teniendo el momento polar de inercia (J),se obtiene la contante de inercia, tal y como
se realizo para el resultado 1, con la ecuación (3.2), con las mismas consideraciones de
potencia base es de 0.0045 MVA y a 1800 rpm.
H = 5.48 x10−9
(0.0036959 kg m ) (1800)2
2
= 0.01457 [s]
0.0045MVA
Resultados de las inercias calculadas para todos los discos
Las constantes de inercia y los momentos polares de los demás disco serán calculados
como se hizo con este primer disco. El proceso detallado del cálculo se presenta a
continuación en las Tablas 4.1 a 4.13 para todos los discos de inercia, incluyendo los
datos empleados como son sus dimensiones y pesos. Las dimensiones de los
diferentes discos se presentan detalladamente en los planos del Apéndice A, los
cuales se relacionan con los cálculos de las diferentes Tablas indicando el número de
plano. El material de los discos no se conoce por no contar con la información original
de la micro red. Sin embargo, como se explica en los capítulos 2, 3 y 4, este dato no es
necesario para calcular la inercia.
Tabla 4.1: Cálculo de la constante de inercia del disco 1
(plano No. D1_1-PD²=0.1M² kg_PD² del apéndice A).
Datos y valores calculados Resultado 1 (3.1) Resultado 2 (4.1)
Peso del disco 3.9 kg 3.9 kg
Peso del disco 0.3975 kgf = 3.9 N 0.3975 kgf = 3.9 N
Diámetro 0.30 m 0.30 m
Radio exterior 0.15 m 0.15 m
Radio interior ------- 0.0625 m
Masa del disco 0.3975 kg 0.3975 kg
Momento de inercia polar J en kgm2 0.004472 0.003695
Potencia base de la máquina SBm en MVA* 0.0045 0.0045
Constante de Inercia H del disco en p.u. referida a la
0.01764 0.01457
base de la máquina (3.2)
49

0.03713 0.03258
Tabla 4.3: Cálculo de la constante de inercia del disco 3a y 3b

0.08861 0.088105

0.07375 0.06094
50

(plano No. 5-D5_5-PD²=0.8M² kg_PD² del apéndice A).
0.151163 0.132938

Momento de inercia polar J en kgm2 0.0019909 .001493
0.007855 0.005891

0.01822 0.01366
51

(plano No. D8ab_8-PD²=0.5M² kg_PD² del apéndice A).
0.04826 0.03736

(plano No. D9ab_9-PD²=0.25m² kg_PD² del apéndice A).
0.02935 0.02273

(plano No. D10ab_10-PD²=1M² kg_PD² del apéndice A).
0.09330 0.07222
52

Masa del disco 1.6024 1.6024
0.1264 0.09788

(plano No. D12ab_12-PD²=2.5m² kg_PD² del apéndice A).
0.35024 0.34948

Radio interior ------- 0.095
0.2048 0.1752
53
4.2.2 Determinación de la constante de inercia de los rotores de máquina

de inducción de la Máquina Educacional de 5 kVA
Los rotores de Máquina de Inducción de Rotor Devanado y de Jaula de Ardilla se

presentan en las Figs. 4.3 y 4.4 respectivamente, de igual manera se presentan el
acoplamiento mecánico en la Fig. 4.6 y el rotor del primo motor en la Fig. 4.5.
Fig. 4.3: Rotor devanado de la Máquina Educacional de 5 kVA.
Fig. 4.4: Rotor de Jaula de Ardilla de la Máquina Educacional de 5 kVA.
54
Fig. 4.5: Rotor del primo motor de C.C. de la Máquina Educacional de 5 kVA.
Fig. 4.6: Acoplamiento entre Máquina Educacional y primo motor de C.C.
Para determinar la constante de inercia de los rotores, se utiliza el método de

determinación de la constante de inercia por medio de las dimensiones y peso del
rotor, para el resultado 1 (ver 4.2.1 y Tablas 4.1 a 4.13). Esto es, evaluar los valores de
masa (m) y radio exterior (R) en la ecuación (3.1). Las dimensiones de los rotores se
presentan en las Figuras 4.7 a 4.11, mientras que los resultados numéricos se
muestran en las Tablas 4.14 a 4.19.
55
14 26
2.8
1 5 0.5
16
5 1
18.5
7.5
7.4
1
4.2
97.8
1 Acotación en cm
7.4
Fig. 4.7: Diagrama esquemático del Rotor Devanado de la Máquina Educacional de 5 kVA con
dimensiones indicadas (no está a escala).
26
.1
4.1 0.92
16
21.5
2.1
26
8.5
4.1 98.7
8.5
Acotación en cm
Fig. 4.8: Diagrama esquemático del Rotor de Jaula de Ardilla de la Máquina Educacional de 5 kVA con
56
Fig. 4.9: Diagrama esquemático del Rotor de Polos Salientes de la Máquina Educacional de 5 kVA con
97.8
3.1
4.3
4.2
Acotación en cm
4.3
3.1
Fig. 4.10: Diagrama esquemático del Rotor del primo motor de C.C. de la Máquina Educacional de 5
kVA con dimensiones indicadas (no está a escala).
57
2.7
3
3
33
4.3
4.2 Acotación en cm
4.3
Fig. 4.11: Diagrama esquemático del acoplamiento entre Máquina Educacional y primo motor de C.C.
con dimensiones indicadas (no está a escala).
Tabla 4.14: Cálculo de la constante de inercia del Rotor Devanado (Fig. 4.7).
Datos y valores calculados Rotor devanado
Peso del rotor 5.474 kgf = 53.7 N
Diámetro 21 cm = 0.21 m
Radio 0.105 m
Masa del rotor 5.474006 kg
Momento de inercia polar J en Kgm2 (ecuación 3.1) 0.03017
Potencia base del motor SBm en MVA* 0.0050
Constante de Inercia H del motor en pu referida
0.047624
a la base del motor (ecuación 3.2)
Tabla 4.15: Cálculo de la constante de inercia del Rotor Jaula de Ardilla (Fig. 4.8)
Datos y valores calculados Rotor jaula de ardilla
Diámetro 21 cm = 0.21 m
Radio 0.105 m
0.043275
58
Tabla 4.16: Cálculo de la constante de inercia del Rotor de Polos Salientes (Fig. 4.9)
Datos y valores calculados Rotor polos salientes
Diámetro 21.64 cm = 0.2164 m
Radio 0.1082 m
0.04274
Tabla 4.17: Cálculo de la constante de inercia del Rotor del primo motor de C.D. (Fig. 4.10)
Diámetro 19.73 cm = 0.1973 m
Radio 0.0986 m
0.02662
Tabla 4.18: Cálculo de la constante de inercia del acoplamiento. (Fig. 4.11)

Peso del acoplamiento 0.3239 kgf = 3.178 N
Diámetro 4.2 cm = 0.042 m
Radio 0.021 m
0.00011271
Un resultado mas cercano al real en el valor de inercia del rotor de la Máquina

Educacional, es sumar la inercia de los cuerpos rotatorios acoplados, es decir, para
obtener un valor más aproximado se tienen que sumar la inercia del rotor más la del
rotor del primo motor y la inercia del acoplamiento entre ambas máquinas.
Tabla 4.19: Inercia total de los rotores de la Máquina Síncrona Educacional de 5kVA.
Inercia del rotor C.A. Inercia del rotor de C.D. Inercia del acoplamiento Inercia Total
0.04274 0.02662 0.0001127 0.06947
59
4.3 DETERMINACIÓN DE LAS CONSTANTES DE INERCIA POR MEDIO

DE PRUEBAS
Solo se realizarán las pruebas seleccionadas en la sección § 3.6. Su descripción

detallada se hace a continuación.
4.3.1 Prueba de auto frenado en corto circuito.
La prueba de autofrenado en corto circuito es una de las pruebas que se pueden

realizar en las M.S. del laboratorio de acuerdo al circuito de prueba de la Fig. 4.12.
OSCILOSCOPIO
CH1 FUENTE DE FUENTE DE
CH2 0 A 15 VCD 0 A 15 VCD
CH3
+ - VCD I - VCD
CH4
REOSTATO REOSTATO
TACOGENERADOR
R1=135 O R2=135 O
TRANSFORMADOR DE
CORRIENTE
A
+ If
A - B
AMPÉRMETRO DE
GANCHO
B GOBERNADOR
3Ø
C DE VELOCIDAD
Rs
+ Ia G
- M C
RESISTENCIA EN CC
TRANSFORMADOR DE
DERIVACION CORRIENTE
MÁQUINA
PRIMOMOTOR
SÍNCRONA
(MOTOR CC)
5kVA
Fig. 4.12: Circuito de prueba de autofrenado en cortocircuito.
Descripción de la prueba
A continuación se describen los pasos se deben seguir para realizar la prueba:

1. Las terminales de las Fases A, B y C se conectan en cortocircuito.
2. Se lleva al rotor a su velocidad nominal.
3. Se ajusta la corriente de excitación de manera que circule por el estator un 80%
de corriente nominal.
Para determinar cuál es el valor de la corriente nominal se aplica la siguiente

fórmula:
S = 3VL I F cos θ (4.2)
Por lo tanto, despejando a IF, se obtiene la siguiente ecuación:

S
IF = (4.3)
3VL cos θ
60
4. Se mide la potencia de entrada del primo motor de C.C.

