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RELACION
 DE MATEMATICAS
AMPLIACION 
CURSO 2021/2022
Samuel G. Moreno


ALGEBRA VECTORIAL
1. En R2 se consideran los vectores unitarios ~u y ~v que forman, respectivamente, angulos α y β con la parte
positiva del eje x y medidos en sentido contrario al de avance de las manecillas del reloj (aunque no sea
necesario, podemos considerar que α > β). Vericar que la relacion ~u · ~v = k~ukk~vk cos ϕ, donde ϕ es α − β,
da la formula del coseno de una diferencia

cos α − β = cos α cos β + sin α sin β.

Explicar como se puede obtener la formula del seno de la diferencia

sin α − β = sin α cos β − cos α sin β,

con un argumento en la misma lnea. (Ayuda: hacer una inmersion de ~u y ~v en R3 y considerar el modulo
del producto vectorial.)
Modicar ligeramente el argumento para derivar las formulas de coseno y del seno de una suma

cos α + β = cos α cos β − sin α sin β, y sin α + β = sin α cos β + cos α sin β.

(Ayuda: considerar angulos β en sentido antihorario.)

2. Probar que un paralelogramo (esto es, un cuadrilatero con lados paralelos dos a dos) es un rombo (esto es, un
cuadrilatero cuyos lados tienen todos la misma longitud) si y solo si sus dos diagonales son perpendiculares.
Probar tambien que un paralelogramo es un rombo si y solo si una de sus diagonales es una bisectriz del
correspondiente angulo interior.
3. Probar que dados dos vectores ~u y ~v linealmente independientes de R2 (o, tambien, de R3 ), el area del
triangulo de lados ~u y ~v coincide con el area del triangulo (alternativamente, paralelogramo) de lados ~u y
~v + λ~u (λ es un numero real arbitrario). Hacer un dibujo que explique este resultado. Justicar que este
resultado sigue siendo valido si reemplazamos \triangulo" por \paralelogramo" en el enunciado.
4. Vericar que el area A del triangulo con vertices en A = (a1 , a2 ), B = (b1 , b2 ) y C = (c1 , c2 ) esta dada por
 
  1 a1 a2
1 b1 − a 1 b2 − a2 1
A = | det | = | det  1 b1 b2  |,
2 c1 − a1 c2 − a2 2
1 c1 c2

donde det(A) denota el determinante de la matriz A.

Probar tambien que el area del triangulo con vertices en A = (a1 , a2 , a3 ), B = (b1 , b2 , b3 ) y C = (c1 , c2 , c3 )
es
 2  2  2 !1/2
1  b2 − a 2 b3 − a3   b − a1 b3 − a3   b − a1 b2 − a2 
A= 
 c2 − a2 +  1 +  1 .
2 c3 − a3  c1 − a1 c3 − a3  c1 − a1 c2 − a2 
 n 4 2
relaci o

5. Usando el producto escalar, vericar que si ~u y ~v son vectores no nulos de Rn , entonces los vectores
~u · ~v
~u − ~v y ~v son ortogonales. (Esto no debe sorprender ya que el primer vector no es otra cosa que
k~vk2
k~uk kp (~u)k
~u − p~v (~u)).) >Es siempre cierto que = ~v ?
k~vk kpu
~ (~
v)k
6. Los vectores ~u y ~v de Rn verican que k~uk2 = 2, k~vk = 3, y ~u · ~v = −3. Calcular el angulo que forman ~u y
~v. Calcular tambien el angulo que forman ~u + ~v y ~u − ~v.
7. Si los vectores ~u y ~v de Rn verican que ~u · ~u + ~v − ~u − ~v · ~v = 1 y tambien que k~u + ~vk = 1, entonces

~u y ~v son ortogonales.
8. Dado el vector ~v0 = (1, 1, 1, 1, 1), encontrar 4 vectores ~v1 , ~v2 , ~v3 , ~v4 , todos ellos con todas sus componentes
no{nulas, y de modo que el conjunto {~vi }4i=0 sea linealmente independiente.
9. Usando las propiedades del producto escalar, demostrar la desigualdad triangular en Rn . (Ayuda: empezar
considerando k~u + ~vk2 y despues aplicar la desigualdad de Cauchy{Shwarz.)
10. Probar que
|k~uk − k~vk| 6 k~u ± ~vk 6 k~uk + k~vk, ~u, ~v ∈ Rn .

