T Utc 1538

UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI
UNIDAD ACADMICA DE CIENCIAS DE LA

INGENIERA Y APLICADAS
INGENIERA ELCTRICA EN S.E.P

TESIS DE GRADO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TITULO
DE INGENIEROS ELCTRICOS EN S.E.P
TEMA:
IMPLEMENTACIN Y MONTAJE DE UN MOTOR GENERADOR AC - AC
TRIFSICO DE 5 [kW], EN EL LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS
DE LA UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI, CON LA ELABORACIN DE
UN
MANUAL
DE
OPERACIN,
PARA
REALIZAR
DEMOSTRATIVAS.
AUTORES:
CISNEROS CALVOPIA OSWALDO GUSTAVO
YUGSI LANCHIMBA EDWIN PATRICIO
DIRECTOR:
ING. OSCAR MALLITASIG
LATACUNGA, ENERO DEL 2013
PRCTICAS
AUTORA
Los postulantes, declaramos bajo juramento que el trabajo de investigacin aqu

descrito es de nuestra autora, adems que este trabajo de investigacin no ha sido
previamente presentado para ningn grado o calificacin personal y que se ha
consultado en dichas bibliografas que se vinculan en este manuscrito.
..
Oswaldo Gustavo Cisneros Calvopia
Edwin Patricio Yugsi Lanchimba
C.I. 0502662794
C.I. 0401589049
ii
AVAL DEL DIRECTOR
En calidad de Director de Trabajo de Investigacin sobre el tema:
Implementacin y Montaje de un Motor Generador AC - AC Trifsico de 5

[kW] en el Laboratorio de Mquinas Elctricas de la Universidad Tcnica de
Cotopaxi con la elaboracin de un Manual de Operacin para realizar prcticas
demostrativas, de Oswaldo Gustavo Cisneros Calvopia y Edwin Patricio
Yugsi Lanchimba, egresados de la Carrera de Ingeniera Elctrica, considero que
dicho informe investigativo cumple con los requerimientos Metodolgicos y
aportes Cientficos Tcnicos suficientes para ser sometida a la evaluacin del
Tribunal de Grado, que el Honorable Consejo Acadmico de la Unidad de
Ciencias de la Ingeniera y Aplicadas de la Universidad Tcnica de Cotopaxi
designe, para su correspondiente estudio y calificacin.
Latacunga, 21 de Enero del 2013
Ing. Elc. Oscar Mallitsig

DIRECTOR DE TESIS
iii
AGRADECIMIENTO
Nuestro ms sincero y grande agradecimiento

al Ing. Oscar Mallitasig por habernos guiado,
compartiendo conocimientos y por ayudarnos
en la realizacin de nuestro tema de tesis.
De manera especial al Ing. Xavier Proao por

compartir sus vivencias y experiencias.
Al Ing. Alfonso Echeverra por la confianza
depositada y por apoyarnos incondicionalmente
en el desarrollo de este proyecto.
Nuestro sincero reconocimiento y gratitud a la

Universidad Tcnica de Cotopaxi por abrirnos
las puertas de la Institucin, para podernos
formar
como
conocimientos
profesionales,
de
vital
impartiendo
importancia
para
nuestro desempeo en el campo profesional.
iv
DEDICATORIA
En primer lugar agradezco a DIOS, por su
infinita bondad y por darme la fuerza necesaria
para vivir y seguir adelante en cada paso que
doy.
Con mucho cario a mi padre Gustavo
Cisneros, Un luchador de la Vida, por
confiar y apoyarme incondicionalmente en todo
momento.
A mi querida madrecita Mercedes Calvopia
por ser la gestora de todos los logros de mi
vida, por su amor profundo y fortaleza infinita,
por no permitir que decayera ni un solo instante
en la consecucin de mis objetivos por ser mi
ejemplo y mi ms grande orgullo.
A mis queridos hermanos, Carolina, Katherine
y David
por su
ayuda absoluta, su
comprensin y por creer en m.
A una persona especial Mayri, gracias por tu
comprensin, tu paciencia, tus consejos y t
apoyo.
Y a toda mi familia que de una u otra forma me
apoyaron incondicionalmente.
A la querida universidad, que al abrir sus
puertas nos ha acogido como el segundo hogar
para formarnos como profesionales tiles a la
sociedad.
GUSTAVO
v
DEDICATORIA
El presente trabajo con el cual he alcanzado el
sueo ms anhelado y en el cual he plasmado
todo el esfuerzo y sacrificio diario de todos los
aos de estudio le dedico a DIOS.
Por guiarme cada da en esta etapa de mi vida.
A mis padres Jos Yugsi y Mara Ins

Lanchimba.
A mis hermanos Vctor, Jenny y Jhony por ser

el pilar fundamental en el transcurso de toda mi
carrera
universitaria
por
el
apoyo
incondicional en las buenas y en las malas ya

que gracias al esfuerzo de ellos he llegado a la
meta ms grande en mi vida.
Y a toda mi familia que de una u otra forma me

guiaron con sus consejos.
EDWIN
vi
INDICE GENERAL DE CONTENIDOS

PAG.
PORTADA
AUTORA...........................................................................................................ii
AVAL DEL DIRECTOR....................................................................................iii
AGRADECIMIENTO ........................................................................................ iv
DEDICATORIA .................................................................................................. v
DEDICATORIA ................................................................................................. vi
RESUMEN....................................................................................................... xvi
ABSTRACT .................................................................................................... xvii
AVAL DE TRADUCCIN ............................................................................ xviii
INTRODUCCIN ............................................................................................ xix
CAPTULO I ..................................................................................................... 1
1. MARCO TERICO......................................................................................... 1
1.1 INTRODUCCIN DEL MOTOR DE INDUCCIN.................................. 1
1.1.1 Constitucin.................................................................................. 2
1.1.2 El Estator ...................................................................................... 3
1.1.3 El rotor tipo Jaula de ardilla. ......................................................... 3
1.1.4 Deslizamiento. ............................................................................. 5
1.1.5 Par motor ...................................................................................... 6
1.1.6 Par de giro..................................................................................... 7
1.1.7 Operacin de la Mquina de Induccin.......................................... 7
1.1.8 Circuito Equivalente de una Mquina de Induccin.................... 10
1.1.9 Simplificacin del Circuito.......................................................... 14
vii
1.1.10 Torque Mecnico del Motor de Induccin. ............................... 16

1.1.11 Arranque de un Motor Trifsico de Induccin ........................... 18
1.1.12 Variadores para Motores de A.C................................................ 19
1.1.13 Composicin de los Variadores de Frecuencia........................... 20
1.1.14 Ventajas de los Variadores de Frecuencia................................. 22
1. 1.15 Fundamentos bsicos sobre el control de velocidad de un motor
trifsico de induccin........................................................................... 23
1. 1.16 Formas de control de velocidad de un motor trifsico de
induccin............................................................................................. 23
1. 1.17 Pruebas en Mquinas de Induccin.......................................... 24
1.2 INTRODUCCIN A LOS GENERADORES ELCTRICOS .................. 28
1.2.1 Importancia ........................................................................................... 28
1.2.2 Generador de corriente alterna ............................................................... 29
1.2.2.1 Definicin ................................................................................ 29
1.2.2.2 Tipos de Generadores de Corriente Alterna .............................. 29
1.2.2.3 Elementos del Generador de Corriente Alterna ......................... 31
1.2.2.4 Clasificacin de los Generadores Sincrnicos........................... 33
1.2.2.4.1 Generador de Polos Salientes................................................ 33
1.2.2.4.2 Generador de Rotor Cilndrico............................................... 35
1.2.2.5 Principio de Funcionamiento de un Generador A.C sincrnico. 38
1.2.2.6 Principio de funcionamiento del motor sincrnico .................... 39
1.2.2.7 Circuito equivalente de la mquina sincrnica .......................... 41
1.2.2.8 Pruebas en mquinas sincrnicas............................................. 43
1.2.2.8.1 Prueba de circuito abierto ...................................................... 43
1.2.2.8.2 Prueba de cortocircuito.......................................................... 45
viii
1.2.2.9 Zona segura de operacin del generador sincrnico ................. 47

1.2.2.10 Lmite por corriente de armadura............................................ 48
1.2.2.11 Lmite por corriente mxima de campo .................................. 49
1.2.2.12 Lmite por corriente mnima de campo .................................. 52
1.2.2.13 Lmite de estabilidad de estado estable .................................. 53
CAPTULO II.................................................................................................. 58
2.1 ANLISIS E INTERPRETACIN DE RESULTADOS ................... 58
2.1.1 Introduccin............................................................................... 58
2.1.2 Mtodo de estudio....................................................................... 58
2.1.3 Tcnicas e instrumentos. ............................................................. 59
2.1.4 Resultados y anlisis de la entrevista realizada a los docentes de la
carrera de Ingeniera Elctrica de la Universidad Tcnica de Cotopaxi. 59
2.1.5 Resultados y anlisis de la encuesta............................................. 66
2.2 COMPROBACIN DE LA HIPTESIS .......................................... 84
2.2.1 Planteamiento de la Hiptesis..................................................... 84
a) Modelo Lgico ................................................................................ 84
b) Modelo Matemtico....................................................................... 84
2.2.2. Nivel de significacin ................................................................ 85
2.2.3 Argumentacin ........................................................................... 85
2.2.3.1 Estadstico de prueba................................................................ 85
2.2.3.2 Resolucin de la frmula.......................................................... 87
2.2.3.3 Regla de decisin ..................................................................... 87
2.3 Desicin......................................................................................... 89
ix
CAPTULO III ................................................................................................ 90

3.1 PROPUESTA.................................................................................... 90
3.2 DESARROLLO DE LA PROPUESTA .................................................... 90
3.2.1 Tema:.......................................................................................... 90
3.2.2 Presentacin................................................................................ 90
3.2.3 Justificacin de la propuesta........................................................ 91
3.2.4 Objetivos .................................................................................... 92
3.2.4.1 Objetivo general....................................................................... 92
3.2.4.2 Objetivos especficos................................................................ 92
3.2.5 Alcance...................................................................................... 93
3.2.6 Desarrollo tcnico de la propuesta............................................... 94
3.2.7 Seleccin de los elementos para el montaje del Grupo Motor Generador............................................................................................ 95
3.2.8 Ubicacin de los elementos y accesorios en el banco de pruebas . 97
3.2.9 Descripcin del diseo del mdulo didctico del Grupo Motor
Generador.......................................................................................... 104
3.2.10 Operacin del grupo Motor - Generador (Sincronizacin con la
barra infinita)..................................................................................... 106
3.2.11 Manual de Operacin del Banco de Trabajo del Mdulo Motor
Generador Sincrnico ........................................................................ 109
3.2.12 Conclusiones........................................................................... 115
3.2.13 Recomendaciones.................................................................... 116
BIBLIOGRAFA .................................................................................. 118
Bibliografa Consultada ..................................................................... 118
Litografa........................................................................................... 119
NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Motor de Induccin Trifsico .............................................................. 2
Figura 1.2 Estator................................................................................................. 3
Figura 1.3 Rotor Jaula de Ardilla ........................................................................ 4
Figura 1.4 Corte Transversal de una Mquina Trifsica, Rotor Jaula de Ardilla... 4
Figura. 1.5 Curva de deslizamiento vs torque ...................................................... 8
Figura 1.6 Circuito del estator ........................................................................... 10
Figura 1.7 Diagramas de Corrientes del Estator................................................. 11
Figura 1.8 Modelo Del Circuito Equivalente del Rotor...................................... 12
Figura 1.9 Circuito equivalente de la mquina de induccin .............................. 14
Figura 1.10 Circuito aproximado de la mquina de induccin, trifsica por fase.
.......................................................................................................................... 15
Figura 1.11 Circuito aproximado de la mquina de induccin ............................ 15
Figura 1.12 Circuito separando la resistencia referida al motor en dos partes...... 16
Figura 1.13 Zona de operacin como generador, motor y freno de la mquina de
induccin ........................................................................................................... 17
Figura 1.14 Tipos de arranque en motores de induccin .................................... 18
Figura 1.15 Circuito de prueba sin carga ........................................................... 24
Figura 1.16 Circuito de prueba con rotor bloqueado ......................................... 26
Figura 1.17 Generador sincrnico de armadura estacionaria de 4 polos ............. 30
Figura 1.18 Elementos de un Generador AC Simple.......................................... 31
Figura 1.19 Tipos de rotores para generadores .................................................. 32
Figura 1.20 Bobinas del estator de un generador de C.A .................................. 32
Figura 1.21 Rotor de polos salientes.................................................................. 33
Figura 1.22 Diagrama fasorial del generador de polos salientes......................... 34
xi
Figura 1.23 Rotor cilndrico .............................................................................. 36

Figura 1.24 Diagrama fasorial del generador de rotor cilndrico ........................ 36
Figura 1.25 Funcionamiento de un generador sincrnico................................... 38
Figura 1.26 Funcionamiento del motor sincrnico............................................. 40
Figura 1.27 Diagrama esquemtico del generador y motor ................................ 41
Figura 1.28 Circuito equivalente de la mquina sincrnica ................................ 42
Figura 1.29 Prueba de Circuito Abierto. ............................................................ 43
Figura 1.30 Curva caracterstica de la prueba de Circuito Abierto. .................... 44
Figura 1.31 Circuito para la prueba de cortocircuito. ......................................... 45
Figura 1.32 Curva caracterstica de la prueba en cortocircuito. .......................... 47
Figura 1.33 Lmite por corriente de armadura ................................................... 49
Figura 1.34 Lmite por corriente de campo mximo ........................................... 52
Figura 1.35 Lmite por corriente de campo mnima ............................................ 53
Figura 1.36 Grafica de la PMAX y Potencia considerando ME PMAXME................ 53
Figura 1.37 Proceso que sigue para formar la curva del LEEE........................... 55
Figura 1.38 Zona segura de operacin del generador sincrnico ........................ 56
Figura 1.39 Estructura del banco de pruebas. .................................................... 97
Figura 1.40 Delineado mmico del tablero......................................................... 97
Figura 1.41 Generador Sincrnico..................................................................... 98
Figura 1.42 Motor Sincrnico ........................................................................... 98
Figura 1.43 Grupo Motor - Generador............................................................... 99
Figura 1.44 Variador de frecuencia ................................................................... 99
Figura 1.45 Tarjeta - Fuente de Voltaje Continuo VDC................................... 100
Figura 1.46 Voltmetro y Ampermetro DC..................................................... 100
Figura 1.47 Central de Medida Digital (red).................................................... 101
xii
Figura 1.48 Central de Medida Digital (generador) ......................................... 101

Figura 1.49 Sincronoscopio de focos............................................................... 102
Figura 1.50 Sincronoscopio Electrnico.......................................................... 102
Figura 1.51 Pulsadores y luz piloto ................................................................. 103
Figura 1.52 Transformadores de corriente ....................................................... 103
Figura 1.53 Cableado del circuito de control ................................................... 104
NDICE DE TABLAS
Tabla 1.1 Caractersticas segn el tipo de motor................................................. 27
Tabla 1.2 Entrevista ........................................................................................... 60
Tabla 1.6 Entrevista .......................................................................................... 64
Tabla 1.7 Entrevista .......................................................................................... 65
Tabla 1.8 Resultado de la pregunta N1 ............................................................. 66
Tabla 1.9 Resultado de la pregunta N2 ............................................................. 67
Tabla 1.10 Resultado de la pregunta N3 ........................................................... 68
Tabla 1.16 Datos de la encuesta observada......................................................... 85
xiii
Tabla 1.17 Resultados de la frecuencia esperada .............................................. 86

Tabla 1.18 Clculo del Chi-cuadrado ................................................................ 87
Tabla 1.19 Distribucin Chi-cuadrado................................................................ 88
Tabla 1.20 Elementos utilizados para el montaje del banco de pruebas............... 95
Tabla 1.21 Solucin de Problemas del Banco de Pruebas ................................. 113
NDICE DE ANEXOS
ANEXO N1 CUESTIONARIO DE ENCUESTA ........................................... 120
ANEXO N2 ENTREVISTA........................................................................... 122
ANEXO N3 - PRCTICA DE LABORATORIO........................................... 123
Parmetros elctricos de la mquina de induccin. ........................................... 123
Prueba en motores trifsicos de induccin........................................................ 128
Puesta en paralelo de un generador sincrnico con la barra infinita -curvas V, y
operacin en los cuatro cuadrantes ................................................................... 135
ANEXO N6.................................................................................................... 141
Magnitudes y Unidades Elctricas.................................................................... 141
ANEXO N7.................................................................................................... 142
Datos Tcnicos Nominales de los motores trifsicos ....................................... 142
ANEXO N8.................................................................................................... 143
Cdigo de colores para los conductores unifilares ............................................ 143
xiv
ANEXO N9.................................................................................................... 143

Temperaturas mximas admisibles del conductor en condiciones normales y de
cortocircuito..................................................................................................... 143
ANEXO N10.................................................................................................. 144
Sealizacin, cdigos de seguridad visual y auditiva de los PULSADORES segn
su funcin ........................................................................................................ 144
ANEXO N11.................................................................................................. 146
Tabla de colores segn la funcin de los Indicadores Luminosos .................... 146
ANEXO N12.................................................................................................. 148
Banco de Pruebas para realizar prcticas demostrativas a pequea escala......... 148
ANEXO N13 Elementos Constitutivos del Banco de Pruebas......................... 149
ANEXO N14 Diagrama de Control del Banco de Pruebas .............................. 150
ANEXO N15 Diagrama de Fuerza del Banco de Pruebas ............................... 151
ANEXO N16 Diagrama del Variador de Frecuencia (VFD)............................ 152
NDICE DE GRFICOS
Grfico 2.1 Pregunta N1................................................................................... 66
xv
RESUMEN
El presente proyecto ha sido dividido en 3 captulos donde se desarrollarn los

siguientes temas:
El primer captulo, contiene las bases tericas
sobre el funcionamiento y
operacin de los motores trifsicos de induccin, generadores sincrnicos

trifsicos y variadores de frecuencia, adems se describe las pruebas que se puede
realizar en este tipo de mquinas sincrnicas.
El segundo captulo, contiene el tipo, mtodos y tcnicas de investigacin utilizados,

as como el diseo de instrumentos para la recoleccin de los datos y su posterior
tabulacin y graficacin para el anlisis e interpretacin de resultados, finalmente se
sealan las hiptesis de estudio.
En el tercer captulo, se describe las partes principales de los elementos y equipos

que se utiliz
para el montaje de este banco de pruebas, se incluyen las
conclusiones y recomendaciones finales respecto al desarrollo del proyecto. El

trabajo concluye con los Anexos, las guas de laboratorio
y el Manual de
operacin del Grupo Motor Generador AC-AC Trifsico de 5 [kW], l cual ser
de mucha ayuda para su correcto funcionamiento.
xvi
ABSTRACT
This project has been divided into three chapters.
The first chapter contains the theoretical basis for the running and processing of
three-phase induction motor, three-phase synchronous generators and inverters.
Moreover, it describes the evidences that can be performed on this type of
synchronous machines.
The second chapter contains the type, methods and investigation techniques used,
as well as the design of instruments for the collection of data and its subsequent
tabulation and charting for the analysis and interpretation of results. Finally, it
shows the hypothesis of the study.
The third chapter defines the main parts of the items and equipment which were
used for the assembly of this test; it includes the final conclusions and
recommendations regarding the development of the project. The project achieves
with Annexes, laboratory guides and Operation Manual Group Motor - Generator
AC - AC Three Phase of 5 [kW], which will be very helpful for suitable
operation.
xvii

Unidad Acadmica de Ciencias de la Ingeniera y Aplicadas
Latacunga Cotopaxi Ecuador
AVAL DE TRADUCCIN
MSc. Gina Venegas A. con C.C 050159864, en calidad de Coordinadora de la
Carrera de Ciencias de la Educacin, mencin Ingles de la Universidad Tcnica de
Cotopaxi, certifico que se ha realizado la respectiva revisin del Abstract, con el
tema:
IMPLEMENTACIN
MONTAJE
DE
UN
MOTOR
GENERADOR AC - AC TRIFSICO DE 5 [kW], EN EL LABORATORIO

DE MQUINAS ELCTRICAS DE LA UNIVERSIDAD TCNICA DE
COTOPAXI,
CON
OPERACIN
LA
ELABORACIN
DE
UN
MANUAL
DE
PARA REALIZAR PRCTICAS DEMOSTRATIVAS,
cuyos autores son: Cisneros Calvopia Oswaldo Gustavo con C.C 0502662794 y
Yugsi Lanchimba Edwin Patricio con C.C 0401589049, postulantes a Ingenieros
Elctricos en Sistemas Elctricos de Potencia cuyo Director de Tesis es el Ing.
Oscar Mallitasig.
Latacunga, 17 de enero del 2013
Docente,
MSc. Gina Venegas A.

