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Iea Ai Unidad08
Iea Ai Unidad08
Recuerda
Los arranques directos de un motor asíncrono trifásico se caracterizan por
alimentar la máquina con sus valores nominales en el estado de reposo para
su
arranque, lo que origina fuertes corrientes que pueden generar
perturbaciones en
la red.
Por lo tanto, para los casos necesarios, se hace necesario disponer de métodos
de arranque que
limiten estas corrientes, denominados arranques indirectos.
Arranque estrella-triángulo.
Arranque por resistencias estatóricas.
Arranque por autotransformador.
Arranque por resistencias rotóricas.
Para cada uno de estos arranque se aportan los esquemas de fuerza, mando y
bornero, de modo
que, mediante su interpretación de deduzca su funcionamiento y los requisitos de
montaje físico.
Además, se incorporan los esquemas para la inversión de giro en cada uno de
ellos.
Por otro lado, conviene hacer notar que, hoy en día, con los avances
tecnológicos y el
abaratamiento de los costes, estos arranques convencionales han ido
sustituyéndose por
automatismos controlados por variadores de frecuencia, dispositivos más
sofisticados, capaces
de modificar la frecuencia de la alimentación a la par que controlan las
corrientes de arranque
manteniendo fuertes pares de arranque. Sin embargo, el estudio de estos
dispositivos queda
fuera de esta unidad.
Recuerda
En el momento del arranque, el motor asíncrono trifásico actúa como un
transformador cuyo secundario, formado por el circuito muy poco
resistente del
rotor, está en cortocircuito, por lo que el valor de la intensidad
absorbida, "Iarranque",
es muy alto, pudiendo alcanzar valores de 5 a 8 veces la nominal, "In".
Conforme el rotor se va embalando, la intensidad demanda por la máquina
va
disminuyendo hasta alcanzar su valor a régimen nominal de plena carga,
momento
en el que se igualan el par motor y el par resistente.
1. KM1 alimenta los principios de los devanados del motor (U1-V1-W1) y suele
denominarse
contactor de línea
2. KM2 establecerá el cortocircuito en los finales de los devanados (U2-V2-W2),
creando la
conexión estrella
3. KM3 alimenta los finales de los devanados (U2-V2-W2), estableciendo la
conexión
triángulo, siempre con la precaución de no dejar un mismo devanado
conectado a la
misma fase.
Recuerda
Un bloque auxiliar de contactos temporizados, es un dispositivo que se fija
mecánicamente sobre un contactor, ya sea auxiliar o de potencia, compuesto
por
una serie de contactos cuya conmutación se originará después del tipo de
retardo
En este apartado se van a estudiar otros dos esquemas de mando para el tipo de
arranque
indirectos que estamos analizando.
Se han dispuesto enclavamientos mecánico y eléctrico entre KM2 y KM3 para evitar
posibles
cortocircuitos en el circuito fuerza.
El circuito volverá al reposo al accionar el pulsador NC denominado S1.
El circuito está protegido contra sobreintensidades por un disyuntor
magnetotérmico, F2. De
forma similar al circuito anterior, un contacto de precorte del seccionador-
fusible, Q1, inhabilitará
el mando si este aparato no está cerrado. Así mismo, el contacto NC 95-96 del relé
térmico, F1,
desconectará el circuito si se origina una sobrecarga en el motor.
Puede observarse que el circuito está dotado de señalización de maniobras.
Unidad Didáctica VIII
Arranque indirecto estrella-triángulo con tres puntos de tensión
Podemos observar que las protecciones establecidas en este circuito son las mismas
que en el
arrancador estrella-triángulo analizado en apartados anteriores.
Una vez transcurrido el retardo del temporizador de KA1, los contactos de este
aparato
conmutan. Ahora, KM2 se desconecta al abrirse el contacto 65-66 en su línea de
corriente,
rompiéndose la conexión estrella. Un instante después, el contacto abierto 57-58
sobre la
línea de corriente de KM3 se cierra, sin embargo este contactor no se activará
hasta que
se cierre el enclavamiento eléctrico 21-22 de KM2. Cuando esto suceda, antes se han
abierto los contactos de este mismo contactor 13-14, sin efecto pues KM1 se
encuentra
realimentado, y 33-34 sobre la línea de corriente de KM4, desconectándose este para
así
eliminar el puente del bloque trifásico de resistencias.
Así, tanto si se activa KM1 o KM2, los respectivos contactos 13-14 de ambos
conectarán el
contactor KM3, quedando el motor conectado en estrella, y el contactor auxiliar KA1
que
incorpora un temporizador retardado al trabajo, iniciándose el tiempo de esta fase
inicial.
Para evitar cortocircuito, tanto KM3 como KM4 se encuentran enclavados eléctrica y
mecánicamente. Así, se hace necesario realimentar KM4 mediante su contacto 23-24 en
paralelo
con la orden de marcha del contacto 57-58, ya que al desactivarse el contacto 11-12
de KM4
además de evitar el conexionado accidental de KM3 también desconecta KA1,
retornando al
reposo los contactos del temporizador.
Recuerda
El arrancador estrella-triángulo es un procedimiento de arranque indirecto
para
motores asíncronos trifásicos de jaula de ardilla con conexión triángulo,
consistente en conectar la maquina en estrella el tiempo que dura el
arranque.