(Ayuda: la desigualdad de la derecha es la triangular, junto
con su version al cambiar ~v por −~v; para ver la
desigualdad de la izquierda, primero escribir ~u = ~u − ~v + ~v, luego aplicar la desigualdad triangular en lo
anterior, despues pasar k~vk a la izquierda para nalmente, repetir todo intercambiando ~u por ~v y observando
que k~u − ~vk = k~v − ~uk.)
11. Demostrar con todo detalle el Teorema del Coseno, el Teorema Pitagoras, la Identidad del Paralelogramo
y la Identidad de Polarizacion, todo ello en Rn .
12. Probar que para cualesquiera ~u, ~v ∈ Rn se cumple k~u + ~vkk~u − ~vk 6 k~uk2 + k~vk2 . (Ayuda: Primero usar
que (a − b)2 > 0 equivale a que a2 + b2 > 2ab, de modo que 2k~u + ~vkk~u − ~vk 6 k~u + ~vk2 + k~u − ~vk2 , y
luego usar la Identidad del Paralelogramo.)
13. Sean ~u1 , ~u2 , . . . , ~un vectores unitarios de Rn , mutuamente ortogonales ortogonales (~ui · ~uj = δi j , donde
δi j es la delta de Kronecker), y sea

X
n
~v = ck ~uk , para ciertos ck ∈ R.
k=1

Vericar que, para k = 1, 2, . . . , n, se verica que ck = ~v · ~uk .

Interpretar geometricamente el resultado anterior para los casos particulares n = 2 y n = 3.
14. Si a1 , a2 , . . . ,an son numeros reales no nulos, vericar que
!1/2 !1/2
X
n Xn
1
a2k 2
> n.
k=1
a
k=1 k

>Tendra esto algo que ver con la desigualdad de Cauchy{Schwarz?

Como aplicacion de este resultado, demostrar que si (x, y) es un punto de coordenadas no nulas y en la
circunferencia unidad, entonces se verica que
1 1
+ > 4.
x 2 y2
Dar un resultado similar para los puntos de la esfera de coordenadas no nulas.
 n 4 3
relaci o

15. Usando la desigualdad de Cauchy{Schwarz, demostrar que

!2
X
n X
n
!
ak 6n a2k ,
k=1 k=1

donde a1 , a2 , . . . ,an son numeros reales cualesquiera. (Ayuda: uno de los vectores a considerar es unitario.)
Usar de nuevo la desigualdad de Cauchy{Schwarz, para vericar que si a1 , a2 y a3 son numeros reales
cualesquiera, entonces

a1 a2 + a2 a3 + a3 a1 6 a21 + a22 + a23 .

16. ) Si ~u, ~v, w

a ~ ∈ Rn y ~u · ~v = ~u · w
~ , >debe ser necesariamente ~v = w~ ? Dar un contraejemplo para ver que
esto es falso.
b ) Sean ~ v, w~ ∈ Rn . Probar que si ~u · ~v = ~u · w
~ para todo ~u ∈ Rn , entonces ~v = w
~.
17. ) Si ~u, ~v, w
a ~ ∈ R3 y ~u × ~v = ~u × w
~ , >debe ser necesariamente ~v = w
~ ? Dar un contraejemplo para ver que
esto es falso.
b ) Sean ~ v, w~ ∈ R3 . Probar que si ~u × ~v = ~u × w
~ para todo ~u ∈ R3 , entonces ~v = w
~.
18. Si ~u y ~v son dos vectores linealmente independientes de Rn , probar que el vector w ~ = k~vk~u + k~uk~v biseca
al angulo que forman ~u y ~v. En el caso de R , >cuales son las dos direcciones de las bisectrices de las rectas
3

con vectores directores (y linealmente independientes) ~u y ~v?