ENGLISH TEACHER
xviii
INTRODUCCIN
El propsito del presente trabajo consiste en implementar al Laboratorio de

Mquinas Elctricas de la Universidad Tcnica de Cotopaxi, con un Grupo Motor
- Generador AC-AC Trifsico de 5 [kW], funcional y prctico; el mismo que
permitir reproducir a pequea escala prcticas demostrativas de sincronismo de
un generador con la red elctrica y operacin de la mquina sincrnica en los
cuatro cuadrantes, parmetros elctricos de la mquina sincrnica, determinacin
de las zonas seguras de operacin del generador sincrnico, entre otras.
Se utiliz como partes principales para el montaje de este banco de pruebas; un

motor trifsico de induccin de 5 [hp], un generador trifsico sincrnico de
5 [kW] y un
variador de frecuencia, tambin se dispone de elementos de
proteccin, los cuales fueron seleccionados en base a los catlogos del fabricante,
es decir que este equipo est garantizado para su buen uso y desempeo prctico
en lo que se refiere a pruebas y prcticas de Mquinas Elctricas.
Con la implementacin de este banco de pruebas, se pretende lograr muchos

objetivos ya que ser de gran utilidad para los estudiantes y los docentes de la
carrera de Ingeniera Elctrica, el mismo que ayudar a la enseanza y
comprensin de los conceptos tericos vistos en clase, para mejorar las tcnicas
de aprendizaje.
xix
CAPTULO I
1. MARCO TERICO
1.1 INTRODUCCIN DEL MOTOR DE INDUCCIN
Dado que la mayora de las mquinas utilizadas en la industria estn en

movimiento por motores asncronos alimentados por corriente alterna trifsica, en
este trabajo daremos unas ideas muy generales de este tipo de motores.
Los motores elctricos satisfacen una amplia gama de necesidades de servicio,

desde arrancar, acelerar, mover, o frenar, hasta sostener y detener una carga. El
motor de induccin, es el motor de corriente alterna ms utilizado, debido a su
fortaleza y sencillez de construccin.
Estos motores se fabrican en potencias que varan desde una pequea fraccin de
hp hasta varios miles de hp, y con una amplia variedad de velocidades, que
pueden ser fijas, ajustables o variables.
Las mquinas de induccin son las ms usadas en la industria gracias a su

robustez, mnimos o nulos requerimientos de mantencin y menores costos de
operacin ya que pueden operar directamente conectadas a la red elctrica
(frecuencia y voltaje constante), permitiendo accionar cargas a una velocidad

esencialmente constante.
La mquina de induccin es un transformador generalizado que:

Transforma energa elctrica del estator hacia el rotor.
Cambia de frecuencia.
Se basa en el flujo de energa mecnica, por esta razn, si a una mquina rotatoria
se alimenta con energa elctrica en el estator se obtendr energa mecnica en el
rotor, en caso contrario operar como generador.
Figura 1.1 Motor de Induccin Trifsico
Fuente: Manual de mantenimiento e instalacin de motores elctricos - Sumelec
1.1.1 Constitucin
Una mquina de induccin est formada por un devanado de estator o armadura y

por un devanado de rotor, este ltimo puede ser tipo rotor de jaula de ardilla o
rotor devanado. El rotor siempre esta cortocircuitado, caso contrario trabaja como
transformador.
1.1.2 El Estator
Est hecho de lminas de acero circulares con ranuras a lo largo de su periferia

interior. Los lados de las bobinas se localizan en estas ranuras. En la prctica, por
supuesto, el bobinado consistir de varias bobinas distribuidas a lo largo de la
periferia.
Figura 1.2 Estator
Fuente: http://blog.espol.edu.ec/crielectric/category/instrumentos-electricos/
1.1.3 El rotor tipo Jaula de ardilla.
Consiste en una serie de barras conductoras, colocadas en ranuras talladas en la

cara del rotor y con sus extremos puestos en corto, por medio de anillos de
cortocircuito, se caracteriza por su robustez, sencillez y economa. Es el ms
empleado.
Figura 1.3 Rotor Jaula de Ardilla
Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Jaula_de_ardilla
En la figura 1.4 se muestra un corte transversal de una mquina trifsica de

induccin rotor jaula de ardilla, donde se aprecia el movimiento del rotor con
todos sus componentes.
Figura 1.4 Corte Transversal de una Mquina Trifsica, Rotor Jaula de Ardilla
Fuente: http://blog.espol.edu.ec/crielectric/category/instrumentos-electricos/
Una mquina de induccin se alimenta con corriente alterna al estator y por

induccin (accin transformadora), se induce voltaje en el devanado del rotor, que
esta cortocircuitado, y por lo tanto por l circula corriente alterna que a su vez da
origen a un flujo. El flujo de la armadura adelanta al flujo del rotor y se produce

un torque.
El flujo de la armadura y el flujo del rotor giran sincrnicamente, los flujos por lo
tanto giran a la misma frecuencia.
Hay que indicar que la velocidad de giro del rotor es menor que la velocidad
sincrnica, esto implica que las corrientes inducidas en el rotor tienen una
frecuencia menor que las corrientes en el estator.
La diferencia entre la velocidad real de giro del rotor y la velocidad sincrnica de

la mquina se denomina deslizamiento.
1.1.4 Deslizamiento.
El deslizamiento (s) se define mediante la expresin:
ns n
ns
(En por unidad)
Ecuacin (1)
Para este anlisis se cumple que: ns n
La velocidad de giro del rotor (n), considerando el deslizamiento, corresponde a:
ns ns s n
Ecuacin (2)
ns (1 s ) n
Ecuacin (3)
La velocidad sincrnica (ns) de una mquina rotatoria es funcin directa de la

frecuencia, misma que en forma ms usual corresponde a 60 Hz 50 Hz.
La frecuencia elctrica (fs) se relaciona con la mecnica (fm), considerando el

nmero P de polos, mediante la relacin:
fs
P
fm
2
Ecuacin (4)
La frecuencia en funcin de la velocidad sincrnica viene dada por:
fs
P ns
2 60
Ecuacin (5)
De donde se tiene que la velocidad sincrnica de la mquina es:
ns
120
fs
P
Ecuacin (6)
El deslizamiento produce voltajes de frecuencia proporcionales a l:
E rotor S E estator
Ecuacin (7)
f rotor S f estator
Ecuacin (8)
Una mquina de induccin trabaja como un transformador de voltaje y tambin

como un transformador de frecuencia.
1.1.5 Par motor
Cuando las lneas del campo magntico cortan las barras del rotor, se produce en
ellas una fuerza electromotriz que da lugar a corrientes que circulan en los
sentidos opuestos (en los hilos ms prximos a los polos) es decir, que se
producen esas corrientes en hilo separado 180. Estos hilos se ven sometidos a
unas fuerzas que tienden a moverlos en direccin perpendicular al campo

magntico y produciendo con ello el llamado par motor.
1.1.6 Par de giro
El valor del par de giro del motor viene dado por:
P
sr Fr sen rf
22
2
DNDE:
Ecuacin (9)
P= Nmero de polos
sr = Flujo en el entrehierro
Fr = Fuerza magnetomotriz del devanado de campo
1.1.7 Operacin de la Mquina de Induccin
En el estudio de una mquina de induccin se requiere analizar las condiciones de

arranque y operacin normal.
En el arranque el rotor est detenido por lo que
n = 0, por lo que el
deslizamiento es:
ns 0
1
ns
Ecuacin (10)
n n s (1 s )
Ecuacin (11)
En operacin normal
Figura. 1.5 Curva de deslizamiento vs torque
Fuente: Mquinas Elctricas y Electromecnicas- Schaum s, A Nasar
El torque electromagntico () que opera a la mquina, cuya grfica se aprecia en

la fig. 1.5, est dado por:
P
sr Fr sen rf
22
2
DNDE:
Ecuacin (12)
P= Nmero de polos
sr = Flujo en el entrehierro
Fr = Fuerza magnetomotriz del devanado de campo
rf = Angulo entre el flujo en el entrehierro y la fuerza
magnetomotriz de campo
Si se considera constante al flujo en el entrehierro y que la fuerza magnetomotriz

de campo es proporcional a la corriente del rotor, se tiene la expresin para el
torque:
k I R sen Fsrr
Ecuacin (13)
En condiciones nominales de operacin, la corriente del rotor corresponde a:
IR
ER
ER
R R jX R R R j 2 S f L R
Ecuacin (14)
DNDE:
ER Voltaje inducido en el rotor

RR, XR = Parmetros del rotor
Puesto que el deslizamiento es pequeo, la parte reactiva de la impedancia es

mucho menor que la resistiva y la corriente en el rotor se aproxima a:
IR
S E estator
RR
Ecuacin (15)
Este razonamiento justifica que, partiendo de la velocidad nominal muy cercana a

la velocidad sincrnica en el rango del 3% a 10%, el torque vara linealmente en
proporcin al deslizamiento.
Los campos en el estator y en el rotor son estacionarios y giran a velocidad

sincrnica, segn se demuestra con el siguiente anlisis:
vrotor n s ns
Ecuacin (16)
vrotor n s (1 s ) s n s
Ecuacin (17)
vrotor n s s n s s n s
Ecuacin (18)
vrotor ns vestator
Ecuacin (19)
Estos campos son los responsables de mantener el torque permanente que

mantiene la rotacin.
1.1.8 Circuito Equivalente de una Mquina de Induccin
El circuito que se va a obtener corresponde a una mquina de induccin trifsica,

a la cual se aplicar
corriente trifsica balanceada, la conexin de los de
devanados en armadura ser en Y o dependiendo del nivel de voltaje del

sistema.
1.1.8.1 Circuito del Estator
El circuito correspondiente al estator y la rama de magnetizacin se indica

a continuacin.
Figura 1.6 Circuito del estator
R1
2
I2
jX1
1
V1
Ic
Gc
Im
E1
Bm
Fuente: L. Tapia, Mquinas Elctricas Ecuador, 2005
En la figura 1.6 tenemos:

R1 = resistencia de estator
V1 = voltaje de alimentacin /fase
X1 = reactancia de dispersin de estator
I1 = corriente de estator
Gc = conductancia de prdidas del ncleo
I = corriente de magnetizacin
Bm = susceptancia magnetizante
E1 = fuerza contraelectromotriz
10
En este circuito se puede observar que la corriente 1 de alimentacin del

estator por fase debe ser capaz de producir y mantener las corrientes e
2. es la corriente de excitacin encargada de producir el flujo en el
entrehierro y es funcin de E1, 2 es la corriente que compensa la fuerza
magnetomotriz del rotor. Esta ltima est referida al estator y toma el
nombre de corriente de carga.
A las terminales de la rama de excitacin aparece el voltaje inducido E1 en

el estator. Se puede observar que la corriente Ic que circula por la rama de
la conductancia est en fase con la fuerza contraelectromotriz E1, y que Im
que es la corriente que circula por la rama de la susceptancia de
magnetizacin est retrasada 90 grados respecto a E1.
Figura 1.7 Diagramas de Corrientes del Estator
Los valores de conductancia y susceptancia se calculan a frecuencia

nominal del estator.
La corriente I2 crea una fuerza magnetomotriz que tiende a compensar la

fuerza magnetomotriz producida por el rotor, de modo que:
Fmm R = Fmm S
lo que implica: NS* IS = NR* IR
Ecuacin (20)
11
DNDE:
Fmm R = Fuerza magnetomotriz del rotor
Fmm S = Fuerza magnetomotriz del estator
1.1.8.2 Circuito del Rotor
El modelo del circuito equivalente del rotor, cuya grfica se aprecia a

continuacin, se analizar para poder referirlo al circuito del estator, segn
el proceso desarrollado a continuacin.
Figura 1.8 Modelo Del Circuito Equivalente del Rotor
Fuente: Mquinas Elctricas Rotativas Jos Manuel Aller Universidad Simn Bolvar
El circuito referido al estator se obtiene transformando las magnitudes del

rotor hacia el estator (voltajes, corrientes e impedancias).
N
ER
R
E Re s N Re s
Ecuacin (21)
DNDE:
Res equivale a la magnitud del rotor referida al estator
12
Ecuacin (22)
DNDE:
a es la relacin de vueltas de las espiras del estator
Las magnitudes referidas al estator
Ecuacin (23)
Ecuacin (24)
Remplazamos ERES y la IRES en la ecuacin de
Z Re s a * Z R
2
Ecuacin (25)
13
Al acoplar este resultado al circuito indicado en la figura 1.8 se tiene que

el circuito equivalente de la mquina de induccin es el siguiente:
Figura 1.9 Circuito equivalente de la mquina de induccin

R1
jX1
jX2
R2/ s
Gc
jXm
En la figura 1.9 (R2/ s) es la resistencia del rotor referida al estator. Se

hace notar que este modelo es similar al de un transformador con las
siguientes variantes:
El circuito del secundario (rotor) est en cortocircuito
La resistencia del rotor depende del deslizamiento (R2/s) y por lo
tanto de la velocidad de giro de la mquina.
1.1.9 Simplificacin del Circuito
El circuito equivalente puede simplificarse despreciando la resistencia que

representa las prdidas del ncleo; sin embargo, a diferencia del transformador no
se puede despreciar la reactancia de magnetizacin Xm porque, en la mquina de
induccin, la corriente que circula por la reactancia de magnetizacin es de
aproximadamente 30 al 50 % de la corriente a plena carga y debido a que las
reactancias de dispersin son mayores.
Muchas veces para mquinas grandes la resistencia del estator tambin se puede
despreciar, por cuanto su valor es pequeo.
14
Figura 1.10 Circuito aproximado de la mquina de induccin, trifsica por fase.
jX1
R1
jX2s
R2s
R2/ s
jXm
Otro circuito aproximado es el siguiente:
Figura 1.11 Circuito aproximado de la mquina de induccin

R1
jX1
jX2s
R2s
R2/ s
jXm
Otro circuito se obtiene separando la resistencia referida del rotor en dos partes:
La primera R2'
que representa las prdidas en el cobre del rotor, y
1 S
La segunda R 2'
que representa la potencia mecnica interna
S
entregada por la mquina al eje del rotor.
15
Figura 1.12 Circuito separando la resistencia referida al motor en dos partes
R1
jX1
jX2s
R2s
= R2
R2s
= R2 1 s
jXm
Fuente: Transformadores y Mquinas Elctricas Prof. Juan Carlos Jimnez II-2007
1.1.10 Torque Mecnico del Motor de Induccin.
El torque en su forma ms simple es la relacin entre la potencia y la velocidad

angular, por lo tanto, el torque mecnico interno ser:
P
P
W R Ws 1 s
3 I 22 R2' 1 s
Ws 1 s
s
3 I 22 R2'
Ws s
Ecuacin (26)
Cuando la mquina opera con un deslizamiento entre 1 y 0, esto es, cuando el

rotor gira en la direccin del campo magntico que producen las corrientes del
estator, trabaja como MOTOR.
16
Para obtener valores del deslizamiento mayores que uno, el motor debe
impulsarse hacia atrs, es decir, contra la direccin de rotacin del campo
magntico, lo que conlleva a que la mquina tienda a frenarse.
La mquina operar como GENERADOR para deslizamientos menores que uno,
para ello el estator deber conectarse a una fuente de voltaje constante y su rotor
deber impulsarse a una velocidad mayor que la sincrnica mediante una mquina
motriz. En este caso la frecuencia de la fuente de alimentacin determinar la
velocidad sincrnica y dicha fuente suministrar la potencia reactiva requerida
para excitar al campo magntico del entrehierro.
En la figura 1.13 se puede observar la
variacin del torque en funcin del
deslizamiento y de la velocidad y adems las diferentes regiones de operacin de

la mquina de induccin.
Figura 1.13 Zona de operacin como generador, motor y freno de la mquina de

induccin
Fuente: Mquinas Elctricas Rotativas Jos Manuel Aller
17
1.1.11 Arranque de un Motor Trifsico de Induccin
Se denomina arranque de un motor al rgimen transitorio en el que se eleva la

velocidad del mismo desde el estado de motor detenido, hasta el estado del motor
girando a la velocidad de rgimen permanente.
Son necesarios los arrancadores para limitar la corriente de armadura que fluye
cuando el motor se conecta, pues en el momento de arranque la corriente que
alcanza el motor de induccin conectado directamente es de 5 a 8 veces la
corriente del mismo a plena carga, y aunque puede ser de corta duracin,
producira sobrecargas en la lnea y consecuentemente cadas de voltaje muy
incidente en la red.
Figura 1.14 Tipos de arranque en motores de induccin

Slo vlido
pequeos
Arranque directo de la red.
Mtodos de
Arranque
en
motores
Arranque mediante insercin

de resistencias en el rotor.
Solo vlido para motores de

rotor bobinado y anillos
rozantes
Arranque con resistencias en

el estator
Procedimiento poco empleado

como remedio de urgencia
Arranque estrella - tringulo
El mtodo ms barato utilizado

cuando se dispone de 6
terminales en el motor
Arranque
autotransformador
Arranque con
arrancadores estticos
Reduccin de la tensin durante

el
arranque
mediante
autotransformador
con
Reduccin de la tensin durante

el
arranque
mediante
autotransformador
Fuente: Grupo Investigador
18
1.1.12 Variadores para Motores de A.C.
Los variadores de frecuencia (siglas AFD, del ingls Adjustable Frecuency Drive;
o bien VFD Variable Frecuency Drive) permiten controlar la velocidad tanto
de motores de induccin (asncronos de jaula de ardilla o de rotor devanado),
como de los motores sncronos mediante el ajuste de la frecuencia de alimentacin
al motor.
El Variador de frecuencia rectifica la corriente alterna requerida por el motor y la

modula electrnicamente produciendo una seal de salida con frecuencia y voltaje
diferente. Al variar la frecuencia, varia la velocidad de rotacin ya que ambas son
proporcionales, finalmente al variar la velocidad de operacin, vara la
produccin.
Para el caso de un motor sncrono, la velocidad se determina mediante la

siguiente expresin:
Ecuacin (27)
Cuando se trata de motores de induccin, se tiene:
Ecuacin (28)
DNDE:
Ns = velocidad sncrona (rpm)
Nm = velocidad mecnica (rpm)
f = frecuencia de alimentacin (Hz)
s = deslizamiento (adimensional)
P = nmero de polos (adimensional)
19
Como puede verse en las expresiones (Ec.27) y (Ec.28), la frecuencia y la

velocidad son directamente proporcionales, de tal manera que al aumentar la
frecuencia de alimentacin al motor, se incrementar la velocidad de la
flecha, y al reducir el valor de la frecuencia disminuir la velocidad del eje.
Por ello es que este tipo de variadores manipula la frecuencia de alimentacin al
motor a fin de obtener el control de la velocidad de la mquina.
Estos variadores mantienen la razn Voltaje / Frecuencia (V/Hz) constante

entre los valores mnimo y mximos de la frecuencia de operacin, con la
finalidad de evitar la saturacin magntica del ncleo del motor y adems
porque el hecho de operar el motor a un voltaje constante por encima de una
frecuencia dada (reduciendo la relacin V/Hz) disminuye el par del motor y la
capacidad del mismo para proporcionar potencia constante de salida en el motor.
1.1.13 Composicin de los Variadores de Frecuencia
El variador regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando modificar

su velocidad. Sin embargo, simultneamente con el cambio de frecuencia, debe
variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la saturacin del flujo magntico
con una elevacin de la corriente que daara el devanado del estator.
El variador de frecuencia permite controlar la velocidad de motores de induccin

elctricos, siendo que el control de velocidad es hecho cambiando la frecuencia de
la salida de corriente enviada al motor, en el rango de 0 a 400 Hz. Este variador es
alimentado por un sistema trifsico en dos rangos de voltaje: 200 a 240 Volt, 50 y
60 Hz o 380 a 480 Volt, 50 o 60 Hz
Una excelente forma de controlar la velocidad de un motor de induccin es

variando la frecuencia del voltaje de alimentacin.
Este mtodo implica disponer de una fuente separada, en donde la frecuencia y

voltaje pueden ser variados simultneamente y en proporcin directa una del otro;
20
ya que para obtener un flujo permanente en los motores, se deben mantener una
relacin constante entre el voltaje [V], y la frecuenta [f] de la fuente de
alimentacin, la razn de mantener una relacin constante entre el voltaje aplicado
y la frecuencia de la fuente, es porque el par desarrollado depende de la magnitud
del flujo, y existen muchas aplicaciones en donde conservar el par constante, es de
especial inters.
1.1.13.1 Los variadores de frecuencia estn compuestos por:
1.1.13.1.1 Etapa Rectificadora
Convierte la tensin alterna en continua mediante rectificadores de diodos,

tiristores, etc.
1.1.13.1.2 Etapa Intermedia
Existe un filtro para suavizar la tensin rectificada y reducir la emisin de

armnicos.
1.1.13.1.3 Inversor o "Inverter"
Convierte la tensin continua en otra de tensin y frecuencia variable

mediante la generacin de pulsos. Actualmente se emplean IGBTs
(Isolated Gate Bipolar Transistors) para generar los pulsos controlados
de tensin. Los equipos ms modernos utilizan IGBTs inteligentes que
incorporan
un
microprocesador con todas
las
protecciones
por
sobrecorriente, sobrevoltaje, bajo voltaje, cortocircuitos, puesta a masa del

motor, sobretemperaturas, etc.
21
1.1.13.1.4 Etapa de Control
Esta etapa controla los IGBTs para generar los pulsos variables de tensin
y frecuencia. Y adems controla los parmetros externos en general, etc.
Los variadores utilizan modulacin PWM (Modulacin de Ancho de

