Guía SAI

I.- Transformada de Laplace y Análisis de Fourier

II.- Matemáticas Aplicadas para Ingeniería
III.- Series, Transformadas y Ecuaciones Diferenciales
Las unidades que se deben estudiar son las siguientes
Transformada de Laplace y Análisis de Fourier
Unidades 1,2,3,4,5,6,7,8 y Unidad de Integración
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Matemáticas Aplicadas para Ingeniería
Unidades 1,2 3,5,6,7,8,9,10 y Unidad de Integración. Todas MENOS la 4 y
la 11
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Series, Transformadas y Ecuaciones Diferenciales
Unidades 1,2,3,5,6,9,11 y Unidad de Integración.
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Unidades del curso en el Sistema de Aprendizaje Individualizado
Primavera de 2021
0 INTRODUCCIÓN ¿Para qué sirven algunos temas de Matemáticas
Aplicadas que se estudian en estos cursos?
Se busca comprender y utilizar algunas de las herramientas con más uso en
las ciencias, las ingenierías y las matemáticas, que al mismo tiempo han generado
muchas ideas que se han generado y se están desarrollando ahora, probando su
utilidad diariamente.
El lenguaje técnico, ingenieril y científico, incluye los conceptos de funciones,
gráficas, ecuaciones, periodos, armónicos, frecuencias, dinámicas, modelos, ex-
perimentos, matrices, ángulos; fuerzas, velocidades, aceleraciones, energias, on-
das, voltajes, números, circuitos, reacciones, etc. Todo ello tiene una larga
historia de prueba y error de mecánicos, artesanos, técnicos, albañiles, mae-
stros, agricultores, campesinos, científicos, viendo como resolver problemas, y
poco a poco ir construyendo técnicas que funcionen, que mejoren la vida, que
alejen la muerte. Todo lo que se trata en este curso está relacionado con el
avance de lo QUE SÍ FUNCIONA.
La UEA toca temas que son muy atractivos: si miramos alrededor hay
todo tipo de equipos (circuitos eléctricos, edificios, cámaras, micro y telesco-
pios, vagones del Metro, cablebus y teleférico, puentes, refrigeradores, motores
de combustión interna, láseres, teléfonos celulares, estaciones de telecomunica-
ciones, reactores químicos, microprocesadores, máquinas rotatorias y el control
de sus vibraciones, nuevos usos del carbón, reactores nucleares, su manten-
imiento, mejora y cuidado, plantas de producción de vidrio, equipos de física y
electrónica médica, sensores y transductores, plantas químicas, incluyendo las
refinerías del petróleo, etc)
También se han estado investigando y encontrando efectos en el Universo,
en la Bioquímica humana, en la respuesta de semiconductores, en la (peligrosa
evolución) de la atmósfera y los mares de la Tierra, el único planeta que ten-
emos y nos dió a luz como especie, las ondas gravitacionales que generan una
astronomía , astrofísica, nueva, después de las astronomías óptica y la de radio,

1
la “producción” de medidas fundamentales con base en fenómenos que tienen
altísima precisión como el “segundo”, el kilogramos, el metro; desarrollos en la
fundamentación de la óptica, etc.
Podríamos seguir enumerando avances ingenieriles y científicos fundamen-
tales, muchas veces desconcertantes. Es un orgullo para la UAM Azcapotzalco
que profesores y egresados han participado en todo esto, contribuyendo signi-
ficativamene.
¿PARA QUE SIRVEN los siguientes temas de MATEMÁTICAS APLI-
CADAS?. Algunas respuestas.
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE:
1.- Resolver ecuaciones diferenciales ordinarias (edo)
2.- Resolver sistemas de edo
3.- Resolver ecuaciones integro-diferenciales (eido), por ejemplo: en circuitos
eléctricos.
4.- Representar sistemas lineales con “funciones de transferencia”, mediante
relaciones de entrada-salida, con fines de simulación y control de sistemas de
interés en ingeniería y ciencias. Hay miles, si no es que cientos de miles, y
algunos muy importantes.
5.- Resolver edo, eido o sistemas de edo o eido con
efectos instantáneos o puntuales (“funciones” delta),
con funciones continuas a tramos, con funciones escalón,
con funciones repetitivas, periódicas.
6.- Resolver ecuaciones diferenciales parciales: de calor, de onda, de fluidos,
de la mecánica cuántica, del electromagnetismo, de la relatividad general y la
gravitación,...
LAS SERIES DE FOURIER:
1.- Para representar funciones periódicas, funciones periódicas pares, fun-
ciones periódicas impares.
2.- Para escribir algunas series numéricas.
3.- Para representar soluciones de algunas ecuaciones diferenciales ordinarias
o parciales, que se dan como fenómenos periódicos. Para determinar compor-
tamientos de un sistema sujeto a “entradas”, “perturbaciones” periódicas: sis-
temas de masa y resorte, circuitos con resistencias, condensadores, etc., filtros
analógicos, sistemas de control o comunicaciones,...
4.- Para sumar o multiplicar funciones periódicas con frecuencias enteras o
números racionales o descomponer una función periódica en sus componentes
con diferentes frecuencias y evaluar la contribución en el comportamiento o en
la energía, de la función original.
LA TRANSFORMADA DE FOURIER:
1.- Representar el comportamiento de funciones de una variable en términos
de la frecuencia.
2.- Resolver eido o sistemas de eido con efectos instantáneos o puntuales
(“funciones” delta), con funciones escalón, con funciones periódicas.
3.- Representar sistemas lineales (funciones de transferencia), relaciones de
entrada-salida.

2
 4.- Proporcionar el fundamento del analizador de espectros, instrumento
fundamental en ingeniería civil, mecánica, física, para evaluar y diseñar contra
vibraciones de motores, estructuras civiles, sistemas ópticos, para sólo nombrar
algunos.
ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
1.- Encontrar comportamientos de fenómenos que dependen de más de una
variable, descritos como soluciones de ecuaciones clásicas, fundamentales en la
física y la ingeniería, como las ecuaciones de calor, de onda, del electromag-
netismo, de la mecánica cuántica, de la relatividad general y la gravitación. Sus
predicciones y efectos, son en algunos casos muy precisos, más finos que nada
que haya logrado la especie humana: ondas gravitacionales extremadamente dé-
biles; láseres y máseres, microscopios y telescopios, que se usan en cada vez más
campos de la industria y del consumo popular. También para generar altísimas
temperaturas, presiones y velocidade. Están en la base, por ejemplo, del manejo
de semiconductores, sin los cuales no habría chips, ni computadoras personales,
ni teléfonos celulares. Máquinas rotatorias y robots desde minúsculos hasta
gigantescos.
SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINAR-
IAS MEDIANTE SERIES DE POTENCIAS
1.- Resolver varias de las ecuaciones diferenciales ordinarias más frecuentes
en física moderna y en ingeniería (problema de Sturm-Liouville), soluciones que
dan lugar a familias de polinomios llamados “funciones especiales”.
NÚMEROS COMPLEJOS
1.- Permiten resolver problemas de geometría analítica, trigonometría, cin-
emática, corrientes eléctricas, óptica, cristalografía, métodos de fracciones par-
ciales utilizando el teorema fundamental del álgebra: fracciones de significado
e interés en diversas disciplinas; utilizar raíces de la unidad para programar
algoritmos de uso frecuente y extenso en la computación, mediante la trans-
formada rápida de Fourier. Para explorar los muy misteriosos números primos
y generar códigos que son difíciles de descifrar, para obtener privacidad en las
comunicaciones.
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINAR-
IAS
1.-. Modelar fenómenos y obtener las dinámicas con dos, tres o más rela-
ciones (sistemas de masas y resortes, circuitos eléctricos, reacciones químicas,
relaciones en una pareja de enamorados, cadenas radioactivas, ...)
2.- Evaluar condiciones de estabilidad, inestabilidad, “explosión”, “muerte”,
periodicidad, etc. de dinámicas en sistemas como los mencionados en el inciso
anterior.
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UNIDAD 1
Transformada de Laplace
Definición
Transformada de las funciones más comunes
ACTIVIDADES:

3
 Leer las secciones 7.1 y 7.2 del libro de Zill, Cullen: Ecuaciones Diferenciales
con Problemas de Valores en la Frontera (5ta, 6ta, o 7ta ediciones)
PROBLEMAS DE TAREA UNIDAD 1
Calcular mediante la Tabla (SIN integrar) la Transformada de Laplace de
1a.-f (t) = 2t3 + 16t + 9sen⇡t
5kt 5kt
1.b.- f (t) = e 2e
1c.- f (t) = cos2 52t
Calcular la antitransformada de Laplace de
2.a- s2 +4s
s
5
2.b.- s2 +s1 12
3.- Resolver la siguiente ecuación diferencial con valores iniciales usando la
transformada de Laplace
1 t 0
y��-4y� = 6e3t U(t), y(0) = 0,y�(0)=-1; U (t) =
0 t<0
(Nota: aprovechar las raíces del denominador en el cociente de polinomios)
4.- Graficar las siguientes funciones “escalón” :
U(t)
U(t-4)
-U(t-4)
U(t)-U(t-4)
U(-t)
[U(t)-U(t-3)][U(t-1)-U(t-2)] Sugerencia: graficar cada una de las funciones
que están en los paréntesis y multiplicar; recordar que son sólo unos y ceros.
[REPASAR el método de fracciones parciales, que se presenta en el Apéndice
al final de esta guía y en los ejemplos resueltos que siguen después de la
Unidad 3. Son problemas de todo tipo, desde muy sencillos hasta incluir todos
los temas de transformada de Laplace del curso]
5.- Separar en fracciones parciales con denominadores irreducibles en los
número reales
3s+5
(s+1)(s2 +3s+2)
3s+5
(s+1)(s2 +3s+4)

1 Transformada de Laplace de funciones

1
´1 st
f (t) = L {F (s)} L {f (t)} = F (s) = 0
e f (t) dt

n!
tn U (t) (n = 0, 1, 2, 3, ...)
(
sn+1
1 t 0 1
H(t) = U (t) =
0 t<0 s

4
 e as e bs
U (t a) U (t b)0  a, b
s
1
eat U (t)
s a
k
sin ktU (t)
s +k 2
2
s
cos ktU (t)
s +k 2
2
1 ´ T st
f (t) función periódica con periodo T e f (t) dt
1 e sT 0
(t) Delta de Dirac 1
as
(t a) e
f (t) ´1
t s
F (s)ds

2 Propiedades de la transformada de Laplace

af (t) + bg (t) linealidad aF (s) + bG (s)

eat f (t) F (s a) traslación en s

d
tf (t) ds F (s)
n dn
tn f (t) ( 1) dsn F (s)

f (t a) U (t a)traslación en t e as
F (s)
as
f (t) U (t a)traslación e L {f (t + a)}
d
dt f (t) sF (s) f (0)

sn F (s) sn 1 f (0) sn 2 f (1) (0) ...

d n

dtn f (t) f (n 1)
(0)
´t F (s)
0
f (x) dx s
´t
f convolucióng (t) = 0
f (x) g (t x) dx F (s) G (s)

lı́mt!1 f (t) lı́ms!0 sF (s)

5
 lı́mt!0+ f (t) lı́ms!1 sF (s)

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UNIDAD 2
Transformada de Laplace: TEOREMAS DE TRASLACIÓN
VARIOS EJEMPLOS YA APARECEN EN LOS PROBLEMAS RESUEL-
TOS AL FINAL DE LA TERCERA UNIDAD..
Actividades
Leer las secciones 7.3 y 7.4, del libro de Zill, Cullen
Resolver la siguiente
TAREA de la UNIDAD 2
Calcular la Transformada de Laplace de las siguientes funciones:
1.-L(t10 e 3t ) =
2.-L(e 5t cos 3t)
Calcular (la antitransformada)
3.- L 1 ( s2 +3s+6
1
)
4.- a
Usando la transformada y la antitransformada de Laplace, resolver la ecuación
con condiciones iniciales
y�� 4y�+4y = e2 ;; y(0) = 1,y�(0)=0
4.- Resolver la ecuación y��(x)+5y(x) = e2 , con y(0) = 2 y y�(1)=0 No es
error, es la derivada evaluada en x=1
5.- Usar la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial
y�-y = f (t), ⇢
0 0t<2
y(0) = 0, con f(t)= = 0(U (t) U (t 1) + e 5t U (t 2)
e 5t t 2
Calcularn las transformadasode Laplace siguientes SIN calcular la integral
´t
6. L 4xe 3(t x) dx
n´ 0 o
t
7.- L 0 sin x cos 4(t x)dx
n ´ o
t
8.- L t 0 xe 2x dx
9.- Calcular la transformada de Laplace de la función periódica en la que el
primer periodo
⇢ está dado por
1 0t<1
f (t) = = U (t) U (t 1)-2(U(t-1)-U(t-2))
2 1t<2
(Usar la tabla de transformadas de Laplace). Graficar la función periódica.
10.- Resolver ´ t la ecuación integral siguiente
f (t) = 1 + 0 f (t ⌧ )d⌧
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Unidad 3
Transformada de Laplace, Función delta de Dirac y Sistemas de Ecuaciones
Diferenciales
Actividades. Leer las secciones 7.5 y 7.6 del libro de Zill, Cullen

6
 Leer los problemas resueltos de Laplace más adelante en esta Unidad.
Revisar el método de CRAMER al final de esta Guía, en la Sección de
Repaso. El Método de Cramer es el que usa el libro para resolver sistemas de
ecuaciones lineales.
Resolver la TAREA de la UNIDAD 3
1.- Resolver las ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales siguientes
4y� 3y = (t 2), y(0) = 4;
2.- y��+3y�+2y = (t 1),y(0) = 1,y�(0)=1
[Esta ecuación puede representar
I.- un sistema masa-resorte con fricción, y y(t) el movimiento de la masa
sujeto a un “golpe instantáneo” al tiempo t = 1
II.- Un circuito con resistencia, inductor y capacitor (R-L-C) y y(t) la carga
eléctrica, sujeto a un cambio brusco de voltaje, al tiempo t = 1]
3.- (OPTATIVO) Resolver el primer problema de vigas que se encuentra en
la sección 7.5 del libro de Zill, Cullen, que trata de la “función delta”
4.- Resolver los sistemas de ecuaciones diferenciales siguientes con la transfor-
mada y la antitransformada de Laplace, comprobando parcialmente su solución
mediante las condiciones iniciales.
dx
dt = x 2y
dy
dt = 5x y
x(0) = 1, y(0) = 2
5.-
dx dy
dt + 3x + dt = 1
dx
dt x + dy
dt y = et
x(0) = 0,y(0) = 0
PROBLEMAS RESUELTOS
Unidades 1,2,3,6.
Se usan:
las transformadas de funciones continuas a tramos que son de “tipo expo-
nencial”, (ver el libro), mediante varias integrales y propiedades de las funciones
“escalón”, (
1 0t
U (t) =
0 t<0
⇢
1 at
U (t a) = con a 0
0 t<a
las DOS propiedades de traslación:
g(t a)U (t a) $ e as G(s), con G(s) = L(g(t))
g(t)U (t a) $ e as L(g(t + a))
las propiedades asociadas a las siguientes operaciones:
n
tn f (t) $ ( 1)n d dsF (s)
n
at
e f (t) $ F (s a);
las propiedades para transformar derivadas e integrales
dy(x)
dx $ sY (s) y(0)
d2 y(x)
dx2 $ s2 Y (s) sy(0) y�(0)

7
 ´t
f (x)g(t x)dx $ F (s)G(s)
´0t
0
f (x)dx $ F (s)
s
con lo que se logran “transformar” ecuaciones diferenciales y sistemas de
ecuaciones diferenciales, en ecuaciones y sistemas de ecuaciones algebraicas.
El método general consiste en TRANSFORMAR ECUACIONES DIFER-
ENCIALES EN ECUACIONES ALGEBRAICAS, DESPEJAR LA TRANS-
FORMADA DE LAPLACE de la solución (o soluciones) buscada(s) Y MEDI-
ANTE EL MÉTODO DE FRACCIONES PARCIALES, OBTENER LA SOLU-
CIÓN DE LA ECUACIÓN O LAS ECUACIONES, CON LA(S) ANTITRANS-
FORMADA(S) DE LAPLACE.
En las ecuaciones diferenciales se llega a utilizar la “función” delta y las
funciones periódicas, que amplían las posibilidades de modelar fenómenos en
ingeniería y en ciencias.
En aplicaciones a circuitos, estructuras metálicas, estructuras de ingeniería
civil, reacciones químicas, sistemas con masas y resortes, es necesario resolver
sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias. TRANSFORMANDO cada
ecuación se obtiene un sistema de ecuaciones ALGEBRAICAS lineales que se
resuelven con los métodos usuales: Gauss-Jordan, Cramer, etc. y se antitrans-
forman las soluciones X(s), Y(s), (Z(s) si son tres ecuaciones), analizando las
dinámicas resultantes en el dominio del tiempo. (Repasar en el Apéndice de
esta Guía el método de Cramer, que es el que usa el libro).
PROBLEMAS RESUELTOS
Calcular las transformadas ´ 1de Laplace:
1.-L{3 2t + 4 cos 2t} = 0 (3 2t+4 cos 2t)e st dt= L {3} 2L {t} +4L {cos2t}
Solución:
Usando la tabla,= 3s 2 s12 + 4 s2 +2 s
2

Comprobación parcial
lı́mt!0 f (t) = 3 = lims!1 sF (s) y también
limt!1f (t)= 1=lims!0 sF (s)
2.- Obtener ´1
L {5tU(t 1) 3costU(t 5)} = 5L {tU(t 1)}-L {costU(t 5)} = 5 1 te st dt
´1
3 5 (cost)e st dt
Solución:
5e s L {t + 1} 3e 5s L {cos(t + 5)}, usando la tabla de las propiedades de
la transformada de Laplace,
5e s s12 + 1s 3e 5s L {costcos5 sentsen5} usando la tabla de transfor-
madas de las funciones básicas y las propiedades del coseno
= s52 e s + 5s e s 3(cos5)e 5s s2s+1 +3e 5s (sen5) s21+1
3.- Calcular la transformada de Laplace de t cos t , t 0
Solución:
Entre las transformadas de Laplace, está la de la función costU (t) que es
s +1 .
s
2

En la sección 2 de la tabla aparece la propiedad para transformar tf (t),

t 0. En este caso f (t) es cos t, y su transformada es F (s) = s2s+1 , por tanto
la transformada de tcostU (t) es

8
 2 2
d
ds F (s)
= ds d
( s2s+1 ) = ( (s (s
+1) (2s)s
2 +1)2 ) = (ss2 +1)
1
2.