5. Se mide la velocidad síncrona.
6. Se desconecta en forma súbita la fuente de alimentación del primo motor y se
deja parar la Máquina Síncrona (M.S.)
7. Se registra la velocidad y se dibuja su curva de decaimiento.
Con los valores medidos, se obtiene el momento polar de inercia aplicando la

siguiente ecuación (ver § 3.5.1.2):
2 PCC ( t − t0 )
J =− (3.22)
(ω )
2
m − ωm0
Pcc = Potencia de entrada al primo motor = (V0-2)I0

V0 = Voltaje de alimentación al primo motor.
I0 = Corriente en el primo motor.
2V = Caída de tensión por resistencia en escobillas del primo motor.
ωmo = Velocidad nominal inicial (R.P.M.)
wm = Velocidad nominal final (R.P.M.)
t0 = Tiempo inicial de la prueba(s).
t = Tiempo final de la prueba (s).
Para la determinación de la constante de inercia, se evalúa la siguiente fórmula:
J ( Ns )
2
−9
H = 5.48 x10 [s] (3.2)
S Bm
Donde:
Ns = Velocidad nominal angular eléctrica en rpm

J = Momento polar de inercia en kgm2
SB = Potencia aparente nominal en kVA
H = Constante de inercia en s
Equipo utilizado para realizar la prueba de corto circuito
El equipo que se utiliza para realizar la prueba es de autofrenado en corto circuito es

el siguiente y con el que se cuenta en el laboratorio:
• 1 Osciloscopio (ver Tabla B1 del apéndice B).
• 1 Multímetro (ver Tabla B2 del apéndice B).
• 1 Resistencia en derivación (ver Tabla B3 del apéndice B).
• 1 Multímetro de gancho (ver Tabla B4 del apéndice B).
• 2 Transformadores de corriente (ver Tabla B5 del apéndice B).
• 1 Tacómetro (ver Tabla B7 del apéndice B).
61
• 1 Gobernador de velocidad (ver Tabla B8 y B16 del apéndice B).

• 2 Fuentes de Corriente Directa (ver Tabla B15 del apéndice B).
• Puntas de osciloscopio.
• 2 Resistencias variables.
• Conductores.
Los datos de placa de los equipos utilizados en la prueba se describen en el Apéndice
B.
Resultados de la prueba para la Máquina Educacional de 5 kVA
Se muestra la placa de datos de la máquina y su primo motor (ver Tabla 4.20 y 4.21):
Tabla 4.20: Máquina Educacional de 5 kVA, generador síncrono: Datos de placa.

Alternador Educacional General Electric tipo AH1
5 kVA 220 V Tensión de armadura 13.5 A Corriente de armadura
60 Hz 3 Fases, 6 Polos R.P.M. 1200
Excitación de campo. C.C.
12.5 V 3.3 A
Tabla 4.21: Máquina Educacional, primo motor de C.D.: Datos de placa.

Primo motor de C.C. Westinghouse Electric & MFG. Co.
No. 21 Tipo S
Velocidad Constante Devanado paralelo
7.5 H.P. 220 V 31 Amps. 1700 R.P.M.
Tratamiento No. 78906 Campo de Serie No. 907256
La Figura 4.13 muestra los resultados de prueba de autofrenado en cortocircuito para

la Máquina Educacional de 5 kVA. Éstos consisten en el tiempo de frenado de la
máquina.
Fig. 4.13: Resultados de la prueba de autofrenado en cortocircuito de la Máquina Educacional de 5

kVA. Variación de la velocidad del rotor con respecto al tiempo.
Los valores de tensiones y corrientes medidas en la prueba se muestran en la tabla

4.22.
62
Cálculos para la determinación de la constante de inercia
Aplicando los valores obtenidos a las ecuaciones obtenemos lo siguiente:
Para poder determinar la Io debemos de tomar en cuenta que para cada 120 mV
aplicados a la resistencia shunt, circulan 60A, por lo tanto se determina la Io por
medio de una regla de tres:
120 mV 60 A
= ∴ X=
( 60 A)(14.3 mV ) = 7.15 A
14.3 mV X 120 mV
Por lo tanto, ahora podemos obtener la Potencia de entrada al primo motor Pcc
Pcc = (149.6 − 2 ) 7.15 = 1055.34 W
Con la aplicación de la ecuación (4.4) obtenemos el momento de inercia polar J en

función de los valores medidos en la prueba:
2 PCC ( t − t0 ) 2 (1055.34 )( 8.9 − 0 )

J =− = − [kg ⋅ m 2 ]
(ω ) ( −1200 )
2 2
m − ωm0
J = −0.01304 [kg ⋅ m 2 ]
El valor de la constante H para la Máquina Educacional es:
J ( Ns ) −9 ( 0.01304 )(1200 )
⎛ ⎞
2 2
−9
H = 5.48 x10 =5.48 x10 ⎜ ⎟ = 0.0205
S Bm ⎜ 0.005 ⎟
⎝ ⎠
Éste valor de la constante de Inercia incluye al primo motor, ya que se encuentran
acopladas mecánicamente. La Tabla 4.19 muestra de manera resumida los valores
medidos en la prueba y los resultados del cálculo de la constante de inercia, referidos
a la potencia nominal de la máquina síncrona.
Tabla 4.22: Cálculo de la constante de inercia de la Máquina Educacional de 5 kVA
Datos y valores calculados Con campo
Tensión de armadura (V) 149.6
Tensión en la resistencia en derivación (mV) 14.3
Corriente en armadura (A) 7.15
Potencia de entrada del primo motor Pcc (W) 1055.34
Corriente de cortocircuito de armadura Icc (A) 10.8
Tiempo que tarda en detenerse el rotor T (s) 8.9
Potencia base del motor SBm en kVA* 5
Momento de inercia polar J en Kgm2 0.01304
Constante de Inercia H de la de la Máquina Educacional de 5kVA 0.02058
63
Resultados de la Micromáquina de Polos Salientes

Se muestra la placa de datos de la micromáquina y su primo motor (ver Tabla 4.23 y
4.24):
Tabla 4.23: Micromáquina de Polos Salientes: Datos de placa.
ZENCO ANCIENS AT EVE & NOIZET PARIS
Tipo M20 AT1 No. 146883
Potencia ___ 190/1250 V ___ A
Velocidad de giro nominal: 1500 RPM. COS ℓ 0.8 Conexión + Y 3 Fases
Clase de aislamiento: + B Temperatura: + 80ºC 50 Hz
Protección abierta Servicio S1
Marca de escobillas: CARBONE LORRAINE QUAL + é CG65
Excitación separada 120 V A
Tabla 4.24: Primo motor de Micromáquina de Polos Salientes: Datos de placa.
ZENCO PRIMO MOTOR A
94 CHOISY LE ROI. FRANCE CORRIENTE CONTINUA
TIPO F5P No. 175434
Potencia 6GV 122 V 46 A
Velocidad de giro nominal: 1500 Aislamiento: + E Temperatura: + 75 ºC
Excitación serie: Separada 180 V A 07
Marca de escobillas: Marshall QUAL + é FG236
la Micromáquina Síncrona de Polos Salientes.
Fig. 4.14: Resultados de la prueba de autofrenado en cortocircuito de la Micromáquina Síncrona de