19. Sean ~u, ~v, w
~ , ~x, ~y, ~z ∈ R3 . Demostrar que
) ~u × ~v × w ~.




a ~ = (~u · w~ ~v − (~u · ~v w
b) ~ ~u (esto es consecuencia casi inmediata de la identidad anterior, usando




~u × ~v × w
~ = (~u · w
~ ~v − (~v · w
dos veces la antisimetra del producto vectorial).
c) ~ ~ × ~u × ~v = ~0, (Identidad de Jacobi).




u × ~v × w~ + ~v × w ~ × ~u + w
 

 ~u · ~x ~u · ~y 
d) .






~u × ~v · ~x × ~y = ~u · ~x ~v · ~y − ~u · ~y ~v · ~x =  
~v · ~x ~v · ~y 
e ) k~u × ~vk2 = ~u · ~u ~v · ~v − ~u · ~v ~v · ~u = k~uk2 k~vk2 − k~uk2 k~vk2 cos2 ϕ = k~uk2 k~vk2 sin2 ϕ, donde ϕ es

el angulo formado por ~u y ~v.

 


 u · x u · y u · z 
 ~ ~ ~ ~ ~ ~ 
f) ~x · ~y × ~z =  ~v · ~x ~v · ~y ~v · ~z .



~u · ~v × w
~
 w~ · ~x w
~ · ~y w~ · ~z 
(Ayuda: El determinante de un producto de matrices es el producto de los determinantes de cada matriz.)

 

) ~v × w
~ × ~x × ~y = ~u · ~v × ~y ~x − ~u · ~v × ~x ~y.



g

20. Sean ~u, ~v, ~x, ~y ∈ R3 tales que ~u × ~v = ~x × ~y y ~u × ~x = ~v × ~y. Probar que para todo w
~ ∈ R3 se verica que
 
 u1 − y 1 u2 − y 2 u3 − y 3 
 = 0.
 
 v1 − x1 v2 − x2 v3 − x3
 
 w1 w2 w3 

(Ayuda: >Que relacion existe entre ~u − ~y y ~v − ~x?)

21. Sean ~u, ~v ∈ R3 . Calcular ~u + ~v × ~u − ~v , tomar modulos en la identidad obtenida, e interpretar

geometricamente.
 n 4 4
relaci o

22. Dados dos vectores ~u y ~v de R3 , con ~u 6= ~0, demostrar que la condicion necesaria y suciente para que
la ecuacion ~u × ~x = ~v tenga solucion es que ~u ⊥ ~v. Encontrar una solucion cuando se verique esta ultima
condicion.  
(Ayuda: Observar que si ~u ⊥ ~v, entonces ~u × ku 1 ~
~ k2
u × ~
v = ~v.)

23. Dado ~u ∈ Rn , con ~u 6= ~0 y dado


λ ∈ R, encontrar soluciones de la ecuacion ~u · ~x = λ.

(Ayuda: Escribir λ como λ ~u · ku 1 ~
~k2 u .)
24. (Teorema del Seno) Sean A, B, y C los vertices de un triangulo en R3 . Usando algebra vectorial, probar
que se cumple el Teorema del Seno
a b c
= = .
sin A
b sin B
b sin C
b
−→ −→ −→
(Ayuda: Primero, denir ~u = CB, ~v = CA y w ~ = AB = ~u − ~v; despues vericar que ~u × ~v = ~v × w
~ = ~u × w
~
y tomar modulos en esta relacion.)
Si a 6= b, probar tambien el Teorema de la Tangente
 