Se puede comprobar usando integrales a partir de la definición, pero se com-

plica.
4. (t cos tU (t))2 .
Solución: 2
Sabemos que (t cos tU (t))2 = t2 cos2 tU (t) = t2 ( 1+cos2t 2 )U (t) = t U2(t) +
t2 cos2tU (t)
2 .
2
Ahora bien, la transformada de t2 = 12 de la transformada de t2 U (t), que,
2
de acuerdo a la sección 1 de la tabla es s23 . Por tanto la transformada de t2 U(t)
es s13 .
2
La transformada de cos 2tU(t) es s2s+4 y la de t2 cos 2tU (t) es, de acuerdo con
2 2
1 d2 1 d (s +4) s(2s)
la segunda sección del formulario, 12 ( 1)2 ds
d
2 F (s) =
s
2 ds2 ( s2 +4 ) = 2 ds ( (s2 +4)2 )=
2 2 2 2 4 2 2 2
1 d 4 s2 1 (s +4) ( 2s) (4 s )(2(s +4)(2s) 1 (s +8s +16)( 2s) (4s)(4 s )(s +4)
2 ds ( (s2 +4)2 ) = 2 (s2 +4)4 =2 (s2 +4)4 =
2s5 16s3 32s+4s5 64s 1 2s5 16s3 96s s2 8s3 48s
1
2 (s2 +4)4 = 2 (s2 +4)4 = (s2 +4)4 .
Por tanto
5 3
L(t cos tU (t))2 = s13 + s (s8s 48s
2 +4)4

5.- L(4e 10t U (t) + 100te 4t U (t)) = 4 s+10

1 d
+ 100( ds 1
( s+4 4
)) = s+10 100
+ (s+4) 2,

que es la solución empleando las dos partes de la tabla de transformadas de

Laplace
Los límites, que si existen en este caso, de f (t) cuando t tiende a 0 y de F(s)
cuando s tiende a infinito son iguales a 4, con lo que se comprueba parcialmente
la transformada.
6.- Resolver la ecuación y��(t)+y(t)=0 con y�(0) = 1, y(0) = 1
Solución:
Al transformar la ecuación, queda s2 Y (s) sy(0) y�(0) + Y (s) = 0,
entonces, (s2 + 1)Y (s) = 1 + s,
Y (s) = s21+1 + s2s+1 .
Antitransformando esta ecuación, y(t) = sin t + cos t.
Verificación: claramente la solución cumple la ecuación y las condiciones
iniciales.
7- Resolver la ecuación y��(t) + y(t) = 0 con y(0)= a, y y�(0) = b.
Solución:
Transformando la ecuación queda
s2 Y (s) as b + Y (s) = 0.
Entonces Y (s) = s2as +1 + s2 +1 y
b

y(t) = (a cos t + b sin t)U (t).

Y se cumple que y(0) = a y y�(0)=b.
8.- Resolver y�(t)=ky(t)U(t), y(0) = k
Solución:
sY (s)-y(0)=kY(s)
Y (s)(s k) = y(0) = k,
Y(s) = s k k )
L 1 (Y (s)) = kekt U (t), que cumple la ecuación y la condición inicial.

9
 9.- Resolver y��(t) = y(t) con y(0) = A, y�(0) = B
Solución:
transformando la ecuación diferencial
s2 Y (s) As B = Y (s);
y Y (s) = As+B s 1 a a� b b�
s2 1 = A s2 1 +B s2 1 = A( s+1 + s 1 )+B( s 1 + s+1 ) )) y(t) =
A( 12 et + 12 e t ) + B( 12 et 12 e t ) = Acosht + Bsenht = 12 (A + B)et + 12 (A B)e t
Y y(0) = A, y�(0) = B
8- Resolver
ay��(t) + by�(t) + cy(t)= 0 con y(0) = M y y’(0) = N, a,b,c,M,N constantes
reales.
Solución:
Calculando la transformada de Laplace queda
as2 Y (s) asy(0) ay�(0) + bsY (s) by(0) + cY (s) = (as2 + bs + c)(Y (s) +
[ asy(0) ay�(0)-by(0)]=0.
Despejando Y(s)
sy(0)+y 0 (0)+ b sM +N + b
Y (s) = asy(0)+ay�(0)+by(0)
as2 +bs+c = s2 + b s+ c a = s2 + b s+ ca .
a a a s
El denominador se puede descomponer de tres maneras, y sólo de tres man-
eras, usando el
TEOREMA FUNDAMENTAL DEL ÁLGEBRA (revisar, por favor, el Apéndice
de esta GUÍA):
I..– (s r1 )(s r2 ), r1 y r2 números reales diferentes
II..– (s r3 )2 , r3 número real y
III..– (s c1 )(s c¯1 ) con c¯1 = a bi si c1 = a + bi o sea c1 y su conjugado
complejo.
En el primer caso
Y (s) = s Kr1 + s Lr2 ,
usando el MÉTODO DE FRACCIONES PARCIALES y su antitransfor-
mada, y(t) es
y(t) = Ker1 t + Ler2 t ; y(0) = M = K + L; y 0 (0) = r1 K + r2 L = N
En el segundo caso
Y (s) = H 1 s+H2
(s r3 )2 .
Calculamos su antitransformada y queda
y(t) = H1 ter3 t + H2 er3 t
En el tercer caso, completamos el cuadrado en el polinomio del denominador,
a(s+p)+(b ap)
2 +q =
as+b
Y (s) = (s+p) (s+p)2 +q
y la antitransformada, usando la propiedade de translación en s, será de la
forma
p p
y(t) = a cos( q(t p))U (t p) + b pap q sin( q(t p))U (t p)
8 9
< 2 0t<4 =
9. cos5t 4  t < 2⇡
: ;
e 5t 2⇡  t

10
 ⇢
1 0t
Recordemos que U(t) =
0 t<0
Solución: ⇢
1 0t a $t a
U (t a) =
0 t a<0 $t<a
y que si 0 < a < b la expresión 8 9
< 0 0=0 t<a<b =
U (t a) U (t b)= U (t a) + ( U (t b)) = 1 0=1 atb
: ;
1 + ( 1) = 0 b<t
La función que se va a transformar se puede escribir como
f (t) = 2((U (t) U (t 4)) + cos5t((U (t 4) U (t 2⇡)) + e 5t (U (t 2⇡))
Entonces,
L(2((U (t) U (t 4)) = 2LU (t)-2LU (t 4)= 2 1s - 2e 4s 1s y
L(cos5t(U (t 4) U (t 2⇡)) = e 4s (L(cos(5(t + 4)) e 2⇡s L(cos 5(t + 2⇡)),
utilizando la propiedad trigonométrica del coseno de una suma y la linealidad
de la transformada de Laplace,
s 5 s
= e 4s cos 20 s2 +25 e 4s (sen20) s2 +25 e 2⇡s s2 +25 +0
Finalmente
L(e 5t U (t 2⇡))= e 2⇡s L(e 5(t+2⇡) ) = e 2⇡s e 10⇡ s+5 1
,
y el resultado es
L(f (t)) = 2s (1 e 4s ) + e 4s cos20 s2 +25 s s
e 4s (sen20) s2 +25 s
e 2⇡s s2 +25 +
1 10⇡ 2⇡s
s+5 e e
10.- Resolver la siguiente ecuación :
00
y + 3y � + 2y = t[U (t 5) U (t 10)] con y(0) = y � (0) = 0
Solución:
Aplicando las propiedades de la transformada de Laplace y las transformadas
de las funciones usuales (segunda y primera parte de la tabla proporcionada)
s2 Y (s) sy(0) y�(0)+3sY (s)-3y(0)+2Y (s) = e 5s L(t+5) (e 10s L(t+10))
= e 5s ( s12 + 5s ) (e 10s )( s12 + 10 s )
e 5s e 10s
Por tanto Y (s) = (s 2 +3s+2)s2 + 1
5e 5s (s2 +3s+2)s 1
10e 10s (s2 +3s+2)s .
La primera descomposición en fracciones parciales es
As(s+1)(s+2)+B(s+1)(s+2)+Cs2 (s+2)+Ds2 (s+1)
1 1 A B
(s2 +3s+2)s2 = (s+1)(s+2)s2 = s + s2 + s+1 + s+2 =
C D
s2 (s+1)(s+2) .
El numerador debe sumar 1, por tanto sustituyendo las raíces 0, -1 y -2,
queda, respectivamente
1 = B(0 + 1)(0 + 2) = 2B ! B = 12 ; 1 = C( 1)2 (( 1+2)=C ! C = 1;
1 = D( 2)2 ( 2 + 1) = 4D !! D = 41
Falta A. Si buscamos la ecuación en s3 ,
s3 (A + C + D) = s3 0 = 0
Por tanto
A + 1 14 = A + 34 = 0 ! A = 34 ;
La descomposición en fracciones parciales queda
1 3 1 1 1 1
(s+1)(s+2)s2 = 4s + 2s2 + s+1 4 s+2
K(s+1)s+L(s+2)s+M ((s+2)(s+1)
Análogamente (s+2)(s+1)s
1 K
= s+2 L
+ s+1 +M s = .
Así 1 = K(s+1)s+L(s+2)s+M(s+2)(s+1)
Tomando a s igual a las raíces 0,-1,-2, los coeficientes quedan

11
 1 = M (0 + 2)(0 + 1) = 2M ! M = 12 ; 1 = L( 1 + 2) = L ! 1;
1 = ( 2 + 1)( 2)K = 2K !! K = 12
y s(s+1)(s+2)
1
= 2s1 1
+ s+1 1
+ 2(s+2) .
La solución de la ecuación diferencial es
L 1 (e 5s )( 4s3 + 2s12 + s+1 1 1
4(s+2) )
3
L 1 (e 10s )( 4s + 2s12 + s+1 1 1
4(s+2) )+
+L 1 (e 5s )( 2s 1
+ s+11 1
2(s+2) )
1 10s 1 1 1
L (10e )( 2s + s+1 + 2(s+2) )
Qué resulta ser
y(t) = 43 U (t 5) + 12 (t 5)U (t 5) + e (t 5) U (t 5) 14 e 2(t 5) U (t 5)-
-(- 34 U (t 10)+ 12 (t 10)U (t 10)+e (t 10) U (t 10) 14 e 2(t 10) U (t 10))+
+ 12 U (t 5) + e (t 5) U (t 5) 12 e 2(t 5) U (t 5)+
(10( 12 U (t 10) + e (t 10) U (t 10) + 12 e 2(t 10) U (t 10))
Verificación parcial: esta solución cumple con las condiciones y(0) = y’(0)
= 0, ya que tanto U(t-5) como U(t-10) son 0 para t = 0 y en su vecindad.
11.- Expresar la función periódica: 1 en el intervalo 0 a 1 y -1 en el intervalo
1 a 2 y así sucesivamente.
Solución:
En el primer periodo, es decir de 0 a 2 la función, f1 (t), se representa como
f1 (t) = 1(U (t) U (t 1)) + ( 1)(U (t 1) U (t 2)) =.
= U (t) 2U (t 1) + U (t 2)
Análogamente en el segundo periodo y en el tercer periodo,
f2 (t) = 1(U (t 2) U (t 3)) + ( 1)(U (t 3) U (t 4)) =
= U (t 2) 2U (t 3)+U (t 4)
Por tanto P1 la función P completa
1
F (t) = i=1 fi (t) = i=1 (U (t (2i 2)) 2U (t (2i 1) + U (t 2(i))
12.- Calcular la transformada de Laplace de la función periódica del problema
anterior.
Solución:
Sea F1 (s) la transformada de Laplace de la función f1 (t), definida en el
periodo inicial, el intervalo [0,2]
´2 ´1 ´2 s
F1 (s) = 0 f (t)e st dt = 0 1e st dt + 1 ( 1)e st dt == e s + 1s + 1s e 2s
1
se
s
= 1s (1 2e s + e 2s ) = 1s (1 e s )2 .
COMPROBACIÓN
L 1 (F1 (s) = U (t 1) + U (t) + U (t 2) U (t 1) =
= 1[(U (t) U (t 1)] + ( 1)[U (t 1) U (t 2)] = f1 (t)
Entonces la transformada de Laplace de la función periódica anterior f (t)
está dada por
s
L(f (t)) = 1 e1 2s F1 (s) = (1+e s )(1 1
e s ) (1 e s )2 = 11+ee s
de acuerdo con la tabla de propiedades de la transformada de Laplace
De cálculo diferencial, la serie de Taylor alrededor de x = 0 de la función
1 x es
1
1
P1 i 2 n
1 x = i=0 x = 1 + x + x + ...x + ....
Esta serie tiene una suma FINITA si |x| < 1, y su límite es 1 1 x .

12
 Entonces como 0 < e s < 1 , para s > 0, la transformada buscada es
P1 P1 s 2s 2s
e s
L(f (t))= i=0 e 2is F1 (s) = i=0 e 2is ( 1 e +e s+e ).
Nótese que L 1 [(e 2is F (s))] es la función f1 (t) trasladada 2i unidades en el
eje “t”, o sea, L 1 [(e 2is )F (s)] = U (t 2i) U (t 2i 1) + U (t 2i 2)
U (t 2i 1)
que representa la función definida en [0,2], trasladada, o sea 1 en [2i, 2i+1)
, y -1 en[2i+1, 2i+2) .
Y así para el número infinito de intervalos de longitud 2, empezando en 0.
13.- Transformadas y antitransformadas de Laplace de algunas fun-
ciones
as
ae as
t[U (t) U (t a)] () 1 se2 s
6s 18
e 10s e30
e 3t [U (t 6) U (t 10)] () e e s+3
p p
⇡ 3 3 1
cos(t 3) = (cost)( 12 ) + (sent)( 1 s
2 p) () 2 s2 +1 + 2 s2 +1
⇡ 3 1
cost(U (t ⇡3 ) () e 3s( 12 s2s+1 2 s2 +1 )
⇡
cos(t 3 )U (t 3 ) () e 3 s s2s+1
⇡ ⇡
Pk=1 k
k=0 ( 1) (U (t k) U (t (k + 1)) () (1 e1 2s )s (1 e s )2
Pk=1 1 s
k
k=0 ( 2 (( 1) + 1))((U (t k) U (t (k + 1)) () 1 e1 2s ( 1 se )
Pk=1 Pk=1
f (t) (t k) () k=0 e sk f (k) (Muestreo de una señal)
´ t k=0
0´
xdx () s13
t d 1
t 0 xdx () ds ( s3 ) = s34
t
e3t t 0 xdx () (s 33)4
´
´t n
x dx () n(n 1)(n 2)...(2)(1)
ssn+1 n entero positivo.
´0t s2
(cos(t x))(cosx)dx () (s2 +1)2
´0t 5 4x 120 1
0
(t x) (e )dx () s6 (s+4)
´t
t 0 (xsenx)dx () (s28s +1)3
s2 k 2
(s2 +k2 )2 () tcoskt
2
(s a) k 2 () eat coshkt
14.- Resolver la siguiente ecuación diferencial y comprobar el resultado.
y�(t)+5y(t)= (t 4) con y(0) = 0
Transformando ambos términos de la ecuación
sY (s) 0 + 5Y (s) = e 4s
4s
Y (s) = es+5 () y(t) = e 5(t 4) U (t 4)
Comprobando parcialmente: y(0) = 0 ya que la función escalón U (t 4) es
cero en 0.
Si sustituimos la solución en la ecuación dt
d
(e 5(t 4) U (t 4))+5(e 5(t 4) U (t
4) = (t 4)
La primera es la derivada de un producto, y queda
d
5e 5(t 4) U (t 4)+e 5(t 4) dt U (t 4) = 5e 5(t 4) U (t 4)+e 5(t 4) (t
4).
Usando limt!a ( dtd
U (t a)) = (t a),

13
 Si seguimos con propiedades de la función delta f (t) (t a) = f (a) (t
a),f (t) función continua
el último sumando queda
e0 (t 4) = (t 4).
Finalmente
y�(0)= 5e 5(t 4) U (t 4) + (t 4)+5e 5(t 4) U (t 4) = (t 4), compro-
bando la solución.
14.- Calcular la antitransformada de (s2 +k
s
2 2
´ )1
Utilizando la fórmula de la primera tabla s F (s)ds () f (t) t
´1 s
s (s2 +k2 )2
ds Se propone el cambio de variable u = s2 + k 2 , du = 2s
La integral queda= 12 du 1 1 1 1 1
´
u2 = 2 ( u ) = 2(s2 +k2 ) |s = 0 + 2(s2 +k2 )
Entonces la antitrasformada de la integral es 12 senkt
Por tanto f (t) = 12 t(senkt).
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Unidad 4
Números Complejos
La raíz cuadrada de menos uno, el número denotado por i ( o j entre los
ingenieros eléctricos) permite formar los números complejos
z = a + bi, a, b nùmeros reales,
que es la forma algebraica de z.
Permiten resolver en forma práctica problemas de circuitos, de teoría de
control, de comunicaciones, de computación, además de desarrollos de cálculo,
probabilidad y estadística, y análisis matemático.
La otra representación es
z = ⇢ei✓ = ⇢ cos ✓ + i⇢sen✓,
la forma
p polar o trigonométrica, con ⇢ la magnitud del número complejo,
⇢ = + a 2 + b2 y
✓ el ángulo del número complejo respecto al eje real positivo en sentido
contrario al movimento de las manecillas del reloj,
✓ = angtan ab
Para sumar y restar se usa la forma algebraica, sumando o restando la parte
real con la parte real y la imaginaria con la imaginaria.
Para la multiplicación, división y extracción de raíces se usa más la forma
polar, porque se facilitan las operaciones.
El teorema fundamental del álgebra permite factorizar polinomios en un
producto de factores del tipo z ci con ci raíz compleja del polinomio y per-
mite también expresar un cociente de polinomios como suma de fracciones del
tipo zAici . Las raíces cuartas, octavas, decimosextas, etcétera, de la unidad,
permiten generar el algoritmo tal vez más utilizado en computación, la trans-
formada RÁPIDA de Fourier, que acelera operaciones frecuentes en aritmética
computacional, en electrónica, procesamiento de señales e imágenes, y mucho
más.
ACTIVIDADES
UNIDAD 4 de NÚMEROS COMPLEJOS