Pulsos) y usan en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. En
la etapa intermedia se usan condensadores y bobinas para disminuir las
armnicas y mejorar el factor de potencia a travs de clculos
matemticos.
1.1.14 Ventajas de los Variadores de Frecuencia.
La gran ventaja de estos equipos est representada por las funciones que brinda
entre ellas se destacan:
1.1.14.1 Ajuste de Velocidad
Este equipos permite variar la velocidad en un rango ms amplio que los

dems sistemas y en un tiempo relativamente muy corto.
1.1.14.2 Ajuste de Arranque y Parada
Permiten el ajuste de las rampas de arranque y parada reduciendo los picos

de corriente y controlando el torque en el sistema.
22
1.1.14.3 Ajuste de Torque
Se puede ajustar el torque de arranque para permitir arranques seguros, as

mismo se pueden mantener el torque a bajas velocidades.
1. 1.15 Fundamentos bsicos sobre el control de velocidad de un motor

trifsico de induccin
El motor de corriente alterna, a pesar de ser un motor robusto, de poco

mantenimiento, liviano e ideal para la mayora de las aplicaciones industriales,
tiene el inconveniente de ser un motor rgido en cuanto a la posibilidad de variar
su velocidad. La velocidad del motor asincrnico depende de la forma
constructiva del motor y de la frecuencia de alimentacin.
Como la frecuencia de alimentacin que entregan las compaas de electricidad es
constante, la velocidad de los motores asincrnicos es constante, salvo que se
vare el nmero de polos, el deslizamiento o la frecuencia.
1. 1.16 Formas de control de velocidad de un motor trifsico de induccin
Se puede variar la velocidad del motor trifsico de induccin actuando sobre las
variables de las que depende:
Velocidad de rotacin
=
=
120
#
frecuencia
120
Nr = Ns (1-s)= # (1-s)
deslizamiento
Ecuacin (29)
23
1. 1.17 Pruebas en Mquinas de Induccin
Las pruebas en las mquinas de induccin se efectan fundamentalmente para

determinar la eficiencia o el rendimiento de la mquina, estas pruebas pueden ser
pruebas sin carga y a rotor bloqueado.
Mediante estas pruebas se puede encontrar:

Prdidas rotacionales (prdidas mecnicas), que corresponden, entre otros
aspectos, a friccin, ventilacin.
Prdidas en el cobre (prdidas por efecto Joule)
Los parmetros de las mquinas
Los datos que deben ser medidos a la entrada de la mquina, en los dos tipos de
prueba, son los siguientes:
Voltaje de lnea
Corriente de lnea
Potencia activa.
1. 1.17.1 Prueba sin carga (en vaco)
El circuito que debe conectarse se detalla a continuacin:
Figura 1.15 Circuito de prueba sin carga
Fuente: Apuntes de clase Planificacin de SEP
24
La prueba sin carga se realiza considerando los siguientes parmetros:
1) Se aplica voltaje nominal a la mquina.

2) No se conecta carga al eje.
3) Se mide la potencia de entrada, la corriente y voltaje sin carga (VNL
e INL).
La velocidad de la mquina es alta y cercana a la velocidad sincrnica, por

lo tanto el deslizamiento es muy pequeo, entonces, Rr/s es muy grande,
en este caso la potencia medida corresponde a prdidas en el estator, en el
ncleo y a las mecnicas de rotacin.
PNL = PCu estator + P (mec+Fe)
Ecuacin (30)
Al despejar de esta expresin las prdidas rotacionales se tiene que:
PROTACIONALES = PNL 3 (INL) Rs
Ecuacin (31)
Con las medidas obtenidas se puede encontrar la reactancia en vaco Xnl

como funcin de las reactancias del estator Xs y de magnetizacin Xm.
Znl
Vnl
3 Inl
Ecuacin (32)
Rnl
Pnl
3 Inl 2
Ecuacin (33)
X nl Z nl 2 R nl 2
Ecuacin (34)
Xnl Xs Xm
Ecuacin (35)
25
1. 1.17.2 Prueba con rotor bloqueado (prueba de cortocircuito)

El circuito que debe conectarse se detalla a continuacin:
Figura 1.16 Circuito de prueba con rotor bloqueado
Fuente: Apuntes de clase Planificacin de SEP
Para esta prueba el rotor se bloquea, con lo que la velocidad se reduce a

cero (n = 0), y se alcanza la corriente nominal del estator aplicndole un
voltaje pequeo.
Las prdidas del ncleo son despreciables y las rotacionales son nulas.
La potencia de prdidas corresponde a las prdidas en el cobre del estator
ms las del rotor.
Con esta prueba se pueden determinar los parmetros de la mquina.
Se recomienda, que la prueba se realice para condiciones de corriente en
el rotor y frecuencia similares a las requeridas para la eficiencia a
determinarse, para ello se considera trabajar con una frecuencia igual a la
cuarta parte de la nominal.
Puesto que la mquina esta en reposo el deslizamiento es 1, por lo tanto la
impedancia de la rama del rotor es menor que la reactancia de
magnetizacin. Esta situacin permite, en forma aproximada, despreciar
dicha reactancia.
26
En este caso la reactancia a rotor bloqueado ser aproximadamente igual a

la suma de las reactancias del estator y la del rotor referida al estator:
Xbl = Xs + Xr
Ecuacin (36)
Con las medidas realizadas se tiene:
Zbl
Vbl
3 Ibl
Ecuacin (37)
Rbl
Pbl
3 Ibl 2
Ecuacin (38)
X bl Z bl 2 R bl 2
Ecuacin (39)
Xbl Xs Xr '
Ecuacin (40)
Las relaciones entre las reactancias del estator y del rotor dependen del
tipo de mquina, para ello se recurre a la siguiente tabla:
Tabla 1.1 Caractersticas segn el tipo de motor
Tipo Motor
Caractersticas
Xs
Xr
normal arr, Inom arr
0.5
0.5
normal arr, Ibaja arr
0.4
0.6
alto arr, Ibaja arr
0.3
0.7
alto arr, Alto deslizamiento 0.5
0.5
Rotor devanado
0.5
0.5
Fuente: Anlisis y diseo aplicando Matlab de Jimmie J. Cathey. Pag. 337.
27
Con los resultados de la reactancia a rotor bloqueado, en vaco y al aplicar

esta tabla se determina la reactancia de magnetizacin.
Xm = Xnl - Xs
Ecuacin (41)
1.2 INTRODUCCIN A LOS GENERADORES ELCTRICOS
Los generadores y motores elctricos son muy parecidos, es decir los generadores
convierten la energa mecnica en energa elctrica, en tanto que los motores
cambian la energa elctrica en energa mecnica; de hecho, estn construidos de
la misma forma general y, ambos, dependen de los mismos principios
electromagnticos para su operacin.
1.2.1 Importancia
Por ser una fuente de energa elctrica estable y la ms segura, los generadores
elctricos, cada vez adquieren ms importancia e incorporan a nuevos usuarios.
Si faltara la energa elctrica que producen los generadores, el mundo actual

quedara prcticamente paralizado. Si miramos a nuestro alrededor nos daremos
cuenta de la importancia de la corriente elctrica que producen los generadores, en
el mundo moderno, el sistema de alumbrado, las fbricas y toda la vida industrial
est accionada por la corriente elctrica que producen los generadores. Los
generadores son tan importantes en la vida moderna, como el corazn en la vida
de nuestro organismo.
28
1.2.2 Generador de corriente alterna
1.2.2.1 Definicin
Un generador de corriente elctrica alterna, es todo dispositivo capaz de mantener

una diferencia de potencial elctrico entre dos de sus puntos (llamados polos,
terminales o bornes) transformando la energa mecnica en energa elctrica.
Esta transformacin se consigue por la accin de induccin electromagntica, este
fenmeno consiste en producir una fuerza electromotriz (F.E.M.) en un medio
expuesto a un campo magntico variable, o en un medio mvil respecto a un
campo magntico esttico, es as que cuando dicho medio es un conductor se
produce una corriente inducida; la F.E.M. se define como el trabajo que el
generador realiza para pasar la unidad de carga positiva del polo negativo al
positivo por el interior del generador.
1.2.2.2 Tipos de Generadores de Corriente Alterna
Existen dos tipos de generadores de corriente alterna.
1.2.2.2.1 Generador asincrnico o de induccin.
Son mquinas cuya corriente de campo se obtienen por induccin

magntica en sus devanados de excitacin, el proceso como generador
requiere que la mquina entregue potencia elctrica por el estator, la
energa ingresa por el eje mecnico, atraviesa el entrehierro y llega al
estator para ser suministrada a la respectiva carga.
Las mquinas de induccin funcionan como generador si hay una fuente

de potencia reactiva (capacitores estticos o una mquina sincrnica)
disponible en el sistema de potencia. Un generador de induccin aislado
presenta graves problemas de regulacin de voltaje, pero cuando opera en
29
paralelo con un gran sistema de potencia, ste puede controlar el voltaje de

la mquina.
Los generadores de induccin son mquinas pequeas que se utilizan en

fuentes de energa alternativas como molinos de viento o en sistemas de
recuperacin de energa, casi todos los generadores grandes en uso son
generadores sincrnicos. La mquina de induccin es generalmente
empleada en la industria cuando trabaja como motor.
1.2.2.2.2 Generador sincrnico o alternador:
Un generador sincrnico es un dispositivo para convertir potencia

mecnica de un motor primario en potencia elctrica AC de voltajes y
frecuencia especficos. El trmino sincrnico se refiere al hecho de que la
frecuencia elctrica de esta mquina est confinada o sincronizada
con su tasa mecnica de rotacin del eje.
Figura 1.17 Generador sincrnico de armadura estacionaria de 4 polos
Fuente: Transformadores y Mquinas Elctricas Cantos Castillo Ivn 2003
En la Figura 1.17, podemos ver que un generador sincrnico se le aplica

una corriente DC al devanado del rotor, la cual produce un campo
magntico.
30
Entonces el rotor del generador gira mediante un motor primario y produce

un campo magntico rotacional dentro de la mquina. Este campo
magntico rotacional induce un grupo monofsico de voltajes en los
devanados del estator del generador.
El generador sincrnico se utiliza para producir la gran mayora de

potencia elctrica utilizada en todo el mundo.
1.2.2.3 Elementos del Generador de Corriente Alterna
Un generador de corriente alterna consta de dos partes fundamentales, el inductor,

que es el que crea el campo magntico y el inducido que es el conductor
el cual es atravesado por las lneas de fuerza contraelectromotriz de dicho
campo.
Figura 1.18 Elementos de un Generador AC Simple
Fuente: http//:blogspot.com/2010/06/elementos-mquinas-y-sistemas.html
1.2.2.3.1 El Inductor.
En el rotor se encuentran alojadas las bobinas del devanado de campo que
inducen el voltaje en el devanado de armadura, en donde se encuentran las
31
bobinas que determinan si el generador es monofsico o trifsico. Desde el

punto de vista constructivo, los rotores se construyen del tipo polos
salientes para baja velocidad, o
rotor de polo cilndrico para alta
velocidad, (Figura 1.19)
Figura 1.19 Tipos de rotores para generadores
GENERADOR DE POLOS SALIENTES
GENERADOR DE ROTOR CILINDRICOS
Fuente: Mquinas Elctricas y Transformadores I.L Kosow
1.2.2.3.2 El Inducido.
El inducido o estator de un generador de corriente alterna, est compuesto
por bobinas de alambre, se puede observar el aspecto de las bobinas del
estator de un generador en la figura 1.20.
Figura 1.20 Bobinas del estator de un generador de C.A
Fuente: http://www.buenastareas.com/ensayos/Caracteristicas-Del-Estator.html
32
1.2.2.4 Clasificacin de los Generadores Sincrnicos
De acuerdo a su diseo se pueden encontrar dos tipos de generadores

sincrnicos.
1.2.2.4.1 Generador de Polos Salientes.
Este tipo de generadores se caracterizan por trabajar a bajas velocidades, por ende
en su rotor se encuentran distribuidos un nmero de mayor de polos que en la
mquina sincrnica de rotor cilndrico. Este tipo de mquina es utilizada en
centrales hidrulicas en las que el flujo de agua puede hacer rotar a la turbina en
velocidades que van desde los 200rpm hasta los 1800 rpm.
Los devanados de este tipo de rotor se encuentran distribuidos en polos salientes

como se muestra en la figura 1.21, los polos estn preparados mecnicamente para
brindar soporte a los devanados.
Figura 1.21 Rotor de polos salientes
Fuente: http://www.redinter.com.ar/nuestros_trabajos/reparacion.htm
33
1.2.2.4.1.1 Representacin Fasorial del Generador Sincrnico de Rotor

de Polos Salientes.
A partir del siguiente diagrama fasorial resulta conveniente formular las

ecuaciones de potencia para el generador de polos salientes, teniendo en
cuenta que las corrientes de eje directo y de eje en cuadratura estn
desfasadas 90.
Figura 1.22 Diagrama fasorial del generador de polos salientes
Fuente: U.T.C, Ctedra de Dinmica de Mquinas Elctricas, Componentes Simtricas
La potencia suministrada, por fase, se obtiene a partir las siguientes

ecuaciones:
Ecuacin (42)
DNDE:
S = Potencia aparente nominal en [pu]
Id = Corriente en el eje directo.
Iq = Corriente en el eje de cuadratura.
34
sin( ) +
sin(2 )
Ecuacin (43)
DNDE:
P= Es la potencia activa, por fase.
E = Voltaje interno del generador.
V = Voltaje terminal del generador.
= ngulo interno entre el voltaje interno y el voltaje terminal.
Xd= Reactancia en eje directo del generador.
Xq = reactancia de eje de cuadratura del generador.
La potencia reactiva por fase es:
( )+
Ecuacin (44)
DNDE:
S= es la potencia reactiva, por fase.
E = Voltaje interno del generador.
V = Voltaje terminal del generador.
= ngulo interno entre el voltaje interno y el voltaje terminal.
Xd= Reactancia en eje directo del generador.
Xq = reactancia en eje de cuadratura del generador.
1.2.2.4.2 Generador de Rotor Cilndrico
Este tipo de generador se caracteriza por que los devanados se encuentran

uniformemente distribuidos en un rotor cilndrico elaborado de acero slido
forjado; en el cual est elaboradas pequeas hendiduras las cuales encaminan y
sostienen a los conductores.
35
Figura 1.23 Rotor cilndrico
Fuente: http://www.flickr.com/photos/cesacev/4069217383/
Este tipo de generadores pueden trabajar a grandes velocidades y son utilizados

en centrales trmicas de vapor o de gas. Dependiendo de la velocidad que suele
ser de 800 o 3600 rpm el rotor tiene cuatro y dos polos respectivamente.
1.2.2.4.2.1 Representacin Fasorial del Generador Sincrnico de Rotor

cilndrico.
A continuacin se muestra el diagrama fasorial del generador de rotor

cilndrico despreciando la resistencia de armadura.
Figura 1.24 Diagrama fasorial del generador de rotor cilndrico
Fuente: U.T.C, Ctedra de Dinmica de Mquinas Elctricas, Componentes Simtricas
36
El voltaje inducido sin considerar la resistencia de armadura en la fase es:
Ecuacin (45)
DNDE:
E = Voltaje interno del generador
V = Voltaje terminal del generador
= ngulo interno entre el voltaje interno y el voltaje terminal

I = Corriente en el estator
= ngulo de desfase entre el voltaje Terminal y la corriente en
el estator
xd = Reactancia en eje directo del generador
Los valores de la potencia suministrada, por fase, se obtienen a partir de

las siguientes ecuaciones:
=
Ecuacin (46)
DNDE:
S= Potencia aparente nominal en pu
I = Corriente en el estator.
( )
Ecuacin (47)
DNDE:
P= es la potencia activa, por fase.
Xd= Reactancia en eje directo del generador
37
Ecuacin (48)
DNDE:
Q = Es la potencia reactiva, por fase.
Xd= Reactancia en eje directo del generador
1.2.2.5 Principio de Funcionamiento de un Generador A.C sincrnico.
Consideremos que el generador sincrnico suministra energa a una carga de

impedancia Z, el cual acta como una fuente de voltaje cuya frecuencia queda
determinada por la velocidad de la mquina motriz (f = (P/2)*(n/60)), mientras
que la corriente y el factor de potencia dependen de la excitacin del campo de la
impedancia del generador y de la carga.
Figura 1.25 Funcionamiento de un generador sincrnico
Fuente: http://www.endesaeduca.com/conceptos-bsicos/v.-funcionamiento-de-generadores.
38
La corriente de armadura crea un campo magntico que gira a velocidad

sincrnica, este campo reacciona con el campo magntico producido por la
corriente
continua
del
devanado
de
campo
producindose
el
torque
electromagntico, por la tendencia que tienen los campos a alinearse. El flujo de

campo adelanta al de la armadura, es decir el primero jala al segundo.
El torque electromagntico se opone al giro, por lo que se requiere de una

mquina de impulsin para suministrar el torque mecnico que sostenga la
rotacin.
El torque electromagntico es el mecanismo que usa el generador sincrnico para

convertir energa mecnica en elctrica.
1.2.2.6 Principio de funcionamiento del motor sincrnico
En los motores sincrnicos se suministra corriente a los devanados de la armadura

crendose el campo magntico en stos. Este campo magntico est girando a
velocidad sincrnica.
En el rotor la corriente continua crea un campo magntico en su devanado.
Estos campos son constantes en magnitud y estacionarios entre s.
El flujo de campo de la armadura gira adelante del flujo de campo del devanado
conectado en el rotor, por lo que el primero jala al segundo.
39
Figura 1.26 Funcionamiento del motor sincrnico.
Fuente: Mquinas Elctricas y Sistemas De Potencia Theodore Wildi 6 Ed.
El campo magntico de la armadura reacciona con el campo magntico del rotor

creando un torque electromagntico estable.
La velocidad de giro del motor est determinada por el nmero de polos y es

funcin de la frecuencia de la corriente de armadura.
El torque electromagntico est en la direccin de giro y compensa al torque de

reaccin necesario para impulsar la carga mecnica conectada al eje.
Para arrancar a los motores sincrnicos existen algunas formas, una de ellas es el
empleo de un motor de induccin que impulsa la mquina hasta que sta alcance
la velocidad sincrnica.
40
1.2.2.7 Circuito equivalente de la mquina sincrnica
Las ecuaciones resultantes aplicables a las mquinas sincrnicas son:
Ecuacin (49)
De estas ecuaciones se deduce el diagrama esquemtico para la mquina

sincrnica. Ntese que el diagrama para motor y generador son similares y se
diferencian en la direccin de la corriente de armadura. Para el motor la corriente
va desde la fuente hacia la mquina y para el generador en sentido contrario.
Figura 1.27 Diagrama esquemtico del generador y motor
Fuente: Mquinas Elctricas y Sistemas De Potencia Theodore Wildi 6 Ed.
En el caso de un generador, considerando la relacin entre la reactancia sincrnica

y las inductancias de dispersin y la debida a la componente espacial fundamental
del flujo en el entrehierro, se tiene la siguiente ecuacin del voltaje inducido:
3
L aa0 L al )I a Vta
2
R a I a jX a I a jX l I a Vta
E af R a I a jw(
E af
Ecuacin (50)
41
DNDE:
Xa es la reactancia que representa la reaccin de armadura
Xl representa la reactancia de dispersin.
Al considerar lo expresado en esta ecuacin se tiene el siguiente diagrama.
Figura 1.28 Circuito equivalente de la mquina sincrnica
Fuente: Grupo de investigacin
El voltaje Er es el voltaje interno generado por el flujo resultante en el entrehierro,