tan A+
b Bb
a+b 2
=  .
a−b tan A−
b Bb
2

a+b sin A
b + sin B
(Ayuda: Usando el Teorema del Seno, vericar que , y escribir la suma y la diferencia
b
=
a−b sin A
b − sin B
b ! !
A
b +B A
b −B
de senos como productos de senos y cosenos; por ejemplo, sin A .)
b b
b + sin B
b = 2 sin cos
2 2
25. Un sistema de partculas es un conjunto discreto de n partculas materiales en el que la k-esima partcula
tiene una masa que denotamos mk y esta situada en la posicion que designamos ~rk = (xk , yk , zk ). Se dene
el centro de masas del sistema como la media ponderada de las posiciones ~rk (donde la ponderacion es con
respecto a las masas), de modo que
X
n   Pn
m
Pn k ~ri = Pk=1 mk~
rk
~rCM = n .
k=1 k=1 mk k=1 mk

Obtener la identidad
X
n X
n X
n
!
2
mk k~rk −~rk = mk k~rk −~rCM k + 2
mk k~r −~rCM k2 .
k=1 k=1 k=1

Explicar por que esto caracteriza el centro de masas de un sistema como el punto que minimiza la suma
(ponderada) de los cuadrados de las distancias a las posiciones ~rk .
26. Situadas en el eje x hay n partculas, todas ellas de masa m (es decir, mk = m), en las posiciones xk = k
para k = 1, 2, . . . , n (hacer un dibujo). Justicar que, por razones de simetra, el centro de masas esta en el
punto medio de los extremos x1 = 1 y xn = n, esto es, xCM = (1 + n)/2. Calcular el centro de masas del
sistema e igualar al valor xCM deducido anteriormente, para establecer la formula
n(n + 1)
1+2+···+n = .
2
 n 4 5
relaci o

27. Con la tecnica del ejercicio anterior, pero ahora con masas iguales sobre las posiciones xk = 2k − 1 para
k = 1, 2, . . . , n sobre el eje x, probar la (muy clasica) formula

1 + 3 + · · · + (2n − 1) = n2 .

28. Siguiendo con la tecnica desarrollada en el ejercicio 26, se propone ahora una conguracion bidimensional
de partculas de la misma masa m sobre una retcula cuyas celdillas son triangulos equilateros tal y como
se muestra en la gura. Usando que el centro de masas de un triangulo esta situado sobre cada mediana, a
2/3 de su longitud respecto del vertice, obtener la formula
n(n + 1)(2n + 1)
12 + 22 + · · · + n2 = .
6
1·1+2·2+·+n·n
(Ayuda: Por simetra, es claro que yCM = 0; por denicion se tiene que xCM = . Solo
1+2+·+n
falta tener en cuenta que la observacion del enunciado nos lleva a que xCM = 1 + 3 d = 1 + 3 (n − 1).)
2 2

2 d
3

n x
1 2 3 ··· ···

29. (Centro de masas de una distribucion continua de masa) Un alambre delgado esta situado sobre el eje x,
entre los puntos 0 y 1. La densidad lineal de masa del alambre (masa por unidad de longitud en cada
punto del alambre) se denota por
dm
λ = λ(x) = , x ∈ (0, 1).
dx

>Si λ(x) = xp , con p un numero real no negativo, cual sera la posicion x(p)
CM del centro de masas del alambre?
(p)
Explicar por que l
m xCM = 1.
p→∞
 n 4 6
relaci o

Como aclaracion, conviene observar que para pasar del caso discreto (sistema de partculas) al caso continuo
(distribucuion lineal de masa) se establecen las siguientes analogas para las distribuciones de masa
P
en un
intervalo [a, b] en el eje x, que esencialmente consisten en reemplazar el operador de suma nita n k=1 por
Rb
el operador integral a , reemplazar xk por x, y reemplazar la masa mk por dm = λ(x) dx, como se describe
en la siguiente tabla:
Sistema Discreto Distribucion Continua
Pn Rb Rb
k=1 mk xk x dm = a xλ(x) dx
Pn Rb
a Rb
k=1 mk a dm = a λ(x) dx
30. La batuta de un director de orquesta tiene forma de tronco de cono circular recto, una longitud de ` = 0.4
m, y los radios de los extremos de la batuta son r1 = 0.02 m y r2 = 0.08 m. Sabiendo que la batuta es
homogenea (es decir, su densidad volumetrica de masa es constante, esto es ρ = dm/dv = Cte), se pide
localizar el centro de masas de la batuta.
(Ayuda: Si situamos el eje de simetra de la batuta sobre el eje x, con el extremo menor en x = 0, y el
r −r
mayor en x = `, la supercie lateral de la batuta se obtiene al girar la recta y(x) = 2 1 x + r1 sobre el
`