14
 Revisar en algún texto, o artículo, o los problemas resueltos, las definiciones
y propiedades básicas incluyendo la representación en el plano complejo, la rep-
resentación polar; las cuatro operaciones básicas, la potencia entera de números
complejos y las raíces enésimas de un número complejo. La definición del número
complejo conjugado así como la definición de la norma de un número complejo.
La norma de un producto y la norma de un cociente de números complejos. La
representación gráfica de las raíces enteras de números complejos y el caso de
las raíces cuadradas, cuartas, octavas, dieciseisavas, etc. del número real 1.
Resolver los siguientes problemas UNIDAD 4 NÚMEROS COM-
PLEJOS
(Revisar los problemas resueltos más adelante)
1.- Si z = 1 + i, graficar el punto correspondiente en el plano complejo;
escribir z en su forma polar, determinar las potencias cuadradas y cúbicas de z.
Calcular las raíces cúbicas
p de z. Graticar todos estos números.
2.- Si z = 1 + 3i, y z2 = +1 i , calcular sus representaciones polares,
determinar su producto y su división, y la norma del producto y de la división.
3.- Determinar las raíces cuadradas y cúbicas de la unidad, o sea del número
1 y graficarlas como puntos en un círculo.
4.- Determinar las raíces cuartas y octavas de la unidad y graficarlas como
puntos en un círculo.
5.- Descomponer en fracciones parciales complejas, sin calcular los coefi-
cientes, el siguiente cociente z4 +16 1
:
(Las fracciones que se requieren son de la forma zA c , c un número complejo.
En este problema ci es una raíz del polinomio z 4 + 16)
6.- Calcular los siguientes números complejos:
i 12
50
i4
20
i3
PROBLEMAS RESUELTOS DE NÚMEROS COMPLEJOS
1.- Determinar la forma polar de z = 1 i;
1
Calcular z 2 ,z 3 ,z 1 .
Solución: p p p
La norma de z = |z| = + a2 + b2 = ( 1)2 + ( 1)2 = 2
El ángulo con respecto al eje X positivo es
✓ = arctan1.
Hay dos posibilidades ⇡4 y 5⇡ 4 . Pero la correcta es la última, ✓ = 4 ya que
5⇡

z se representa en el tercer cuadrante. p 5⇡ p

Entonces p la forma polar es z = ⇢ei✓ = 2e 4 i = 2e225°i .
5⇡ 10⇡ 5⇡ ⇡
z 2 = ( p2ei 4 )2 = 2ei 4 = 2ei 2 = 2ei 2 = 2i
1 5⇡ 1 1 5⇡ 1 1
z 3 = ( 2ei 4 ) 3 = 2 6 ei 12 = 2 6 ei(75°) . Como las raíces cúbicas R = z 3 de z
deben cumplir que R3 = z, por el teorema fundamental del álgebra puede haber
y en este caso, hay 3 raíces diferentes; la norma de cualquier de estas raíces debe
1
ser 2 6 ; el primer ángulo debe cumplir que al multiplicar por 3 debe dar ✓ = 5⇡ 4
; el primer ángulo ✓0 debe cumplir 3✓0 = 5⇡ 4 y así ✓0 = 12 ;
5⇡

el ángulo de la segunda raíz ✓1 debe cumplir que

15
 3✓1 = 5⇡4 + 2⇡
que “llegue al mismo punto pero dando una vuelta”, y por tanto
5⇡ 13⇡
+2⇡
✓1 = 4 3 = 34 = 13⇡ 12 .
Análogamente, para la tercera y última raíz
5⇡
+2(2⇡)
= 21⇡12 = 4 .
7⇡
✓2 = 4 3
Entonces las tres raíces cúbicas de z, son
1 5⇡i 1 13⇡ 1 21⇡i
z0 = 2 6 e 12 , z1 = 2 6 e 12 i y z2 = 2 6 e 12 .
Nótese que las tres raíces están igualmente espaciadas en el círculo de radio
1
2 6 con centro en el origen,
es decir, el ángulo entre dos raíces sucesivas es 8⇡ 12 = 3 .
2⇡

Calculamos z 1
p 3⇡i 3⇡ i
z 1 = z1 = 11 i = 11+ii 1+i 1
= 1+i
2 = 2e2 4 = ep42 .
Equivalentemente
5⇡ i 3⇡
z 1 = (⇢ei✓ ) 1 = ⇢1 e i✓ = p12 e i 4 = ep42 .
2.- Encontrar las raíces décimosextas de la unidad y descomponer el poli-
nomio z 16 1
Va a haber 16 raíces diferentes y todas deben cumplir con z 16 = 1
Conviene trabajar con la forma polar.
1 = (⇢ei✓ )16 = 1e0i = 1e(0+2⇡)i = 1e(0+2(2⇡)i = ... = 1e(0+k(2⇡))i con k =
0, 1, 2, ...15
⇢16 = 1; el ÚNICO número real positivo que cumple con esta ecuación es el
1. Y ✓k = 2k⇡ 16 ,
2ki
con k = 0, 1, 2, 3, .., 15, zk = e 16 son las raíces y si elevamos cada una de
ellas a la 16, obtenemos al número 1.
A partir de la primera raíz, todas están igualmente espaciadas en el círculo
de radio 1.
2⇡ 4⇡ 28⇡ 30⇡
Por tanto, z 16 1 = (z 1)(z e 16 i )(z e 16 i )...(z e 16 i )(z e 16 i )
3.- Calcular la norma de z = ei✓ .
Por la identidad de Euler sabemos que
ei✓ = cos ✓ + isen✓.
p p p
Entonces |z| = z z̄ = (cos ✓ + isen✓)(cos ✓ isen✓)= cos2 ✓ + sen2 ✓ =
1.
4.- Determinar
el producto,
la división,
la norma de el producto,
la norma de la división, p
de los números complejos z1 = 2 2i y z2 = 5 3 + 5i
En forma palgebraica p p p p
p |z 1 | = + (2 2i)(2 + 2i) = + 4 + 4 = + 8 = +2 2; |z 2 | = + 25 · 3 + 25 =
+ 100 = +10 p p p p
z1 z2 = p (10 3 + 10)+(10
p 10 3)i = 10( 3 + 1) + 10(1 3)i; |z1 z2 | =
|z1 | |z2 | = 2 210 = +20 2 p p p p p
(2 2i)(5 3 5i) 10 3 10+( 10 3 10)i
z1 2 2i
z2 = 5 3+5i = (5 3+5i)(5 3 5i) =
p p p
25x4 = 3 1+(10 3 1)i

16
 p p
z1
z2 = |z 1| 2 2
|z2 | = + 10 = + 5
2

En forma polar p 5⇡ i
z1 = ⇢1 ei✓1 ; ✓1 = arctan 22 = arctan( 1) = 5⇡ 4 ; z1 = 2 2e
4
i⇡
z2 = ⇢2 e ; ✓2 = arctan 5 3 = 6 ; z2 = 10e
i✓2 5
p ⇡ 6

p 5⇡ i ⇡i p 17
z1 z2 = (2
p
2e 4 )(10e 6 ) = +20 2e 12 ⇡i
z1 2 13
12 ⇡i
z2 = + 5 e
Sus normas son iguales a las calculadas arriba ya que sólo son el producto
y la división de las correspondientes normas calculadas desde el inicio de este
problema.
Estas dos últimas operaciones, se complican al trabajar en la forma alge-
braica.
5.- Usando el teorema fundamental del álgebra descomponer el polinomio
z 3 + 8 en factores lineales complejos.
Es decir expresar z 3 + 8 en la forma
(z c1 )(z c2 )(z c3 ) con c1 , c2 , c3 las raíces del polinomio.
Para encontrar las raíces igualamos el polinomio a 0.
Entonces, z 3 = 8 = 8ei⇡ .
Las raíces son los números zk = ⇢ei✓k , de modo que ⇢3 = 8 y que ✓k =
⇡+(2⇡)k
3 con k = 0, 1, 2.
Así
i⇡ 5⇡i
z0 = 2e 3 , z1 = 2ei⇡ (= 2),z2 = 2e 3 .
Entonces la expresión deseada es
i⇡ 5i⇡
(z 2e 3 )(z 2ei⇡ )(z e 3 ).
i⇡ i⇡
Comprobación: El producto de los factores queda z 3 z 2 (2e 3 + 2e +
5i⇡
i⇡ i⇡ 5i⇡ i⇡ 5i⇡ i⇡ 5i⇡
2e 3
) + z(2e 3 2ei⇡ + 2e 3 2e 3 + 2e 2e 3 ) + 2e 3 2ei⇡ 2e 3
Esta expresión da
9⇡
z 3 0z 2 +0z-8e 3 = z 3 8( 1) = z 3 + 8,
como se puede demostrar si se hacen las sumas y restas en la forma algebraica
de las raíces y sus productos.
6.- Descomponer en fracciones parciales complejas la siguiente expresión
z +z+1 :
1
2

Las raíces pci del denominador

p
cumplen que z 2 + z + 1 = 0 y son
c1,2 = 1±2 1 4 = 12 ± 23j .
Estosq dos números complejos
p
se pueden expresar en forma polar.
3 2⇡i 4⇡i
c1 = 14 + 34 ei(arctan 1 ) = e 3 y c2 = e 3
La expresión se separa en fracciones con denominadores lineales del tipo
A/(z c1 ).
Entonces z2 +z+1
1
= A2⇡i + B4⇡i
z e 3 z e 3
4⇡i 2⇡i p
4 A(0)+B(e 3 e )
Si z = c2 = e entonces =1.
1 3 2 3i
3 ⇡i = !! B
z 2 +z+1 z 2 +z+1 2
Por tanto B = 1
p
3i
= pi3
Análogamente A = pi .
3

17
 Por tanto 1
z 2 +z+1 = pi 1
3 (z e 2⇡i
+ pi 1
3 (z e 4⇡i
.
3 ) 3 )

Si estas expresiones se suman, el resultado

p es el cociente inicial.
p
7.- Encontrar al conjugado de z = 1
2 2
3i.
Solución:
Al obtener raíces enésimas de cualquier número complejo o al encontrar las
raíces de un polinomio de orden n, siempre hay a lo más n soluciones diferentes.
Las raíces del número complejo son diferentes; las raíces del polinomio pueden
repetirse, pero no pueden ser más de n diferentes.
Habrá dos raíces diferentes
p y son dos raíces p
conjugadas.
Si llamamos w = 1 2 3i la norma de w = 1 + 3 = 2 p
El ángulo del número w en su forma polar es ✓ = arctan 1 3 = ⇡3
⇡
w = 2e 3 i
y la primera raíz de p z, será
p ⇡ p
z0 = 2e 6 = 2( 23 12 i)
2 i 2

y la segunda raíz será p

p 5 p
z1 = 2 2e 6 ⇡i = 2 2( 23 + 12 i)
en que se usó que
✓0 = 3⇡ /2 = 6⇡
y que
⇡ 5⇡
+2⇡
✓1 = 3 2 = 23 = 5⇡
6
Finalmente
p p p
⇡i
z0 = 2 2(e 6 ) = 2 2( 23 + 12 i)
p �5 p p
z1 = 2 2(e 6 ⇡i ) = 2 2( 23 12 i)
8.- Leer, familiarizarse con los siguientes resultados, comprobar algunos, ver
que se cumplen las propiedades de suma, multiplicación, división, norma: ver el
paso entre formas de presentación de números complejos: hacer algunas opera-
ciones en forma rectangular Y en forma polar:
i 3=j 3=j=i
p 3⇡j 7⇡j 11⇡j
3
j = e 6 ,e 6 ,e 6
3j⇡ j⇡
e 2 =e2 =j
j n = ( 1)n j n
( 1) n = ( 1)n
( 1)n+1 = ( 1)n
(2 + 6i)/2i = 3 i
(1 i) 1 = 12 + 12 i
p
|1 i| = 2
(1 i) 1 = p12
(1 + i) 1 = 12 12 i
(1 + i)2 = 2i p
(1 + i)3 = p 2 + 2i = 2 2\135grados p p
1 5i = 26\ 1.37radianes= 26ei( 1.37)radianes = 26e 78.495i el ángulo
expresado en radianes,
recordando que un radián equivale a 57.296 grados.

18
 1radián = 360
2⇡ grados ⇡ 57.296
p
4 2i = 5 + 10 i = 2 \1.39radianes
3+4i 1 11 5

(3 + 4i) =p 5\0.93
4 2i = 2 5\ 0.46
|3 + 4i| = 5p
|4 2i| = 2 5 p
(3 + 4i)(4 2i) = 20 + 10i = 10 5\0.46radianes
(1 + i)5 = 4 4i
(1 + i)10 = 32i p
10 10
|1 + i| = p32 = ( 2) = |32i| y
i arctan( x)
x + iy = x2 + y 2 e
i✓
e =1
1
| 5 i |= +(26) 2 =| 5 + i |
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Unidad 5
Series de Fourier
Una función periódica es aquella que se repite cada T > 0, su periodo.i.e.
f (x + T ) = f (x)
Y por tanto
f (x) = f (x + nT ) nnúmero entero.
La frecuencia f0 es el número de repeticiones por unidad de tiempo (o de
longitud, u otra), se mide en Hertz y se relaciona con el periodo más pequeño
T0 mediante una relación inversa
f0 = T10 .
La frecuencia angular “fundamental” !0 es igual a el ángulo recorrido por
unidad de tiempo, es decir
!0 = 2⇡f0 = 2⇡ T0
Las funciones seno y coseno son sent y cost son funciones periódicas:
Periodo fundamental
T0 = 2⇡
Frecuencia fundamental
f0 = T10 = 2⇡1

Frecuencia angular fundamental

!0 = 2⇡f0 = 1
Claramente se cumple que
sen(t + 2n⇡) = sent , n = 0, ±1, ±2, ...
Tanto el periodo fundamental, como la frecuencia fundamental, no
Las funciones periódicas, y esa fue la gran intuición y demostración del in-
geniero Joseph Fourier, se pueden representar mediante sumas finitas o infinitas
de las funciones periódicas MÁS CONOCIDAS, las senoidales (o cosenoidales).
Son sumas de senos y cosenos cada una multiplicada por un coeficiente,
Es importante distinguir entre funciones periódicas pares
f ( t) = f (t),
funciones periódicas impares
f ( t) = f (t) y funciones periódicas que sólo se repiten cada T2 .

19
 El objetivo fundamental para representar funciones periódicas es calcular
los coeficientes de las funciones senos y cosenos a partir de la determinación del
periodo y de su recíproco, la frecuencia.
Como las funciones seno y coseno se pueden representar mediante exponen-
ciales complejas, usando la identidad de Euler, las series de Fourier, también se
pueden escribir como sumas de exponenciales complejas. Las dos dependen de
la frecuencia fundamental (la mínima) y de sus múltiplos enteros. Las funciones
tienen frecuencias cada vez más grandes, mientras el coeficiente corresponde a
una n mayor. O sea am tiene una frecuencia mayor que an si m > n.
La idea básica es representar funciones periódicas en términos de funciones
seno y coseno,
n(2⇡)
sen n⇡xp = sen T0 x = sen(n!o x) y
cos n 2⇡ n⇡x
T0 x = cos p = cosn!0 x
Y equivalentemente en términos de funciones exponenciales
in⇡x
e p
con p = T20 ,la mitad del periodo fundamental y n tanto positivo como nega-
tivo.
Recuérdese que p = T20 .
Las funciones periódicas aparecen en la naturaleza y en la sociedad en una
gran cantidad de escenarios y también son generadas deliberadamente en labo-
ratorios de ingeniería y ciencias.
A cada una de las funciones antes mencionadas le corresponde un coeficiente
que lo multiplica. El problema típico es saber calcular estos coeficientes,
sea para series reales o para series con términos complejos que, claro, están
relacionados, ya que representan la misma función.
Las series de Fourier tienen una íntima relación con las ecuaciones diferen-
ciales parciales, como la de calor ya que aparecen en estos fenómenos termod-
inámicos patrones periódicos, que fueron los estudiados inicialmente, justamente
por Fourier.
Así como en temas de física y geometría el espacio de vectores es “natural”
para tratar sus problemas, aquí el “espacio natural” es el de conjuntos de fun-
ciones, en principio un conjunto numerable, f1 , f2 , .., fn , ... Las ideas de ángulo
entre funciones, de ortogonalidad, de norma de funciones, de funciones unitarias,
de presentar una función en términos de “conjuntos selectos de funciones”, es
propio de las series de Taylor (o MacLaurin) y también de las series de Fourier.
Deseamos que cualquier función periódica sea expresable en término de estos
“vectores, que son funciones”.
Cualquier función real definida en ( 1, 1) se puede representar como la
suma de su parte PAR y de su parte IMPAR, así
f (x) = f (x)+f
2
( x)
+ f (x) 2f ( x) = parte par + parte impar
Recordemos que una función es par si
f ( x) = f (x)
y ejemplos son la función coseno, las constantes,x2 , x4 , ..., x2n , la función
valor absoluto, etc. Son simétricas respecto al eje Y.
Una función es impar si

20
 f ( x) = f (x)
como las funciones x, x3 , ..., x2n+1 , la función seno, etc. Son simétricas re-
specto al origen.
Se prueba que si la función es par se puede representar por una serie con la
suma de funciones coseno y posiblemente una constante, exclusivamente, y que
si la función es impar se representa como suma de funciones seno.
Si una función es periódica con periodo T0 , entonces TAMBIÉN TIENE
PERIODO nT0 , PARA TODO ENTERO POSITIVO n. El menor de estos
periodos, T0 es llamado el periodo fundamental.
Una de las propiedades más importantes de las funciones seno o coseno;
p , cos p };[sennx, cosmx],
{sen n⇡x m⇡x

es que si sumamos dos, tres o más de ellas, la función resultante TAMBIÉN

es una función periódica.
EL PERIODO. Todas las funciones periódicas tienen un conjunto de múlti-
plos enteros de sus periodos fundamentales, que también son sus periodos y se
cumple que existe un número que es el menor de los periodos comunes, y es
el llamado periodo fundamental de las funciones periódicas que se suman o de
la combinación lineal de estas funciones. El periodo correspondiente a la fre-
cuencia mínima es un periodo común y es múltiplo de todos los periodos de las
funciones de la serie de Fourier., así como todas las frecuencias en la serie de
Fourier, son múltiplos de la frecuencias fundamental.
ACTIVIDADES
Leer las secciones 11.1 y 11.2 del libro de Zill-Cullen
RECORDAR que una función senax , a > 0 tiene como periodo más pe-
queño, periodo fundamental, T0 = 2⇡ a
ya que sena(x + 2⇡ a ) = senaxcos2⇡ + cosaxsen2⇡ = senax.
Y se puede demostrar que NO hay número positivo menor que 2⇡ a que cumpla
con ésta igualdad.
Lo mismo ocurre con cos ax,
El periodo de cosnx es 2⇡ n ,n número entero. y todos dividen a 2⇡
CONVIENE también RECORDAR algunas identidades de trigonometría y
de sus integrales así como la identidad de Euler
ei✓ = cos ✓ + isen✓,
e i✓ = cos✓ isen✓
Y de estas dos expresiones, obtenemos
i✓ i✓
cos✓ = e +e 2 y
i✓ i✓
sen✓ = e 2ie
Igualdades de uso común
cos n⇡ = ( 1)n , n número entero,
senn⇡ = 0, n número entero.
T0 = f10 ;
!0 = 2⇡f0 = 2⇡ T0 ;
cos n⇡t
p = cos n⇡t 2⇡
T0 = cos[n( T )t] = cos[n!0 t];
0
2
su frecuencia es n!0 , n veces su frecuencia fundamental !0 = 2⇡
T0 ;