Polos Salientes. Variación de la velocidad del rotor con respecto al tiempo.
Los cálculos que se realizan para la determinación de la constante de inercia son los
mismos que los que se aplicaron a la Máquina Educacional. En la Tabla 4.25 se
presentan los valores medidos y los resultados de la prueba. Se realizó la prueba
considerando dos casos principales: alimentando el voltaje de campo (“con campo”) y
con el voltaje de campo desenergizado (“sin campo”) para observar el efecto de esta
64
condición en los resultados de la prueba. Como se puede observar, realizar la prueba

sin campo hace que se obtenga un tiempo de frenado mayor.
Tabla 4.25: Cálculo de la constante de inercia de la Micromáquina de Polos Salientes
Datos y valores calculados Con campo Sin campo
Tensión de armadura (V) 106.8 106.8
Tensión en la resistencia derivadora (mV) 17.5 17.4
Corriente de cortocircuito de armadura Icc (A) 11.8 11.8
Tiempo que tarda en detenerse el rotor T (seg) 29.3 47.2
Potencia base del motor SBm en kVA* 4.5 4.5
Potencia de entrada del Primo motor Pcc (W) 917 911.76
Corriente en el primo motor Io (A) 8.75 8.7
Velocidad nominal en RPM 1800 1800
Velocidad a 60 Hz ω (rad/s) 188.49 188.49
Momento de inercia polar J en Kgm2 0.0165 0.0265
Constante de Inercia H de la Micromáquina
0.0654 0.104
de Polos Salientes con el Primo motor
Este valor de la constante de Inercia incluye al primo motor, ya que se encuentran
acopladas mecánicamente.
Resultados de Micro máquina de Polos Lisos
Se muestra la placa de datos de la micro máquina y su primo motor (ver Tabla 4.26 y
4.27):
Tabla 4.26: Micro máquina de Polos Lisos: Datos de placa.
Tipo M20 AT1 No. 146884
Potencia ___ 190/1250 V ___ A
Velocidad de giro nominal: 1500 RPM COS ℓ 0.8 Conexión + Y 3 Fases
Clase de aislamiento: + B Temperatura: + 80 ºC 50 Hz
Protección abierta SERVICE S1
Marca de escobillas: CARBONE LORRAINE Calidad CG65
Excitación separada 120 V A
Tabla 4.27: Primo motor de Micro máquina de Polos Lisos: Datos de placa.
ENCO PRIMO MOTOR A
TIPO F5P No. 175435
PUISS ce 6GV 122 V 46 A
Velocidad de giro nominal: 1500 Aislamiento + E Temperatura: + 75 ºC
Excitación serie: Separada V 180 A 07
Marca de escobillas: Marshall Calidad FG236
65

la Micro máquina Síncrona de Polos Lisos.
Fig. 4.15: Resultados de la prueba de autofrenado en cortocircuito de la Micro máquina Síncrona de

Polos Lisos. Variación de la velocidad del rotor con respecto al tiempo.
Los cálculos que se realizan para la determinación de la constante de inercia de la

Micro máquina de Polos Lisos son los mismos que se aplicaron a la Máquina
Educacional. La Tabla 4.28 presenta los valores medidos y los resultados de la
prueba.
Tabla 4.28: Cálculo de la constante de inercia de la Micromáquina de Polos Lisos

Datos y valores calculados Con campo Sin campo
Tensión de armadura (V) 107.4 107.5
Tensión en la resistencia derivdora (mV) 14.2 14.5
Corriente de cortocircuito de armadura Icc (A) 11.8 11.8
Tiempo que tarda en detenerse el rotor T (s) 22.6 40
Potencia base del motor SBm en kVA* 4.5 4.5
Potencia de entrada del Primo motor Pcc (W) 748.34 764.875
Corriente en el Primo motor Io (A) 7.1 7.25
Velocidad nominal en RPM 1800 1800
Velocidad a 60 Hz ω (rad/seg) 188.49 188.49
Momento de inercia polar J en Kgm2 0.010439 0.018885
Constante de Inercia H de la Micromáquina
0.041191 0.074515
de Polos Lisos con el Primo motor
El valor de la constante de Inercia incluye al primo motor, ya que se encuentran

66
4.3.2 Prueba de aceleración después de un rechazo de carga súbito con la

máquina operando como generador
La prueba de aceleración después de un rechazo de carga súbito con la máquina

operando como generador es una de las pruebas que se pueden realizar en las M.S.
del laboratorio de acuerdo al circuito de prueba de la Fig. 4.16
CH1
CH2 FUENTE DE
FUENTE DE
CH3 0 A 15 VCD + - VCD I - VCD 0 A 15 VCD
CH4
R1=135 O R2=135 O TACOGENERADOR BUS INFINITO

60 Hz
220 V
TC AMPÉRMETRO DE 3Ø
GANCHO
A
+ If
A - B A
B Gobernador de B
3Ø
C velocidad
Rs
+ Ia G C
- M C TC
CC
RESISTENCIA EN
DERIVACION
Primomotor Máquina Síncrona
(Motor CC) 5kVA P
Q
I
V
I* V
*
ANALIZADOR DE
POTENCIA
Fig. 4.16: Circuito de prueba de aceleración después de un rechazo

de carga súbito con la máquina operando como generador.
Descripción de la prueba
Se toma en cuenta que para la realización de esta prueba, la M.S. se opera en modo
generador impulsado por un primo motor. A continuación se describen los pasos que
se deben de seguir para realizar la prueba.
1. Se sincroniza el generador a la red por medio del método de las dos lámparas
[Apéndice C].
2. Se fija una carga en el generador entre un 10 y 20% de la carga nominal del
generador.
3. Una vez que se a fijado la carga, se lleva a la máquina a un Factor de Potencia
cercano a la unidad.
4. Teniendo los parámetros que se mencionan en los puntos anteriores, se
desconecta el regulador de velocidad del primo motor.
5. Cabe mencionar que la excitación del generador durante la prueba se mantiene
sin ajuste.
6. Después de la desconexión se determina su curva de cambio de velocidad con
respecto al tiempo.
7. Una vez que la velocidad medida sea entre 1.07 y 1.10 de la nominal, se
reconecta el regulador de velocidad del primo motor.
Una vez que se ha terminado de hacer la prueba, se traza una tangente en el punto
correspondiente a la velocidad nominal.
67
Para la determinación de la constante de inercia se deberá medir:

• La potencia de salida del generador previo al rechazo
• Potencia activa nominal (kW)
• Velocidad nominal de giro
• Velocidad angular nominal
• Intervalos de tiempo
Con los valores medidos, se obtiene la constante de inercia al aplicar la siguiente

ecuación (ver § 3.3.5.2):
ω Δt P1
H= n⋅ ⋅ s (3.14)
2 Δω S n
donde:
P1 = Potencia de salida del generador previo al rechazo de carga. (kW)
ωn = velocidad angular nominal (rad/s)
Equipo utilizado para la realización de la prueba.
El equipo que se utiliza para realizar la prueba de aceleración después de un rechazo

de carga súbito con la máquina operando como generador es el siguiente y con el que
se cuenta en el laboratorio:
→ 1 Osciloscopio (ver Tabla B1 del apéndice B).
→ 1 Multímetro (ver Tabla B2 del apéndice B).
→ 1 Multímetro de gancho (ver Tabla B4 del apéndice B).
→ 1 Transformadores de corriente (ver Tabla B5 del apéndice B).
→ 1 tacómetro (ver Tabla B7 del apéndice B).
→ 1 Gobernador de velocidad (ver Tabla B8 y B16 del apéndice B).
→ 2 Fuentes de Corriente Directa (ver Tabla B15 del apéndice B).
→ 1 Detector de secuencia de fases (ver Tabla B17 del apéndice B).
→ 1 Interruptor 3φ (ver Tabla B18 del apéndice B).
→ 2 Lámparas incandescentes de 100w/230v..
→ Puntas de osciloscopio.
→ 1 Analizador de Potencia.
→ 1 Equipo de cómputo.
→ Conductores.
Los datos de placa de los equipos utilizados en la prueba se describen en el Apéndice
B.
68
Resultados de la prueba para la Máquina Educacional de 5 kVA
La Figura 4.17muestra los resultados de la prueba de aceleración después de un

rechazo de carga súbito con la máquina operando como generador para la Máquina
Educacional de 5 kVA. Éstos consisten en el tiempo de aceleración de la máquina. Los
datos de placa de la máquina y su primo motor se muestran en las tablas 4.20 4.21.
Fig. 4.17: Resultados de la prueba de aceleración después de un rechazo de carga súbito de la Máquina
Educacional de 5 kVA. Variación de la velocidad del rotor con respecto al tiempo.
Cálculos para la determinación de la constante de inercia
Aplicando los valores obtenidos a las ecuaciones obtenemos lo siguiente:
Para calcular la potencia de salida del generador previo al rechazo de carga P1

tenemos que:
P1 = 241V ⋅ 3.3 A = 795.3 W
El valor de la constante H para la Máquina Educacional es:
rad
125.6637
s ⋅ 0.08s 795.3W
H= ⋅ s
2 rad 5000VA
10.4719
s
H = 0.076
La Tabla 4.29 muestra los resultados de prueba de oscilación después de un rechazo

de carga súbito con la Máquina Educacional de 5 kV operando como generador. Se
muestran los valores medidos en la prueba y los resultados del cálculo de la constante
de inercia, referidos a la potencia nominal de la máquina síncrona.
69
Tabla 4.29: Cálculo de la constante de inercia de la Máquina Educacional de 5kVA.