o voltaje detrs de la reactancia de dispersin. Este voltaje adelanta al flujo en el
entrehierro por 900.
Para mquinas sincrnicas sobre los 100 kVA, se tienen los siguientes valores
caractersticos:
Las prdidas de voltaje en la resistencia de armadura estn en el orden del 1% del

voltaje nominal.
La resistencia de armadura est en el orden de 0.01 pu
La reactancia de dispersin oscila entre un valor de 0.1pu y 0.2 pu
La reactancia sincrnica tiene un valor en el orden de 1 a 2 pu.
Para mquinas pequeas la reactancia sincrnica est en el orden de 0.5 pu y la

resistencia de la armadura en 0.05 pu.
42
1.2.2.8 Pruebas en mquinas sincrnicas
Las pruebas que se indican a continuacin se aplican para mquinas de rotor

cilndrico y de polos salientes.
1.2.2.8.1 Prueba de circuito abierto
Esta prueba permite encontrar la relacin entre el voltaje medido a

terminales de la mquina y la corriente de excitacin, sin embargo, debido
a que la mquina est en circuito abierto el voltaje medido corresponde al
voltaje inducido y por ello representa la relacin entre la componente
fundamental del flujo en el entrehierro y la fuerza magnetomotriz que
acta sobre el circuito magntico del campo. Con esta informacin se
obtiene la curva de magnetizacin.
Figura 1.29 Prueba de Circuito Abierto.
Fuente: Teora y Anlisis de Mquinas Elctricas - Fitzgerald
43
Figura 1.30 Curva caracterstica de la prueba de Circuito Abierto.
En la figura 1.30 tenemos que:
ag lnea del entrehierro
Las pruebas se realizan girando la mquina en circuito abierto a velocidad

sincrnica.
La velocidad sincrnica se puede medir directamente con un tacmetro.
Esta prueba se la realiza de la siguiente manera:
1. Se impulsa la mquina a velocidad sincrnica con los terminales de la

armadura en circuito abierto y se miden el voltaje terminal y la corriente
de excitacin.
2. Se realizan mediciones hasta sobrepasar el valor del voltaje nominal en un

valor determinado. Es necesario tomar nota del voltaje remanente. La
curva que se obtiene es la de magnetizacin.
44
3. En la curva de magnetizacin se dibuja la lnea del entrehierro.
4. Se mide la potencia de entrada, cuando se aplica la excitacin, el valor

corresponde a las prdidas rotacionales sin carga que incluyen a las
prdidas mecnicas (friccin, ventilacin, etc.) y a las prdidas en el
ncleo (proporcionales al flujo magntico del ncleo que es funcin del
voltaje terminal aplicado), esto es:
Pent Pmec . PFe
Ecuacin (51)
5. Se mide la potencia de entrada, sin excitacin, el valor corresponde a las

prdidas por friccin mecnica y del aire o ventilacin.
Pent Pmecnicas
Ecuacin (52)
Con estos valores se puede calcular las prdidas del ncleo a circuito
abierto:
PFE Pent
( con.exit .)
Pent
sin .exit .
Ecuacin (53)
1.2.2.8.2 Prueba de cortocircuito
Figura 1.31 Circuito para la prueba de cortocircuito.
45
Esta prueba se realiza de la siguiente manera:
1. Se cortocircuitan los terminales de armadura, girando la mquina a

velocidad sincrnica.
2. Se mide la corriente de corto circuito, para ello la excitacin se va

aumentando poco a poco hasta llegar a la corriente nominal de la mquina.
La fuerza magnetomotriz resultante crea el flujo en el entrehierro que genera el

voltaje:
Er = Ia Ra + j Ia Xa
Ecuacin (54)
En esta expresin se tiene que la cada de voltaje en la resistencia de la armadura

es despreciable y el voltaje en la reactancia es pequeo, debido a que la reactancia
de dispersin es del orden de 0.15 pu.
Esto implica que el voltaje de entrehierro y por ende el flujo resultante estn
tambin en dicho orden, lo cual conduce a afirmar que la mquina est trabajando
en la zona lineal de la curva de magnetizacin y por ello la relacin entre la
corriente de cortocircuito y la corriente de excitacin es una lnea recta.
Con los resultados de las dos pruebas se calcula el valor de la reactancia

sincrnica no saturada, para ello se considera una excitacin adecuada del campo
y se determina la corriente de cortocircuito en la armadura (Ia,sc ), con ese mismo
valor de corriente de campo se determina el voltaje de excitacin (Eaf,ag ) en la
lnea del entrehierro. Con estos datos se determina la reactancia no saturada al
aplicar la siguiente relacin:
Xs,ag = Eaf,ag / Ia,sc
Ecuacin (55)
46
Figura 1.32 Curva caracterstica de la prueba en cortocircuito.
1.2.2.9 Zona segura de operacin del generador sincrnico
La demanda de energa es impredecible, no se puede saber con certeza los

requerimientos de potencia activa y reactiva a los terminales del generador, por
esta razn su punto de operacin (P, Q) vara constantemente. La potencia activa
que se entrega est relacionada directamente con el control de frecuencia,
mientras que la potencia reactiva ayuda en el control de voltaje, por lo tanto es
indispensable contar con la suficiente reserva de las dos (P y Q) con el fin de
mantener el voltaje y la frecuencia constantes.
La cantidad de potencia activa y reactiva que el generador es capaz de entregar

est limitada por algunos factores los cuales sern analizados posteriormente. Los
lmites de potencia activa y reactiva son representados a travs de curvas que
relacionan estos dos valores y muestran claramente las zonas seguras de
operacin.
Para la correcta aplicacin de los esquemas de proteccin para generadores es

importante conocer los lmites operativos de cada componente para que los
parmetros de calibracin de los rels no permitan que las magnitudes elctricas
(voltaje, corriente, potencia, frecuencia, etc.) sobrepasen dichos lmites.
47
Se considerarn los siguientes lmites para la operacin segura del generador:

Lmite por corriente mxima del devanado de armadura
Lmite por corriente mxima de campo
Lmite de estabilidad en estado estable
1.2.2.10 Lmite por corriente de armadura
La corriente de armadura est relacionada directamente con la potencia aparente S

del generador, segn la ecuacin de la potencia aparente se tiene:
=
DNDE:
Ecuacin (56)
S = Potencia aparente.
V = Voltaje terminal.
I = Corriente de armadura.
La corriente mxima de armadura puede ser conducida por los devanados sin
exceder sus lmites de temperatura.
| |=
| |
| |
Ecuacin (57)
Si el voltaje V es constante, la corriente vara directamente con la potencia

aparente S, con esto se puede usar esta magnitud para hacer el anlisis de los
lmites de corriente de armadura.
Si la mxima potencia aparente es constante para cualquier punto operativo, se

plantean las siguientes ecuaciones.
=
+
48
Ecuacin (58)
La expresin (58) es la ecuacin de una circunferencia de radio S. La relacin

entre P y Q se muestra en la figura 1.33. Los valores negativos de P no se
consideran ya que la potencia que entrega el generador no puede ser negativa.
Figura 1.33 Lmite por corriente de armadura

CURVA DE CAPACIDAD DEL GENERADOR
Fuente: I. CALERO, Proteccin de Generadores Elctricos, tesis, Quito 2008.
1.2.2.11 Lmite por corriente mxima de campo
La corriente que circula por el rotor produce calentamiento en los devanados, y el

calentamiento impone el lmite para no producir daos en los devanados. La
relacin entre la potencia P y Q, para determinar la corriente de campo, es un
circulo con centro en el punto (0,-Vt/xd) y radio E. El voltaje mximo de
excitacin (Emx) se obtiene para condiciones nominales.
49
El anlisis general se hace para el generador de polos salientes, donde la potencia

activa y reactiva vienen dadas por las siguientes expresiones:
=
=
sin( ) +
cos( ) +
2
2
sin(2 )
cos(2 )
1
1
Ecuacin (59)
Ecuacin (60)
El voltaje interno E est relacionado directamente con la corriente de campo

segn la ecuacin:
=
Ecuacin (61)
El flujo del rotor est en funcin de la corriente de campo, y la relacin entre los
dos pueden ser obtenidas a travs de la curva de magnetizacin del generador.
Para encontrar Emax primero se debe conocer el ngulo interno del generador por
medio de la ecuacin:
Ecuacin (62)
Dnde Eq se encuentra ubicado en la misma direccin de E por lo tanto el ngulo

puede ser tomado de la ecuacin anterior.
La corriente nominal In se calcula con la siguiente ecuacin:

=
=
Ecuacin (63)
Ecuacin (64)
50
DNDE:
Pn= potencia Nominal
In= corriente Nominal
Vn= Voltaje nominal
fp= factor de potencia
Conocido e I se calcula Emax. Por medio de la ecuacin de P
sin(2 )
sin( )
Ecuacin (65)
Con Emax se puede encontrar la curva de lmite por corriente mxima de campo,
graficando P y Q para un voltaje interno Emax variando desde 0 hasta max en
las ecuaciones de P y Q. max se obtiene derivando P respecto a e igualando la
ecuacin a cero, debido a la potencia extra producida por la saliente de los polos,
mientras que, en un generador cilndrico =90.
dP V Emax
1
1
=
cos() + V cos(2)
d
x
X
X
Ecuacin (66)
=0
Despejando de la expresin anterior se obtiene max y junto con Emax se

calcula Qmax
Ecuacin (67)
=
cos(
)+
cos(2
51
Figura 1.34 Lmite por corriente de campo mximo

1.2.2.12 Lmite por corriente mnima de campo
Si la corriente de excitacin es muy pequea puede que el generador no tenga el

suficiente torque magntico para mantener el sincronismo, por lo que podra
perder estabilidad. Por esta razn existe un lmite mnimo de corriente de campo
que se puede expresar como porcentaje de la corriente mxima de campo.
Este valor es recomendado por el fabricante. Una vez conocido Ifmin y Emin, se
encuentra la curva del lmite por corriente mnima de campo con el mismo
procedimiento que se emple para encontrar la curva del lmite por Emax, esto se
realiza remplazando Emx por Emin en las ecuaciones presentadas en la seccin
anterior.
52
Figura 1.35 Lmite por corriente de campo mnima

1.2.2.13 Lmite de estabilidad de estado estable
El Lmite de estabilidad de Estado Estable evita que el generador trabaje en la

zona de inestabilidad, limitando la potencia Pmax transferida a una PmaxME
considerando un margen de seguridad respecto a la Pmax, para cada valor de
excitacin. El valor del (ME%), es la misma para cualquier excitacin.
Figura 1.36 Grafica de la PMAX y Potencia considerando ME PMAXME.
Fuente: I. CALERO, Proteccin de Generadores Elctricos, tesis, Quito

2008.
53
Para encontrar la curva de Lmite de Estabilidad en Estado Estable, se calcula la

Pmax ME, que est en funcin de la potencia mxima que el generador puede
entregar, y el margen de estabilidad (ME%), para un determinada excitacin.
1=
Ecuacin (68)
Emax es calculada de distinta manera, dependiendo del tipo del rotor. Para el
generador de rotor cilndrico, Emax se calcula en Pmax con
= 90, con la
siguiente ecuacin.
1=
1
(90)
Ecuacin (69)
Para el generador de polos salientes es necesario derivar P respecto a e igualar a

cero, donde se evala P para la mxima excitacin Emax.
1=
sin(
)+
sin(2
)+
(2
=0
Ecuacin (70)
Ecuacin (71)
Remplazando PmaxME1 y Emax1 en la ecuacin de P, se despeja maxME1

Ecuacin (72)
1=
1) +
(2
1)
54
Conociendo maxME1 y Emax1 se calcula QmaxME1 con la siguiente ecuacin:

Ecuacin (73)
Con PmaxME1 y QmaxME1
se forma el primer punto de la curva,
para
encontrar los otros puntos se repite el proceso anterior.
Figura 1.37 Proceso que sigue para formar la curva del LEEE.
A continuacin se muestra la figura 1.38 donde se encuentra la zona segura de

operacin del generador sincrnico.
55
Figura 1.38 Zona segura de operacin del generador sincrnico
Fuente: I. CALERO, Proteccin de Generadores Elctricos, Tesis, Quito 2008.
La curva del lmite por corriente de armadura indica la limitacin del

calentamiento debida al devanado de armadura.
La lnea de mxima potencia mecnica, indica la mxima potencia que
puede entregar la turbina en condiciones de operacin normal.
La lnea de mnima potencia mecnica, indica la mnima potencia que
puede entregar la turbina en condiciones de operacin normal.
La curva de corriente mxima de campo, indica la limitacin
del
calentamiento debido al devanado de campo

La curva de corriente mnima de campo, indica la mnima corriente con la
que puede operar, ya que, si existe una corriente muy pequea de campo
puede que el generador no tenga el suficiente torque magntico para
mantener el sincronismo por lo que podra perder estabilidad.
56
La curva de lmite de estabilidad de estado estable, representa la mxima

potencia activa que se puede transmitir sin que el generador pierda
estabilidad considerando un porcentaje con margen de estabilidad.
La interseccin de las curvas del lmite de por corriente de armadura y
lmite por corriente mxima de campo, determinan el punto de operacin
normal del generador, punto en el cual se determina la capacidad de
potencia activa y reactiva.
57
CAPTULO II
2.1 ANLISIS E INTERPRETACIN DE RESULTADOS
2.1.1 Introduccin.
En este captulo se realiza un anlisis de los datos obtenidos de la entrevista

realizada a los Ingenieros Elctricos de la Universidad Tcnica de Cotopaxi, as
como tambin los datos obtenidos de las encuestas aplicadas a los estudiantes de
sptimo y octavo semestre de la Carrera de Ingeniera Elctrica, con lo cual se
pretende corroborar la necesidad de implementar el Laboratorio de Mquinas
Elctricas con un Grupo Motor- Generador AC-AC Trifsico de 5 [kW], para
realizar prcticas demostrativas.
2.1.2 Mtodo de estudio.
Se realiz un estudio analtico y descriptivo con el objetivo de establecer la

necesidad de implementar el Laboratorio de Mquinas Elctricas de la
Universidad Tcnica de Cotopaxi, con el Montaje de un Motor-Generador AC-AC
Trifsico de 5 [kW] para realizar prcticas demostrativas.
Para recabar la informacin necesaria se utiliz un cuestionario para los

estudiantes de sptimo y octavo semestre de la Universidad Tcnica de Cotopaxi,
y una entrevista para los Ingenieros Elctricos de la Carrera de Ingeniera
Elctrica
58
2.1.3 Tcnicas e instrumentos.

Como instrumento de investigacin se utiliz un cuestionario de 8 preguntas, en el
que constan interrogantes sobre la necesidad y la importancia de implementar el
Laboratorio de Mquinas Elctricas con un grupo Motor-Generador AC-AC
Trifsico de 5[kW] y va direccionado a los estudiantes de sptimo y octavo
semestre de la carrera de Ing. Elctrica.
Adems cuenta con una entrevista realizada a seis Ingenieros Elctricos de la
Universidad Tcnica de Cotopaxi. La entrevista consta de 3 preguntas, su
contenido tiene similitud con el cuestionario realizado a los estudiantes de la
Carrera de Ing. Elctrica.
2.1.4 Resultados y anlisis de la entrevista realizada a los docentes de la carrera

de Ingeniera Elctrica de la Universidad Tcnica de Cotopaxi
El objetivo principal de esta entrevista es verificar la factibilidad del proyecto con
el tema Implementacin y Montaje de un Motor Generador AC - AC Trifsico
de 5 [kW], en el Laboratorio de Mquinas Elctricas de la Universidad Tcnica de
Cotopaxi con la elaboracin de un manual de operacin, para realizar prcticas
demostrativas.
59
Tabla 1.2 Entrevista

Entrevistado: Ing. Vicente Quispe
Entrevistadores: Cisneros Calvopia Oswaldo Gustavo
Yugsi Lanchimba Edwin Patricio
Fecha: 30 de Noviembre del 2012
PREGUNTAS
Por
qu
considera
INTERPRETACIN
necesario
la
implementacin del Laboratorio de

Mquinas Elctricas, con el Montaje de
un Grupo Motor Generador AC- AC Es necesario la implementacin del
Trifsico?
laboratorio con este tipo de equipos,

ya que permitir realizar todo tipo de
Considera que el Montaje de un Grupo prcticas
referente
Mquinas
Motor - Generador AC- AC Trifsico, Elctricas y de esta manera fortalecer

permitir
realizar
prcticas y complementar
los conocimientos
demostrativas de Mquinas Elctricas y de los estudiantes con lo terico

S.E.P.
prctico.
Beneficiara el Montaje de un Grupo

Motor Generador AC- AC Trifsico,
en la formacin acadmica Terico
prctico de los estudiantes de la Carrera
de Ing. Elctrica?
60

Entrevistado: Ing. Javier Proao,
PREGUNTAS
INTERPRETACIN
1. Por qu considera necesario la

Mquinas
Elctricas,
con
el
Montaje de un Grupo Motor Es de vital importancia contar con un

Generador AC- AC Trifsico?
modulo de pruebas ya que es una

herramienta la cual nos va a permitir
2. Considera que el Montaje de un comprender los conceptos de mejor

Grupo Motor - Generador AC- AC manera y as poder comprobar a
Trifsico,
permitir
realizar pequea escala los fenmenos que
prcticas
demostrativas
de sucede
Mquinas Elctricas y S.E.P.
con
los
generadores
motores.
3. Beneficiara el Montaje de un
Grupo Motor Generador AC- AC
Trifsico,
en
la
formacin
acadmica Terico prctico de los

estudiantes de la Carrera de Ing.
Elctrica?
61

Entrevistado: Ing. Pablo Mena
PREGUNTAS
INTERPRETACIN

Mquinas
Elctricas,
con
el
Montaje de un Grupo Motor Con la implementacin del banco de

pruebas y bajo la supervisin del

catedrtico se puede llevar a la par lo
2. Considera que el Montaje de un terico con lo
prctico de las
Grupo Motor - Generador AC- AC asignaturas que son tcnicas y con esto
Trifsico,
permitir
realizar complementar lo recibido en las aulas y
prcticas
demostrativas
de as ayudar al desarrollo de los futuros
profesionales.
Trifsico,
en
la
formacin

Elctrica?
62

Entrevistado: Ing. Ernesto Abril
PREGUNTAS
INTERPRETACIN

Mquinas
Elctricas,
con
el
Montaje de un Grupo Motor El Montaje del

Grupo Motor -
Generador AC- AC Trifsico, ser de

gran utilidad en el laboratorio, ya que
2. Considera que el Montaje de un el mismo dispondr de los equipos y

Grupo Motor - Generador AC- AC instrumentos necesarios para realizar
Trifsico,
permitir
realizar prcticas propuestas por los docentes y
prcticas
demostrativas
de as mejorar los conocimientos destrezas
y habilidades de cada estudiante los

cuales
tendrn
la
capacidad
de
3. Beneficiara el Montaje de un solucionar problemas y aportar con el

Grupo Motor Generador AC- AC crecimiento de las empresas.
Trifsico,
en
la
formacin

Elctrica?
63

Entrevistado: Ing. Marcelo Barrera
PREGUNTAS
INTERPRETACIN

Mquinas
Elctricas,
con
el
Montaje de un Grupo Motor Al no poseer el laboratorio este tipo de

banco
de
pruebas,
se
considera
necesaria la implementacin del Grupo

2. Considera que el Montaje de un Motor Generador AC- AC Trifsico
Grupo Motor - Generador AC- AC ya que con la puesta en marcha del
Trifsico,
permitir
realizar modulo nos permitir reforzar la
prcticas
demostrativas
de compresin
funcionamiento
del
de
principio
las
de
mquinas
elctricas mediante el uso de las guas

3. Beneficiara el Montaje de un de laboratorio.
Trifsico,
en
la
formacin

Elctrica?
64

Entrevistado: Ing. Miguel Lucio
PREGUNTAS
INTERPRETACIN

Mquinas
Elctricas,
con
el
Montaje de un Grupo Motor El

banco
complemento
de
pruebas
para
la
ser
un
carrera
de
Ingeniera Elctrica en la formacin

2. Considera que el Montaje de un integral de los estudiantes, este banco
Grupo Motor - Generador AC- AC de pruebas servir como un apoyo para
Trifsico,
permitir
realizar el
prcticas
demostrativas
conocimiento
de asignaturas
tales
adquirido
como
en
Mquinas
Elctricas, Centrales de Generacin,

Operacin de SEP entre otras.
Trifsico,
en
la
formacin

Elctrica?
65
2.1.5 Resultados y anlisis de la encuesta.