21
 su periodo es Tn0 .
En las series de Fourier, en la notación del libro de Zill, Cullen p = T20
TAREA UNIDAD 5
Encontrar los periodos de las siguientes funciones
1.- f (x) =sen 2⇡3 x
2.- f (x) =sen 5L1
x
3.- f (x) = 4sen3x 5cos10x + sen2 x
Encontrar la serie de Fourier de la función con su primer periodo definido
en el intervalo dado y GRAFICAR varios periodos de los problemas siguientes
4 y 5. (
0 2<x<0
4.- 2f (x) =
x 2 0x<2
5.- f (x) = 3x 2, 3 < x < 3
6.- La serie de Fourier compleja
Pn=1 in⇡x
f (x) = n= 1 cn e p ,
se obtiene a partir de
la serie real P
1
f (x) = a20 + n=1 an cos n⇡x a + bn sen a
n⇡x

con las expresiones siguientes:

c0 = a20 ,
cn = (an ibn )/2 y c n = (an + ibn )/2 con n = ±1, ±2, ±3, ...
Obtener I.- la serie real y
II.- la serie compleja de la función
f (x) = e 3x , ⇡ < x  ⇡
7.-Encontrar la serie compleja del problema 6 de esta sección directamente
´p in⇡
a partir de la ecuación general cn = 2p 1
p
f (x)e p x
con el periodo fundamental T0 = 2p
y calcular p su norma definida por
|cn | = + cn c̄n con c̄n el conjugadopcomplejo de cn . p
(Si z = x + iy,z̄= x iy y |z| = + (x + iy)(x iy) = + x2 + y 2 )
Problemas resueltos. Series de Fourier
1.- Calcular el periodo fundamental, la frecuencia fundamental y la frecuencia
angular fundamental de
1a) h(t) = 5 cos 3t 4 sin 4t cos 2t
Los periodos de cada una de las funciones anteriores son 2⇡ 3 , 4 , 2 , re-
2⇡ 2⇡

spectivamente; las listas de múltiplos de cada una de estas frecuencias son:

{ 2⇡
2 , 3 , 3 = 2⇡, 3 , ...}{ 4 , 2 4 ,3 4 , 4 4 = 2⇡,5 4 , ...}{⇡, 2⇡, 3⇡, ...}.
4⇡ 6⇡ 8⇡ 2⇡ 2⇡ 2⇡ 2⇡ 2⇡

Se observa que el periodo fundamental de h(t), que es el mínimo

común múltiplo de los tres periodos fundamentales es 2⇡ que es el
periodo menor que aparece en las tres listas. Por tanto la frecuencia fundamental
es
f0 = T10 = 2⇡ 1

y la frecuencia angular fundamental !0 es 1, de modo que las frecuencias

que aparecen en h(t) son múltiplos enteros de 1.
1b) g(t) = cos2 t + cos t .

22
 El periodo fundamental del cos2 t, es ⇡ ya que cos2 t = 1+cos 2
2t
.
El periodo de una constante es cualquier número; el de cos 2t es 2⇡ 2 = ⇡.
Por tanto las dos listas serán {⇡, 2⇡, 3⇡, ...} y {2⇡, 4⇡, 6⇡, ...}. El menor pe-
riodo común será 2⇡, que es el periodo fundamental. La frecuencia fundamental
f0 = 2⇡1
y la frecuencia
Pn=1 angular fundamental
Pn=1!0 = 2⇡f = 1.
1c) x(t) = a20 + n=1 an cos n⇡t p + n=1 n b sen p .
n⇡t

2p
Los periodos de cos p son n⇡ = n y sus múltiplos enteros. Entonces con:
n⇡t 2⇡
p
n = 1 serán {2p, 4p, 6p, ...}
n = 2 el periodo fundamental es 2p 2 = p. Por tanto los periodos serán
{p, 2p, 3p, ...}
n = 3 el periodo fundamental será 2p 2p 4p 6p
3 y sus periodos { 3 , 3 , 3 = 2p, ...}
Vemos que 2p es el primer periodo común que aparece en las listas. Y, que
aparecerá en todas las listas ya que n 2p n = 2p.
Análogamente para el conjunto de funciones senoidales de la suma.
Concluimos que 2p será el periodo fundamental de la serie de Fourier cor-
repondiente a x(t). Por tanto su frecuencia fundamental será f0 = 2p 1
y la
frecuencia angular fundamental !0 = 2⇡f0 = 2p = p . 2⇡ ⇡

2.- Demostrar que el conjunto de las funciones {1,cos n⇡t p , sen p } es un

n⇡t

conjunto ortogonal en el intervalo ( p, p)

Solución: Se requiere demostrar que todas las posibles parejas [1, sen n⇡t p ],
[cos n⇡t
p , cos m⇡t
p ; n, m números enteros positivos diferentes], [sen n⇡t
p , sen m⇡t
p , n, m
números enteros positivos diferentes] y [cos p , sen p ,n, m enteros positivos,
n⇡t m⇡t

pueden ser iguales].

´p ´p 1
- p cos n⇡t m⇡t
p cos p dt = p 2
[cos( (n pm)⇡t ) (cos( (n+m)⇡t
p )]dt = 12 [ (n pm)⇡ sen(n
p
m)⇡ (n+m)⇡ sen(n + m)⇡] 12 [ (n pm) sen( (n m)⇡) (n+m) p
sen( (n + m)⇡)]
Como senk⇡ = 0 para todo entero k, y como n y m son diferentes, la integral
vale 0. Las funciones cosenoidales consideradas son ortogonales.
Se procede análogamente con las demás parejas haciendo uso de las identi-
dades trigonométricas correspondientes.
1 ⇡<x<0
3.- Determinar la serie de Fourier de la función f (x) = {
2 0x<⇡
Solución:
La función ´ ⇡ no es par ni ´impar.
0 ´⇡
a0 = ⇡1 ⇡ f (x)dx = ⇡1 ⇡ ( 1)dx + 0 2dx = ⇡x |0 ⇡ + 2x ⇡
⇡ |0 = 1+2=1
1 ⇡ n⇡x 1 0 1 ⇡
´ ´ ´
an = ⇡ ⇡ f (x) cos ⇡ dx = ⇡ ⇡ ( 1)(cos nx)dx + ⇡ 0 2 cos nxdx =
1 0 2 ⇡
⇡n sin nx| ´ ⇡ + ⇡n sin nx|0 = 0
1 0
´⇡
bn = ⇡ ⇡ ( 1) sin nxdx + ⇡1 0 2 sin nxdx = n⇡1 [ cos 0 ( cos( n⇡))] +
2 1 2 1
n⇡ [ cos n⇡ ( cos 0)] = n⇡ ([1 ( 1)n ] + n⇡ [ ( 1)n + 1] = n⇡ [3 3( 1)n ]
6
1 nimpar
bn = + 3( 1)n+1 ] =
n⇡ [3
n⇡
0 npar
P1
Finalmente f (x) = 2 + n=1 (2n 1)⇡ sen(2n
1 6
1)x.

23
 +
Se observa que f (0) = f (0) +f
2
(0)
= 2+(2 1) = 12 como debe ser el valor de
la serie de Fourier en los puntos de discontinuidad de f (x).
4.- Obtener la serie de Fourier de f (t) = cos2 t.
Solución:
Se debe determinar el periodo fundamental para poder obtener los coefi-
cientes. La gráfica lo aclara.
Analíticamente, cualquier periodo T debe cumplir con cos2 (t+T ) = cos2 t....(I)
(cos(t+T ))2 = (cos t cos T sin t sin T )2 = cos2 t cos2 T 2 cos t cos T sin t sin T +
sin2 t sin2 T .
Si cos2 T = 1; sin T = 0 se cumple la igualdad (I). Y esto se da si cos T =±1
y sin T = 0
O sea si T=±n⇡.
Pero T debe ser positivo; y de los periodos n⇡, el menor es ⇡ que es el
periodo fundamental, y coincide con lo que se observa en la gráfica.
Entonces, p = ⇡2 y
´⇡ ´⇡ ´⇡
a0 = ⇡1 2⇡ cos2 tdt = ⇡2 2 ⇡ ( 12 + cos2 2t )dt = 2( ⇡2 ) 02 ( 12 + 12 cos 2t)dt =
2 2 2
⇡
4 1 ⇡
+ ( 12 )( sin22t )|02 ] = 1.
⇡ [( 2 )( 2 )
Se usó el hecho de que cos t y cos2 t son funciones pares y su integral es el
doble de la integral en el intervalo positivo.
´⇡ ´ ⇡2 1
an = ⇡1 2⇡ ( 12 + cos2 2t ) cos n⇡t 2
⇡ dt = 2( )
⇡ 0 2
( cos 2nt+ 12 cos 2t cos 2nt)dt ==
2 2 2
⇡
{ 12 sin 2n⇡} + { 12 2(11 n) sin 2(1 n)t 12 2(1+n)
1
sin 2(1 + n)t}|02
Si n > 1, an = 0
Si n = 1, con la expresión anterior para an , se estaría dividiendo entre 0.
Buscamos otra expresión para a1 .
´⇡ ´⇡
a1 = ⇡2 2⇡ ( 12 + 12 cos 2t)(cos(2)(1)t)dt == 2 ⇡2 02 [ 1+cos2t
2 + cos2 2t]dt =
2
⇡ ⇡
2 1 2 2 1
´
⇡ [ 2 sin 2t|0 ] + ⇡ 0 [ 2 (1 + cos 4t)]dt =
2

⇡
= 0 + ⇡1 ⇡2 + ⇡1 14 sen4t |02 = 12
bn = 0 ya que cos2 t es una función par; sin 2nt es impar, su producto es
impar ; y la integral en ( a, a) = ( ⇡2 , ⇡2 ) de una función impar es 0.
Por tanto, la serie de Fourier de f (t) = cos2 t = 12 a0 + a1 cos 2(1)t = 12 +
2 cos 2t, la expresión conocida de trigonometría.
1

5.- Expresar la serie de Fourier en términos de la frecuencia fundamental !0

y sus múltiplos.
Solución:
Los términos de la serie de Fourier del texto son cos n⇡t p. ,sin p . con p = 2 ,
n⇡t T0

T0 el periodo fundamental o sea, el menor de los periodos comunes, múltiplo

de todos los periodos de los términos de la serie de Fourier. La frecuencia
fundamental es f0 = T1 = 2p 1
. La frecuencia angular fundamental es !0 =
2⇡f0 = 2p = p . Por tanto p = n!0 t.
2⇡ ⇡ n⇡t
P1
Entonces la serie de Fourier puede reescribirse como f (t) = a20 + n=1 (an cos n!0 t+
bn sin n!0 t)
6.- Calcular la serie de Fourier de f (t) = sen3 t.

24
 La función es impar y no es difícil ver, graficando, que su periodo fundamen-
tal es 2⇡.
Por tanto,´ ⇡ la serie será en término ´ ⇡ de senos, y sólo hay que calcular ´ ⇡ las bn .
bn = ⇡2 0 (sen3 t)(sennt)dt = ⇡2 0 (sen2 t)(sent)sen(nt)dt = ⇡2 0 sen2 t[ cos(12 n)t
cos(1+n)t
2 ]dt
2 ⇡ 1 cos2t cos(1 n)t cos(1+n)t ´⇡
)dt = ⇡2 0 12 ( cos(12 n)t cos(1+n)t
´
= ⇡ 0 ( 2 )( 2 2 2 )dt
2 ⇡ cos2tcos(1 n)t 2 ⇡ cos2tcos(1+n)tdt
´ ´
⇡ 0 4 + ⇡ 0 4
Las primeras dos integrales para n 6= 1 son 0, ya que resultan en funciones de
la forma senm⇡ o sen0, con m número entero. Los términos que siguen tienen
expresiones´ de la forma producto de dos cosenos,
⇡ ´⇡
bn = ⇡2 0 [ 12 ( cos(2+n+1)t
4 + cos(2 4n 1)t )]dt ⇡2 0 [ 12 ( cos(2 41+n)t) + cos(2+1 4
n)t
]dt
Estas integrales para n 6= 1 ,3 son cero porque resultan en evaluaciones de
la función seno en 0 y en ⇡.
Para n = 1, regresando la expresión original, b1 queda
´⇡ ´⇡ 2 ⇡ 1 2
b1 = ⇡2 0 (sen4 t)dt = ⇡2 0 ( 12 cos2t 2
2 cos2t + cos4 2t ]dt =
´
2 ) dt = ⇡ 0 [ 4 4
2 ⇡ ⇡
0 + ⇡2 14 0 ( 12 + cos4t
´
⇡ 4 2 )dt
b1 = 2 + 4 = 34
1 1

Para n = 3, sólo la última integral de la expresión final para bn da un

resultado diferente´ ⇡ a 0, ya que
b3 = ⇡2 12 0 14 dt = 14
Por lo que llegamos a la expresión trigonométrica conocida
sen3 t = 34 sent 14 sen3t Note que es CERO si t = n⇡ , n número entero.
7.- Determinar la serie de Fourier (a) de la extensión PAR y (b) de la exten-
sión IMPAR de la función compuesta de dos segmentos de recta que pasa por
los puntos dados:
⇢
(0, 2) (1, 0)
X(t) =
(1, 0) (4, 3)
(a) La extensión par, requiere el cálculo de los coeficientes a0 y an , que
pueden ser diferentes de 0. En cambio los bn tienen que ser cero porque se
definen integrando
´4 una función IMPAR, de -p a p, en este´ caso de -4 a 4.
1 4 1 1
an = 14 4 X(t)cos n⇡t n⇡t
2t)cos n⇡t
´
p dt = 2 4 0 X(t)cos 4 dt = 2 0 (2 4 dt +
1 4 n⇡t
´
2 1 (t 1)cos 4 dt
´1 ´4 2 2
Si n = 0 , a0 = 12 0 (2 2t)dt+ 12 1 (t 1)dt = 12 [ 2t2 +2t]10 + 12 [ t2 t]41 = 11 4
´1 ´4
Para n > 0, an = 2( 14 0 (2 2t)cos n⇡t 4 dt + 14 1 (t 1)cos n⇡t 4 dt) =
´1 ´1 1 4 1 4
an =- 0 tcos n⇡t n⇡t n⇡t n⇡t
´ ´
4 dt + 0 cos 4 dt + 2 1 tcos 4 dt 2 1 cos 4 dt
Para la primera integral,
u = t dv = cos n⇡t 4 , entonces du = dt, v = n⇡ sen 4 y la integral queda
4 n⇡t
2 2
4
= n⇡ sen n⇡4
4 n⇡t 1 4 n⇡ 4
n2 ⇡ 2 ( ´cos 4 )]0 = n⇡ sen 4 + n2 ⇡ 2 (cos 4
n⇡
1)
1
La siguiente integral 0 cos 4 dt = n⇡ sen 4
n⇡t 4 n⇡
´4
Luego 12 1 cos n⇡t 1 4
4 dt = ´ 2 n⇡ sen 4 =
n⇡t 2
n⇡ (senn⇡ sen n⇡ 2
4 ) = n⇡ sen 4
n⇡

La integral que falta es 2 tcos 4 dt y usando la integral por partes anterior

1 n⇡t

queda
42
= 12 n⇡
4
4senn⇡ n⇡ 2
sen n⇡4 + n2 ⇡ 2 (( 1)
n
cos n⇡4 )

25
 Reuniendo términos la EXTENSIÓN PAR de la función original queda
Pn=1 4 42
XP AR (t) = 12 ⇡4 + n=1 [( n⇡ sen n⇡4 + n2 ⇡ 2 (cos 4
n⇡
1)+ n⇡4
sen n⇡4
2 n⇡
n⇡ sen 4
2
2 n⇡ 4
n⇡ sen 4 + n2 ⇡ 2 (( 1)
n
cos n⇡
4 )]cos 4
n⇡t