Datos y valores calculados Resultados
Tensión en las terminales del generador (V) 241
Corriente en las terminales del generador (A) 3.3
Velocidad Nominal (rad/s) 125.6637
Velocidad después del rechazo de carga (rad/s) 134.0412
Tiempo de aceleración del rotor después del rechazo de carga T (seg) 0.5
Potencia de salida del generador P1 795.3
Potencia base del motor SBm (VA)* 5000
Constante de Inercia H de la Máquina Educacional de 5kVA 0.076
Cabe mencionar, que éste valor de la constante de Inercia incluye al primo motor, ya
que se encuentran acopladas mecánicamente.
Resultados de la Micromáquina de Polos Salientes
La Figura 4.18 muestra los resultados de prueba de aceleración después de rechazo de

carga súbito con la máquina operando como generador para la Micromáquina
Síncrona de Polos Salientes. Los datos de placa de la máquina y su primo motor se
muestran en las tablas 4.23 4.24.
Fig. 4.18: Resultados de la prueba de aceleración después de un rechazo de carga súbito de la

Micromáquina de Polos Salientes. Variación de la velocidad del rotor con respecto al tiempo.
Los cálculos que se realizan para la determinación de la constante de inercia son los
mismos que los que se aplicaron a la Máquina Educacional de 5 kVA. En la Tabla 4.30
se presentan los valores medidos y los resultados de dicha prueba.
70
Tabla 4.30: Cálculo de la constante de inercia de la Micromáquina de Polos Salientes.

Tensión en las terminales del generador (V) 238.3
Constante de Inercia H de la Micromáquina de Polos Salientes 0.109
Cabe mencionar, que éste valor de la constante de Inercia incluye al primo motor, ya
que se encuentran acopladas mecánicamente.
Resultados de Micromáquina de Polos Lisos
La Figura 4.19muestra los resultados de prueba de aceleración después de un rechazo

de carga súbito para la Micromáquina Síncrona de Polos Lisos. Los datos de placa de
la máquina y su primo motor se muestran en las tablas 4.26y 4.27.
Fig. 4.19: Resultados de la prueba de aceleración después de un rechazo de carga súbito de la

Micromáquina de Polos Lisos. Variación de la velocidad del rotor con respecto al tiempo.
Los cálculos que se realizan para la determinación de la constante de inercia de la

Micromáquina de Polos Lisos son los mismos que se aplicaron a la Máquina
Educacional. La Tabla 4.31 presenta los valores medidos y los resultados de la
prueba.
71
Tabla 4.31: Cálculo de la constante de inercia de la Micromáquina de Polos Lisos.

Tensión en las terminales del generador (V) 238.1
Constante de Inercia H de la Micromáquina de Polos Lisos 0.114
El valor de la constante de Inercia incluye al primo motor, ya que se encuentran

4.4 DETERMINACIÓN DE LA CONSTANTE DE INERCIA DE UN

GENERADOR DE GRAN CAPACIDAD POR MEDIO DE PRUEBAS
En esta sección se presenta la aplicación de la prueba de aceleración después de un

rechazo de carga a un generador real de la industria eléctrica de México. La
información que proporcionó el fabricante se muestra en la Tabla 4.32.
Tabla 4.32: Información del fabricante para el generador considerado en la prueba.

Datos de placa
Capacidad: 177,777 kVA
Factor de Potencia: 0.9 en atraso
Potencia Activa Nominal 160 000 kW
No. de polos: 2
Frecuencia: 60 Hz
Velocidad: 3,600 RPM
Voltaje: 15,000 V
Excitación: 292 VCD
Elevación de Temperatura: 65°C
Corriente: 6,843 Aca
Servicio: Continuo
Relación de corto circuito (SCR): 0.64 p.u.
Parámetros eléctricos
Ra : 0.001485 Ω a 75°C
Rf : 0.208 Ω a 125°C
Reactancia síncrona eje directo (Xd): 1.61 p.u. (No saturado)
Reactancia transitoria eje directo (X’d): 0.209 p.u. (No saturado)
Reactancia subtransitoria eje directo (X’’d): 0.171 p.u. (No saturado)
Cte. de tiempo transitoria eje directo (T’do): 5.90 s
Cte. de tiempo subtransitoria eje directo (T’’do): 0.033 s
Parámetros mecánicos
Momento de inercia generador (GD2): 18.395 Ton – m2
Cte. de Inercia, grupo Turbina-Generador (H): 3.16 Kw*s/kVA
72
Por razones de confidencialidad, no se puede dar la identificación de la unidad a la

que fue aplicada la prueba.
Las mediciones realizadas en la prueba al generador de 160 MW se presentan en las

figuras 4.20. Se puede observar que el generador inicialmente opera, sincronizado con
el sistema, entregando una potencia de 39,493 MW (Fig. 4.20a)). En t=150s, se
desconecta al generador del sistema, con lo que se acelera el rotor de la máquina
síncrona. Después de un tiempo, la acción del gobernador de velocidad hace que la
velocidad de la máquina regrese a un valor proporcional al estatismo del control
(Fig. 4.20 b)). Las Figs. 4.21 muestran el análisis de la curva de aceleración del rotor.
a) Cambio de potencia activa b) Cambio de frecuencia

(valor inicial: 39.943 MW) (valor inicial: 60.021 Hz)
Fig. 4.20: Prueba de rechazo de carga de aproximadamente 25% de la potencia activa nominal.
a) Acercamiento de la variación de la frecuencia b) Cálculo de la pendiente inicial de variación

de la unidad durante los primeros 10 s. Δf/Δt para el cálculo de la inercia.
Fig. 4.21: Variación de la frecuencia de la unidad de generación ante un rechazo de carga de

aproximadamente 25% de la potencia activa nominal. Valores en rpm.
73
El análisis de las mediciones de la pueba se realiza por medio de un acercamiento a

los primeros instantes de la aceleración del rotor, como se observa en la Fig. 4.21 a).
En este período de tiempo, se identifica, al igual que en las pruebas a las
micromáquinas, la pendiente inicial de la curva de aceleración del rotor. En
particular, para la línea recta mostrada en la Fig. 4.21 b), se tiene los siguientes datos:
Punto 1: t = 152.8630 s, f = 3601.3 rpm

Punto 2: t = 153.0080 s, f = 3610.2 rpm
Pendiente= Δf/Δt = (3610.2-3601.3)/(153.0080-152.8630)=61.3793 rpm/s
La potencia inicial del generador es, como se había mencionado anteriormente, es

P1 = 39.943 MW. Con estos datos y los nominales de la máquina, se aplica la ecuación
(3.14) para obtener finalmente el valor de la constante de inercia del generador:
ωn Δt P1 3600 1 39943
H= ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ = 7.321 s
2 Δω Pn 2 61.3793 160000
La discusión de los resultados de este capítulo se hace en la siguiente sección final.
4.5 DISCUSIÓN DE RESULTADOS
4.5.1 Pruebas realizadas en el simulador experimental
En esta sección se hace primero una comparación de los valores de las constantes de
inercia obtenidas para las máquinas eléctricas rotatorias de las dos áreas del
simulador experimental de sistemas de potencia. En esta comparación se tienen en
cuenta las siguientes consideraciones:
• La determinación de la inercia por medio de las Dimensiones y Pesos de los Rotores