2.1.5.1 Pregunta N1 Conoce Ud. si el Laboratorio de Mquinas Elctricas de la
Universidad Tcnica de Cotopaxi cuenta con un Grupo Motor Generador ACAC Trifsico?
Tabla 1.8 Resultado de la pregunta N1
ITEM ALTERNATIVAS FRECUENCIA (%)
1
SI
4
2
2
NO
44
98
48
100
TOTAL
FUENTE: 7mo y 8vo Ing. Elctrica U.T.C
ELABORADO POR: Los postulantes
Grfico 2.1

Interpretacin
Como se puede observar en el grfico 2.1 del 100% de los estudiantes

encuestados, en su gran mayora representada por 47 estudiantes que equivalen al
98% desconocen que en el Laboratorio de Mquinas Elctricas exista un Grupo
Motor Generador AC-AC Trifsico.
Por los datos que se obtuvieron consideramos que es necesario implementar el
Laboratorio de Mquinas Elctricas con un Motor Generador AC AC
Trifsico el cual permitir desarrollar prcticas demostrativas a los estudiantes de
la U.T.C.
66
2.1.5.2 Pregunta N2 Cree Ud. que es necesario realizar prcticas demostrativas

con aplicaciones de un Sistema Elctrico de Potencia?

1
SI
48
100
2
NO
0
48
100
TOTAL
Grfico 2.2

Interpretacin
encuestados, representada por 48 estudiantes de sptimo y octavo ciclo de la
carrera de Ingeniera Elctrica que equivalen al 100%, manifiestan que si se
debera realizar prcticas demostrativas con aplicaciones de Sistema Elctricos de
Potencia.
De acuerdo a los datos expuestos podemos confirmar que es de gran necesidad la
Implementacin y Montaje de un Motor Generador AC AC Trifsico de 5
[kW] en el Laboratorio de Mquinas Elctricas, para la realizacin de prcticas
demostrativas y as complementar los conocimientos adquiridos en clase.
67
2.1.5.3 Pregunta N3 Los alumnos de la Carrera de Ingeniera Elctrica, realizan

prcticas demostrativas de laboratorio con sincronismo a una barra infinita?

1
SI
5
10
2
NO
43
90
48
100
TOTAL
Grfico 2.3

ELABORADO POR: Los Postulantes
Interpretacin
encuestados, en su gran mayora representada por 43 estudiantes de sptimo y
octavo ciclo de la carrera de Ingeniera Elctrica que equivalen al 90%,
manifiestan que no realizan prcticas demostrativas de laboratorio con
sincronismo a la barra infinita.
Los resultados permiten determinar que es necesaria la implementacin de horas
de prcticas acadmicas, para poder surtir con conocimientos y comprobar los
parmetros para el sincronismo a la barra infinita.
68
2.1.5.4
Pregunta N4
Esta Ud. de Acuerdo que se implemente en el
Laboratorio de Mquinas Elctricas un Grupo Motor Generador
AC-AC
Trifsico de 5 [kW], para realizar prcticas demostrativas?

1
SI
48
100
2
NO
0
0
48
100
TOTAL
Grfico 2.4

Interpretacin
carrera de Ingeniera Elctrica que equivalen al 100%, estn de acuerdo con la
implementacin del Laboratorio con un grupo Motor Generador de 5[kW].
Al adquirir nuevos equipos y elementos para incorporar y fortalecer el laboratorio

se est dando un gran paso ya que los docentes y estudiantes pueden interactuar
fsicamente manipulando cada uno de los elementos del banco de pruebas.
69
2.1.5.5 Pregunta N5 Cree Ud. que el uso de equipos e instrumentos de

medicin con tecnologa de punta, permitir una toma de datos exactos en las
prcticas demostrativas?

1
SI
46
96
2
NO
2
4
TOTAL
48
100
Grfico 2.5

Interpretacin
Como se puede observar en el grfico 2.5
del 100% de los estudiantes

octavo ciclo de la carrera de Ingeniera Elctrica
que equivalen al 96%,
manifiestan que el uso de equipos e instrumentos de medicin con tecnologa de

punta, permitir una toma de datos exactos en las prcticas demostrativas.
De acuerdo a los datos expuestos podemos aprovechar los equipos e instrumentos
de medicin con los que contar el banco de pruebas.
70
2.1.5.6 Pregunta N6 Cree Ud. que las Asignaturas de Operacin de SEP,

Mquinas Elctricas, Centrales de Generacin sean vistas de una manera ms
sencilla y comprensible en el momento de usar los conceptos en el laboratorio?

1
SI
48
100
2
NO
0
0
TOTAL
48
100
Grfico 2.6

ELABORADO POR: Los Postulantes
Interpretacin
carrera de Ingeniera Elctrica que equivalen al 100%, manifiestan que las
asignaturas de Operacin de SEP, Mquinas Elctricas, Centrales de Generacin
deben ser analizadas de una manera ms sencilla y comprensible en el momento
de usar los conceptos en el laboratorio.
Los estudiantes van a tener la oportunidad de manipular todos los equipos que se
encuentran en el banco de pruebas y as despejar todas las dudas que ellos tengan.
71
2.1.5.7 Pregunta N7 Cree Ud. que mediante el uso de guas de laboratorio

permitir desarrollar las prcticas de una forma ms fcil?

1
SI
44
92
2
NO
4
8
TOTAL
48
100
Grfico 2.7

Interpretacin
octavo ciclo de la carrera de Ingeniera Elctrica
que equivalen al 92%,
manifiestan que el uso de guas de laboratorio permitir desarrollar las prcticas

de una forma ms fcil y sencilla.
Los resultados permiten determinar que es necesario la elaboracin de guas de

laboratorio para realizar prcticas demostrativas en el grupo Motor Generador
AC AC Trifsico de 5 [kW].
72
2.1.5.8 Pregunta N8 Considera Ud. importante para su desarrollo profesional

el haber tenido la oportunidad de experimentar con equipos y mquinas de
caractersticas similares a las que podemos encontrar en el entorno industrial?
1
SI
48
100
2
NO
0
0
TOTAL
48
100
Grfico 2.8

Interpretacin
Como se puede observar en la el grfico 2.8 del 100% de los estudiantes
carrera de Ingeniera Elctrica que equivalen al 100%, manifiestan que se debe
experimentar prcticas con este tipo de equipo para en un futuro aplicar en la
industria.
Los resultados permiten determinar que es necesario y de gran utilidad

familiarizarse con este tipo de mdulos didcticos para que posteriormente este
conocimiento se ponga en prctica en equipos de tipo industrial.
73

VALIDACIN
Quien suscribe, Vicente Javier Quispe Toapanta, con Ttulo de Ingeniero

Elctrico, a travs de la presente, manifiesto que he validado el Funcionamiento
del Banco de Pruebas, implementado y montado por los postulantes a Ingenieros
Elctricos; Yugsi Lanchimba Edwin Patricio con C.I. 040158904 9 y Cisneros
Calvopia Oswaldo Gustavo con C.I. 050266279 4, alumnos regulares de la
Unidad Acadmica de Ciencias de la Ingeniera y Aplicadas Carrera Ingeniera
Elctrica de la Universidad Tcnica de Cotopaxi, cuyo Trabajo de Grado es la
IMPLEMENTACIN Y MONTAJE DE UN MOTOR GENERADOR AC AC TRIFSICO DE 5 kW, EN EL LABORATORIO DE MQUINAS
ELCTRICAS DE LA UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI, CON LA
ELABORACIN DE UN MANUAL DE OPERACIN
PARA REALIZAR
PRCTICAS DEMOSTRATIVAS.
Trabajo de investigacin que permitir cubrir contenidos de acuerdo a cada

ctedra de la especialidad de Ingeniera Elctrica.
En la ctedra de Centrales de Generacin con cdigo IELE_604 perodo

septiembre 2012 febrero 2013 el Grupo Motor Generador de 5kW permitir
complementar los contenidos que el docente crea pertinente, en el siguiente
cuadro se detallan algunas prcticas en las cuales se utilizar el banco de pruebas
como herramienta principal.
El docente mencionado sealo con un () en cada tema que cre conveniente que
esta tesis ayudar a complementar la teora con la prctica.
74
CENTRALES DE GENERACIN
CONTENIDOS
No
UNIDAD 1: ASPECTOS GENERALES
Conceptos de barra infinita
Factores de centrales elctricas
Control de voltaje y frecuencia aplicado al S.N.I
Principios central Hidrulica
Partes y componentes
Revisado el mismo, estimo que puede ser presentado al tribunal que ha de

juzgarlo, y para que conste a efecto de lo establecido, autorizo la presentacin de
esta tesis en la Universidad Tcnica de Cotopaxi.
----------------------------------Ing. Elect. Vicente Quispe
75

VALIDACIN
Quien suscribe, Ernesto Manuel Abril Garcs, con Ttulo de Ingeniero Elctrico, a
travs de la presente, manifiesto que he validado el Funcionamiento del Banco de
Pruebas implementado y montado por los postulantes a Ingenieros Elctricos
Yugsi Lanchimba Edwin Patricio con C.I. 040158904 9 y Cisneros Calvopia
Oswaldo Gustavo con C.I. 050266279 4, alumnos regulares de la Unidad
Acadmica de Ciencias de la Ingeniera y Aplicadas Carrera Ingeniera Elctrica
de la Universidad Tcnica de Cotopaxi, cuyo Trabajo de Grado es la
PARA REALIZAR

En la ctedra de Mquinas Elctrica I con cdigo IELE 404 perodo septiembre

2012 febrero 2013 el Grupo Motor Generador de 5kW permitir
cuadro se detallan algunas prcticas en las cuales se utilizar el banco de pruebas
como herramienta principal.
76
MQUINAS ELCTRICAS I
CONTENIDOS
No
Conversin de energa convencional
Balance de energa
Fuerza y par con excitacin simple
Fuerza y par con excitacin mltiple
Fuerza y par con imanes permanentes
Ecuaciones dinmicas
Mquinas rotativas ideales
Fmm de devanado distribuido
Campos magnticos en mquinas de corriente alterna
10
Voltaje generado
11
Par en mquinas de polos no salientes

----------------------------------Ing. Elect. Ernesto Abril Garcs
77

VALIDACIN
Quien suscribe, Alvaro Santiago Mullo Quevedo, con Ttulo de Ingeniero

Electromecnico, a travs de la presente, manifiesto que he validado el
Funcionamiento del Banco de Pruebas implementado y montado por los
postulantes a Ingenieros Elctricos Yugsi Lanchimba Edwin Patricio con C.I.
040158904 9 y Cisneros Calvopia Oswaldo Gustavo con C.I. 050266279 4,
alumnos regulares de la Unidad Acadmica de Ciencias de la Ingeniera y
Aplicadas Carrera Ingeniera Elctrica de la Universidad Tcnica de Cotopaxi,
cuyo Trabajo de Grado es la IMPLEMENTACIN Y MONTAJE DE UN
MOTOR GENERADOR AC - AC TRIFSICO DE 5 kW, EN EL
LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS DE LA UNIVERSIDAD
TCNICA DE COTOPAXI, CON LA ELABORACIN DE UN MANUAL DE
OPERACIN PARA REALIZAR PRCTICAS DEMOSTRATIVAS.

En la ctedra de Mquinas elctricas II con cdigo IELE_504 perodo septiembre

cuadro se detallan algunos contenidos en los cuales se utilizar el banco de
pruebas como herramienta principal para realizar prcticas..
78
MQUINAS ELECTRICAS II
CONTENIDOS
No
UNIDAD 1: MQUINAS DE INDUCCIN

POLIFSICA
Generalidades de la mquina de induccin
Operacin de la mquina de induccin
Circuitos Equivalentes de una mquina de induccin
Anlisis de potencia en el circuito de induccin
Potencia al Eje
Pruebas en las mquinas de Induccin
Resistencia del rotor

UNIDAD 2: MQUINAS SINCRNICAS
Mquinas Sincrnicas Generalidades
Generador sincrnico
10
Motores sincrnicos
11
Anlisis de los parmetros de la mquina sincrnica
12
Pruebas en las mquinas sincrnicas
13
Clculo de la reactancia saturada
14
Curvas V de los motores
15
Potencia aparente
16
Generadores interconectados
17
Reparto de carga entre generadores
18
Clculo de la Fuerza Electromotriz Inducida

----------------------------------Ing. Alvaro Mullo

79

VALIDACIN
Quien suscribe, Xavier Alfonso Proao Maldonado, con Ttulo de Ingeniero

Elctrico, a travs de la presente, manifiesto que he validado el Funcionamiento
del Banco de Pruebas implementado y montado por los postulantes a Ingenieros
Elctricos Yugsi Lanchimba Edwin Patricio con C.I. 040158904 9 y Cisneros
Calvopia Oswaldo Gustavo con C.I. 050266279 4, alumnos regulares de la
Unidad Acadmica de Ciencias de la Ingeniera y Aplicadas Carrera Ingeniera
Elctrica de la Universidad Tcnica de Cotopaxi, cuyo Trabajo de Grado es la
PARA REALIZAR

En la ctedra de Operacin de SEP con cdigo IELE_804 perodo septiembre

pruebas como herramienta principal para realizar prcticas..
80
OPERACIN DE SEP
CONTENIDOS
No
Regulacin terciaria de frecuencia
Modelo matemtico del generador
Velocidad de cada de la frecuencia
Estimacin del estado de las mediciones
Criterio para la determinacin de errores en la medicin
Obtencin de los coeficientes de prdidas mediante la

aplicacin de flujos de potencia alterna
Obtencin de los coeficientes de prdidas mediante la

aplicacin de flujos de potencia con el mtodo de Corriente
Continua
Control de potencia frecuencia
Amortiguamiento de la carga
10
Regulacin primaria y secundaria de frecuencia
11
Control potencia - frecuencia reas mltiples

----------------------------------Ing. Elect. Xavier Proao
81

VALIDACIN
Quien suscribe, Jaime Marcelo Barrera Flores, con Ttulo de Ingeniero Elctrico,
a travs de la presente, manifiesto que he validado el Funcionamiento del Banco
de Pruebas implementado y montado por los postulantes a Ingenieros Elctricos
Yugsi Lanchimba Edwin Patricio con C.I. 040158904 9 y Cisneros Calvopia
Oswaldo Gustavo con C.I. 050266279 4, alumnos regulares de la Unidad
Acadmica de Ciencias de la Ingeniera y Aplicadas Carrera Ingeniera Elctrica
de la Universidad Tcnica de Cotopaxi, cuyo Trabajo de Grado es la
PARA REALIZAR

En la ctedra de Introduccin al SEP con cdigo IELE_704 perodo septiembre

pruebas como herramienta principal para realizar prcticas.
.
82
INTRODUCCIN AL SEP
CONTENIDOS
No
UNIDAD 1: ANLISIS VARIACIONAL DE SEP
Generadores Sincrnicos
Transformadores con taps
Sistemas de Potencia
Flujos de Potencia en SEP

UNIDAD 2: ESTABILIDAD DE SEP
Conceptos Bsicos
Inercia
Ecuacin de Oscilacin
Mtodo Paso a Paso para la solucin de la Ecuacin de

Oscilacin de SEP
Criterio de Igualdad de reas
10
Severidad de fallas
UNIDAD 3: ESTABILIDAD SEP POR VOLTAJE
11
Sistema multimquina
12
Regulador de voltaje (Modelo Matemtico)
13
Regulador de Velocidad (Modelo Matemtico)
14
Carga
15
Anlisis de estabilidad de voltaje

----------------------------------Ing. Elect. Marcelo Barrera

83
2.2 COMPROBACIN DE LA HIPTESIS

2.2.1 Planteamiento de la Hiptesis
Para realizar el presente trabajo de investigacin se plante las siguientes

hiptesis:
a) Modelo Lgico
La implementacin y el montaje de un Motor Generador AC - AC Trifsico de

5 [kW], en el Laboratorio de Mquinas Elctricas de la Universidad Tcnica de
Cotopaxi, ayudar a los docentes de la carrera de Ingeniera Elctrica
complementar los conocimientos tericos de los estudiantes en el rea de

especializacin.
ho= La implementacin y el
montaje de un Motor Generador AC - AC
Trifsico de 5 [kW], en el Laboratorio de Mquinas Elctricas de la Universidad

Tcnica de Cotopaxi, NO ayudar a los docentes de la carrera de Ingeniera
Elctrica a complementar los conocimientos tericos de los estudiantes en el rea
de especializacin.
ha= La implementacin y el
montaje de un Motor Generador AC - AC

Tcnica de Cotopaxi, SI ayudar a los docentes de la carrera de Ingeniera
de especializacin.
b) Modelo Matemtico
Hiptesis nula ho= Respuestas observadas = Respuestas Esperadas

Hiptesis alternativa ha= Respuestas observadas Respuestas esperadas.
84
2.2.2. Nivel de significacin
La probabilidad de rechazar la hiptesis nula cuando es falsa es de 5%, es decir, el

nivel de confianza es del 95%.
2.2.3 Argumentacin
2.2.3.1 Estadstico de prueba
Para la verificacin de la hiptesis se toma la frmula del Chi-cuadrado, se utiliz

la encuesta como tcnica de investigacin, escogiendo seis preguntas como se
muestra en la tabla 1.16.
Tabla 1.16 Datos de la encuesta observada

Items
N Pregunta
SI (fo)
NO (fo)
TOTAL
48
48
48
48
46
48
48
48
44
48
48
48
282
288
TOTAL
FUENTE: Encuestas
85
Aplicamos la frmula de la frecuencia esperada
Ecuacin (74)
DNDE:
fe= frecuencia esperada
tf= total filas
tc= total columnas
tg= total general
De las seis preguntas se obtuvo el clculo de la frecuencia esperada y se detalla

en la tabla 1.17.
Tabla 1.17 Resultados de la frecuencia esperada

Items
N Pregunta
SI (fe)
NO (fe)
Total
47
48
47
48
47
48
47
48
47
48
47
48
FUENTE: Encuestas
Aplicamos la frmula de Chi-cuadrado
DNDE:
Ecuacin (75)
Xc= Valor a calcularse de Chi-cuadrado

fo = frecuencia observada
fe = frecuencia esperada
86
2.2.3.2 Resolucin de la frmula
Tabla 1.18 Clculo del Chi-cuadrado
fo
fe
(fo - fe)
(fo - fe)2
Pregunta 2
SI
48
47
0,021
Pregunta 2
NO
-1
Pregunta 4
SI
48
47
0,021
Pregunta 4
NO
-1
Pregunta 5
SI
46
47
-1
0,021
Pregunta 5
NO
Pregunta 6
SI
48
47
0,021
Pregunta 6
NO
-1
Pregunta 7
SI
44
47
-3
0,021
Pregunta 7
NO
Pregunta 8
SI
48
47
0,021
Pregunta 8
NO
-1
Xc: 13,105
FUENTE: Encuestas
2.2.3.3 Regla de decisin
Si X2c > X2t rechazo H0 y acepto H1
Grados de libertad
Aplicamos la frmula para el calcular el grado de Libertad