Simplificando la Serie de Fourier de la extensión PAR queda

Pn=1 4 42
XP AR (t) = 11 8 +
n⇡
n=1 ( n⇡ sen 4 + n2 ⇡ 2 ( 1) )cos 4
n n⇡t

LA EXTENSIÓN
´p IMPAR se define a partir de los coeficientes
1 4 2 4
bn = p1 p X(t)sen n⇡t n⇡t n⇡t
´ ´
p dt = 4 4
X(t)sen 4 dt = 4 0 X(t)sen 4 dt
Para las dos rectas del problema en el intervalo (0,4), los coeficientes se
calculan así´
1 1 4
bn = 12 0 (2 2t)sen n⇡t 1)sen n⇡t
´
4 dt + 2 1 ((t 4 dt
42
bn = 2 n⇡ ( 2cos 4 ]0 2 n⇡ ( cos 4 ]1 + n⇡ cos n⇡
1 4 n⇡t 1 1 4 n⇡t 4 4 n⇡
4 + n2 ⇡ 2 sen 4 +
4 n⇡ 42 n⇡
+ n⇡ (cosn⇡ cos 4 ) + n2 ⇡2 (senn⇡ sen 4 ).
La serie de Fourier Pn=1 para la extensión IMPAR queda
4
XIM P AR (t) = n=1 { n⇡ (cos n⇡4
2
1) + n⇡ (( 1)n cos n⇡ 4 n⇡
4 ) + n⇡ cos 4 +
2
4 n⇡ 4
n2 ⇡ 2 sen 4 + n⇡ (( 1)
n
cos n⇡
4 )
2
4 n⇡ n⇡t
+ n2 ⇡2 ( sen 4 )}sen 4
Evaluando todos los términos queda
Pn=1
XIM P AR (t) = n=1 { n⇡6 cos n⇡ 4 .
4
4 + n⇡ (( 1)
n
1)}sen n⇡t
Nótese que en -4, 0, 4 y sus múltiplos enteros, que son sus puntos de discon-
tinuidad, la función da el valor CERO, que es justamente el promedio, de los
límites derecho e izquierdo de la función en esos puntos, en cada punto, como
se ha demostrado que ocurre en las series de Fourier. Consultar el libro
La tercera expansión de la función X(t), es una en que se repite cada p, es
decir cada 4 unidades. El periodo es ahora 4, la p = T20 = 2 en este caso A
DIFERENCIA de la extensión par y de la extensión impar.
Si se grafica esta función periódica, NO es par o impar, por tanto, hay que
calcular las an y las bn .
´4 ´1 ´4 2 2
a0 = 12 0 X(t)dt = 12 0 (2 2t)dt + 12 1 (t 1)dt = t t2 ]10 + 12 ( t2 t)]41 =
1 12 + 12 (( 16 2 4) ( 12 1))+ =
11
a0 = 4
´1 1 4
an = 12 0 (2 2t)cos n⇡t 1)cos n⇡t
´
2 dt + 2 1 (t 2 dt
realizando cálculos mediante integrales por partes, que aparecen en el apéndice
al final de esta guía,
an = n⇡1 sen n⇡ 2
8 n⇡
n2 ⇡ 2 cos 2 + n2 ⇡ 2
8

Análogamente
´1 1 4
bn = 12 0 (2 2t)sen n⇡t 1)sen n⇡t 1 2 n⇡
´
2 dt + 2 1 (t 2 dt = n⇡ n⇡ cos 1
La extensión de periodo 4, Y(t), queda
Pn=1 22 Pn=1 1
Y (t) = 11 n=1 [ n2 ⇡2 (1-cos 2 ) n⇡ sen 2 ]cos 2 +
n⇡ 1 n⇡ n⇡t n⇡ n⇡t
4 + n=1 n⇡ (1 2cos 2 )sen 2
8.- Precisar que valores toman las siguientes funciones
U(t)
U(t-5)
U(t+5)
U(-t)

26
 U(-t-5)
: (
1 0t
Solución: U (t) =
0 t<0
( (
1 0t 5 1 5t
=
U (t 5) = 0 t 5<0 0 t<5
0
( (
1 0t+5 1 5t
U (t + 5) = =
0 t+5<0 0 t< 5
( (
1 0 t 1 t0
U ( t) = =
0 t<0 0 t>0
( (
1 0 t 5 1 t 5
U ( t 5) = =
0 t 5<0 0 t> 5
8
>
< 1 t 0t<1
9.- Encontrar la función en (-1,0) tal que extiende la función f (t) = 1 1<t2
>
:
0 2<t
de modo que:
A) la nueva función sea PAR.
Solución:
Recordando que la función 8 f es par si f(-t) = f(t), entonces si para valores
>
< 1+t 1<t0
en el intervalo (-1, 0), fP (t) = 1 2t< 1
>
:
0 t< 2
la función definida ahora entre (-1, 1) por las dos llaves anteriores es par.
y se puede representar como fP (t) = 0U ( 2 t) + 1[(U ( 1 t) U ( 2 t)] +
(1 + t)[U ( 1 t) U ( t)] + (1 t)(U (t) U (t 1)) + 1(U (t 1) U (t 2)+
+0U (t 2)
B) La nueva función sea IMPAR o sea que f ( t) = f (t).
Solución:
Para lograr
8 esto se requiere que la función en el intervalo (-1,0) esté dada
> 1 t
< 1t0
por fI (t) = 1 2t< 1 .
>
:
0 t< 2
Su representación con funciones escalón U será,
fI (t) = 0U ( 2 t) 1[U ( t 1) U ( t 2)] (1 + t)[U ( 1 t) U ( t)] +
(1 t)[(U (t) U (t 1)] + 1[(U (t 1) U (t 2)]+
0U (t 2)
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Unidad 6

27
 Series de Fourier de extensiones de funciones que se construyan como fun-
ciones pares, funciones impares y repeticiones de un patrón fundamental, todas
periódicas.
ACTIVIDADES
Leer la sección 11.3 del libro Zill, Cullen
Resolver los siguientes problemas de Tarea
1.- Revisar la gráfica de las TRES EXTENSIONES PERIÓDICAS de f (x) =
x2 en el libro Zill, Cullen. AYUDA MUCHO:
1.a Repetir las gráficas de la tres extensiones del texto.
1.b.- Si f (x) = 3 x2 en (0,2). Graficar VARIOS PERIODOS de las exten-
siones:
I.- Par; II.- Impar, III.- De periodo 2 repetido.
1 0t<1
1.c.- f (x) = y graficar varios periodos de las extensiones
0 1t<2
a.- par,
b.- impar y
c.- de periodo 2..
///
Encontrar la serie de Fourier en senos ó en cosenos para las extensiones
periódicas y esbozar las gráficas, en varios periodos a la derecha e izquierda del
origen. (
1 0  x < ⇡2
2.- f (x) =
1 ⇡2  x < ⇡
(
ex ⇡<x<0
3.-f (x) = x
e 0x<⇡
Grafique para saber si es par, impar o no cumple ninguna de las dos carac-
terísticas.
4.- Halle(la serie de senos Y la serie de cosenos para la función
1 0x<1
f (x) = y esboce las gráficas para varios periodos.
x 1x<2
5.- Para la función del problema 4, grafique la función periódica con periodo
DOS, y observe si es función par, impar o ninguna Y calcule su correspondi-
ente serie de Fourier. (Note que el periodo fundamental de las funciones en
el problema 4 es CUATRO y que el periodo fundamental para ésta función es
DOS).
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Unidad 7
Transformada de Fourier
Semejante a la transformada de Laplace, la transformada de Fourier, de su
definición y de sus propiedades básicas se pueden calcular las transformadas
de muchas otras funciones y sus derivadas ´ 1 y resolver ecuaciones
´1 diferenciales
ordinarias. Se define como F[f (t)] = 1 f (t)e iwt dt = 1 f (t)(coswt)dt
´1
i 1 f (t)(senwt)dt

28
 En general la transformada de Fourier es una función con parte real y parte
imaginaria, es una función compleja. Se puede calcular su norma, como se en-
cuentra la norma de un número complejo (REVISAR los problemas resueltos de
la Unidad 4 de esta Guía). La norma de la transformada de Fourier, llamada ES-
PECTRO, norma de una función compleja, permite caracterizar la distribución
de la “energía” en términos de la frecuencia y es fundamental para aplicaciones.
Una propiedad sin equivalente en la transformada de Laplace es la PROPIEDAD
DE SIMETRÍA, revisar la tabla de transformadas de Fourier.
ACTIVIDADES UNIDAD 7
Leer la sección 17.9 del libro de O�Neil, 3a Edición, o equivalente: sólo las
definiciones básicas y sus propiedades más importantes, resumidas en las tablas
que aparecen en esta unidad.
TAREA RESOLVER LOS SIGUIENTES PROBLEMAS
1.- Si una función f(t) es par, demostrar que la transformada de Fourier F(w)
es
I.-una función real,
II.- la parte imaginaria es 0 y
III.- F(-w)=F(w) , o sea F es una función par,
2.- Si una función f(t) es impar, demostrar que la transformada de Fourier
F(w)
I.- es una función imaginaria,
II.- la parte real es 0 y
III.- F(-w)=-F(w), es una función impar.
3.- Utilizando la propiedad de simetría y las tablas de Transformada de
Fourier, encontrar la transformada de Fourier de
t2
f (t) = jt+a , de
g(t) = t2 +a2 y de
2at

sen at
h(t) = a at 2
2
4.- Encontrar el espectro, esto es, la norma de la transformada de Fourier de
las funciones
f (t), g(t) y h(t) del problema anterior y esbozar sus gráficas.
5.- Utilizando propiedades de la transformada de Fourier, encontrar la trans-
formada de la función
f (t) = 5e4jt (e 5|3t| )
6.- Utilizando propiedades de la segunda tabla de la t. de Fourier encontrar
las transformadas de Fourier de
f (t) = e 2(t) H(t)sen4t
g(t) = e 2(t 2) H(t 2)sen4(t 2)
7.- Descomponer la fracción como suma de dos fracciones, como aparece en
la siguiente ecuación
10+16!j A B
F (!) = 10+7!j ! 2 = a+wj + b+!j
y encontrar la antitransformada de Fourier de F (!).
�
y de la primera expresión de la ecuación anterior, factorizando el denomi-
nador, encontrar el espectro.

29
 8.- ¿Cómo se puede descompone una fracción del tipo M (!)
N (!) con M (!) y N (!)
polinomios, con N (!) = (c1 + !j)(c2 + !j)...(cn + !j),
M (!) = (d1 + !j)(d2 + !j)...(dm + wj) con m < n.? Es la generalización de
la expresión del problema 7, fracciones parciales en los números complejos..
TRANSFORMADA DE FOURIER ´1
f (t) F (!)= 1 f (t)e j!t dt
´1
f (t) F (!) = 1 f (t)(cos!t jsen!t)dt = R(!) + jX(!)

F (t)simetría 2⇡f ( !)

at at 1
e U (t) = e H(t)
j! + a
a|t| 2a
e
a2 + ! 2
r
at2 ⇡ !2 /(4a)
e e
a
( ⇣ !a ⌘
1 |t|  a/2 sin
pa (t) = a ⇣ !a2⌘
0 |t| > a/2
2
(t) 1

1 2⇡ (!)

ej!0 t 2⇡ (! !0 )

cos(!0 t) ⇡ [ (! !0 ) + (! + !0 )]

sin(!0 t) j⇡ [ (! !0 ) (! + !0 )]

30
 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER
f (t) F (!)

a1 f1 (t) + a2 f2 (t) linealidad a1 F1 (!) + a2 F2 (!)

1 ⇣! ⌘
f (at) F
|a| a
f ( t) F ( !)

f (t t0 ) traslación en tiempo F (!) e j!t0

f (t) ej!0 t F (! !0 )traslación en frecuencia

1 1
f (t) cos !0 t F (! !0 ) + F (! + !0 )
2 2
1 1
f (t) sin !0 t F (! !0 ) F (! + !0 )
2j 2j
1 ´1
fp (t) = [f (t) + f ( t)]= función par R (!) = 1 f (t)(cos!t)dt
2
1 ´1
fi (t) = [f (t) f ( t)]= función impar jX (!) = j 1
f (t)(sen!t)dt
2
f (t) = fp (t) + fi (t) F (!) = R (!) + jX (!)
df (t)
dt f continua en t j!F (!)
dn f (t) n
dtn (j!) F (!)
´t 1
1
f (x) dx F (!) + ⇡F (0) (!)
j!
tf (t) j dFd!
(!)

n
tn f (t) j n d d!
F (!)
n

´ +1
f1 (t) ⇤ f2 (t) = 1
f1 (x) f2 (t x) dx F1 (!) F2 (!)
1 1 ´ +1
f1 (t) f2 (t) F1 (!) ⇤ F2 (!) = F1 (y) F2 (! y) dy
2⇡ 2⇡ 1
sin at
p2a (!) = H(! + a) H(! a)
⇡t
at at 1
te U (t) = te H(t) 2
(j! + a)
tn 1 at 1
e U (t) n
(n 1)! (j! + a)

31
 EJEMPLOS Y PROPIEDADES DE TRANSFORMADA DE FOURIER
b
e at sin btU (t) 2
(j! + a) + b2
j! + a
e at cos btU (t) 2
(j! + a) + b2
1 ⇡ a|!|
e
a 2 + t2 a
cos bt ⇡ ⇥ a|! b| ⇤
2 2
e + e a|!+b|
a +t 2a
sin bt ⇡ ⇥ a|! b| ⇤
2 2
e e a|!+b|
a +t 2aj
j!t0
(t t0 ) e
2
sgnt = U (t) U ( t)
j!
1
X X 1

T (t) = (t nT ) !0 !0 (!) = !0 (! n!0 )

n= 1 n= 1
´ +1 1 ´ +1
1
f1 (t) f2 (t) dt F1 (!) F¯2 (!) d!
2⇡ 1
´ +1 2 1 ´ +1 2
1
|f (t)| dt Identidad de Parseval |F (!)| d!
2⇡ 1
´ +1 ´ +1
1
f (x) G (x) dx 1
F (x) g (x) dx

Problemas resueltos de Transformada de Fourier

1.- Calcular la transformada de Fourier de la función f (t) = it+a
1
.
Solución:
De la primera tabla de la transformada de Fourier observamos que
1
e at U (t) () i!+a
transformada que depende de ! y no de t.
Utilizando la propiedad de simetría
F (t) () 2⇡f ( !)
1 a( !)
it+a () 2⇡f ( t) =⇢2⇡e U ( !) = 2⇡ea! U ( !)
1 ! 0 !!0
Note que U ( !) = .
0 !<0 !!>0
Es decir, la transformada es una función exponencial en las frecuencias neg-
ativas que tiende a 0 cuando ! tiende a 1 y es 0 para ! > 0
2.- Calcular la transformada de Fourier de la función f (t) = eat U ( t).
Solución:
La función es f (t) = e a( t) U (( t)).
Si utilizamos la propiedad de la segunda tabla f ( t) () F ( !)
o la propiedad f (at) () |a|1
F ( !a ) con a = 1

32
 la transformada de e a( t)
U ( t) () 1
= a+i!
a2 +!
a i! ⇢2
t ⇡t⇡
3.- Calcular la transformada de Fourier de f (t) = .
0 t < ⇡, t > ⇡
Solución:´
1 ´1 ´1 ´⇡
F (!) = 1 f (t)e i!t dt = 1 f (t) cos !t i 1 f (t) sin !tdt = i ⇡ t sin !tdt =
´⇡
2i 0 t sin !tdt
por ser t cos !t función impar y t sin !t función par.
F (!) = 2i[ t cos ! 2 ]0 .
!t 1 ⇡
2i[ t cos !t sin !t ⇡
´
! ! cos !tdt] 0 = !
2⇡cos!⇡ sen!⇡
! i + 2 ! 2 i
Note que F (!) es una función imaginaria e impar.
4.- Cuál es la transformada de Fourier de (t)?
Solución:
Como 1 () 2⇡ (!)
Por la propiedad de simetría
2⇡ (t) () 2⇡1 para todo valor de !. Pero como el 1 está definido para
todo ! real, no cambió.
(t) () 1
5.- (t t0 ) ()?
Solución:
Aplicando la propiedad de la segunda tablaf (t t0 ) () e iwt0 F (!)
Entonces (t t0 ) () e i!t0 ⇢
1 2  t  10
6.- Obtener la transformada de Fourier de la función f (t) =
0 t < 2, t > 10
Solución:
Si graficamos, nos damos cuenta que f (t) es la función que vale 1 en el
intervalo [-4,4] trasladada 6 unidades a la derecha. ⇢
1 |t| < 82 = 4
Sabemos de la primera tabla que p8 (t) = () 8 sin4!4! =
0 |t| > 4
2 sin!4!
Pero f (t) = p8 (t + 6) = p8 (t ( 6)) () e ( 6)!i [2 sin!4! ] = 2e6i! sin!4! ,
donde se hizo uso de la propiedad de traslación en t de la tabla de propiedades.
7.- Calcular la antitransformada de Fourier de
a.- G(!) = ! (25+! 1
2 )2

Solución:
De la primera tabla f (t) = e 5|t| () w210 +25 = F (!)
La función G(!) es parecida a la derivada de F (!).
De acuerdo con una de las propiedades tf (t) () jF � (!)
jF �(!) = 10!j (!2 +25) 1
2.