(D.P.R.) se toma como el valor de referencia de las inercias en los casos en los
que se pudo realizar (las micromáquinas síncronas del laboratorio no fueron
desmontadas, por lo que no fue posible determinar su inercia por medio de sus
dimensiones y peso.
• Las pruebas experimentales de Autofrenado en Corto Circuito (A.C.C.) y

Aceleración después de un Rechazo de Carga Súbito con la Máquina operando como
Generador (A.R.C.S.M.G.) determinan los valores de las inercias totales de todas
las masas acopladas. De esta manera, determinan la inercia combinada de la
máquina síncrona (o de inducción) y de la máquina de CC (primo motor). Por lo
tanto, para realizar la comparación, los valores de inercia determinados por
medio de las dimensiones van a incluir las inercias de la máquina de CC y del
acoplamiento mecánico.
74
A continuación se presenta la comparación de los valores de inercia obtenidos en la

Tabla 4.33:
Tabla 4.33: Resultados de las diferentes pruebas para determinar la inercia de las máquinas
del simulador experimental. Valores de inercia en p.u. a la base de la máquina.
Máquina Eléctrica Rotatoria D.P.R. A.C.C. A.R.C.S.M.G
Inducción,
0.0743567 ----------- -----------
rotor devanado
Máquina Educacional Inducción,
0.0700077 ----------- -----------
de 5 kVA rotor jaula de ardilla
Síncrona,
0.0694727 0.02058 0.076
rotor de polos salientes
Micromáquina Síncrona de Polos Salientes ----------- 0.06540 0.109
Micromáquina Síncrona de Polos Lisos ----------- 0.041191 0.114
Al revisar la tabla 4.33 podemos hacer las siguientes observaciones acerca de los
resultados:
• Los rotores de la máquina educacional de 5 kVA tienen constantes de inercia

muy similares, con un valor de alrededor de 0.07 s. Esto es lógico, debido a que
las masas de los rotores de la máquina cuando funciona como máquina de
inducción y como máquina síncrona tienen dimensiones y pesos muy cercanos
entre ellos, y tienen la misma velocidad síncrona nominal.
• Existe una variación de resultados para cada método de determinación de la

inercia, la cual puede ser observada solamente en la máquina síncrona de
5 kVA. Esto se debe a que fue la única máquina en la que se pudieron aplicar
todos los métodos de determinación de la constante de inercia. Las diferencias
encontradas entre los métodos se deben a las siguientes razones técnicas:
- El método de Aceleración después de un Rechazo de Carga Súbito con la

Máquina operando como Generador (A.R.C.S.M.G.) da resultados cercanos a la
inercia de referencia. Sin embargo, como se puede comprobar en todas las
mediciones presentadas para esta prueba en las Figs. 4.17, a 4.19 de § 4.3.2,
la medición de las pequeñas variaciones de velocidad de todas las
máquinas durante la prueba debe ser mejorada de manera importante para
poder tener confianza en los resultados.
- El método de Autofrenado en Corto Circuito (A.C.C.) da resultados bastante

diferentes a los de la inercia de referencia. En este caso, la medición de la
velocidad no es un problema, debido a que el rango de variación es muy
grande, lo que permite una medición aceptable con los instrumentos
disponibles en el laboratorio. Sin embargo, al no estar normalizada, las
consideraciones que se hicieron para realizar los cálculos de la inercia a
partir de los resultados de la prueba deben ser revisados y mejorados para
poder confiar en los valores obtenidos.
75
Estos resultados iniciales en la aplicación y comparación de diferentes métodos de

determinación de la constante de inercia son muy importantes, ya que indican tanto
direcciones de investigación en las que se deben de mejorar el método de Autofrenado
en Corto Circuito (A.C.C.), como necesidades de mejora en la instrumentación del
laboratorio para medir adecuadamente variaciones pequeñas de velocidad como las
que se presentan en la prueba de Aceleración después de un Rechazo de Carga Súbito con
la Máquina operando como Generador (A.R.C.S.M.G.) y en las oscilaciones de baja
frecuencia inherentes a la máquina síncrona.
Al disponer de una referencia probada, como es el caso de las constantes de inercia

determinadas a partir de las Dimensiones y Pesos de los Rotores (D.P.R.) tanto para los
rotores de las máquinas eléctricas rotatorias como para los discos de inercia de las
micromáquinas síncronas, se cumple plenamente con uno de los principales objetivos
buscados en el trabajo, y además son herramientas muy útiles en el desarrollo de
futuros trabajos de investigación y mejora del simulador experimental de laboratorio.
4.5.2 Pruebas realizadas a la máquina de gran capacidad
Las pruebas a una máquina real de gran capacidad de la compañía eléctrica son
importantes en varios aspectos principales:
Primero, muestran que en el simulador experimental se pueden realizar pruebas que

son de interés y aplicación práctica en la industria eléctrica. En particular, la prueba
de Aceleración después de un Rechazo de Carga Súbito con la Máquina operando como
Generador (A.R.C.S.M.G.) es una prueba que se recomienda (aunque no es muy exacta,
como se menciona en las normas y se comprueba en los resultados de la Tabla 4.33),
porque su realización no pone en peligro la integridad de la máquina ni del personal
que realiza la prueba, y es fácil de implemenar, además de que puede proveer
también la validación de los parámetros principales del sistema de control de
velocidad cuando la máquina cuenta con un gobernador de velocidad.
La posible inexactitud de la prueba se puede comprobar en el laboratorio, al tener

disponibles los valores de inercia resultantes de otras pruebas, lo que no sucede con
los grandes generadores, en los cuales se cuenta con valores proporcionados por el
fabricante que al ser estimados pueden tener alguna inexactitud.
Se observa en la Tabla 4.32 que el valor de la inercia estimado por el fabricante

(H = 3.16 s), es la mitad del obtenido en la prueba (H = 7.32 s). Esto se puede deber a
que el valor estimado por el fabricante no puede predecir completamente las
condiciones presentes en la instalación final del generador. El valor medido en la
prueba se hizo en la instalación final del generador, y contiene, de manera adecuada,
a la inercia del sistema de excitación y la turbina. El valor encontrado en la prueba
está dentro del rango esperado para la capacidad de la máquina síncrona
considerada.
76
CAPÍTULO 5:
CONCLUSIONES
5.1 CONCLUSIONES
El presente trabajo cumple ampliamente con el objetivo planteado inicialmente. Se

describen de manera detallada los métodos de determinación de la inercia y se
comparan tres métodos experimentales aplicables en el simulador experimental de
sistemas eléctricos de potencia. Muchas aportaciones adicionales del trabajo se
describen en la sección 5.3.
Como se comprueba en los resultados de las pruebas, la inercia del rotor de una
máquina síncrona (M.S.), afecta la energía cinética almacenada en rotación: a mayor
inercia, mayor energía cinética almacenada. Una M.S. de gran inercia no permite
cambios súbitos en su velocidad ante cambios súbitos de carga, y su límite de
estabilidad será mayor al de una máquina de igual potencia y menor inercia.
La constante de inercia de una M.S. es un parámetro establecido por diseño, e indica

su estabilidad inherente en función únicamente de las masas rotantes.
De los resultados obtenidos se puede observar que:
1. De los discos sometidos a cálculos se observa que a mayor masa y un radio de

longitud mayor se tiene un valor de inercia mayor.
2. La constante de inercia (H) de los rotores de la máquina educacional de 5 kVA

y de las micromáquinas síncronas de polos salientes y polos lisos, es menor a la
de algunos discos de inercia, debido a su mayor radio de giro efectivo.
3. La Prueba de Corto Circuito, por su condición de no ser normalizada, es la que

presenta resultados poco confiables. Mientras que la prueba de Aceleración
después de un rechazo de carga súbito, con la M.S. operando en modo generador es el
método más confiable, aunque también encesita ser mejorada, al comparar sus
resultados con los obtenidos por medio del Cálculo por Dimensiones y Peso del
Rotor.
77
5.2 APORTACIONES
Las aportaciones del presente trabajo pueden ser resumidas de la siguiente manera:
• Se describen de manera clara los conceptos básicos de la constante de inercia y

la ecuación de oscilación.
• Se describen de manera detallada los métodos principales de prueba propuestos

en las normas internacionales más utilizadas y se aplican en máquinas eléctricas
de laboratorio.
• El uso de máquinas de laboratorio permite hacer una comparación entre

diferentes métodos de determinación de la inercia de los rotores de las
máquinas eléctricas, incluyendo métodos que emplean las dimensiones y el peso
de los rotores y métodos de prueba.
• Por medio de los datos de prueba de un generador de 160 MW del Sistema