2
eje x. El volumen de una \porcion innitesimal" de batuta de longitud dx es dv = π y(x) dx >por que?;

2
entonces tenemos que dm = ρdv = πρ y(x) dx, de modo que podemos \modelizar" la batuta como una

2
distribucion lineal (en lugar de volumetrica), con densida lineal λ(x) = πρ y(x) y proceder como en el
ejercicio anterior.)
31. (Leyes de Kepler) En Fsica Clasica, para una partcula de masa m, que se mueve sobre una trayectoria
~r = ~r(t) con una velocidad ~v = ~v(t), su Momento Angular ~L = ~L(t) se dene mediante ~L = ~r × ~p, donde
~p = ~p(t) = m~v es el Momento Lineal de dicha partcula. Por otro lado,
d~L


d ~r × ~p d~r d~p
= ~v × ~p +~r × ~F = ~v × m~v +~r × ~F = ~r × ~F = M
~,


= = × ~p +~r ×
dt dt dt dt
donde ~F es la fuerza neta que actua sobre la partcula, y M ~ se designa Momento Din amico, o Torque . La
deduccion anterior prueba la siguiente Ley de Conservacion: \Si el momento din
amico de una part
cula
es nulo, entonces su momento angular se conserva (es constante)."

a ) Si consideramos que el Sol esta situado en el origen de coordenadas, justicar que la fuerza de atraccion
gravitatoria que ejerce sobre un planeta situado en la posicion ~r es
~Fg = −G Mm ~r,
r3
donde M es la masa del Sol, m la del planeta, G es la Constante de Gravitacion Universal y donde hemos
denotado r = k~rk.
b ) Justicar que el momento din amico del planeta es nulo (M
~ = ~r × ~Fg = ~0), y por tanto su momento
angular se conserva (L = ~r × ~p = Cte = ~r0 × ~p0 = L0 .)
~ ~ ~
c) Probar que el planeta se mueve en una orbita contenida en un plano (concretamente, en el plano cuyo
vector normal es ~L0 .)
d ) Cuando el planeta se mueve desde ~
r a ~r + d~r, \barre" una region triangular (hacer el dibujo) de area
1 1 1 1 ~ 1 ~
dA = k~r × d~rk = k~r × ~vkdt = k~r × (m~v)kdt = kLkdt = kL0 kdt,
2 2 2m 2m 2m
donde en la segunda igualdad hemos usado que d~r = ~vdt. Probar que durante un tiempo t2 − t1 = ∆t, el
1 ~
area que barre el planeta es A = kL0 k∆t lo que implica que \el planeta barre areas iguales en tiempos
2m
iguales". R
(Ayuda: Solo hay que observar que A = tt12 dA y que k~L0 k es una constante.)
 n 4 7
relaci o