=(
)(
Ecuacin (76)
87
DNDE:
gl= grado de libertad
nr = Nmero de filas
nc =Nmero de columnas
=( )( )
=
Con un nivel de significacin de 5% y 5 grado de libertad X2p = 11,070
Tabla 1.19 Distribucin Chi-cuadrado

v
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
X20,005
X20,01
X20,025
X2 0,05
X2 0,95 X2 0,975
0,00003935
0,000157
0,000982
0,00393
3,841
5,024
0,010
0,020
0,051
0,103
5,991
0,072
0,115
0,216
0,352
7,815
0,207
0,297
0,484
0,711
0,412
0,554
0,831
0,676
0,872
1,237
0,989
1,239
1,344
1,735
X2 0,99
X2 0,995
6,635
7,879
7,378
9,210
10,597
9,348
11,345
12,838
9,488
11,143
13,277
14,860
1,145
11,070
12,832
15,086
16,750
1,635
12,592
14,449
16,812
18,548
1,690
2,167
14,067
16,013
18,475
20,278
1,647
2,180
2,733
15,507
17,535
20,090
21,955
2,088
2,700
3,325
16,919
19,023
21,666
23,589
2,156
2,558
3,247
3,940
18,307
20,483
23,209
25,188
2,603
3,053
3,816
4,575
19,675
21,920
24,725
26,757
3,074
3,571
4,404
5,226
21,026
23,337
26,217
28,300
3,565
4,107
5,009
5,892
22,362
24,736
27,688
29,819
4,075
4,660
5,629
6,571
23,685
26,119
29,141
31,319
4,601
5,229
6,262
7,261
24,996
27,488
30,578
32,801
5,142
5,812
6,908
7,962
26,296
28,845
32,000
34,267
5,697
6,408
7,564
8,672
27,587
30,191
33,409
35,718
6,265
7,015
8,231
9,390
28,869
31,526
34,805
37,156
6,844
7,633
8,907
10,117
30,144
32,852
36,191
38,582
7,434
8,260
9,591
10,851
31,410
34,170
37,566
39,997
8,034
8,897
10,283
11,591
32,671
35,479
38,932
41,401
8,643
9,542
10,982
12,338
33,924
36,781
40,289
42,796
9,260
10,196
11,689
13,091
35,172
38,076
41,638
44,181
9,886
10,856
12,401
13,848
36,415
39,364
42,980
45,558
10,520
11,524
13,120
14,611
37,652
40,646
44,314
46,928
11,160
12,198
13,844
15,379
38,885
41,923
45,642
48,290
11,808
12,878
14,573
16,151
40,113
43,195
46,963
49,645
12,461
13,565
15,308
16,928
41,337
44,461
48,278
50,994
Fuente: Catherine
of Porcentage
points 42,557
of the x2 distribution,
vol.32
13,121 M. Thompson,
14,256 Table 16,047
17,708
45,722
49,588
13,787
14,953
16,791
18,493
43,773
46,979
50,892
52,335
53,672
88
2.3 Desicin
El valor de X2c = 13,105 > X2p = 11,070 y de conformidad a lo establecido en la
regla de decisin, se rechaza la hiptesis nula y se acepta la hiptesis alternativa,
es decir, La implementacin y el montaje de un Motor Generador AC - AC
Tcnica de Cotopaxi, SI ayudar a los docentes de la carrera de Ingeniera
de especializacin.
De tal forma la hiptesis planteada es viable, ya que ha permitido ser la gua de

trabajo investigativo, llegando a ser comprobada satisfactoriamente por medio del
Mtodo de Chi-cuadrado y las validaciones de los docentes de la carrera de
Ingeniera Elctrica.
89
CAPTULO III
3.1 PROPUESTA
3.2 DESARROLLO DE LA PROPUESTA
3.2.1 Tema:
Implementacin y Montaje de un Motor Generador AC - AC Trifsico de 5 kW,

en el Laboratorio de Mquinas Elctricas de la Universidad Tcnica de Cotopaxi,
con la elaboracin de un manual de operacin,
para realizar prcticas
demostrativas.
3.2.2 Presentacin
En el presente captulo se realizar la descripcin del banco de pruebas del grupo
Motor Generador AC - AC Trifsico de 5 [kW], con el cual se podrn
reproducir a pequea escala todos los eventos y fenmenos elctricos que se
presentan al trabajar con la MQUINA SINCRNICA.
La posibilidad de realizar prcticas demostrativas en modelos a escala de los
eventos y aplicaciones que tiene la corriente elctrica, constituyen experiencias de
gran importancia en el desarrollo pre-profesional de los estudiantes de Ingeniera
Elctrica.
90
Generar energa elctrica utilizando cualquier medio o energa primaria y

posteriormente entregarla a la red pblica, implica poner en prctica muchas
consideraciones especficas e inherentes al estudio profundo de las mquinas
elctricas, ya que sin cumplir estos parmetros es imposible literalmente acoplarse
a la red.
Con la realizacin de este proyecto de tesis los estudiantes de la Carrera de

Ingeniera Elctrica de la Universidad Tcnica de Cotopaxi,
tendrn la
posibilidad de asociar los conocimientos tericos con prcticas de laboratorio,

fortaleciendo as su formacin y entendimiento de los conceptos fundamentales
que en su vida profesional debern en algn momento poner en prctica.
3.2.3 Justificacin de la propuesta
La implementacin y equipamiento del Laboratorio de Mquinas Elctricas de la

Universidad Tcnica de Cotopaxi, con el grupo Motor Generador AC - AC
Trifsico de 5 [kW], para realizar prcticas demostrativas, es la justificacin ms
importante del presente proyecto, siendo los principales beneficiados los
estudiantes y docentes de la Carrera de Ingeniera Elctrica.
Por tal razn es indispensable implementar el Laboratorio de Mquinas Elctricas

con estos equipos, elaboracin de los documentos de ingeniera, trabajos
preparatorios y prcticas de laboratorio, orientadas a darle al estudiante la
oportunidad de aprender de manera directa la ciencia de la electricidad en la
cspide de sus aplicaciones.
En nuestro caso en particular, el poder contar con un banco de pruebas de

laboratorio, l cual reproduzca a pequea escala la sincronizacin de un generador
elctrico con la barra infinita, tomando en cuenta todos los detalles tcnicos que se
requieren incluyendo: el procedimiento para la entrega de energa activa a la red
91
elctrica, la manipulacin de la potencia reactiva del generador y la obtencin de

los parmetros propios de esta mquina sincrnica.
Todos estos procesos sern ejecutados, mostrando adems los resultados en

medidores digitales o analgicos adecuados para la comprensin del fenmeno
elctrico.
3.2.4 Objetivos
3.2.4.1 Objetivo general

Disear, ensamblar y poner en marcha un mdulo de laboratorio,
equipado con todos los instrumentos de medicin anloga y digital,
para realizar prcticas demostrativas a pequea escala, como el
accionamiento y la conexin de un generador sincrnico en paralelo
con la barra infinita (empresa elctrica de distribucin), tal que una vez
sincronizado, se logre entregar potencia activa y reactiva a la red de
distribucin.
3.2.4.2 Objetivos especficos

Disear el banco de pruebas de laboratorio de conformidad con los
requerimientos de la ctedra de Mquinas Elctricas y Sistemas
Elctricos de Potencia, siguiendo adems la normalizacin elctrica
que aplique para el conexionado de los circuitos de fuerza y control.
Elaborar la documentacin necesaria para describir y sustentar el
diseo del banco de pruebas y los circuitos implementados, tal que
sirva de base para futuras implementaciones y/o construccin de
92
tableros de fuerza control para pico o micro centrales de generacin

elctrica.
Emitir las Hojas Gua para realizar las Prcticas de Laboratorio que
permitan la correcta y segura utilizacin del banco .de pruebas
3.2.5 Alcance
Con la implementacin del mdulo materia de la presente tesis, el estudiante de la

Carrera de Ingeniera Elctrica, que elabore adecuadamente su trabajo
preparatorio podr con la asistencia del catedrtico, ejecutar de manera correcta y
segura las prcticas de laboratorio sugeridas; en estas condiciones ser capaz de:
Entender los parmetros de funcionamiento de la mquina sincrnica.
Conocer a la mquina sincrnica como generador elctrico y su respuesta
ante los diferentes tipos de carga
Visualizar y entender el grupo mquina impulsora (energa primaria) acoplamiento mecnico generador sincrnico.
Conocer, entender sus funciones, identificar y manipular adecuadamente
los instrumentos de medicin que forman parte del mdulo.
Conocer, entender sus funciones, identificar y manipular adecuadamente
los elementos de fuerza y control que conforman el circuito del banco de
pruebas.
Entender el proceso de sincronizacin y las variables que limitan su
ejecucin.
93
Interpretar la informacin que muestra el sincronoscopio digital y el

sincronoscopio de focos instalados en el banco de pruebas.
Sincronizar el generador con la barra infinita.
Manipular y modificar la cantidad de potencia activa y reactiva entregada
o recibida de la red pblica.
3.2.6 Desarrollo tcnico de la propuesta
Antes de proseguir con el desarrollo tcnico de la propuesta, es necesario entender

que todo experimento puede ser repetido a cualquier escala, sin que esto afecte sus
resultados mayormente, siempre y cuando las prdidas o interferencias que
pudieren contaminar al mismo sean mnimas o imperceptibles.
Con esta certeza, para reproducir el accionamiento y conexin de un generador

sincrnico a la barra infinita usaremos un conjunto cuya potencia es 5000 [W],
esperamos generar voltaje alterno trifsico de 220 [V] usando un generador
sincrnico de 2 polos y 3600 rpm.
Para impulsar el generador usaremos un motor de induccin tipo jaula de ardilla

acoplado directamente al eje del generador a travs de un matrimonio flexible,
debidamente soportado en un skid metlico montado sobre bases de polmero para
reducir las vibraciones.
Todo el conjunto se monta sobre una plataforma metlica montada sobre ruedas
de caucho suave con dispositivos de frenado para asegurar al piso la unidad. En
esta plataforma metlica se extiende un panel posterior donde estn montados los
equipos de fuerza, control y medicin anloga- digital de parmetros elctricos a
visualizar y comandar durante la experimentacin.
94
El sistema en su totalidad tiene operacin manual, el modo automtico para la

sincronizacin fue desestimado por cuanto es necesario que el estudiante ajuste
los parmetros del conjunto motor- generador, establezca las condiciones de
sincronizacin e identifique el momento justo en el cual se deben poner en
paralelo el banco de pruebas con la barra infinita.
3.2.7 Seleccin de los elementos para el montaje del Grupo Motor - Generador.
Tabla 1.20 Elementos utilizados para el montaje del banco de pruebas

ITEM
CANTIDAD
UNIDAD
DESCRIPCIN
Generador sincrnico trifsico de 5000W, 3600 rpm,

240 V, 60 Hz
Motor trifsico de 5hp, 3540 rpm, 240 V, 60 Hz
Matrimonio flexible de 3 pulgadas
Skid para montaje de grupo Motor - Generador
Banco de pruebas metlico, con doble fondo de tool

galvanizado
Juego de bases para motor
glb
Kit de pernos y tuercas galvanizados para fijacin
glb
Kit de ruedas polimricas con seguro anti deslizante
Variador de Frecuencia de 3000 VA
10
Contactor de Lnea para el VFD de 32 Amperios
11
Portafusibles de 10 x 32 mm
12
Fusibles rpidos de 10 x 32 mm
13
Selector 2 posiciones para energizacin del VFD
14
Pulsador Doble Start-Stop para arranque del VFD
15
Potencimetro de 10 k para regular la velocidad

del VFD
16
Rel auxiliar de 14 pines para accionamiento del

VFD
17
Tarjeta de Rectificacin y Control de Voltaje DC
18
Transformador Multitap para alimentacin de la

tarjeta
95
19
Breaker de 2 polos 6 Amperios para proteccin de la

tarjeta
20
Voltmetro DC hasta 60 Voltios
21
Ampermetro DC hasta 500 mA
22
glb
Resistencias Shunt para acondicionamiento corriente

DC
23
Juego de Barras para Alimentacin desde la Empresa

Elctrica
24
Juego de Barras para Alimentacin desde el

Generador Sncrono
25
Contactor de Acoplamiento para la sincronizacin
26
Transformador de Aislamiento para los circuitos de

control
27
Breaker de 3 polos para seales de voltaje a

medidores digitales
28
Breaker de 3 polos para proteccin de Empresa

Elctrica y Generador
29
Medidores Digitales de parmetros elctricos
30
Sincronoscopio
digital
con
contacto
de
sincronizacin
31
Transformadores de Corriente de 30 a 5 Amperios
32
Luz piloto para sincronoscopio de focos
33
Switch principal de energizacin del Equipo
34
Extensin con tomacorriente industrial
35
glb
Juego de conectores, bananas y horquillas
36
glb
Fusibles
Portafusibles
con
indicador
para
proteccin de seales
Fuente: Grupo de Investigacin
96
3.2.8 Ubicacin de los elementos y accesorios en el banco de pruebas

El Banco de Trabajo del Grupo Motor Generador, ha sido constituido por las
siguientes partes, cuyas imgenes se pueden ver a continuacin:
1. Estructura portante, con doble fondo didctico y ruedas polimricas con
bloqueo.
Figura 1.39 Estructura del banco de pruebas.
2. Delineado mmico del tablero (120 x100 cm), ubicado en la parte frontal del
banco de pruebas.
Figura 1.40 Delineado mmico del tablero
97
3. Generador sincrnico de 3000 [W], 3600 rpm con anillos rozantes
Figura 1.41 Generador Sincrnico
4. Motor asincrnico, tipo jaula de ardilla de 3000 [W], 3540 rpm
Figura 1.42 Motor Sincrnico
98
5. Grupo Motor Generador acoplado a un matrimonio flexible, montado sobre

Skid metlico y bases de caucho
Figura 1.43 Grupo Motor - Generador
6. Variador de Frecuencia de 3000 VA, 220 Vac con sus sistemas de

accionamiento.
Figura 1.44 Variador de frecuencia
99
7. Tarjeta Fuente de Voltaje Contnuo VDC con sus sistemas de regulacin.
Figura 1.45 Tarjeta - Fuente de Voltaje Continuo VDC
8. Voltmetro y Ampermetro DC analgicos para visualizacin.
Figura 1.46 Voltmetro y Ampermetro DC
100
9. Central de Medida Digital de Parmetros Elctricos lado de la Red.
Figura 1.47 Central de Medida Digital (red)
10. Central de Medida Digital de Parmetros Elctricos lado del Generador
Figura 1.48 Central de Medida Digital (generador)
101
11. Sincronoscopio de focos tipo NEON de 220 [VAC]
Figura 1.49 Sincronoscopio de focos
12. Sincronoscopio Electrnico con contacto de sincronizacin y regulacin de

umbrales.
Figura 1.50 Sincronoscopio Electrnico
102
13. Pulsadores y luz piloto para sincronizar y des-sincronizar el equipo
Figura 1.51 Pulsadores y luz piloto
14. Transformadores de Corriente (30/5A), para alimentacin de Red y Generador
Figura 1.52 Transformadores de corriente
103
15. Back plane, Canaletas, Riel DIN y elementos de cableado del circuito de
control
Figura 1.53 Cableado del circuito de control
3.2.9 Descripcin del diseo del mdulo didctico del Grupo Motor Generador
El diseo del mdulo didctico parte del concepto de seguridad en la operacin y

confiabilidad del equipo, se lo diseo para que requiera el mnimo posible de
mantenimientos, por cuanto se trata de un equipo experimental a ser utilizado y
mantenido por personal no especializado.
El diseo mecnico comprende nicamente la fabricacin de un skid metlico que

sirve de base para el grupo motor- generador, los cuales se encuentran girando a la
misma velocidad acoplados por un matrimonio flexible.
La mquina impulsora, aquella que simule la fuente primaria que accionar el

generador, es un motor de induccin tipo jaula de ardilla de 3000 [W], cuyas
caractersticas nominales son: voltaje 220 [V] trifsico, 3540 rpm a 60 Hz.
104
Para lograr que el motor llegue a las 3600 rpm o ms, se utiliz como
accionamiento un Variador de Frecuencia, el cual posee una entrada analgica que
puede recibir como frecuencia de referencia el valor del voltaje variable producido
por un potencimetro conectado entre tres de sus bornes de control.
El arranque y parada del variador igualmente se comanda usando un contacto

totalmente abierto de un rel auxiliar que funciona mediante un control
memorizado bsico con pulsadores de arranque y parada.
El variador se alimenta de la red de la empresa distribuidora a travs de un juego

de fusibles sper rpidos en serie con un contactor de lnea.
El generador sincrnico es una mquina de dos polos, la resistencia del bobinado

de campo, alimentado mediante escobillas sobre anillos rozantes es de 100 [ohm]
aproximadamente. El voltaje mximo de operacin del campo es 48 [VDC] y la
corriente mxima del devanado de campo es 500 [mA].
Se instalaron medidores analgicos para las magnitudes DC del campo del

generador y medidores digitales full equipados para las magnitudes AC. Las
lecturas se tomarn de la entrada principal del tablero de experimentacin y a la
salida del generador sincrnico, ubicando los transformadores de corriente para
que la convencin de signos sea la siguiente:
Medidor empresa elctrica:
Potencia Activa Positiva [W] = Potencia Consumida por el tablero de pruebas

Potencia Reactiva Positiva [VAR] = Carga del mdulo de pruebas inductiva
Potencia Reactiva Negativa [-VAR] = Carga del mdulo de pruebas capacitiva
105
Medidor generador sincrnico:
Potencia Activa Positiva [W]= Potencia Entregada por el Generador

Potencia Activa Negativa [W]= Potencia Consumida por el Generador
Potencia Reactiva Positiva [VAR] = El Generador entrega reactivos (Como
Capacitor)
Potencia Reactiva Negativa [-VAR] = El Generador consume reactivos (Como
Inductor)
Para alimentar con DC al rotor del generador, se ha construido una tarjeta

rectificadora con salida controlada de 45 [V] mximo y 1,5 [A] nominales, que
cuenta con un potencimetro para variar el voltaje aplicado.
Al proceso de sincronizacin nos asiste un sincronoscopio de focos y un rel de

sincronismo con un display de leds que ayudan al estudiante a alcanzar la
velocidad de sincronismo pues muestra si el generador est girando rpido o lento
con respecto a la barra infinita.
Todo el banco de pruebas se energiza a travs de un enchufe industrial tipo IEC

trifsico conectado a un cable tetrapolar tipo sucre calibre 4 x 10 AWG el cual
llega hasta el interruptor principal del sistema.
3.2.10 Operacin del grupo Motor - Generador (Sincronizacin con la barra

infinita)
El grupo motor generador accionado con el Variador de Frecuencia, llega a la

velocidad de 3580 rpm con una rampa de 10 segundos luego de activar el
contactor de lnea del variador y oprimir el pulsador de marcha. Esta velocidad
corresponde a una frecuencia generada de 59.5 [Hz] y es el mnimo de la
regulacin del potencimetro que controla la velocidad.
106
El variador est programado para operar al motor entre 3580 y 3900 rpm, es decir,
59.5 [Hz] y 63 [Hz], dependiendo de la regulacin que se le aplique al
potencimetro del mismo.
Una vez que gira el generador, se debe controlar el voltaje DC del rotor, variando
igualmente el voltaje de la tarjeta- fuente de DC, utilizando en este caso el
potencimetro propio de esta tarjeta.
Al variar el voltaje sobre el rotor, la corriente que consume el mismo igualmente

vara y se pueden leer ambos datos en los medidores analgicos.
El voltaje de generacin depende directamente del voltaje que se aplique al rotor y

tambin responde a la velocidad de giro del grupo.
Una vez alcanzada la velocidad sincrnica y regulando el voltaje tal que sea muy
semejante al voltaje de red, procedemos a revisar que el sincronoscopio de focos,
un foco por cada lnea, parpadee al unsono, es decir, los tres focos se enciendan y
apaguen a la vez. Esta condicin indica que la secuencia de fases es la misma
tanto en el generador como en la barra infinita y se puede proceder a sincronizar.
En caso de que un solo foco parpadee y este parpadeo pase de foco a foco, esto
significa que el generador tiene invertidas dos fases con respecto a la barra
infinita, debindose apagar el banco de pruebas e invertir dos fases en la
alimentacin.
Una vez establecidas las condiciones de MAGNITUD, FASE, FRECUENCIA y

SECUENCIA en similitud a la barra infinita, pasamos a pulsar el botn
CONECTAR, el cual se encuentra en serie con el rel del Sincronoscopio Digital
y manda a cerrar el contactor de acoplamiento entre generador y barra infinita.
107
Utilizando los potencimetros del Variador de Frecuencia y de la Tarjeta de DC

se puede llevar a la mquina sincrnica a trabajar en los 4 cuadrantes sin
restricciones.
En las diferentes pantallas de los medidores digitales de parmetros AC con los

que cuenta el banco de pruebas, se puede observar todas las variables elctricas
que caracterizan el sistema en unidades de VATIOS y en el display del variador se
puede ver en nmeros enteros el porcentaje de carga instantnea con respecto a la
potencia nominal del mismo.
108
3.2.11 Manual de Operacin del Banco de Trabajo del Mdulo Motor

Generador Sincrnico
AVISO DE SEGURIDAD
ADVERTENCIA:
Antes de la instalacin,
puesta en servicio y manipulacin del Sistema, es
necesario leer cuidadosamente todas las instrucciones de seguridad y las notas de

advertencias, incluyendo todos los rtulos de advertencia fijados a los equipos.
Hay que asegurarse de que los rtulos de advertencia se mantengan legibles y

sustituir los rtulos perdidos o daados.
Definiciones y Advertencias
PELIGRO:
Significa que se producir la muerte, lesiones graves o daos materiales

considerables si no se toman las precauciones adecuadas.
109
ADVERTENCIA:
Significa que puede producirse la muerte, lesiones graves o daos materiales

considerables si no se toman las precauciones adecuadas.
Personal Calificado
Para los fines de estas Instrucciones de uso y de la ejecucin de Prcticas de