Interconectado Nacional de México, se muestra que los métodos descritos en el
presente trabajo son directamente aplicables en máquinas de gran capacidad.
• Se presentan diferentes métodos para validar los resultados de las pruebas.
5.3 RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS FUTUROS
Los resultados de este trabajo inicial en el estudio de los métodos de detereminación

de las constantes de inercia de máquinas eléctricas rotatorias son muy interesantes e
indican una gran cantidad de trabajos futuros que pueden ser realizados tomando
como base los resultados obtenidos:
• En caso de ser posible en un futuro, realizar la determinación de las constantes

de inercia de las micromáquinas síncronas y sus primo motores a partir de las
Dimensiones y Pesos de los Rotores (D.P.R.), para contar con todos los valores de
base necesarios para otras investigaciones futuras.
• Teniendo los valores de referencia, se deben realizar estudios teóricos para

mejorar el cálculo de las inercias para las condiciones de prueba del método de
Autofrenado en Corto Circuito (A.C.C.).
• Como se indentificó en los resultados de las pruebas, se debe mejorar de manera

importante la medición de la velocidad, tanto en su exactitud como en su
sensibilidad, para realizar de manera adecuada las mediciones del método de
Aceleración después de un Rechazo de Carga Súbito con la Máquina operando como
78
Capítulo 5: Conclusiones
Generador (A.R.C.S.M.G.).y otras mediciones con variaciones pequeñas de la

velocidad del rotor, como las presentes en estudios de estabilidad transitoria o
de oscilaciones mal amortiguadas de baja frecuencia.
• Se pueden tratar de implementar algunas de las pruebas adicionales para

determinar la constante de inercia que proponen las normas, después de
preparar las condiciones necesarias. La validación de estos resultados sería
posible con los valores de referencia de las constantes de inercia.
• De manera directa, una vez que se cuente con los valores de inercia
mencionados anteriormente, se pueden hacer experimentos aplicando los
métodos de determinación mencionados en el capítulo 3 para comprobar la
manera en que las inercias de los cuerpos rotatorios se combinan en una
máquina eléctrica empleando los discos de inercia.
• Se podría verificar cual de las dos inercias disponibles del generador síncrono
de gran capacidad es el correcto, el estimado por el fabricante (H = 3.16 s) ó el
obtenido en la prueba (H = 7.32 s) realizando simulaciones digitales con un
programa de estabilidad transitoria para reproducir la prueba.
• Se deben realizar prácticas de laboratorio con la micro red para demostrar este
importante concepto a los alimnos de nivel licenciatura y posgrado.
79
80
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Acapulco, Gro., MEXICO.
82
APÉNDICE A:
PLANOS DE LOS DISCOS DE INERCIA DE LAS

MICROMÁQUINAS SÍNCRONAS DE LABORATORIO
LISTA DE PLANOS INCLUIDOS EN ESTE APÉNDICE
A continuación se presenta el listado de los discos de inercia para las máquinas

síncronas.
Tabla A.1: Lista de los planos de los discos de inercia de las micromáquinas síncronas.
# Disco Titulo de plano Titulo de archivo
2 2
Disco de Inercia 1 PD = 0.1 M Kg D1_1-PD²=0.1M² Kg
Disco de Inercia 2 PD2 = 0.9 M2Kg D2_2-PD²=0.9M² Kg
*Disco de Inercia 3 PD2 = 0.4 M2Kg D3_3-PD²=0.4M² Kg
Disco de Inercia 5 PD2 = 0.8 M2Kg D5_5-PD²=0.8M² Kg
2 2
*Disco de Inercia 8 PD = 0.5 M Kg D8_8-PD²=0.5M² Kg
*Disco de Inercia 10 PD2 = 1 M2Kg D10_10-PD²=1M² Kg
*Disco de Inercia 11 PD2 = 2 M2Kg D11_11-PD²=2 M² Kg
*Disco de Inercia 12 PD2 = 2.5 M2Kg D12_12-PD²=2.5 M² Kg
*Disco de Inercia 13 PD2 = 4 M2Kg D13_13-PD²=4M² Kg
* Existen 2 Discos de Inercia con las mismas dimensiones y peso, por lo tanto se
considera solo un plano.
No se cuenta con la información original del equipo y, por lo tanto, con el material
con el que están hechos los discos. Para el cálculo de la inercia por loe métodos
utilizados en este trabajo no es necesario conocer el material sino el peso.
83
84
85
86
87
88
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90
91
92
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94
95
96
APÉNDICE B:
EQUIPO EMPLEADO EN LAS PRUEBAS EXPERIMENTALES
EQUIPO UTILIZADO EN LA PRUEBA DE AUTO FRENADO EN CIRCUITO CORTO.
Para la Máquina Educacional y para las Micromáquinas (Polos Lisos y Polos Salientes)
se utilizo el mismo equipo en común, el cual a continuación se presenta:
Equipo utilizado en Máquina Educacional de 5 kVA y Micromáquinas (Polos Lisos y

Polos Salientes):
Tabla B1: Osciloscopio: Datos de placa.

Osciloscopio Yokogawa DL708
FDD 3,5 pulgadas, estándar
8 canales de entradas aisladas
10 MS/s máx. 10 bits de 16 M (con módulo de alta velocidad)
Frecuencia de muestreo.
100 kS /s máx. 16 bits de 16 M (con módulo de alta resolución)
Modos de disparo automático, auto nivel, normal y tiempo
Tabla B2: Multímetro: Datos de placa.

Multímetro Digital Fluke 1178
Tensión Máxima entre terminales Protección contra sobretensiones 600 V CAT III
600V Fusible para la entrada A _ 11A, 1 000V Fusible FAST
Temperatura de operación
Medición 20 A
-10ºC hasta 50ºC
Pantalla Digital de 6 000 cuentas, actualizaciones 4/seg
Tabla B3: Resistencia en Derivación: Datos de placa.

AVC
No. 543
A 60
mV 120
97
Tabla B4: Multímetro de Gancho: Datos de placa.

KYORITSU KEW SNAP MODEL 2017
Tensión Máxima entre terminales Protección contra sobretensiones 600 V CAT III
600V Fusible para la entrada A _ 11A, 1 000V Fusible FAST
Temperatura de operación Corriente máxima de operación
-10ºC hasta 50ºC 20 A
Tabla B5: Transformador de Corriente. Datos de placa.

EMECON 5308
Especificaciones electricas
Corriente en el lado primrio 50 A Nom,. 125 A Max.
Relacion de vueltas 1000:1 ± 1%
Resistencia a 20°C en C.D. 46 Ω
Resistencia Dielectrica Tensión (Hi-Pot) 4 kV R.M.S.
Equipo único para la Máquina Educacional de 5 kVA:
Tabla B5: Máquina Educacional de 5 kVA, generador síncrono: Datos de placa.

Alternador Educacional General Electric tipo AH1
5 kVA 220 V de armadura 13.5 A de armadura
60 Hz 3 Fases, 6 Polos R.P.M. 1200
Excitación C.C.
12.5 V 3.3 A
Tabla B6: Máquina Educacional, primo motor de C.D.: Datos de placa.

Primo motor de C.C. Westinghouse Electric & MFG. Co.
No. 21 Tipo S
Velocidad Constante Devanado paralelo
7.5 h.P. 220 V 31 Amps. 1700 R.P.M.
Style No. 78906 Field serial No. 907256
Tabla B7: Tacómetro: Datos de placa.

Tacómetro de C.C.
PART No. P601A100-2
Tipo XPY Serial No. B0706277061
Gradiente de tensión: 50 V/1000 RPM
Velocidad máxima: 5000 RPM Clase de aislamiento A
Temperatura ambiente máxima: 40 ºC Resistencia interna: 62 Ω a 25 ºC
Polaridad: Positiva para giro en la dirección contraria a las manecillas del reloj vista desde el primo motor
98
Apéndice B: Equipo Utilizado para Pruebas
Tabla B8: Drive de Máquina Educacional de 5 kVA: Datos de placa.