Entonces
! 1 5|t| j
(! 2 +25)2 () 10j te = 10 te 5|t|
que es la antitransformada de Fourier buscada.
8. - Calcular la antitransformada de Fourier de F (!) = cos 3!.
Solución:
3i! 3i!
Sabemos que cos 3! = e +e 2 .
También que

33
 e 3i! () (t 3) y
e3i! () (t + 3).
Por lo que cos 3! () 12 [ (t 3) + (t + 3)]
por linealidad de la antitransformada de Fourier. ⇢
5e 5t t 0
9.- Calcular la transformada de Fourier de f (t) = ⇡=
5e5t t<0
5t 5t
5e U (t) + 5e U ( t)
Solución:
Se puede ver que f (t) = dt d
(e 5|t| )
(Es conveniente graficar ambas funciones para convencerse).
Como e 5|t| () 25+! 10
2 y

dt f (t) () j!F (!), entonces

d
d 5|t| 10
dt e () j! 25+! 2

es la transformada solicitada.
10.- Encontrar la transformada de Fourier de la serie de Fourier compleja
P1 in⇡t
f (t) = 1 cn e
p

Solución:
Como !0 = 2⇡f0 = 2⇡ T0 = 2p = p es la frecuencia angular fundamental,
2⇡ ⇡
in⇡t
entonces
P1 e in!=
p ein!0 t ()
P12⇡ (! n!0 )
Y 1 n c e 0 t
() 2⇡ 1 cn (! n!0 )
2
11.- Calcular la transformada de Fourier de h(t) = te t
Solución: p
2 !2
En la primera tabla aparece que e at () ⇡a e 4a .
Una de las propiedades que aparece en la segunda tabla es
d
tf (t) () i dw F (!)
Entonces
p ⇡ !2 la transformada
p solicitada es
p
d ! !2 2
i d! 1 e 4 = i ⇡( 2 4 )e = 2i ⇡!e ! ,
que, como debe ser, es función imaginaria e impar ya que la función en t es
real e impar.
12.- Multiplicar U (t + 4) U (t 4) con U (t + 5).
O sea [U (t + 4) U (t 4)][U (t + 5)].
Solución: ⇢
1 4t4
U (t + 4) U (t 4) = y
0 t < 4, t > 4
U (t + 5) = 1 si t 5. ⇢ ⇢
1 t 5y 4  t  4 1 4t4
Entonces, [U (t+4) U (t 4)][(U (t+5)] = =
0 f uera 0 f uera
que es justamente U (t + 4) U (t 4)
13.- Calcular la convolución de f y g si f (t) = g(t) = U (t + 4) U (t 4).
Solución:
Usando la definición ´ 1 de convolución de f y g para transformadas de Fourier
conv(f, g)(t) = 1 f (x)g(t x)dx =
´1
= 1 (U (t + 4) U (t 4))(U (t x + 4) U (t x 4))dx, con

34
 ⇢ ⇢
1 t x+4 0 xt+4 1 t x 4 0, xt 4
U (t x+4) = y U (t x 4) =
0 t x+4<0 x⇢>t+4 0 t x 4<0 x>t 4
1 t 4xt+4
entonces U (t x + 4) U (t x 4) =
0 f uera
Esta función depende de el valor de t, y es 1 en un intervalo centrado en t
de radio 4, o sea es 1 si x✏[t 4, t + 4].
Si t < 8, el producto de las dos funciones es 0 ya que los dos intervalos no
se intersectan, y la convolución es 0.
Si 8 < t < 0, el producto es 1 si 4 < x  t + 4 < 0 y su integral es el área
del rectángulo ((t+4-(-4))(1)=t+8.
Si 0 < t < 8 el producto de las dos funciones será 1 si t 4  x < 4 y
su integral será el área del rectángulo de base de t 4 a 4 y altura 1 ,
(8 t)(1) = 8 t.
Y sí 8 < t, el producto es 0. 8 9
>
> 0 t< 8 > >
< =
t+8 8<t<0
Así, la convolución queda conv(f, g) =
>
> 8 t 0<t<8 > >
: ;
0 8<t
La gráfica es un triángulo isósceles con base de -8 a 8, y altura 8 en el eje y.
14.- Calcular la convolución de f (t) = e t U (t) y g(t) = U (t + 4) U (t 4)
Solución: ´1 ´1
conv(f, g) = 1 f (x)g(t x)dx = 1 (U (x + 4) U (x 4))(e (t x) U (t
x)dx ⇢ ⇢
1 t x 0 1 xt
U (t x) = = .
0 t x<0 0 x>t
Se “abre”, o sea, es 1, hacia la izquierda y es 0 a la derecha de t.
Mientras que f vale 1 entre 4 y 4.
El producto dentro de la convolución depende del valor de t.
Si t < 4 el producto es 0. ´t
Si 4 < t < 4 el producto es e (t x) , y la integral será 4
e (t x) dx =
e (t x) |t 4 = e0 e (t+4) = 1 e (t+4)
´4
Si 4 < t la convolución es 4 e (t x) dx = e t (e4 e 4 )
8 9
< 0 t< 4 =
La convolución será 1 e (t+4) 4t4
: ;
e t (e4 e 4 ) 4<t
15.- Calcular el espectro de la convolución anterior.
Solución:
Sabemos que la transformada de Fourier de una convolución de f y g es el
producto de las transformadas correspondientes, F (!) y G(!).
Como e t U (t) () 1
1+i! Y su norma o espectro es 1
1+i! = 1
1
(1+! 2 ) 2
y se tiene U (t + 4) U (t 4) () 4 sin 2!
2!
Y su norma o espectro es 2 sin 2!
!
2| sin!2! |
El espectro de la convolución es p1+! 2
= 2 |sin 2!| |!|p11+!2 0, para toda
! como debe de ser.

35
 16.- Encontrar la transformada de Fourier de la función
f (t) = e (t 5) H(t 5)cos(t 5)
Usando la tabla de funciones básicas, sabemos que
1
e t H(t) () (1)
1 + i!
Si se usa la propiedad de multiplicación de f(t) por cost,
f (t)cost () 12 [F (! + 1) + F (! 1)]
1 1 1
e t H(t)cos(t) () [ + ] (2)
2 1 + i(! + 1) 1 + i(! 1)
5!i
Finalmente la transformada de e 5(t 5) H(t 5)cos(t 5) () e 2 ( (1+i(!+1)1
+
1
1+i(! 1) ).
17.- Calcular el espectro de la transformada de la función en t del problema
anterior
Recordamos que el espectro de una función es la norma de su transfor-
mada
p de Fourier y que p la norma de un número complejo z es |z| = |a + bi| =
+ (a + bi)(a bi) = + a2 + b2
necesitamos calcular primero la norma de la transformada obtenida en el
inciso anterior

1 1 1 1 1 + i(! 1) + 1 + i(! + 1)
( + = ( ) (3)
2 1 + i(! + 1) 1 + i(! 1) 2 (1 + i(! + 1))(1 + i(! 1))

1 + i! |1 + i!|
= (4)
1 + 2i! ! 2 i2 |2 ! 2 + 2!i|
|z1 |
Donde se usó la propiedad de la norma de que z1
z2 = |z2 |
p p
1+! 2 |e5!i | +p 1+! 2
De modo que el espectro buscado es |F (!)| = p = + 22 +! 4
(2 ! 2 )2 +4! 2
18- Determinar la antitransformada de Fourier de
e 5(! 2) H(! 2)cos(! 2).
Comparar con la anti-transformada de e 5(! 2) H(! 2) cos !.
Sabemos de la tabla inicial de transfornadas que

5t 1
e H(t) () (5)
5 + i!
Usando la propiedad de simetría
1 5( !)
() 2⇡e H( !) = 2⇡e5! H( !) (6)
5 + it
y que f ( t) () 1
| 1| F ( !)
1 5!
() 2⇡e H(!) (7)
5 it

36
 Sabemos que cos! = 12 (ei! + e i! ) y también la propiedad
F (!)ei! () f (t 1)
y su análogo para e i! para concluir que
2⇡ei! e 5! H(!) () 5 i(t1 1) y
2⇡e i! e 5! H(!) () 5 i(t+1)
1
por lo que

5! 1 1 1
e H(!)cos! () ( + ) = g(t). (8)
2(2⇡) 5 i(t 1) 5 + i(t + 1)
Usando la propiedad de translación en frecuencia G(! !0 ) () ei!0 t g(t)
la antitransformada buscada es
5(! 2)
e H(! 2)cos(! 2) () e2it g(t) (9)
Para comparar con la antitransformada de e 5(! 2) H(! 2) cos !, partiendo
de la ecuación (6)
1 1
2⇡ 5 it () e
5!
H(!) ,
1
e 5(! 2)
H(! 2) () 2⇡ (e2it )( 5 1it )
y finalmente e 5(! 2) H(! 2) cos ! () 2⇡ 1 1 2i(t 1)
(2e 1 1 2i(t+1)
5 i(t 1) + 2 e 5 i(t+1) )
1

usando la expresión con exponenciales del cos !.

19.- Encontrar el contenido de potencia de e 5t H(t)
1
e 5t H(t) () 5+i!
El contenido de potencia se define como
´1 ´1 10t ´1
1
(e 5t )2 H 2 (t)dt = 0 e 10t dt = e 10 |1 1
0 = 10 = 2⇡
1
| 1
1 (5+i!) (5 i!)
1
|
d! ´por la definición y la igualdad de Parseval
1 d! 1 1 ! 1 1 1 ⇡
1 25+! 2
= 2⇡ 5 arctan 5 | 1 = 2⇡ 5 ( 2 ( ⇡2 ) = ⇡5 2⇡1
= 101

20.- Encontrar la representación de la transformada de Fourier de (5+j!) 1

2

en la forma “polar”
F (!) =| F (w) | ei (!)
Respuesta
Sabemos que F (!) = R(!) + iX(!)....I;
R(!), X(!)funciones reales.
Entonces se define
X(!)
(!) = arctan R(!)
Si F (!) = (5+j!)1
2 = 25+10j! ! 2 = 25 ! 2 +10j! .
1 1

debemos escribir a F (!) en la forma I

Para ello multiplicamos por el conjugado del denomonador, tanto al numer-
ador como al denominador
25 ! 2 10j! 25 ! 2 10j!
F (!) = (25 ! 2 )2 +100 = (25 ! 2 )2 +100 (25 ! 2 )2 +100 Entonces, usando la
definición anterior, (!) queda
(!) = arctan 2510!!2
10!
iarctan
y finalmente F (!) = 25+!
1
2e
25 ! 2

22.a.- Calcular el contenido de potencia de

´ 1f (t) = e at H(t), a > 0
El contenido de potencia se define como 1 | f (t) | dt.
2
´1 ´1 2at
En este caso 1 e 2at H(t)dt = 0 e 2at dt = e 2a |1 0 =0
1
( 2a )= 1
2a

37
 22b.- Calcular el contenido de potencia usando la identidad de Parseval
para la misma función
Sabemos que si f (t) = e at H(t), su transformada es F (!) = a+j! 1

Entonces
´1 de acuerdo a la igualdad
´ 1 de Parseval debemos encontrar
1 2 1 1 1 1 ! 1 1 ⇡
2⇡ 1
| F (!) | d! = 2⇡ 1 a2 +! 2
d! = 2⇡ a arctan a | 1 = 2⇡a ( 2
⇡ 1
2 ) = 2a
21.- Calcular la convolución de f (t) = e t H(t) y g(t) = e |t|
Solución:
la integral de´convolución en este caso
´ 1es
1
conv(f, g) = 1 f (t x)g(x)dx = 1 e (t x) H(t x)e |x| dx
t puede tomar cualquier valor real, conviene´ t dividir en dos casos
´t
Primero: t < 0 Entonces conv(f, g) = 1 e-(t-x) ex dx = e t 1 e2x dx =
t e2x t t
e 2 |t 1 = e2 0 = e2 H( t)
Segundo caso: t 0
´0 ´t t e2x
conv(f, g) = 1 e (t x) ex dx + 0 e (t x)
e x
dx = e 2 |0 1 +e t x |t0 =
t
e
2 H(t) + te t H(t)
t t
Finalmente conv(f, g) = e2 H( t) + e 2 H(t) + te t H(t).
La transformada de la convolución es el producto de las transformadas.
Sabemos que e t H(t) () 1+j!1

y que e |t| 2
() 1+!2
Por tanto la transformada de Fourier de la convolución, F(conv(f, g)) =
1 2
1+j! 1+! 2
Vamos a demostrar que la transformada de la convolución obtenida es exac-
tamente la mencionada en el renglón anterior:
et
2 H( t) ()
t
Sabemos que e 2 H(t) tiene transformada 12 1+j! 1

entonces sabemos que f ( t) () F ( !) entonces

et 1 1
2 H( t) () 2 1 j!
El siguiente término es 12 e t H(t) () 12 1+j!
1

j
El último término te t H(t) () j d! d
1+j! = j (1+j!)2 = (1+j!)2 y ésta es su
1 1

transformada.
Sumamos las tres transformadas: 2
1 1 1 1 1 1 1 1+j!+2 1 (1+j!) +(j!+3)(1 j!)
2 1 j! + 2 1+j! + (1+j!)2 = 2 1 j! + 2(1+j!)2 = 2 (1 j!)(1+j!)2 =
1+2j! ! 2 +3 2j!+! 2
2(1 j!)(1+j!)(1+j!) =

1+! 2 =F(conv(f, g))que es lo que se debía obtener si la convolución

1 2
= 1+j!
es la correcta.
22.- Lista
Se pueden probar las siguientes transformadas de Fourier y sus espectros
j2
2 = (5+j!)2 ;;Espectro =
d 1 1
te 5t H(t) = te 5t U (t) () j dw ( 5+j! ) = (5+j!)
1
25+! 2
1
e 5(t 4) H(t 4) () 5+j! e 4j!
;;Espectro +p25+!
1
2

e H( t) () 5 j! ;; +p1+!2
5t 1 1

38
 5+(! 3)j ;; + 25+(! 3)2
5t 3jt 1 p 1
e e H(t) ()
12|!|
te 3|t| () (!212!j+9)2 ;; (! 2 +9)2
2 +9 ;; la misma función.
6
e 3|t| e5jt () (! 5)
4j!
e 3|t 4| 5j(t 4)
e () (!6e5)2 +9 ;; (! 5) 6
2 +9
6jt 6
e t2 +9 () 2⇡e 3|! 6|
:: la misma función
10t
10sen 10t
2
cos30t ()
2
() 12 (2⇡)[H(! + (5 + 30) H(! 5 + 30) + H(! + (5 30) H(! 5 30)];;
el espectro es la misma función
Antitransformadas de Fourier
1 6
e 3| !| () 2⇡ 9+t2
1
´t
( 5+j! )2 () te 5t H(t) = 0 e 5x e 5(t x) dx = e 5t H(t)convolucióne 5t H(t)
1 2sen5t
H(! + 5) H(! 5) () 2⇡ t
4 sen5t
[H(! + 25) H(! + 15)] + [H(! 15) H(! 25)] () 2⇡ t cos20t
sen5(!+15) sen5(! 15)
2( !+15 + ! 15 ) () [H(t + 5) H(t 5)](cos15t)
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Unidad 8
Algunas Propiedades de la Transformada de Fourier
ACTIVIDADES UNIDAD 8
Leer la sección 17.10 del libro de O�Neil, Tercera edición
Resolver los siguientes problemas
1.- Encontrar la transformada de Fourier de te t H(t) y de t2 e t H(t)
2.- Graficar F (!) = !e |!| , calcular su derivada y la antitransformada de
Fourier de ambas funciones.
3.- Calcular la transformada de Fourier asociada a la ecuación diferencial
y��+5y�+4y=5 (t 2),
despejar Y (!), expresarla como suma de dos fracciones (como en el problema
resuelto 7 de la Unidad anterior) y antitransformar las dos fracciones obteniendo
la solución de la ecuación diferencial original.
4.- Obtener la convolución de f (t) = e 5t H(t) y g(t) = e 4t H(t),
y de k(t) = e 2t H(t) y de l(t) = e2t H( t)
calcular la transformada de la convolución obtenida Y
su transformada, utilizando la propiedad de la transformada de una convolu-
ción.
5.- Determinar la antitransformada de 8 Fourier de la siguiente función:
>0 0 < ! < 6
<
Y (!) = 5(H(! + 6) H(! 30)) = 5 6  !  30
>
:
0 30 < !
´ +1 2
Calcular el Contenido de Potencia, definido por 1
f (t)dt mediante la
igualdad de Parseval , usando la integral en !, que aparece en la tabla de la
transformada de Fourier. p b
6.- En forma parecida a la forma polar (z = a + bj = + a2 + b2 ej(arctan a ) )
de un número complejo, la transformada de Fourier se expresa como

39
 F (!) = R(!) +pjX(!) = |F (!)| ei'(!)
con |F (!)| = + R2 + X 2 y h i
X(!)
'(!) definido por '(!) = arctan R(!)
llamado espectro de fase y
|F (!)| el espectro de amplitud.
Calcular la transformada de Fourier en términos del espectro de fase y de
amplitud, de las funciones
y(t) = e 5t H(t) y
y(t) = e 5(t 2) H(t 2)
NOTA: Revisar varios de los problemas resueltos de la transformada de
Fourier presentados al final de la Unidad anterior.
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Unidad 9
Ecuaciones Diferenciales Parciales
Una ecuación cuya solución depende de varias variables, dos o tres en nue-
stro curso, aparece en forma fundamental en los logros científicos y técnicos más
importantes de la humanidad. UNA manera de resolver algunas de estas ecua-
ciones, llamado el método de Separación de Variables, que consiste en suponer
que
la solución es el PRODUCTO de DOS funciones de una variable.
Se deben
RESOLVER DOS ecuaciones diferenciales ordinarias y
MULTIPLICAR las soluciones para cada n de las series resultantes y
SUMAR sobre toda n.
En los problemas a abordar en este curso, una (o las dos ecuaciones) tienen
soluciones en series de senos y/o cosenos, y las soluciones incluirán SERIES DE
FOURIER, y por tanto los fenómenos que describen serán de tipo PERIÓDICO,
como ocurre en problemas de transferencia de calor, de ondas y vibraciones, en
electromagnetismo, por dar unos pocos ejemplos.
ACTIVIDADES
Estudiar las secciones 12.1, 12.2 y 12.4 del libro Zill y Cullen,
Resolver los siguientes problemas:
TAREA
1.- Ponga dos ejemplos de ecuaciones diferenciales parciales y demostrar que
si se pueden o y dos EDP en que no es posible “separar las variables”
2.- Las ecuaciones diferenciales ordinarias que más aparecen al separar las
variables (en este curso) son del tipo
ay��(t)+by�(t) + cy(t) = 0; a, b, c constantes.
(ver la sección sobre la ecuación general de segundo grado con coeficientes
constantes en el libro de Zill-Cullen; se supone que la solución es del tipo y(t) =
emt y el polinomio
am2 + bm + c = 0
La ecuación más frecuente es del tipo p
ay��(t) + cy(t) = 0, a y c > 0, , am2 + c = 0! m = ±i ac
cuyas soluciones son senos y/o cosenos y aparecerán series de Fourier.