e ) Considerando que la orbita planetaria es circular de radio R, igualar el modulo de la fuerza gravitatoria
Mm v2 2πR
Fg = G 2 con la fuerza centrpeta m , y usar que v = Rω = , donde ω es la velocidad angular
R R T
y T el perodo, para probar que
T2 4π2
= = Cte,
R3 GM
de modo que \el cuadrado del perodo es proporcional al cubo del radio". En un modelo realista, donde
en lugar de una circunferencia se considera una elipse con el Sol en uno de sus focos, se puede probar que
el cuadrado del perodo es proporcional al cubo del semieje mayor.
32. F (Este ejercicio pide probar un resultado clasico e importante de Geometra Elemental) Sean P y P 0 dos
puntos diametralmente opuestos de una circunferencia C de centro C y radio r. Probar que para cualquier
−→ −−→
punto A en C, distinto de P y de P 0 , se tiene que AP ⊥ AP 0 (en otras palabras, el triangulo de vertices P,
P 0 , y A es rectangulo, con angulo recto en A).
−→ −−→ −→ −−→ −→ −→ −−→
(Ayuda: escribir AP y AP 0 en terminos de CP, CP 0 , y CA, y tener en cuenta que el valor de kCPk, kCP 0 k,
−→
y kCAk es conocido.)
y
A

r
β = 2α
α
P P0
C

En la gura de arriba, para probar que el angulo ∠(ACP 0 ) es el doble del angulo ∠(APP 0 ) basta con tener
en cuenta que el triangulo de vertices P, P 0 , y A es rectangulo y que el triangulo de vertices P 0 , C y A es
isosceles (vericar esta observacion). Obtener este mismo resultado observando primero que
−−→0 −→ −→ −−→0  −→ −→
PP · PA = PA + AP PA = kPAk2 ,

−→
de donde podemos deducir que kPAk = 2r cos α, y notando despues que
−→ −→ −→ −→ −→
kPAk2 = PC + CA · PC + CA = 2r2 (1 + cos β) = 4r2 cos2 (β/2).

Por ultimo, si P, A, y B son tres puntos distintos de la circunferencia C de centro C, probar que el angulo
central ∠(ACB) es el doble que el a ngulo inscrito ∠(APB), y esto generaliza el resultado anterior.

(Ayuda: Considerar el punto P 0 diametralmente opuesto a P. Si alguno de A o B fuera P 0 , el resultado ya

~ en un mismo arco entre P y P 0 , se usa el
se habr probado con anterioridad. Si los dos puntos A y B estA<n
resultado anterior primero con A, P, y P , y luego con B, P, y P 0 . Si A y B estan a distintos lados de P 0 , se
0

siguen las mismas ideas. >Se te ocurre una prueba alternativa usando algebra vectorial?)
 n 4 8
relaci o

33. F Sea ~r = ~r(t) = (x(t), y(t)) con t ∈ [a, b] una trayectoria en R2 , cerrada (esto es, ~r(a) = ~r(b)), inyectiva
en (a, b), derivable con continuidad y recorrida en sentido antihorario. Justicar informalmente que el area
que encierra la curva imagen de ~r es
Zb Zb Zb
1 1 1
x(t)y 0 (t) − y(t)x 0 (t) dt.


A= k~r(t) × d~r(t)k = k~r(t) × ~v(t)kdt =
2 a 2 a 2 a

Atencion: el argumento exige diferenciar si el origen esta, o bien dentro o en el borde, o bien fuera, de
la region que delimita la curva imagen de la trayectoria. Por otro lado, hacemos notar que este resultado
conecta con una de las aplicaciones importantes del Teorema de Green (que se estudia al nal de esta
asignatura).
Aplicar lo anterior para calcular el area del crculo x2 + y2 = R2 (x(t) = R cos t, y(t) = R sin t, t ∈ [0, 2π])
x2 y2
y el area de la elipse 2 + 2 = 1 (x(t) = a cos t, y(t) = b sin t, t ∈ [0, 2π]). Esto nos ha permitido calcular
a b
el area de un crculo (o elipse) a partir del area de un triangulo (innitesimal).
Describir (y usar posteriormente) una forma de calcular el area de un circulo sumando coronas circulares
de anchura dx y area 2πx dx (lo que equivaldra a calcular dicho area a partir del area de rectangulos
innitesimales).

Figura 1: El area del crculo cal-

culada a base de sumar areas
de triangulos (\innitamente pe-
que~nos") o areas de rectangulos
(\doblados y de altura innitamen-
te peque~na").