Laboratorio en el Banco de Pruebas, una "persona calificada" es alguien que est
familiarizado con los equipos, utilizacin, puesta en servicio y operacin del
equipo, que adems conoce los peligros implicados.
Dicha persona deber tener las siguientes calificaciones:
1.
Formado y autorizado a poner en operacin el Banco de Pruebas,

variadores
de
frecuencia,
motores
asncronos,
leer
voltmetros,
110
ampermetros digitales o analgicos, navegar en pantallas de resultados,

interpretar seales, activar y desactivar sistemas elctricos.
2.
Formado y capacitado en el uso adecuado de equipos de proteccin de

acuerdo con los procedimientos de seguridad establecidos.
Limitaciones de Operacin
Se tomarn adems en cuenta sucesos o eventos que por experiencia sabemos que
producen fallas en el sistema, por ejemplo:
No se puede cargar el generador con cualquier carga elctrica, deben

usarse aquellas que han sido suministradas con la unidad; estas cargas han
sido diseadas en funcin de la capacidad y tolerancia del generador
sincrnico.
No se puede poner en paralelo entre unidades o entre la unidad y la barra
infinita sin antes comprobar que la secuencia de fases entre ambas fuentes
sean similares. Para esto se utilizar un secuencmetro o se podr
confirmar si el sincronoscopio de focos parpadea al unison como
condicin positiva de operacin.
No se puede trabajar como motor sincrnico al sistema por ms de 5
segundos, pues se corre el riesgo de entrar en la zona de inestabilidad, la
cual causa sobretensiones peligrosas en los elementos del Banco de
Pruebas.
111
Modo de Operacin MANUAL
SECUENCIA LGICA SUGERIDA EN OPERACIN NORMAL para llevar a

cabo las prcticas de laboratorio descritas en el Captulo II:
1.
El Asistente de Laboratorio antes de operar a posicin ON el interruptor

principal del tablero deber confirmar:
Selector del Variador de Frecuencia en Posicin OFF.
Potencimetro del Variador de Frecuencia en Mnima Posicin.
Potencimetro de la Tarjeta de DC en Mnima Posicin.
Conexiones del Motor Asncrono realizadas.
2.
Una vez confirmadas estas condiciones, operar el interruptor principal a

posicin ON.
3.
Confirmar que ambas pantallas de los Medidores Digitales Revalco se

encuentren encendidas y mostrando datos.
4.
El medidor del lado de la Empresa Elctrica debe estar marcando Voltaje

aprox 220 Vac, 60 Hz, corriente en cada lnea, potencia total en watts y el
factor de potencia instantneo.
5.
Operar el switch de dos posiciones del Variador de Frecuencia a posicin

ON.
6.
Confirmar que en la pantalla del Variador se encuentre la palabra RDY

(Ready)
7.
Continuar en orden la operacin del Banco de Pruebas dependiendo de la

Prctica de Laboratorio elegida.
112
8.
Luego de concluida la Prctica de Laboratorio se deben seguir los

siguientes pasos:
Presionar el Botn DESCONECTAR, para liberar del sincronismo al
generador.
Presionar el Botn STOP del Variador de Frecuencia, esperar que se
detenga el grupo Motor Generador.
Operar a posicin OFF el switch dos posiciones del Variador de
Frecuencia.
Potencimetro del Variador a Mnima Posicin.
Potencimetro de la tarjeta de DC a mnima posicin y por ltimo
operar el Interruptor Principal del Banco de Pruebas a Posicin OFF.
Tabla 1.21 Solucin de Problemas del Banco de Pruebas
PROBLEMA
El
Banco
Pruebas
CAUSA
SOLUCIN
de Falla de energa Revisar con multimetro la existencia de las

no elctrica, total o tres
falla de voltaje,
enciende,
fases
en
el
tomacorriente
del
laboratorio, revisar que el Breaker de 3

polos 63 amperios se encuentre conectado.
ninguna pantalla
se prende
El variador de Falla o Falta de Revisar que el contactor del VFD se

una Lnea en el accione al girar el selector a posicin
frecuencia
(VFD)
no Variador
arranca, en la Frecuencia
pantalla
de ON, revisar los fusibles de 10x32mm

del Portafusibles Legrand.
no
aparece RDY
113
El
Generador Falta
Sincrnico
de Operar el potencimetro de la tarjeta de
no alimentacin
de DC para inyectar voltaje y corriente al
voltaje
al rotor del generador. Revisar que los
tiene voltaje
DC
rotor
del indicadores de Voltaje y Corriente DC
Generador
entreguen lecturas al manipular el

potencimetro.
El Variador de Sobrecarga
al Resetear el VFD apagando y prendiendo
se Variador
Frecuencia
dispara por OLF
de con el Switch ON-OFF, luego controlar
Frecuencia
que la carga no supere el 100% de la

nominal mostrada en la pantalla del
VFD.
El sistema oscila, El
sistema
el VFD cae en trabajando
est Operar el Sistema con un mnimo de

como 15% en la Carga que muestra la pantalla
motor sincrnico
fallo
del
Variador
de
Frecuencia.
El
porcentaje sugerido es el 40% para
continuamente
obtener
resultados
estables
en
las
prcticas de laboratorio.
sistema Desalineacin
El
mecnico
tiene entre
un
muy generador
ruido
motor
Volver a alinear el Grupo Motor

y Generador Sincrnico por parte de
personal especializado.
fuerte al girar y sincrnico

el
matrimonio
calienta
114
3.2.12 Conclusiones
La utilizacin del Banco de Trabajo Grupo Motor Generador Sincrnico

es una suprema ventaja para el estudiante de Ingeniera Elctrica que ha
tenido la buena fortuna de conocer, visualizar y manipular a un generador
sincrnico en miniatura, el cual es capaz de alimentar cargas elctricas de
todo tipo (lineales o no lineales dentro del rango de su potencia nominal) e
inclusive es capaz de sincronizarse entregando o recibiendo potencia
activa y reactiva desde o hacia la barra infinita.
Es posible ofrecer al estudiante a travs de la implementacin de la
presente tesis, una herramienta para educarse, cuyos instrumentos
analgicos o digitales de ltima tecnologa, permiten visualizar en
unidades de vatio y en tiempo real el comportamiento elctrico del
sistema, preparndose de esta manera hacia la operacin de los nuevos
equipos que poseen actualmente las centrales de generacin elctrica.
El mdulo de laboratorio implementado, puede acoplarse sin ningn
problema a otros mdulos de similares caractersticas para lograr
simulaciones y prcticas demostrativas conjuntas, con el objetivo de
incrementar el conocimiento del estudiante y su capacidad de
manipulacin segura de este tipo de mquinas que ya cuentan con
modernos dispositivos de medicin y control.
El tipo de Analizador Digital de Parmetros Elctricos REVALCO posee
lecturas True RMS, lo cual permitir a futuro planificar la realizacin de
prcticas de laboratorio con cargas no lineales, donde se podr observar y
cuantificar las perturbaciones que esta carga genera en la Red.
115
La forma constructiva totalmente abierta y didctica, fcil de entender y

operar, presenta un entorno amigable hacia el estudiante, minimizando la
posibilidad de errores y dao al equipo implementado.
Se concluye adems que con buena voluntad y con deseo de profundizar el
conocimiento en las diferentes ramas de la Ingeniera Elctrica, es posible
desarrollar localmente equipos de laboratorio de excelentes prestaciones,
simples y seguros en su operacin, para colaborar con la educacin y la
excelencia acadmica que busca nuestra querida Universidad Tcnica de
Cotopaxi.
3.2.13 Recomendaciones.
Antes de operar el mdulo de laboratorio se recomienda leer
detenidamente el manual del usuario, el cual determina los riesgos y
precauciones bsicas a considerar durante su manejo, para evitar lesiones,
electrizaciones o daos irreversibles al equipo.
El asistente de laboratorio deber evaluar a travs de un cuestionario
verbal si el estudiante est en ptimas condiciones de reproducir y
entender los fenmenos que visualizar en el equipo, verificando adems
la correcta realizacin de su Trabajo Preparatorio.
El asistente de laboratorio deber confirmar peridicamente que la
secuencia de fases entre la red y el generador sean siempre coincidentes,
ms an si el equipo fuera trasladado o si fueran modificadas las
condiciones de alimentacin elctrica del laboratorio.
No se recomienda mantener el generador en la condicin de motor
sincrnico, es decir, sincronizado y recibiendo potencia activa desde la
red, por ms de 5 segundos. La razn es que el variador de frecuencia no
116
es del tipo regenerativo y cualquier sobretensin en sus bornes de salida

puede provocar una condicin de inestabilidad que lleva al equipo a una
peligrosa oscilacin que produce sobretensiones que pueden ser
destructivas.
Debido al deslizamiento que posee el motor de induccin, es
recomendable manipular el potencimetro del variador de frecuencia muy
suavemente, esperando la reaccin total del sistema, pues caso contrario
podemos entrar en oscilaciones peligrosas.
Es muy recomendable el anlisis de todas las posibilidades que ofrece el
banco de pruebas, no solamente accionando el generador sincrnico, sino
trabajando como un banco de pruebas trifsico con medidor True RMS en
el lado de la Empresa Elctrica.
117
BIBLIOGRAFA
Bibliografa Consultada
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Bolvar, Editorial Equinoccio.
BROCKERING Walter., Los Sistemas Elctricos de Potencia; 3ra Edicin

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Edicin Mxico Mc Graw Hill, Mxico 2004.
GRAINGER, John., Anlisis de Sistemas de Potencia, 2001.
KOSOW Irving., Mquinas Elctricas y Transformadores; 5ta Edicin

Editorial Reverte. S.A., 2003
MATCH L., Mquinas Electromagnticas y Electromecnicas, 1ra Edicin en

Espaol, de la 1ra Edicin en Ingls Mxico, 2006.
MORA, Fraile Jess, Mquinas Elctricas; 5ta edicin Mc Graw-Hill, 2003.
RAMREZ
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STEVENSON D Williams., Anlisis de Sistemas Elctricos de Potencia 2da

edicin Mc Graw-Hill
SIEMENS., Manual de Mantenimiento e Instalacin de Motores Elctricos y

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SUMELEC., Catlogo de Equipos de control y Automatizacin Industrial

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TAPIA Luis., Mquinas Elctricas, Ecuador, 2001
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Engineering Education Committee. Power System Relaying Committee.
WILDI Theodore., Mquinas Elctricas y Sistemas de Potencia 6ta Edicin

Pearson.
118
Litografa.
http://www.schneider-electric.com.ar/documents/local/brochure-altivar312.pdf
http://www.revalcocdn.it/cataloghi_ita_gb/Analogici_ITA_GB_2013/Analogi
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http://www.revalcocdn.it/cataloghi_ita_gb/Multifunzione_ITA_GB_2013/Mul
tifunzione_ITA_GB.html (pgina 26)
http://www.siemens.com.co/SiemensDotNetClient_Andina/Medias/PDFS/608
_20080616193422.pdf
http://www.es.scribd.com/doc/47612772/MOTOR-DE-INDUCCIN
http://www.frba.utn.edu.ar/html/Electrica/archivos/Apuntes_EyM/Capitulo_9
_Maquina_Sincronica.pdf
119
ANEXO N1 CUESTIONARIO DE ENCUESTA

CARRERA DE CIENCIAS DE LA INGENIERA Y APLICADAS
ESPECIALIZACIN: INGENIERA ELCTRICA
ENCUESTA
La presente encuesta est dirigida a los alumnos de sptimo y octavo ciclo de la

carrera de Ingeniera Elctrica con la finalidad de obtener informacin que ayude
al desarrollo de este proyecto.
OBJETIVO:
Obtener informacin de la situacin acadmica, referente a la realizacin
de prcticas de laboratorio en sistemas elctricos de potencia.
INSTRUCCIONES:
Lea detenidamente cada pregunta
No escriba su nombre.
Marque con una (X) la respuesta que a su criterio crea conveniente.
PREGUNTAS:
1. Conoce Ud. si el laboratorio de Mquinas Elctricas de la Universidad Tcnica
de Cotopaxi cuenta con un Grupo Motor Generador AC-AC trifsico?
SI
NO
2. Cree Ud. que es necesario realizar prcticas demostrativas con aplicaciones de

Sistemas Elctricos de Potencia?
SI
NO
120
3. Los alumnos de la Carrera de Ingeniera Elctrica, realizan prcticas

demostrativas de laboratorio con sincronismo a una barra infinita?
SI
NO
4. Esta Ud. de Acuerdo que se implemente en el laboratorio de Mquinas

Elctricas un Grupo Motor Generador AC-AC trifsico de 5 [kW], para
realizar prcticas demostrativas?
SI
NO
5. Cree Ud. que el uso de equipos e instrumentos de medicin con tegnologa de

punta, permitir una toma de datos exacta en las prcticas demostrativas?
SI
NO
6. Cree Ud. que las Asignaturas de SEP, sean vistas de una manera ms sencilla y
comprensible en el momento de usar los conceptos en el laboratorio?
SI
NO
7. Cree Ud. que mediante el uso de guas de laboratorio permitir desarrollar las
prcticas de una formas ms fcil?
SI
NO
8. Considera Ud. importante para su desarrollo profesional el haber tenido la

oportunidad de experimentar con equipos y mquinas de caractersticas similares
a las que podemos encontrar en el entorno industrial?
SI
NO
121
ANEXO N2 ENTREVISTA

CARRERA DE CIENCIAS DE LA INGENIERA Y APLICADAS
ESPECIALIZACIN: INGENIERA ELCTRICA
ENTREVISTA
La presente entrevista est dirigida a los Ingenieros Elctricos de la Universidad

Tcnica de Cotopaxi con la finalidad de obtener informacin que ayude al
desarrollo del trabajo investigativo.
OBJETIVO:
Determinar la necesidad de la implementacin de un Banco de pruebas en
el laboratorio de Mquinas Elctricas de la Universidad Tcnica de
Cotopaxi, para que los estudiantes de la carrera de Ingeniera Elctrica
puedan realizar prcticas demostrativas.
1. Por qu considera necesario la implementacin del Laboratorio de Mquinas

Elctricas, con el Montaje de un Grupo Motor Generador AC- AC Trifsico?
2. Considera que el Montaje de un Grupo Motor - Generador AC- AC Trifsico,

permitir realizar prcticas demostrativas de Mquinas Elctricas y S.E.P.
3. Beneficiara el Montaje de un Grupo Motor Generador AC- AC Trifsico, en

la formacin acadmica Terico prctico de los estudiantes de la Carrera de Ing.
Elctrica?
122
ANEXO N3 - PRCTICA DE LABORATORIO
Parmetros elctricos de la mquina de induccin.
1. OBJETIVOS:
Realizar diferentes pruebas sobre la mquina sincrnica para
efectos de determinar sus parmetros elctricos.
Determinar
la
reactancia
sincrnica
partir
de
las
caractersticas de vaco y cortocircuito.
2. EQUIPO:
Equipos Prctica N1
CANT.
EQUIPO A UTILIZAR
Grupo mquina motriz mquina sincrnica.
Medidor de velocidad
Voltmetro de corriente alterna.
Voltmetro de corriente directa.
Ampermetro de corriente alterna.
Ampermetro de corriente directa.
Autotransformador trifsico.
Frecuencmetro.
123
3. FUNDAMENTACIN TERICA
a) La caracterstica de circuito abierto de un generador es la relacin de la f.e.m

desarrollada como funcin de la corriente de excitacin cuando la mquina
gira a la velocidad sincrnica, es decir:
=
= ( ).
Para encontrar la caracterstica de circuito abierto el generador se impulsa a su

velocidad nominal mediante la mquina motriz. Se conecta la excitacin a su
valor ms bajo, aumentndola gradualmente (hasta que el voltaje de armadura
sea aproximadamente el 125% del voltaje nominal) y se toman lecturas del
voltaje de armadura, campo y de corriente de excitacin en cada paso. A partir
de estos se grafica la caracterstica de circuito abierto.
b) La caracterstica de cortocircuito es la expresin de la corriente de armadura

como una funcin de la corriente de excitacin:
= ( ).
Es esta prueba, los tres terminales de la armadura del generador, funcionando

a su velocidad nominal, se cortocircuitan por medio de un instrumento
medidor de corriente. Inicialmente la excitacin debe conectarse a su valor
ms bajo aumentndose la corriente de campo cuidadosamente, paso a paso,
hasta que la corriente de armadura alcance el valor mximo permisible
(aproximadamente el valor nominal). Deben realizarse mediciones de la
corriente de armadura, corriente de campo y voltaje de excitacin en cada paso
hasta una magnitud algo superior de la corriente nominal.
La reactancia sincrnica se obtiene de las dos pruebas anteriores, en las que

los voltajes y la corriente de armadura son tomados para un mismo valor de la
corriente de excitacin.
124
c) Los efectos del entrehierro no uniforme de una mquina sincrnica de polos

salientes determinan dos reactancias una en un eje directo y otra en el eje en
cuadratura. A su vez, cada una de ellas est formada por la suma de
reactancias asociadas con la magnetizacin y dispersin en el hierro
expresadas por las siguientes ecuaciones:
=
; Reactancia sincrnica de eje directo.

; Reactancia sincrnica de eje en cuadratura.
El mtodo experimental para determinar
es la prueba de deslizamiento.
4. TRABAJO PREPARATORIO
1.
Disear el circuito, con los instrumentos de medida necesarios de

acuerdo al tem a) de la fundamentacin terica, para realizar la
prueba de circuito abierto en la mquina sincrnica.
2.
Disear el circuito, con los instrumentos de medida necesarios de

acuerdo al tem b) de la fundamentacin terica, para realizar la
prueba de cortocircuito en la mquina sincrnica.
3.
Consultar acerca del significado del ngulo en la mquina

sincrnica.
5. PROCEDIMIENTO
Realizar la prueba de circuito abierto en el generador de acuerdo a lo
diseado en el tem 1 del trabajo preparatorio. Observar la influencia de
la velocidad y la excitacin sobre el voltaje generado y la frecuencia,
125
tomar los datos necesarios. Observar tambin la secuencia de fases

cuando se cambia la polaridad de la excitacin, al intervenir el sentido de
giro de la mquina motriz y al cambiar ambos factores simultneamente.
Realizar la prueba de cortocircuito de acuerdo a lo diseado en el tem 2
del trabajo preparatorio. Y tomar los datos necesarios.
6. INFORME ANLISIS Y RESULTADOS

Presentar los datos de placa de la mquina objeto de estudio e interpretar
su significado fsico.
Presentar y explicar cada uno de los circuitos implementados en la
prctica.
Tabular los datos obtenidos en los experimentos realizados.
Graficar la curva de magnetizacin (curva de vacio) para el generador.
Comentar y analizar su forma.
Graficar la curva de cortocircuito del generador. Comentar y analizar su
forma.
Calcular la reactancia sincrnica con los datos obtenidos en la prueba de
vaco y cortocircuito.
Expresar todos los parmetros de la mquina sincrnica obtenidos en esta
prctica en por unidad. Tomando como base la potencia y el voltaje
nominal de la mquina.
126
7. CUESTIONARIO
1. Describir las partes constitutivas principales de la mquina

sincrnica y cul es su clasificacin. Indicar que factores determinan
el tipo de construccin.
2. Explicar la influencia del factor de potencia en el fenmeno de la

reaccin de armadura.
3. Como influencia el grado de excitacin en el factor de potencia Qu

aplicacin encuentra?
4. Consultar sobre los procedimientos requeridos para determinar las

reactancias de eje directo y cuadratura en mquinas sincrnicas de
polos salientes y para la prueba de secuencia 0 con la que se
obtiene la reactancia de dispersin del estator.
5. Cules son las ventajas y desventajas de los rotores de polos

salientes y cilndricos en los generadores de grandes centrales?
8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
9. BIBLIOGRAFIA
127
Prueba en motores trifsicos de induccin.
1. OBJETIVO:
Obtener los parmetros del circuito equivalente del motor de
induccin mediante las pruebas en vacio y a rotor bloqueado.
2. EQUIPO:
Equipos Prctica N2
CANT.
EQUIPOS A UTILIZAR
Motor trifsico de induccin.
Analizador industrial (analgico o digital).
Autotransformador variable.
Medidor de velocidad.
Voltmetro de c.c.
Transformadores de corriente.
3. FUNDAMENTACIN TERICA:
El circuito equivalente del motor trifsico de induccin puede deducirse en forma

anloga al de un transformador. En la figura a se presenta el circuito equivalente
de un motor trifsico de induccin.
128
Figura a Circuito equivalente del motor trifsico de induccin

X1
r1
X2
r2
gm
bm
r2(1-s)
s
DNDE:
r1: resistencia efectiva del estator por fase.

r2: resistencia efectiva del rotor, por fase, referida al estator.
x1: reactancia del dispersin del estator, por fase.
x2: reactancia de dispersin del rotor, por fase, referida al estator.
gm: conductancia de prdidas del ncleo.
bm: susceptancia magnetizante.
s: deslizamiento.
Los parmetros del motor de induccin pueden determinarse a partir de las
pruebas de vaco y de rotor bloqueado.
PRUEBA DE VACIO.- en la prueba de vacio se aplica voltaje nominal al motor

sin carga y se realiza las siguientes mediciones:
Voltaje del estator.
Vo (voltaje nominal por fase)
Corriente primaria.
Io (por fase)
Potencia total.
Po (trifsica)
129
La potencia total P0 es igual a las perdidas del motor en vacio. Estas son las
perdidas en el cobre del arrollamiento del estator (q1I02r1), las perdidas por
histresis y corrientes de Foucault (Eddy) debidas al flujo principal (Ph+f), las
perdidas por friccin y ventilacin (PF+V) y las perdidas en el hierro debidas a la
rotacin y a la abertura de la ranuras (Pfe
rot),
esto es:
DNDE:
q1: es el nmero de fases.
Si se considera que el deslizamiento en vacio es pequeo, la resistencia efectiva
del rotor referida al estator, es muy alta, por lo que su combinacin en paralelo
con la rama de magnetizacin conduce al siguiente circuito equivalente.
Circuito equivalente en vacio.

r1
Vo
X1
gm
bm
El valor de gm se obtiene a partir de Ph+f. Puede separarse Ph+f de las otras

perdidas mediante la prueba de vacio acoplado. En esta prueba el motor es
conducido por otra mquina a la velocidad sincrnica (s=0); y en este caso la
corriente inducida en el rotor es exactamente igual a cero y las perdidas PF+V y Pfe
rot
son proporcionadas por la mquinas que lo conduce.
130
Estas condiciones, la potencia de entrada del motor de induccin es igual a:

=
DNDE
Po e Io: son la potencia de entrada y la corriente del estator cuando s=0
Una vez que se ha determinado el valor de r1, por el mtodo del voltmetro
ampermetro, se pueden calcular las perdidas Ph+f.
En forma aproximada:
=
=
PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO.- En esta prueba se aplica un valor de

voltaje que permita alcanzar la corriente nominal, estando el rotor bloqueado.
Se realizan las siguientes mediciones:

Voltaje del estator.
Vrb (voltaje nominal por fase)
Corriente primaria.
Irb (corriente nominal)
Potencia total.
Prb (trifsica)
En reposo el deslizamiento s es igual a la unidad y el circuito equivalente del

motor esta dado por la Figura b:
131
Figura b: Circuito equivalente a rotor bloqueado.