RELIANCE ELECTRIC
Entrada
Entrada 230/460 VCA 26 A 3 Fases 50/60 Hz
Salida 240/500 VC.D. 29 A
Campo de C.D. 150/300 VC.D. 10 A
Corto Circuito 5000 A
I/M D2-3321 W/D 30371
Para 230 V de operación, ver I/M
Serial No. 09GN949490V001 ZX
Equipo único para las Micromáquinas (Polos Lisos y Polos Salientes):
Para las Micromáquinas (Polos Salientes y Polos Lisos) el equipo utilizado es el

siguiente:
Tabla B9: Micromáquina de Polos Salientes: Datos de placa.

TYPE M20 AT1 No. 146883
PUISS ce V 190/1250 A
TM 1500 COS ℓ 0.8 C + Y PH 3
ISOL + B ECH + 80 ºc Hz 50
PROTECTION ABRITE SERVICE S1
BALAIS MARQUE CARBONE LORRAINE QUAL + é CG65
EXC SEPAREE V 120 A
20 X 10
Tabla B10: Primo motor de Micromáquina de Polos Salientes: Datos de placa.

ENCO PRIMO MOTOR A
TIPO F5P No. 175434
PUISS ce 6GV 122 V 46 A
T 1500 ISOL + E ECH + 75 ºC
PROTECCION ABIERTA SERVICE S1
EXC SERIE SEPARADA V 180 A 07
BALAIS MARQUE MARSHALL QUAL + e FG236
8X20X32
Tabla B11: Taco generador de Micromáquina de Polos Salientes: Datos de placa.

RADIO – ENERGIE
91 – MASSY
TYPE RS1 25 / REO 444
No. 380 327 tr / mn 1500
VOLTS 2 X 58 A 0.07
VOLTS 90 A
99
Tabla B12: Micromáquina de Polos Lisos: Datos de placa.

Tipo M20 AT1 No. 146884
Puis V 190/1250 A
TM 1500 COS ℓ 0.8 C + Y PH 3
ISOL + B ECH + 80 ºc Hz 50
Protección Abierta SERVICE S1
Escobillas Marca Lorraine QUAL + é CG65
Excitación separada V 120 A
Tabla B13: Primo motor de Micromáquina de Polos Lisos: Datos de placa.

ENCO PRIMO MOTOR A
TIPO F5P No. 175435
PUISS ce 6GV V 122 A 46
T 1500 ISOL + E ECH + 75 ºC
PROTECCION ABIERTA SERVICE S1
EXC SERIE SEPARADA V 180 A 07
BALAIS MARQUE MARSHALL QUAL + e FG236
8X20X32
Tabla B14: Taco generador de Micromáquina de Polos Lisos: Datos de placa.

RADIO – ENERGIE
91 – MASSY
TYPE RS1 25 / REO 444
No. 380 328 tr / mn 1500
VOLTS 2 X 58 A 0.07
VOLTS 90 A
Tabla B15: 2 Fuentes Reguladoras de Tensión de C.D.: Datos de placa.

ZURICH ELECTRIC INC
MODEL DPS – 2512M
INPUT 117 AC 60 Hz
OUTPUT 0 – 15 VCD MAX 30 A
Tabla B16: Drive de Micromáquinas: Datos de placa.

C UL
ABB Automation Products GMBH Made in Germany FAN115/230 V
US
3 – 230.500
Type: DCS401.0045 U1 U2 265..580 VCD LISTED
V
IND.
SER No, 0183459A08289355 I1 36 A I2 45 A CONT.
EQ
F1 50/60 Hz If 6A 78 WN
100
Apéndice B: Equipo Utilizado para Pruebas
EQUIPO ADICIONAL UTILIZADO EN LA PRUEBA DE OSCILACIÓN DESPUÉS DE UN RECHAZO DE

CARGA SÚBITO CON LA MÁQUINA OPERANDO COMO GENERADOR
Para la realización de ésta prueba el equipo que se utiliza es el mismo que en la prueba
de autofrenado en Circuito Corto, a diferencia de que aquí se ocupan otros equipos, los
cuales se describen a continuación:
Tabla B18: Interruptor de Caja Moldeada.

SQUARE D
Catalogo FAL36070 Serie 2
Cap. Interruptiva Amp. Simetricos
N.E.M.A 60 Hz
Volts Amperes
240 25 k
480 18 k
600 14 k
Equipo utilizado en Máquina Educacional de 5 kV y Micromáquinas (Polos Lisos y

Polos Salientes):
Tabla B17: Detector de Fases.
HIOKI E.E. CORPORATION
MODEL 3122
Frecuencia 40 – 70 Hz
480 V – 4 min
Tiempos Límite 220 V – 30 min
110 V - -continuo
101
102
APÉNDICE C:
CONEXIÓN EN PARALELO DE GENERADORES

SÍNCRONOS POLIFÁSICOS
Reglas para puesta en paralelo de generadores polifásicos
Las etapas necesarias para poner en paralelo un generador polifásico con otros
alternadores ya conectados a unas barras son [Kosow, 1980]:
1. El alternador debe hacerse girar a la velocidad nominal, y sus tensiones eficaces

de línea deben estar ajustadas a la tensión de barras con ayuda de un vóltmetro.
2. La secuencia de fases debe comprobarse mediante un indicador de orden de
sucesión de fases o unas lámparas de sincronización.
3. La frecuencia del alternador a conectar se compara con la frecuencia de las barras
mediante un sincronoscopio o alguno de los métodos de lámparas. Si la
frecuencia de la máquina a conectar es demasiado baja, debe aumentarse la
velocidad del motor de accionamiento; si es demasiado elevada, debe
disminuirse dicha velocidad.
4. El interruptor de sincronización se cierra en el instante en que las lámparas o el
sincronoscopio indican que las tensiones fase a fase son exactamente iguales y
opuestas. El generador ya sincronizado queda ahora acoplado a la red y en vacío.
5. Se hace que el alternador tome carga aumentando la velocidad de su motor de
accionamiento.
6. El factor de potencia al cual trabaja el alternador se regula mediante su reóstato
de excitación.
La tensión de barras se regula actuando simultáneamente sobre todos los reóstatos de
excitación.
Método de dos Lámparas para la Sincronización de Generadores Síncronos

Polifásicos
Existen solo dos órdenes de sucesión de fase posibles para un generador síncrono
trifásico, por la simple razón de que existen solo dos posibles sentidos de rotación según
los cuales los polos pueden pasar por delante de los arrollamientos del inducido.
103
La figura C1 muestra el alternador de la izquierda que se quiere poner en paralelo con el

generador (o barras) de la derecha. El rotor del alternador de la parte izquierda gira en
sentido contrario al de las agujas del reloj, mientras que el de la derecha gira en el
mismo sentido. El orden de sucesión de fases para ambas máquinas es el mismo (ABC-
ABCA), como indican las fases que encuentran un determinado polo norte al girar
alrededor del inducido, y las tensiones inducidas. El orden de sucesión de fases puede
comprobarse de manera bastante simple conectando un pequeño motor de inducción en
las barras y observando su sentido de giro.
N N
A A
B C C B
Figura C.1: Método de sincronización en paralelo de dos máquinas síncronas utilizando dos lámparas.
Posteriormente el motor de inducción se conecta en bornes del generador que quiere

sincronizarse, y, si el sentido de giro es el mismo, el orden de sucesión de fases de la
máquina a conectar, es el mismo que el de las barras. Si el motor de inducción gira en
sentido opuesto pueden invertirse dos cualesquiera de las tres conexiones del generador
a conectar, y de esta manera se asegura el correcto orden de sucesión de fases. El orden
de sucesión de fases puede comprobarse también mediante un indicador de secuencia
de fase.
104
APÉNDICE D:
ESTUDIO TÉCNICO ECONÓMICO
INTRODUCCIÓN
El desarrollo de la determinación de la Constante de Inercia involucra el conocer

varios aspectos técnicos, teóricos y prácticos, para efectos de cálculos de éste
parámetro dinámico, es necesario saber que el costo generado de una prueba de éste
tipo es redituable en comparación de dejar fuera una máquina a causa de la mala
toma de decisiones ante una falla no deseadas por no conocer dichos parámetros de la
Máquina Síncrona.
Costo de Inversión y utilidad.
El costo directo se obtiene al sumar en moneda constante las erogaciones

correspondientes, éste costo refleja el valor de los equipos mano de obra, etc.
incorporados en los conceptos necesarios para el desarrollo de las pruebas
experimentales, suponiendo que todas las erogaciones se realizarán en un periodo
corto de tiempo.
Este concepto es el que se utiliza para la información y elaboración de los

presupuestos de inversión. Para este caso en particular y sabiendo que no representa
gastos grandes de indirectos, se analizaran los gastos directos para la ejecución de
mediciones y reporte, solo se propondrá la utilidad como ganancia directa, ya que no
se requiere de financiamiento, anticipo y/o gastos de licitación.
En la Tabla D1 se muestra un presupuesto resumido basado en precios unitarios,

mostrando el importe de las pruebas experimentales de la Determinación de la
Constante de Inercia.
105
Tabla D1: Propuesta para la Determinación de la Constante de Inercia

en Máquinas síncronas
Cliente: Fecha:
Atención:
Obra:
Estado: Periodo: 16 días
Lugar:
Solicitado por:
Estudio Económico de la Determinación de la Constante de Inercia en Máquinas Síncronas