40
 Resolver las ecuaciones
1.- ay��(t)+cy(t)=0; a, c > 0;
2.- ay��(t)+cy(t)=0 ; a>0 , c<0;
3.- by�(t)+cy(t)=0; b > 0, c > 0
3.- Encontrar la solución de la ecuación de onda que describe el movimiento
de
una cuerda
fija en los extremos, x = 0 y x = ⇡,
con un desplazamiento inicial, f (x) = 0 y
una velocidad inicial igual a 3sen5x.
4.- Encontrar la solución de la ecuación de calor que describe
la temperatura u(x, t) de un alambre que
permanece aislado en el extremo x=0 y y es cero en x=L,
que tiene una temperatura inicial descrita por
f (x) = 2x + 25 grados centígrados;
5.- Resolver la ecuación de onda sujeta a
@x |x=0 = 0 ;
@u
@u
@x |x=L = 0
u(x, 0) = 0; 0 < a < L
@u
@t |t=0 = a x. , 0  x  L
6.- Determinar si las siguientes ecuaciones diferenciales parciales se pueden
resolver mediante el método de separación de variables:
2 2
a) @ @x u(x,t)
2 = @ u(x,t)
@t2 ;
b) @u(x,y)
@x = @u(x,y)
@y ;
2 2
c) @ @x@y
u(x,y)
= @ u(x,y)
@x2
7.- Determinar las condiciones iniciales y de frontera para los siguientes prob-
lemas, sin resolver las ecuaciones:
a.- Una varilla se calienta; el extremo izquierdo x = 0está aislado,
el extremo derecho x = L se mantiene a una temperatura T0 y
la temperatura inicial esg(x).
b.- Una cuerda de longitud 1 metro; se mantienen
sus extremos fijos;
la velocidad inicial es sen⇡x y
su desplazamiento inicial respecto al eje X es h(x).
8.- Resolver la ecuación de onda si se supone que la cuerda está vibrando
y está fija en los dos extremos x = 0 y x = ⇡,
su posición al iniciar es f (x) = sen5x y parte del reposo.
9.- Se calienta una varilla de longitud L y las condiciones son las siguientes:
@u(x,t)
@x |x=0 = 0;
@u(x,t)
@x |x=L = 0
@u(x,t)
@t |t=0 = x x2 .
Obtener la temperatura u(x, t)
Problemas Resueltos:

41
 1.-Determinar si las ecuaciones siguientes se pueden resolver mediante el
método de separación de variables:
2 2
a.- @ u(x,y)
@x2 + @ u(x,y)
@y 2 =0
Suponemos que U (x, y) = X(x)Y (y)
Sustituyendo en la ecuación (se llama de Laplace) queda
Y ��(y)
X��(x)Y(y)+Y��(y)X(x)=0 !! X��(x) X(x) = Y (y) . Son dos expresiones
cada una en una variable, por tanto la ecuación es separable.
b.- x @U@x (x,y)
+ y @U@y (x,y)
=0
Se supone que U (x, y) = X(x)Y (y).
Derivando parcialmente
yY �(y)
xY X�(x)+yXY�(y)=0 !! xX�(x) X(x) = Y (y) , son dos términos iguales con
variables diferentes. Se puede usar el método de variables separables.
2.- Plantear matemáticamente las condiciones iniciales si:
Un alambre de longitud L se calienta.
Inicialmente el extremo izquierdo se encuentra a una temperatuta T0 ;
se encuentra aislado en el extremo derecho y
la temperatura inicial de la varilla es f (x),
Si u(x, t) es la temperatura en el punto x de la varilla, para el tiempo t,
entonces:
u(x, 0) = T0 , temperatura en el extremo izquierdo.
@u(x,t)
@x |x=L = 0, es decir, no hay cambio en la temperatura, no entra ni sale
calor, está aislado.
u(x, 0) = f (x) es la temperatura en el punto x al inicio del experimento,
t = 0.
3.- Resolver la ecuación de onda asociada a una cuerda de longitud L,
atada y fija en los extremos (condiciones a la frontera) ,
tal que su posición inicial es f (x) = 3sen 2⇡x L L y
4sen 4⇡x
su velocidad inicial es 0
Solución:
La ecuación de onda que describe el movimiento vertical de la cuerda en
cada punto y para el tiempo t, u(x, t), es:
@ 2 u(t,x) 2

@x2 = a12 @ u(x,t)

@t2 ,
Si suponemos que u(t, x) = X(x)T (t), sustituyendo en la ecuación de onda,
2 2
T (t) d dx X(x)
2 = X(x) a12 d dt T (t)
2 ;
dividiendo entre X(x)T (t) la ecuación y simplificando
2 2
1 d X(x)
X(x) d2 x = a12 d dtT (t)
2 .
Del lado izquierdo queda una función de x; del lado derecho una función en
la variable t. La única manera en que se cumpla esta igualdad de dos funciones
diferentes, es que sean iguales una misma constante. En el libro se demuestra
por requisitos físicos, que la constante debe ser negativa, digamos 2

Entonces debemos resolver dos ecuaciones:

d2 X
d2 x =
2
X y
d2 T (t)
dt2 = a2 2
T (t)

42
 Sabemos la primera ecuación tiene dos soluciones cos x y sen x
o sea, X(x) = A1 cos x + A2 sen x
sujeta a las condiciones a la frontera,
u(x, 0) = 0 = u(x, L), cuerda “fija” en los extremos, o sea
X(0) = A1 cos0 + A2 sen0.
Sabemos que cos0 = 1 y que sen0 = 0, entonces
X(0) = A1 + 0 = 0 !! A1 = 0 ;
La segunda condición a la frontera es
X(L) = 0 !! X(L) = A2 sen L = 0.
No interesa la solución X = 0, entonces A2 6= 0 y
sen L = 0 () L = n⇡
por tanto = n⇡ L .
Análogamente, para la ecuación en t la solución es en senos y cosenos y
usando lo que ya obtuvimos para , que depende de n.
d2 T (t) 2 2 2

dt2 = a T (t) = a nL2⇡ T (t)

2 2

Tn (t) = A3n cos an⇡tL + A4n sen L t

an⇡

La solución para una n será Un = Xn Tn

y, sumando Plas soluciones para P cada n se obtiene la solución,
i=1 i=1
U (x, t) = i=1 Xn (x)Tn (t) = i=1 (A1n sen n⇡ n⇡at
L x)(A3n cos L +A4n sen L )
n⇡at
@U (x,t)
Si parte del reposo , o sea si @t = 0 en t = 0
@U (x,t) Pi=1
|t=0 = i=1 (A1n sen n⇡x L )(0 + L · 1 · A4n ) = 0 y
n⇡a
@t
esto implica que A4n = 0 para que se cumpla la igualdad con 0
LlamandoP a A1n A3n = En
i=1
U (x, t) = i=1 En sen n⇡x L cos L
n⇡at

Finalmente, la solución de la ecuación de onda parte de un desplazamiento

inicial Pi=1
U (x, 0) = i=1 En sen n⇡x L ,
2⇡x
L = 3sen L 4sen 4⇡x
Es una serie de Fourier en senos en el intervalo [0, L].
Como las funciones sen n⇡x L n = 1, 2, 3, ... son funciones ortogonales en el
intervalo[0, L]
los coeficientes de la serie de Fourier E2 y E4 , de esta serie de senos de medio
intervalo, pueden ser diferentes de 0, pero En = 0 si n 6= 2, 4.
´L 2 L
E2 = L2 0 sen 2⇡x 2⇡x 1 1 4⇡x
´
L (3sen L )dx = L 0 3( 2 2 cos L )dx = 3
Análogamente E4 = 4
La solución a la ecuación de onda es
U (x, t) = 3sen 2⇡x L cos L .
2⇡at
L cos L 4sen 4⇡x 4⇡at

Comprobación:
U (0, t) = U (L, t) = 0
@U (x,t)
@t |t=0 = 0
Y también cumplen la ecuación de onda ya que
@ 2 U (x,t)
3( ( 2⇡ 2 2⇡x
L ) sen L cos L
2⇡at
4(-( 4⇡ 2 4⇡x 4⇡at
L ) sen L cos L ) = @x2 es igual a
2
1 @ U (x,t)
1
a2 3(( 2⇡ 2 2 2⇡x 2⇡at
L ) a sen L cos L )
1 2 4⇡ 2 4⇡x 4⇡at
a2 4( a ( L ) sen L cos L ) = a2 @t2 .
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Unidad 10

43
 Solución de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias mediante Series de Poten-
cias
Otra manera de resolver ecuaciones diferenciales ordinarias SUPONE que la
solución de la ecuación diferencial ordinaria a resolver es una serie de potencias
o sea P1 P1
y(x) = i=0 an xn o y(x) = i=0 an (x x0 )n , x0 6= 0,
para números x en que la suma de la serie es finita. Se derivan las series y se
IGUALAN los términos con las MISMAS potencias. Se obtienen ecuaciones que
relacionan a los coeficientes an y asì se determinan y se obtienen las soluciones
de la ecuación.
ACTIVIDADES
Leer la sección 6.1 del libro de Zill, Cullen
TAREA: SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES OR-
DINARIAS MEDIANTE SERIES DE POTENCIAS
1.- Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias mediantes series
de potencias:
a) y�(t) = y(t)
b) y��(t)=y(t)
c) y��(t)=-y(t).
Las soluciones SON SERIES DE POTENCIAS de funciones muy conocidas.
¿Cuáles son los intervalos en los que las funciones son convergentes?
2.- Encontrar la serie de potencias de senxcosx. (Se puede hacer multipli-
cando series O usando alguna identidad trigonométrica)
¿En qué intervalo es convergente esta función?
3.- Resolver la ecuación
y��+6y�(x)+5y(x) =0
con condiciones iniciales
y(0) = 5, y�(0)=10
4.- Resolver la ecuación diferencial ordinaria
y��(x) + xy�(x)-3x2 y(x) = 0
5.- Obtener la solución de la ecuación
y��(x)+ex y(x) = 0.
(Revisar las series de potencias clásicas en el apéndice al final de esta guía).
6.- Encontrar la serie de potencias asociada a la razón 2x+5 3x
y encontrar su
intervalo de convergencia.
PROBLEMAS RESUELTOS
1.- Resolver la ecuación diferencial y �� + xy�+y=0.
Suponemos la solución de la forma
y(x) = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 + a5 x5 + ... + an xn + ...
en puntos x en los que la función es finita, es decir, en los que la serie
converge.
Entonces, la derivada se calcula derivando término a término, sumando a
sumando,
y�(x) = 0 + a1 + 2a2 x + 3a3 x2 + 4a4 x3 + 5a5 x4 + 6a6 x5 + ... + nan xn 1 + ...
Suponiendo que también converge, entonces la segunda derivada es la derivada
de esta serie y así

44
 y��(x) = 2a2 + 3(2)a3 x + 4(3)a4 x2 + 5(4)a5 x3 + ... + n(n 1)an xn + ...
El término con la primera derivada queda
xy� = a1 x + 2a2 x2 + 3a3 x3 + 4a4 x4 + 5a5 x5 + ...
El objetivo es encontrar el valor de los coeficientes an , y para ello igualamos
los términos con el mismo exponente, que deben ser 0;
a0 + 2a2 = 0 =) a2 = 2a0
a1 + a1 + 3(2)a3 = 0 ) a3 = 2a 3! =
1 a1
3
3a2
a2 + 2a2 + 4(3)a4 = 0 ) a4 = 4(3) = 3a4!
0

4(2)a1
5! =
4a3
a3 + 3a3 + 5(4)a5 = 0 ) a5 = 5(4) =
5a4 5(3)a0
a4 + 4a4 + 6(5)(4)a6 = 0 ) a6 = 6(5)(4) = 6!
Con esto podemos escribir la solución y(x) = a0 (1 1 2
2 x + 4! x
3 4
... +
3 5
( 1)n (2n 1)(2n
(2n)!
3)..(3) 2n
x )+a1 (x 2x 4(2)x
3! + 5! +...+( 1) n (2n)(2n 2)...(4)(2) (2n+1)
(2n+1)! x ))
Las dos series ¿convergen?, es decir ¿son finitas? ¿En qué intervalos?.
Calculando el límite del cociente de dos términos sucesivos y el intervalo en
que éste es menor que 1
xn+1
lı́mn!1 cn+1 cn xn < 1;
resulta en que el limite de los términos de la primera serie es 0, entonces
0 |x| < 1, se cumple para toda x . y lo mismo para la segunda serie. por tanto
la solución es convergente, finita, para todo valor x; el intervalo de convergencia
es ( 1, 1).
Supongamos que la ecuación anterior tiene como condiciones iniciales
y(0) = 0 y y�(0)=5. ¿Cuál es la solución particular que se obtiene?
Todo en la serie se hace 0 para x = 0, excepto a0 (1) por tanto a0 = 0 y la
primera serie también se hace cero.
La segunda condición implica que a1 (1) = a1 = 5, y
3
n (2n)(2n 2)..(4)(2) 2n+1
y(x) = 5(x 2x 3! + ... + ( 1) (2n+1)! x ) es la solución.
2
2.- Obtener la serie correspondiente a e x
Pi=1 yi
Sabemos que la serie correspondiente a ey es i=0 i! Si cambiamos a y por
x2 queda la serie deseada
Pi=1 ( x2 )i
i=0 i!
3.- Encontrar la serie y el intervalo de convergencia asociados a 2x
3+x
5
Este cociente se parece a 1 x = 1 + x + x + x + ... + x +, , , si | x |< 1
1 2 3 n

3+x
2x 5 = 3+x
5 2x = (3 + x) 5 12x = (3 + x) 5(1 1 2 x) = (3+x) 5
1
(1 25 x)
5
(3+x) 2 3 n
Entonces 2x3+x
5 = 5 (1 + 25 x + 252 x2 + 253 x3 + ... + 25n xn ) y
converge si| 25 x |< 1 o sea si 25 < x < 52 .
¿Es convergente en x = 52 ? Sustituyendo en la serie queda
3+ 52
5 (1 + 1 + 1 + 1 + ...) = 1. No converge en x = 52
¿Es convergente en x = 2 ? 5

3 52
5 (1 1 + 1 1 + ...)
Esta suma infinita NO converge. Dependiendo de como la agrupemos es 0 o
1

45
 [(1 1) + (1 1) + (1 1) + ...] = 0
ó
[1 + ( 1 + 1) + ( 1 + 1) + ( 1 + 1) + ...] = 1
No tiende a UN valor, como debe ser, si se afirma que converge.
4.- y�� (x + 1)y� y = 0 P1
La solución
P1 es de lan forma y(x) = n=0 an xn
1
y�(x)= n=1 P1nan x
y y��(x)= n=2 n(n 1)xn 2
Entonces P P1
1
xy�(x)=x n=1 nan xn 1 = n=1 nan xn P1
haciendo k = n 2 y n = k + 2 la serie correspondiente a y��(x)= k=0 (k +
2)(k + 1)ak+2 xk
P1haciendo k = nk 1 y n = k + 1 para la serie correspondiente a y�(x) =
k=0 (k + 1)ak+1 x ,
Reuniendo
P1 todas las sumatorias P1 con elkíndice P1 k P1
k k k
k=0 (k+2)(k+1)a k+2 x k=1 ka k x k=0 (k+1)ak+1 x k=o ak x =
0
Con k = 0 , 2·1·a2 = a1 + a0 )) a2 = a0 +a 2
1

Para k = 1, 2, 3, ...
(k + 1)(k + 2)ak+2 (k + 1)ak + (k + 1)ak+1 = 0
Entonces
ak+2 = (k+1)a k +(k+1)ak+1
(k+1)(k+2) = ak +a
k+2
k+1

Con k = 1, a3 = a1 +a 3
2
= a31 + 13 ( a20 + a21 ) = a60 + a61
Con k = 2 , a4 = 4 = 14 ( a0 +a
az +a3
2
1
) + 14 ( a6 + a21 ) = a41 + a60
La solución a la ecuación queda
2 3 4 2 3 4
y(x) = a0 (1 + x2 + x6 + x6 + ...) + a1 (x + x2 + x2 + x4 )
La condición inicial y(0) = 4 implica que a0 ·1=4 )) a0 = 4 ya que todos
los demás términos de las series se hacen 0 en x = 0.
2 3
La condición inicial y�(0)=5 implica que y�(x)=4(0+x+ 3x6 + 4x6 ¡...)+a1 (1+
2
x + 3x2 + x3 + ...)
Y sólo se cumple si a1 = 5
2 3 4 2
Finalmente la solución queda y(x) = 4(1 + x2 + x6 + x6 + ...) + 5(x + x2 +
x3 x4
2 + 4 +..)
5.- y��-2y�+y=0
y(0) = 0, y‘(0) = 1
Usando la transformada de Laplace
s2 Y (s) 1 2sY (s) + Y (s) = 0
o
Y (s) = s2 12s+1 = (s 11)2 !! y(t) = tet y y(0) = 0; y�(0)=0e + e0 = 1.
////////// P1
Suponemos que la solución es una serie de potencias y(t) = i=0 ai ti
Sustituyendo
P1 en la ecuaciónP1 P1
i=0 i(i 1)ai ti 2 2 i=0 ai iti 1 + I=0 ai ti = 0
Cambiando de variable en la primera suma k = i 2, i = k + 2
En
P1la segunda suma k = ik 1, P i = k + 1, P1
1
k=0 (k + 2)(k + 1)ak+2 t 2 k=0 (k + 1)ak+1 tk + k=0 ak tk = 0

46
 Para cada exponente se cumple una ecuación igualada a cero, ya que la serie
es 0 sí y sólo si todos sus términos lo son.
Con k = 0, 2 · 1a2 2 · 1a1 + a0 = 0 !!! a2 = 12 (2a1 a0 ) = a1 a20
Si k = 1, 3 · 2a3 2 · 2a2 + a1 = 0 ; a3 = 3·2 1
[4a2 a1 ]
Para ak+2 = (k+2)(k+1) [2(k + 1)ak+1 ak ]
1

La solución es de la forma
y(x) = a0 (1 + sumaenxn ) + a1 (sumaenxn ) y y(0) = 0 = a0 + a1 · 0 = a0 = 0
y y�(0)=1=a1 (1 + términosenxn ) = a1
a2 = a1 y a3 = a21
Entonces a0 = 0, a2 = a1 , a3 = a21 ;
Para k = 2
1
a4 = 4·3 [2(3)a3 a2 ] = 4·31 2·3
[ 2 a1 a1 ] = 4·32
a1 = a3!1
Con k = 3,;
1 8a1 a1 5a1 a1
5 · 4a5 = 2 · 4a4 a3 = 5·4 [ 3·2 2 ] = 5·4·3·2 = 4!
Si suponemos que ak+1 = (k)! , entonces
a1

ak+1+1 = ak+2 = (k+1+1)(k+1)1

[2 (k+1+1) ak+1 ak ]
o sea,
1 1 a1 a1
ak+2 = (k+2)(k+1) [2(k + 2)ak+1 ak ] = (k+2)(k+1) [2(k + 2) (k+1)! k! ]
ak+2 = (k+2)(k+1) ( (k+1)! a1 ) = k+2 (k+1)! = (k+1)! -
1 2k+4 k 1 k+2 a1 a1

Se cumple la hipótesis de inducción; es decir, la solución es

3 4 k+1 2 3 k+1
y(t) = a1 (t+t2 + t2! + t3! +...+ t k! +...) = t(1+t+ t2 + t3! +...+ t k! +, , , = tet
Sustituyendo, se comprueban las condiciones iniciales y la ecuación diferen-
cial. P1 k+1
La serie y(t) = i=0 t k! = tet ; y es convergente para todo número real ya
que
tk+2
t
| k+1!
tk+1
|=| k+1 |
k!
Si k ! 1, limk!1 | k+1 1
| t = 0 · t < 1 la desigualdad se cumple para todos
los valores de t en los números reales
La solución converge, es finita, para t en toda la recta real.
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
UNIDAD 11
Alumnos de “Series, Transformadas y Ecuaciones Diferenciales”
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Unidad de Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales resueltos con méto-
dos de matrices.
Ejemplos: circuitos eléctricos, sistemas de masas y resortes, reacciones quími-
cas, estructuras de ingeniería civil, modelos de “dinámicas amorosas”, ,...
ACTIVIDADES.
Leer las secciones 8.1 y 8.2 del libro de Zill, Cullen.
TAREA Resolver los siguientes problemas
1.- Encontrar el sistema de ecuaciones diferenciales definido por la siguiente
ecuación ✓matricial ◆ ✓ ◆ ✓ ◆
2 5 1 x(t)
X�= X+ et ;X(t)=
4 7 5 y(t)

47
 2.- Encontrar la representación matricial correspondiente al sistema de ecua-
ciones
x�(t)+y(t)=6t
x(t) y�(t) =5
3.- Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias de 2X2
a) con valores propios reales diferentes
dx
dt = 2x + 2y
dy
dt = x + 3y
b) con✓valores propios
◆ reales repetidos
9 0
X�= X
5 9
c) con ◆
✓ valores
✓ propios◆complejos
✓ ◆ conjugados
x� 0 8 x
=
y� 2 7 y
4.- Resolver los tres problemas anteriores suponiendo que tienen
los siguientes valores iniciales
a).- x(0)
✓ = 2,◆ y(0) =✓-1 ◆
x(t) 1
b).- =
y(t) t=0 2
✓ ◆
3
c).- X(0) =
5
5.-¿ Cuántos valores y vectores propios puede tener un sistema caracterizado
por matrices de 4X4, 5X5, etc.
Recuerde que un valor propio de una matriz cuadrada A es un número tal
que Av = v
Al vector v se le denomina vector propio.
Problemas resueltos
Soluciòn de Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
1.- Escribir en forma matricial el siguiente sistema
3x�(t)+2y�(t)=t
2x�(t)-4y�(t)=5
Solución: ✓ ◆ ✓ ◆
x(t) x�(t)
Si llamamos X(t) = , entonces X�(t)=
y(t) y�(t)
Y el sistema
✓ ◆ queda ✓ ◆
3 2 t
X�(t)=
2 4 5
2.- Encontrar los valores propios y los vectores propios del siguiente sistema
de ecuaciones
✓ ◆✓lineales
◆ ✓ ◆ ✓ ◆
3 2 x x x
= =
1 2 y y y
Si llamamos a la matriz A y a I la matriz identidad, tenemos la siguiente
ecuación
AX = IX = X
Planteamos la siguiente igualdad
(A I)X = 0.