X1
r1
r2
X2
bm
gm
Puesto que la impedancia secundaria r2 + jX2 es menor en comparacin con la

rama de magnetizacin, el flujo principal y las perdidas en el hierro debidas a
dicho flujo, son pequeas.
Adems, en reposo no hay perdidas mecnicas (PF+V = 0 y Pfe
rot
= 0) en la
mquina, por lo tanto, la potencia de entrada Prb se consume principalmente en las

perdidas en el cobre en ambos arrollamientos.
En forma aproximada:
Con el valor de X1 se pueden determinar los parmetros gm y bm.
132
4. TRABAJO PREPARATORIO
Disear los circuitos y determinar los procedimientos para realizar las
pruebas de vaco, rotor bloqueado y resistencia del estator, necesarias
para la determinacin de las perdidas y parmetros del circuito
equivalente de un motor de induccin.
Preparar una hoja para tomar los datos que se medirn en la prctica.
5. PROCEDIMIENTO
Tomar datos de la placa y medir los valores de resistencia de los
devanados.
Armar los circuitos necesarios para realizar las pruebas de vaco y
rotor bloqueado y tomar las lecturas requeridas.
Tomar los datos necesarios para determinar la relacin de
transformacin estator rotor.

Realizar un anlisis preciso y corto de cada una de las pruebas
realizadas, presentar los datos tabulados y los diagramas de los
circuitos que se usaron con la explicacin correspondiente.
Determinar los parmetros del circuito equivalente del motor de
induccin, presentar clculos detallados junto a las explicaciones
correspondientes.
Presentar los datos de placa del motor de induccin utilizado para el
experimento.
133
Calcular el valor de la resistencia externa que hay que poner en el

rotor para que el par de arranque sea igual al par mximo.
7. CONCLUSIONES
8. BIBLIOGRAFIA
134
Puesta en paralelo de un generador sincrnico con la barra infinita -curvas

V, y operacin en los cuatro cuadrantes
1. OBJETIVOS:
Definir las condiciones que debe cumplir la mquina sincrnica para
acoplarse a la barra infinita.
Analizar el comportamiento del generador en paralelo con la barra infinita
en funcin de la variacin de la potencia activa de la mquina impulsora y
de la variacin de la corriente de campo.
2. EQUIPO:
Equipos Prctica N3
CANT.
EQUIPO A UTILIZAR
Banco de Pruebas Motor- Generador Sincrnico

3. INFORMACION TERICA:
Para conectar en paralelo un generador con una barra infinita, se debe cumplir con
las siguientes condiciones, tanto en la barra de la ELEPCO y el equipo motor
generador de la U.T.C:
Igual voltaje en sus terminales (Magnitud)
Voltajes en fase entre ambas fuentes (Fase)
Igual frecuencia de generacin (Frecuencia)
Igual secuencia de giro en las fases a conectarse (Secuencia)
135
Una vez que el generador se acopla a la barra infinita, las condiciones de voltaje y
frecuencia (velocidad de giro de la mquina) son gobernados por el sistema, quien
impone estas condiciones en funcin de las caractersticas elctricas de la lnea de
interconexin.
Aunque la mquina motriz sea acelerada o se incremente el par hacia nuestro
generador, la velocidad de giro se mantiene constante, la variacin se produce a
nivel de la potencia activa entregada al sistema.
El voltaje a terminales del generador tambin permanece fijo, cuando
manipulamos el voltaje DC aplicado al rotor, lo que conseguimos es entregar o
recibir reactivos, es decir, nos comportamos como un capacitor (si entregamos
reactivos, campo sobre excitado) o como un inductor (si consumimos reactivos,
campo sub excitado).
De esta manera podemos gobernar a la mquina sincrnica en paralelo con la
barra infinita en sus cuatro cuadrantes.
Figura c: Operacin de una mquina sincrnica en los cuatro cuadrantes (P-Q)
136
Los puntos sealados en el diagrama mostrado en la Figura c corresponden a las

condiciones de operacin de la mquina sincrnica en los cuatro cuadrantes.
Condiciones de operacin
PUNTO
(P1,Q1)
(P2,Q2)
(P3,Q3)
(P4,Q4)
(0,Q5)
(0,Q6)
(P5,0)
(P6,0)
OPERACIN
Generador sobre-excitado o inductivo
Motor sobre-excitado o capacitivo
Motor sub-excitado o inductivo
Generador sub-excitado o capacitivo
Condensador sncrono
Reactor sncrono
Generador operando con f.p. unitario
Motor operando con f.p. unitario
4. TRABAJO PREPARATORIO:
Consultar acerca de la sincronizacin de una mquina sincrnica con la
barra infinita y las protecciones bsicas que requiere un generador
elctrico para entregar energa de manera segura al sistema elctrico.
Consultar acerca de la operacin de la mquina sincrnica en los cuatro
cuadrantes.
Consultar acerca de las curvas V de la mquina sincrnica.
5. PROCEDIMIENTO
1.
Energizar con voltaje trifsico el banco de pruebas
2.
Accionar el interruptor principal del tablero
3.
Verificar en los medidores digitales la existencia de las tres fases en la

entrada de la Empresa Elctrica
137
4.
Comprobar el funcionamiento de la tarjeta de DC, girar su potencimetro

y verificar que el miliampermetro funciona
5.
Regresar el potencimetro de la tarjeta de DC a cero
6.
Regresar el potencimetro del Variador de Frecuencia a mnima posicin
7.
Colocar en posicin ON el selector del variador de frecuencia
8.
Comprobar que en la pantalla del variador se encuentre la expresin RDY

que significa Ready
9.
10.
Arranco el variador presionando el pulsador ON color verde
Verificamos el giro del motor, con una rampa larga de 10 segundos hasta
estabilizar su velocidad
11.
Verificamos en la pantalla del variador el valor de la Potencia Nominal del

equipo en porcentaje (debe estar entre el 7% y 9% que representan las
prdidas mecnicas y elctricas del sistema actuando como generador en
isla)
12.
Manipulamos suavemente el potencimetro de la tarjeta de DC, subimos el

voltaje lentamente y verificamos si efectivamente la mquina sincrnica
est generando voltaje y de qu magnitud y frecuencia.
13.
Llevamos el voltaje hasta 210 Vac (AJUSTE DE MAGNITUD)
14.
Revisamos que accin nos sugiere realizar el sincronoscopio digital

(AJUSTE DE FASE)
138
15.
Aceleramos el variador de frecuencia suavemente hasta que la frecuencia

generada sea 60 Hz (AJUSTE DE FRECUENCIA)
16.
Ajustamos el voltaje al voltaje de red
(AFINAMIENTO DE
MAGNITUD)
17.
Revisamos que el sincronoscopio de focos presente un parpadeo al

unsono en las tres fases (AJUSTE DE SECUENCIA), en caso de observar
que nicamente parpadea un foco de los tres, y el parpadeo pasa de uno a
otro foco de manera secuencial, este fenmeno indica que ESTAMOS
CON SECUENCIA INVERTIDA EN LA RED ELCTRICA Y
DEBEMOS INTERCAMBIAR DOS FASES.
18.
Una
vez
comprobados:
MAGNITUD,
FASE,
FRECUENCIA
SECUENCIA, esperamos el momento justo y presionamos CONECTAR

botn verde del sincronismo.
19.
El generador se sincroniza con la empresa distribuidora y el foco verde se

enciende indicando el cierre del contactor de acoplamiento.
20.
Revisamos inmediatamente la potencia del Variador de Frecuencia y la

llevamos suavemente al 30%.
21.
Pulsamos seis veces la flecha hacia arriba de cada medidor digital hasta
llegar a la pantalla TOTAL POWERS.
22.
En esta pantalla podemos identificar en cul de los 4 cuadrantes estamos

trabajando con nuestra mquina sincrnica.
23.
Manipulando suavemente los potencimetros del Variador de Frecuencia y

de la Tarjeta de Voltaje de Campo, podemos llevar a la mquina al
cuadrante que nos indique el asistente de laboratorio.
139
24.
Para obtener las curvas V del generador variamos la corriente de campo.

Presentar y explicar los datos obtenidos al manipular los parmetros
velocidad de la mquina impulsora y voltaje DC de campo, una vez
sincronizado con la Barra Infinita.
En el grfico de los 4 cuadrantes de la mquina sincrnica, con datos
expresados en por unidad, ubicar los puntos de trabajo obtenidos en cada
caso.
Graficar las curvas V del generador.
Analice y comente la curva anterior.
7. CONCLUSIONES
8. BIBLIOGRAFIA
140
ANEXO N6
Magnitudes y Unidades Elctricas
141
ANEXO N7
Datos Tcnicos Nominales de los motores trifsicos
142
ANEXO N8
Cdigo de colores para los conductores unifilares
COLOR
TIPO CIRCUITO
Azul claro
Neutros de circuitos de potencia
Negro
Conductores activos de circuitos de potencia en c.a. y c.c.
Rojo
Circuitos de mando en corriente alterna
Azul
Circuitos de mando en corriente continua
Naranja
Circuitos de enclavamiento de mando alimentados desde

una fuente externa de energa
Amarillo/verde Conductores de proteccin (tierra)
ANEXO N9
Temperaturas mximas admisibles del conductor en condiciones normales y de
cortocircuito.
TIPOS DE
AISLAMIENTO
MXIMA
TEMPERATURA DEL
CONDUCTOR EN
CONDICIONES
NORMALES EN C
MXIMA
TEMPERATURA DEL
CONDUCTOR EN
CONDICIONES DE
CORTOCIRCUITO EN C
Policloruro de vinilo
70
160
60
200
reticulado
90
250
Compuesto de etileno
90
250
180
350
(PVC)
Caucho
Polietileno
(PR)
propileno (EPR)
Caucho silicona (SIR)
Estos valores estn basados en la hiptesis del comportamiento adiabtico para un

perodo no superior a 5 segundos.
143
ANEXO N10
Sealizacin, cdigos de seguridad visual y auditiva de los PULSADORES
segn su funcin
COLOR
SIGNIFICADO
EXPLICACIN
EJEMPLOS
Actuacin en caso de
emergencia
en
condiciones peligrosas
puede Parada
(tambin
utilizarse
ROJO
Emergencia.
para
la
de
emergencia.
funcin de PARO pero Inicio de una funcin

no
se
recomienda
cuando
hay
de emergencia.
otros
elementos de paro de
emergencia en color
rojo)
Inicio de un proceso
de
AMARILLO
Anomala
retorno
la
Actuacin en caso de
normalidad, sin que
condiciones anormales.
haya
puesta
en
marcha.
Intervencin
para
interrumpir
un
proceso anormal.
Actuacin para iniciar
condiciones Funcin de arranque
las
normales.
Para
VERDE
Normal
o puesta en marcha
funcin
de
arranque o marcha, es Inicio de un ciclo

preferible utilizar los
colores
normal de marcha.
BLANCO,
GRIS O NEGRO, con

preferencia
por
el
BLANCO.
144
Obligatorio
Actuacin en caso de --Funcin de rearme.

acciones que requieren
AZUL
una accin obligada.

Sin funcin especfica.
BLANCO
---
Los tres colores pueden

utilizarse
GRIS
---
para ON/MARCHA=Blanco
ARRANQUE, o puesta OFF/PARO=Negro

en tensin utilizando Si se usan los mismos
preferiblemente
BLANCO.
el colores para el paro y
Tambin
marcha,
se
debern
pueden usarse los tres identificar

colores para el PARO obligatoriamente
(siempre que no sea de mediante las marcas de la
emergencia)
tabla siguiente. Si se
preferiblemente usando utilizan colores distintos

el NEGRO. Tambin
para el paro y marcha, las
se permiten los tres marcas
siguientes
son
colores para funciones recomendables pero no

NEGRO
---
alternativas ON/OFF y obligatorias.

para
funciones
marcha
de
retenida
(mientras se pulsa). El
verde
tambin
est
permitido slo para la

funcin de arranque y
el
rojo
tambin
se
permite slo para la

funcin
de
PARO
siempre que no est

cerca
de
paros
de
emergencia.
NOTAS: Prohibido usar el ROJO para la funcin de ARRANQUE. Para los pulsadores de
REARME se debe utilizar cualquiera de los colores BLANCO, GRIS o NEGRO pero
nunca debe utilizarse el VERDE. Cuando un pulsador de rearme tambin actue como
funcin de OFF deber utilizarse preferiblemente el NEGRO.
145
ANEXO N11
Tabla de colores segn la funcin de los Indicadores Luminosos
ACCIN POR
COLOR
SIGNIFICADO
EXPLICACIN
EL
EJEMPLOS
OPERADOR
Temperatura
excesiva
Accin
Advertencia
un
Emergencia,
ROJO
peligro o alarma.
condiciones
de inmediata
posible realizar
en
a peligrosas, Paro
en de
peligro o de un condiciones
una
parte
esencial
del
estado
que peligrosas (p.e. equipo debido a
requiere
una el
accin inmediata
la actuacin de
accionamiento
del
paro
alguna
de proteccin,
emergencia)
Peligro debido a
elementos
accesibles bajo
tensin
partes
a
en
movimiento.
Condiciones
Control
anormales
AMARILLO
Anomala.
y/o Temperatura o
o intervencin
presin
crticas
(p.e. mediante el ligeramente
amenazantes.
restablecimiento
superior
la
de la funcin prevista
(AMBAR)
prevista)
Sobrecarga
elctrica
trmica
o
(fallo
trmico)
Condiciones
normales
VERDE
Normal
Acciones
de opcionales.
funcionamiento
Motor
en
marcha
en
(ninguna
condiciones
requerida)
normales
146
Funcionamiento
correcto
del
sistema
Permiso
para
continuar con el
siguiente
proceso
Orden de inicio
de otro proceso.
AZUL
Obligatorio
Indicacin de una Accin obligada Orden
de
condicin
de
que por el proceso ejecucin
requiere la accin (sin que haya alguna

del operador
accin
condiciones
de cambio de
anormales)
secuencia o de
parmetros.
Condiciones
no Control
definidas,
BLANCO
Neutro
indicacin.
o Interruptor
general
siempre que no
conectado
se
sistema
ninguna de las
tensin.
anteriores.
Velocidad
ajusten
sentido
o
en
o
de
rotacin
elegidos.
147
ANEXO N12
Banco de Pruebas para realizar prcticas demostrativas a pequea escala
148
ANEXO N13 Elementos Constitutivos del Banco de Pruebas
149
ANEXO N14 Diagrama de Control del Banco de Pruebas
150
ANEXO N15 Diagrama de Fuerza del Banco de Pruebas
151
ANEXO N16 Diagrama del Variador de Frecuencia (VFD)
152

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UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI

UNIDAD ACADMICA DE CIENCIAS DE LA

INGENIERA ELCTRICA EN S.E.P

Los postulantes, declaramos bajo juramento que el trabajo de investigacin aqu

Oswaldo Gustavo Cisneros Calvopia

Edwin Patricio Yugsi Lanchimba

AVAL DEL DIRECTOR

En calidad de Director de Trabajo de Investigacin sobre el tema:

Implementacin y Montaje de un Motor Generador AC - AC Trifsico de 5

Latacunga, 21 de Enero del 2013

Ing. Elc. Oscar Mallitsig

Nuestro ms sincero y grande agradecimiento

De manera especial al Ing. Xavier Proao por

Nuestro sincero reconocimiento y gratitud a la

nuestro desempeo en el campo profesional.

Por guiarme cada da en esta etapa de mi vida.

A mis padres Jos Yugsi y Mara Ins

A mis hermanos Vctor, Jenny y Jhony por ser

incondicional en las buenas y en las malas ya

Y a toda mi familia que de una u otra forma me

INDICE GENERAL DE CONTENIDOS

1.1.10 Torque Mecnico del Motor de Induccin. ............................... 16

1.2.2.9 Zona segura de operacin del generador sincrnico ................. 47

CAPTULO III ................................................................................................ 90

Figura 1.23 Rotor cilndrico .............................................................................. 36

Figura 1.48 Central de Medida Digital (generador) ......................................... 101

Tabla 1.17 Resultados de la frecuencia esperada .............................................. 86

ANEXO N9.................................................................................................... 143

El presente proyecto ha sido dividido en 3 captulos donde se desarrollarn los

El primer captulo, contiene las bases tericas

operacin de los motores trifsicos de induccin, generadores sincrnicos

El segundo captulo, contiene el tipo, mtodos y tcnicas de investigacin utilizados,

En el tercer captulo, se describe las partes principales de los elementos y equipos

para el montaje de este banco de pruebas, se incluyen las

conclusiones y recomendaciones finales respecto al desarrollo del proyecto. El

This project has been divided into three chapters.

UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI

GENERADOR AC - AC TRIFSICO DE 5 [kW], EN EL LABORATORIO

PARA REALIZAR PRCTICAS DEMOSTRATIVAS,

Latacunga, 17 de enero del 2013

MSc. Gina Venegas A.

El propsito del presente trabajo consiste en implementar al Laboratorio de

Se utiliz como partes principales para el montaje de este banco de pruebas; un

variador de frecuencia, tambin se dispone de elementos de

Con la implementacin de este banco de pruebas, se pretende lograr muchos

1.1 INTRODUCCIN DEL MOTOR DE INDUCCIN

Dado que la mayora de las mquinas utilizadas en la industria estn en

Los motores elctricos satisfacen una amplia gama de necesidades de servicio,

Las mquinas de induccin son las ms usadas en la industria gracias a su

(frecuencia y voltaje constante), permitiendo accionar cargas a una velocidad

La mquina de induccin es un transformador generalizado que:

Figura 1.1 Motor de Induccin Trifsico

Fuente: Manual de mantenimiento e instalacin de motores elctricos - Sumelec

Una mquina de induccin est formada por un devanado de estator o armadura y

Est hecho de lminas de acero circulares con ranuras a lo largo de su periferia

Figura 1.2 Estator

1.1.3 El rotor tipo Jaula de ardilla.

Consiste en una serie de barras conductoras, colocadas en ranuras talladas en la

Figura 1.3 Rotor Jaula de Ardilla

En la figura 1.4 se muestra un corte transversal de una mquina trifsica de

Una mquina de induccin se alimenta con corriente alterna al estator y por

origen a un flujo. El flujo de la armadura adelanta al flujo del rotor y se produce

La diferencia entre la velocidad real de giro del rotor y la velocidad sincrnica de