PARTIDA CONCEPTO CANTIDAD P.U. IMPORTE
1 Determinación de la Constante de Inercia 3 $80 630.23 $ 241 890.70

de Máquinas síncronas, utilizando los
métodos de:
- Autofrenado en corto circuito
- Aceleración después de un
rechazo de Carga Súbito con la
Máquina operando como
Generador
- ( de acuerdo norma IEC 634-4 y
IEEE std 115 1995.
El presupuesto incluye lo siguiente:
3 Ingenieros de Campo
Doctor
Maestro en Ciencias
Equipo de medición y accesorios
Seguro y calibración de equipo
Entregables
Reporte de Pruebas Experimentales 1

Conclusiones 1
SUBTOTAL $241 890.70
IVA (15%) $ 36 283.60
TOTAL $ 278 174.30
(DOSCIENTOS SETENTA Y OCHO MIL CIENTO SETENTA Y CUATRO 30/100 MN)
106
Apéndice D: Estudio Técnico Económico
Tabla D2: Desglose de Propuesta para la Determinación de la Constante de Inercia en

Máquinas síncronas
CANTIDAD
PRECIO IMPORTE
CLAVE DESCRIPCIÓN UNIDAD POR
UNITARIO $ $
MÁQUINA
PERSONAL
DIRECTO
CI-001 INGENIERO *
ELECTRICISTA (A) HORA 16 500.00 24 000.00
CI-002 INGENIERO
ELECTRICISTA (B) HORA 16 500.00 24 000.00
CI-003 INGENIERO
ELECTRICISTA (C) HORA 16 500.00 24 000.00
CI-004 DR. HORA 16 1000.00 48 000.00
CI-005 MAESTRO EN
CIENCIAS HORA 16 900.00 43 200.00
SUBTOTAL1 163 200.00
EQUIPO
CI-006 OSCILOSCOPIO DÍA 6 232.2 4 179.60
CI-007 MULTÍMETRO
FLUKE HORA 16 9.58 459.84
CI-008 AMPERMETRO DE 9.58 459.84
GANCHO HORA 16
CI-009 TACÓMETRO HORA 16 10.91 523.68
CI-010 DETECTOR DE
FASES HORA 16 4.63 222.24
CI-011 COMPUTADORA % 2% 30 000.00 1 800.00
CI-012 CAMIONETA % 1% 250 000.00 7 500.00
CI-013 INTERRUPTOR
TRIFÁSICO HORA 8 5.36 128.64
SUBTOTAL2 15 273.84
** SUBTOTAL3 178 473.84
HERRAMIENTA
CI-014 *** % 5% 8 160.00 8 160.00
SUBTOTAL4 8 160.00
OFICINA ****
CI-001 INGENIERO
ELECTRICISTA HORA 4 500.00 6 000.00
CI-002 DR. HORA 4 1000.00 12 000.00
CI-015 FAX, TELEFONO % 8% 8 500.00 2 040.00
CI-016 PAPELERIA DIA 50% 1200.00 1 800.00
CI-017 ALIMENTOS***** % 10 250.00 7500.00
SUBTOTAL5 29 340.00
SUBTOTAL6 215 973.84
UTILIDAD 12% 25 916.86
TOTAL 241 890.70
107
* Tenemos que la prueba dura dos días después de liberar el generador, se laboran 8
horas por día para cada máquina. Se consideran que trabajan tres ingenieros en cada
prueba
** Es el resultado de la suma del SUBTOTAL1 Y SUBTOTAL2
*** La herramienta necesaria se estima con un 5% del personal directo.
**** Consulta de material teórico, redacción de los reportes: 2 días de 4 horas.
***** Los alimentos son 1 comida por cada jornada de 8 horas.
108

Ecuacion Oscilacion Maquina Sincrona - Unlocked

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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

DETERMINACIÓN DE LA CONSTANTE DE INERCIA

QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE:

JOSÉ JONATHAN GALINDO HERNÁNDEZ

A todos nuestros profesores a lo largo de nuestra etapa estudiantil, porque de alguna

A todos nuestros amigos y compañeros, en especial a C. Alan, C. Javier y C. Jesús por la

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Gracias al CONACYT por aceptarnos como asistentes de investigación en el proyecto

Uno de estos parámetros necesarios a determinar es el de la constante de inercia (H) el

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Se presenta en este trabajo la determinación de la constante de inercia (H) a partir de las

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FIG. 4.18: RESULTADOS DE LA PRUEBA DE ACELERACIÓN DESPUÉS DE UN RECHAZO DE CARGA

TABLA 2.1: VALORES TÍPICOS DE LA CONSTANTE DE INERCIA H PARA UNIDADES TÉRMICAS E

TABLA 4.30: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DE LA MICROMÁQUINA DE POLOS

1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Las decisiones principales en los contextos de planeación, planeación de la operación

En el año de 1920 se comienza a dar más importancia a la estabilidad de los sistemas

En 1924, se pudieron obtener datos de la primera prueba de laboratorio sobre

El problema de estabilidad fue en gran medida influenciado por la resistencia de los

En 1930 existió un significante paso hacia la mejora de cálculos de estabilidad del

El modelado y análisis de la máquina síncrona ha sido siempre un desafío. El

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1.2.2 Pruebas para determinar la constante de inercia

En cada norma estudiada se analizarán los diferentes ensayos necesarios para la

1.2.2.1 Norma IEC 60034-4 1985 Enmienda 1, Máquinas Eléctricas

1.2.2.2 Norma IEEE 115-1995: Procedimiento de Pruebas para las

• Datos obtenidos por el fabricante (artículo 4.4.11).

Adicionalmente se considera la Prueba de Auto frenado en Cortocircuito, aunque no

Todas las pruebas antes mencionadas se describen en detalle en el capítulo 3.

1.2.3 El proyecto de un simulador de un Sistema Eléctrico de Potencia

El grupo de Investigación de Fenómenos Dinámicos en Redes Interconectadas y

Los aspectos fundamentales de diseño y construcción del simulador de sistemas

Las áreas de control que componen el simulador experimental de sistemas de

1.2.4 Trabajos realizados en el área de micromáquinas

La utilización de este enfoque, a la vez que ha facilitado la implementación del

El desarrollo del simulador de sistemas de potencia en etapas ha permitido a los

El trabajo de algunos de estos alumnos de licenciatura y su contacto con las

Por todos los resultados reportados y la experiencia adquirida a lo largo del

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En el caso de México, la ocurrencia de eventos ha mostrado la necesidad de mejorar el

Debido a esto, se ha formado un grupo de trabajo en Comisión Federal de

a) Comportamiento medido del sistema.* b) Comportamiento simulado del sistema.

La determinación periódica de los parámetros dinámicos de las máquinas síncronas y

Además, se tendrán al mismo tiempo todos los parámetros dinámicos de un

1.5 LIMITACIONES Y ALCANCES

Los métodos de determinación de la constante de inercia H de los rotores de las

La utilización del simulador experimental de laboratorio permite precisamente

El empleo de máquinas de baja capacidad permite además proponer varios métodos

En caso de requerir precauciones adicionales para ser aplicados a máquinas síncronas

1.6 APORTACIONES DE LA TESIS

• Se describen de manera clara los conceptos básicos de la constante de inercia y

• Se describen de manera detallada los métodos principales de prueba propuestos

• El uso de máquinas de laboratorio permite hacer una comparación entre

• Por medio de los datos de prueba de un generador de 160 MW del Sistema

• Se presentan diferentes métodos para validar los resultados de las pruebas.

1.7 ESTRUCTURA DE LA TESIS

La estructura de la tesis se puede describir como sigue:

• En el capítulo 1 se plantea la importancia de la determinación periódica de los