48
 Este sistema puede tener solución diferente de 0 si el determinante es 0, ya
que sólo así, analizando el método de Cramer en este caso, puede tener solución
diferente de la trivial, o sea diferente de 0.
3 2
= (3 )(2 ) 10 = 2 5 + 6 2 = 2 5 +4 = 0
1 2
p
Las raíces de este polinomio son = 5± 25 2
16
O sea 1 = 4 y 2 = 1, que
son los valores propios.
Para encontrar los vectores propios, sustituimos los valores propios y resolve-
mos✓al sistema ◆ ✓ ◆ ✓ ◆ ✓ ◆
1 2 x x + 2y 0
= =
1 2 y x 2y 0
O sea
x + 2y = 0
x 2y = 0 ✓ ◆
2
Si y = 1, entonces x = 2 , o sea el vector X = es solución. y se
1
cumple
✓ que ◆ ✓ ◆ ✓ ◆ ✓ ◆
3 2 2 8 2
= =4
1 ✓ 2 ◆1 4 1
2
X1 = es uno de los dos vectores propios; cumple la ecuación AX1 =
1
4X1 .
El segundo vector propio corresponde a 2 = 1 , el segundo valor propio.
Lo
✓ calculamos igual ◆✓ ◆ ✓ ◆✓ ◆
3 1 2 x 2 2 x
= )) 2x + 2y = x + y = 0
1 2 1 y 1 1 y ✓ ◆
1
Si x = 1, y = 1, y el segundo vector propio queda = X2
1
Comprobación
✓ ◆✓ ◆ ✓ ◆
3 2 1 1
=1 .
1 2 1 1
3.-
✓ Resolver ◆ el✓siguiente ◆✓sistema ◆ de ecuaciones diferenciales lineales
x�(t) 2 1 x(t)
=
y�(t) 3 0 y(t)
Buscamos el polinomio característico para encontrar los valores y vectores
propios de✓ la matriz◆ del sistema
2 1
A= , mediante el determinante de |A I| = 0
3 0
2 1
= (2 )( ) 3 = 2 2 3=( 3)( + 1).
3
Los dos valores propios son
1 = 3, 2 = 1
Sustituyendo◆los
✓ ✓ valores
◆ propios, los vectores propios serán ✓ ◆
1 1 x 1
= 0 )) x = y y el vector propio será X1 = y
3 3 y 1

49
 ✓ ◆✓ ◆ ✓ ◆
3 1 x 1
= 0 )) 3x + y = 0 y el vector propio X2 =
3 1 y 3
Si suponemos que la solución ✓ ◆es de ✓ la forma◆
1 1
X= X1 e 1 t + X2 e 2 t = e3t + e t
1 3
o sea,
✓ la 3t
solución es ◆
e +e t
X=
e3t 3e t
✓ ◆ ✓ ◆ ✓ ◆
1 1 3e3t e t
y X�= 3 3t
e + ( 1) e =t
debe ser igual a
1 3 3e3t + 3e t
✓ ◆ ✓ ◆ ✓ 3t ◆ ✓ ◆
2 1 2 1 e +e t 2e3t + 2e t + e3t 3e t
X= =
3 0 3 0 e3t 3e t 3e3t + 3e t
Se cumple que
X�= AX ,
X es la solución del sistema propuesto. El sistema se caracterizó por dos
valores propios reales diferentes.
Nota: ✓ ◆
1
El vector e3t es un vector propio del sistema representado por la
1
matriz A con✓ valor ◆ propio
✓ 3t3 ◆ ✓ 3t ◆ ✓ 3t ◆
2 1 e 3e e
ya que 3t = 3t =3
3 0 ✓ e ◆ 3e e3t
1
Lo mismo el vector e t con valor propio 1. Estos dos vectores son
3
las soluciones linealmente independientes del sistema de ecuaciones, ya que su
wronskiano
e3t e t
W = 3t = 3e2t e2t = 4e2t 6= 0 para t número real, que
e 3e t
es la condición necesaria y suficiente para que sean soluciones linealmente inde-
pendientes en el intervalo ( 1, 1).
3.- Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales
dx
dt = 6x + 5y
dy
dt = 5x +✓4y ◆✓ ◆
6 5 x
X�= AX=
5 4 y
calculamos el polinomio característico
6 5
|A I| = = 2 + 2 + 1 = ( + 1)2
5 4
El
✓ vector propio lo obtenemos ◆ ✓ del◆ siguiente sistema de ecuaciones lineales
6 ( 1) 5 x
)) 5x + 5y = 0 )) x = y
5 4 ( 1) y
✓ ◆
1
Y el vector propio es K = y la primera solución del sistema es
1
✓ ◆
1
X1 = Ke t = e t
1

50
 La segunda solución linealmente independiente, siguiendo al ✓ libro se◆ob-
6 5
tiene a partir de la siguiente ecuación(A I)P = K ))
5 4
✓ ◆ ✓ ◆✓ ◆ ✓ ◆
1 0 5 5 p1 1
( 1) ·P= = )) 5p1 + 5p2 = 1
0 1 5 5 p2 1
✓ ◆
1
Si p1 = 1 entonces p2 = 65 y P = 6
5 ✓ ◆ ✓ ◆
1 1
La segunda solución será X2 = Kte t + P e t = te t + 6 e t
1
✓ ◆ 5
te t + e t
X2 =
te t + 65 e t
Se puede comprobar que X1 y X2 son soluciones del sistema de ecuaciones.
Son soluciones linealmente independientes ya que su wronskiano es
e t te t + e t
= te 2t + 65 e 2t te 2t e 2t = 15 e 2t 6= 0 para todos
e t te t + 65 e t
los números reales.
Entonces la solución del sistema
es X= c1 X1 + c2 X2 .
4.- Resolver el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales
dx
dt = x + y
dy
dt = ✓ 2x y ◆✓ ◆
1 1 x
X�= = AX
2 1 y
✓ ◆
1 1
A I= .
2 1
El polinomio característico queda
|A I| = (1 )(1 + ) + 2 = 2 + 1
= ±i
Si = i ✓ ◆✓ ◆ ✓ ◆ ✓ ◆
1 i 1 k1 (1 i)k1 + k2 0
A I= = =
2 1 i k2 2k1 (1 + i)k2 0
(1 i)k1 = k2
2k1 = (1 + i)k2
k1 = ✓1+i2 k2 ◆ ✓ ◆
1+i 1+i
X1 = 2 eit = 2 (cost + isent)
1 1
En forma
✓ análoga ◆ para 2✓= (1
i ◆
(1 i) i)
it
X2 = 2 e = 2 (cost isent)
1 1
y X = c 1 X1 + c 2 X2
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
APÉNDICE
TRANSFORMADA DE LAPLACE
1.- INTEGRALES FUNDAMENTALES PARA LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE:

51
 au n 1 n 2 n
e u du = ea (un nua + n(n a1)u -... ( 1) n!
) n 0, n número entero.
´ au n
2 an
au au
´ au a(senbu)e b(cosbu)e
e sen(bu)du= a2 +b2
´ au a(cosbu)eau +b(senbu)eau
e cos(bu)du= a2 +b2
e (u c)du = eac con c 0
´ au

Transformadas más complicadas se pueden calcular mediante la tabla de

transformadas de Laplace.
°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°
2.- METODOS DE INTEGRACIÓN ´USADOS. ´
A.- INTEGRACIÓN POR PARTES udv = uv vdu
B.- DESCOMPOSICIÓN E INTEGRACIÓN DE FRACCIONES PARCIALES
REALES
EL LLAMADO TEOREMA FUNDAMENTAL DEL ÁLGEBRA afirma que
cualquier polinomio
p(z) = z n + an 1 z n 1 + an 2 z n 2 + ... + a1 z+a0 = 0
tiene una raíz que es un número complejo (puede ser real) r1 .
De el se infiere que p(z) se puede expresar como
p(z) = (z r1 )(z r2 )...(z rn )
con las n raíces del polinomio, ri .
Si los coeficientes ai son números reales, se puede demostrar que las raíces
complejas aparecen en pares y son de la forma c + di y c di, c y d números
reales y por tanto el polinomio se puede reescribir como
p(z) = (x R1 )(x R2 )...(x2 + p1 x + q1 )(x2 + p2 x + q2 )...
con Ri números reales y los polinomios cuadráticos tienen raíces complejas
de la forma antes mencionada (parejas de números complejos conjugados).
Estos resultados sirven para poder reescribir cocientes de polinomios de la
forma p(x)
q(x) con p(x) de grado menor que q(x)
como x AR 1
1
+ x AR2
2
+ ...+ x2B+P
1 x+C1
1 x+Q1
+ x2B+P
2 x+C2
2 x+Q2
+ ... = p(x)
q(x)
Las raíces de los polinomios cuadráticos son complejos conjugados, suponiendo
que los monomios o polinomios cuadráticos están elevados sólo a la potencia 1.
Si alguno de estos polinomios tiene potencias mayores entonces aparecen nuevos
términos:
Si se tiene (x r)n entonces aparecerán las n fracciones
D1 D2 Dn
(x r) + (x r)2 + ... + (x r)n
Si se tienen (x + P x + Q)m entonces aparecerán m fracciones de la forma
2
E1 x+F1 E2 x+F2 Em x+Fm
(x2 +P x+Q) + (x2 +P x+Q)2 + ... + (x2 +P x+Q)m
Ejemplos:
a.- Tomando en cuenta que las raíces de x2 + x + 1 = 0 son complejas
conjugadas, las fracciones parciales en que se descompone la fracción siguiente
cumple la siguiente igualdad
(x 3)4 (x2 +x+1)2 = x 3 + (x 3)2 + (x 3)3 + (x 3)4 + x2 +x+1 + (x2 +x+1)2
3x+5 D1 D2 D3 D4 E1 x+F1 E2 x+F2

y por tanto la integral del cociente inicial se transforma en la suma de las 5

integrales de la descomposición.
26x2 +5x 3
b.- (x2 4)(2x 2 +3x+5)2 (x3 +8)

52
 Como los únicos polinomios en que se descompone el denominador deben ser
de de la forma
x ry
x2 + px + q
el polinomio del denominador debe ser descompuesto así
(x 2)(x + 2)(2x2 + 3x + 5)2 (x + 2)(x2 + 2x + 4) = (x 2)(x + 2)2 (2x2 +
3x + 5)2 (x2 + 2x + 4),
y la fracción se separa en
x 2 + x+2 + (x+2)2 + (2x2 +3x+5) + (2x2 +3x+5)2 + (x2 +2x+4)
A1 A2 A3 E1 x+F1 E2 x+F2 E3 x+F3

y por tanto la integral inicial se descompone como la suma de las integrales

de las 5 fracciones.
La descomposición en fracciones parciales se usa para obtener transformadas
inversas de Laplace de cocientes de polinomios.
°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°
III.- CÁLCULO DE LÍMITES. El método más usado en este curso es el de
la regla de L�Hospital, especialmente cuando las funciones en el numerador y
en el denominador de los cocientes tienden a infinito o a cero
°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°
SERIES Y TRANSFORMADA DE FOURIER
I.-
´ INTEGRALES FUNDAMENTALES
(senau)(senbu)du =
= 2b2 1 2a2 (asen(au+bu) bsen(au+bu) asen(au bu) bsen(au bu))a 6= b
´
(senau)(cosbu)du =
= ( a(cos(au+bu) bcos(au+bu)+acos(au
2b2 2a2
bu)+bcos(au bu)
)a 6= b
´ sen(a b)u sen(a+b)u
(cosau)(cosbu)du = 2(a b) + 2(a+b) a 6= b
u(senau)du = ( senau ucosau
) a 6= 0
´
a2 a
2u 2 u2
´ 2
´ u (senau)du =cosau ( a2 senau + ( a3 a ))a 6= 0
u(cosau)dx = a2 + usenau a a 6
= 0
u2
u (cosau)du = ( 2u 2
´ 2
a 2 (cosau)+( a a3 )senau) a 6= 0
Si z = a + bi conpi = 1 entonces
2

z = ⇢ei✓ con ⇢ = a2 + b2 y
✓ = angtan ab
kz
y se cumple que ekz dz = ek donde k es un número complejo diferente de
´

0.
II.- IDENTIDADES TRIGONOMÉTRICAS
senn⇡ = 0 n número entero
cosn⇡ = ( 1)n n número entero
( 1)n = ( 11)n n número entero
senn ⇡2 = 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0....n = 0, 1, 2, 3, 4, ...
cosn ⇡2 = 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, ... n = 0.1.2.3.4.
senacosb = 12 (sen(a + b) + sen(a b))
senasenb = 12 (cos(a + b) cos(a b))
cosacosb = 12 (cos(a + b) + cos(a b))
°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°

53
 SERIES DE POTENCIAS CLÁSICAS
Utilizando el desarrollo de funciones en términos de polinomios o de series
de Taylor alrededor de 0 (series de MacLaurin) se encuentran
las siguientes series y usando alguno de los criterios de convergencia los
intervalos en que la serie es finita.
1 x = 1 + x + x + ... convergente si |x| < 1
1 2 3

x3 x5 n 1
senx = x 3! + 5! ... + 1
(2n 1)! ( 1) x2n 1
+ ...válido para toda x, n =
1, 2, ...
x2 4
x6 n 2n
6! +...+ (2n)! ( 1) x +...válido para toda x, n = 0, 1, 2,
+ x4! 1
cosx = 1 2!
2 3 n
ex = 1 + x + x2! + x3! + ... + xn! + ...válido para toda x, n = 0, 1, 2, ...
2 3
ei✓ = 1 + i✓ + (i✓) (i✓)
2! + 3! + ... = (cos✓+isen✓) utilizando las expresiones de
las series para el seno y el coseno
2 2n 2 3
cosht = 12 et + 12 e t = 12 (1 + t + t2! + ... + t2n! + ...)+ 12 (1 t + t2! t3! + ... +
t 2n
t 2n+1 P 1 t 2i

2n! 2n+1 ...) = i=0 (2i)!

P1 t2i
cosht = i=0 (2i)!
t
e t
P1 t2i+1
senht = e2 2 = i=0 (2i+1)!
°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°
SOLUCIÓN DE SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
Método de Cramer.
Sea
ax + by = c
dx + ey = f
un sistema de ecuaciones lineales. Se buscan encontrar x y y
c b
f e
x= con ae bd 6= 0
a b
d e
Análogamente
a c
d f
y= = af dc
ae bd , ae bd 6= 0
a b
d e
PROPIEDADES DE LA “FUNCIÓN” DELTA O DELTA DE DIRAC
La “función” delta, también llamada delta de Dirac, no es una función en el
sentido en que se estudia en matemáticas básicas, sin embargo es un ente bien
definido, muy útil, cuya definición rigurosa requiere conocimientos avanzados
que no se pueden cubrir aqui. Pero sus propiedades son usadas en ecuaciones
diferenciales ordinarias y parciales, en probabilidad, procesamiento de imágenes
y señales, y más. (
1 t=a
(t a) =
0 t 6= a
´c
b
(t a)dt = 1 si a pertenece al intervalo (b, c). Cero si no pertenece.

54
 ´ +1 ´ +1
1
f (t) (t a)dt = 1 f (t) (t + a)dt = f (a) con f(t) continua en a.
////////////
´ +1 ´ +1
1
(at)f (t)dt = |a| 1
1
(t)f ( at )dt = |a|
1
f (0) con a 6= 0
f (t) (t) = f (0) (t), f (t) continua en t = 0
1
(at) = |a| (t) a 6= 0
´ +1 ´ +1
1
�(t)f (t)dt = 1
(t)f �(t)dt = f �(0) con �(t)= d dt(t) y f �(0)= df
dt
en t = 0. n +1
(n)
(t) = d dtn(t) entonces 1 (n) (t)f (t)dt = ( 1)n f (n) (0) y
´
dn f (t)
f (n) (0) = dtn en t = 0.

55