Unidad Didáctica VIII
Arranque indirecto por resistencias estatóricas
Siendo
R: valor óhmico de la resistencia por fase en ohmios
UL: tensión de la red en voltios
In: corriente nominal del motor en amperios
Este tipo de arranque presenta ciertas ventajas respecto al arrancador estella-
triángulo:
No se generan microcortes alimentación del motor en la conmutación de
etapas.
El par de arranque crece más rápidamente con relación a la velocidad de la
máquina.
Las puntas de intensidad son más reducidas, pudiendo diseñarse varias
transiciones de
modo que se suavicen aún más estas puntas.
La conmutación entre dos de las fases que permita la inversión del sentido de giro
de la máquina
debe realizarse de tal forma que, tanto en una u otra selección, la alimentación
del motor se
establezca a través de los bloques trifásicos de resistencias previstos para,
posteriormente y en
los instantes adecuados, puentearse para ir aumentando la tensión sobre los bornes
de la
máquina.
A continuación se muestra el esquema de fuerza representativo de este proceso, en
la modalidad
de tres etapas.
En este circuito será KM1 o KM2 los que, con secuencias de fases distintas para
permitir que la
máquina gire en sentidos contrarios, alimenten el motor a través de los dos bloques
trifásicos de
resistencias en serie.
El circuito de maniobra que gobernará las bobinas de los contactores tal y como se
ha
especificado en el párrafo anterior será:
Así, tanto si se selecciona el giro de KM1 o de KM2 mediante la actuación sobre el
pulsador de
marcha adecuado, S2 o S3 respectivamente, mediante sendos contactos 33-34 de estos
se
alimentará KA1, activándose el temporizador retardado al trabajo que porta. Ambas
activaciones,
KM1 y KM2, quedará retenidas mediante sus contactos 13-14, además de estar
enclavadas
eléctrica y mecánicamente.
Recuerda
El arranque indirecto por resistencias estatóricas se basa en la relación
de
tensiones de dos cargas en serie para, mediante bloques trifásicos de
resistencias
conectadas de esta manera con el motor, reducir la tensión de alimentación
de este
durante el arranque.
Unidad Didáctica VIII
Arranque indirecto por resistencias estatóricas en conexión "KUSA"
Con este tipo de conexión el campo magnético del motor aparece desequilibrado y,
realmente, no
se consiguen reducciones de corriente, más bien al contrario, la intensidad que
recorre las dos
fases directas será algo mayor.
Sin embargo, el par de arranque del motor puede reducirse calculando adecuadamente
el valor de
la resistencia.
Este tipo de arranque se usa para gobernar motores muy sensibles al "golpe brusco"
generado
por un arranque directo.
Una vez estabilizada la velocidad se eliminan las resistencias, quedando los bornes
de conexión
de los devanados retóricos cortocircuitados, quedando ahora la máquina en conexión
directa,
comportándose como un motor de rotor de jaula.
El proceso de eliminación
de resistencias puede
realizarse en varias
etapas, permitiendo un
mayor control sobre la
corriente de arranque.
Recuerda
El rotor bobinado o rotor de anillos, sustituye las "varillas" por devanados,
cortocircuitados en un extremo y accesibles mediante anillos rozantes en el otro.
La ventaja y, única razón para su uso, es que, al tener accesibles los devanados
rotóricos, permite la reducción de la intensidad de arranque variando la
resistencia
de estos mediante dispositivos externos manteniendo un buen par que incluso
puede ser máximo en el arranque.
Unidad Didáctica VIII
Valor de la resistencia por fase
El valor de las resistencias por fase para cada etapa del arranque para
asegurar un par
máximo debe calcularse cuidadosamente.
Siendo
Ru: Resistencia unidad en ohmios.
r: Resistencia interna del motor en ohmios.
1ª Punta: Punta de corriente deseada durante el arranque
Valor intermedio de la resistencia:
Siendo
Rn: Resistencia por fase para este tiempo en ohmios.
Rn-1: Resistencia por fase para el tiempo anterior en ohmios.
r: Resistencia interna del motor en ohmios.
Punta: Punta de corriente deseada para este tiempo.
El motor está protegido por el relé térmico F1 contra sobrecargas. Así mismo, el
circuito está
protegido contra cortocircuitos por el seccionador-fusible trifásico Q1.
El circuito de mando que dirija cada etapa del circuito de potencia será el
siguiente:
El funcionamiento de este circuito es idéntico al analizado para el arranque
indirecto por
resistencias estatóricas, con la variación de que al conectarse el contactor KM3
ahora no se
desconecta KM1, sino que, el contacto 21-22 de KM3, sobre la línea de corriente de
KM1 en el
citado circuito, se coloca sobre la línea de corriente de KM2.
La conmutación entre dos de las fases que permita la inversión del sentido de giro
de la máquina
se realiza sobre la alimentación de los devanados estatóricos, permaneciendo
invariables el
sistema resistivo rotórico.
El siguiente esquema de fuerza será el idóneo para este arrancador.
En este esquema, podemos observar como será KM1 y KM2 los encargados de configurar
la
alimentación al motor de modo que tenga giros contrarios.
Tanto si se acciona KM1 como KM2, mediante sus contactos 13-14, se activa el
contactor KA1,
cuya misión consiste en enlazar la selección de giro de la primera etapa de este
arranque con las
sucesivas de puenteo de bloques de resistencias, tal y como sucedía en el apartado
anterior.
Recuerda
El arranque indirecto por resistencias rotóricas es un arranque específico
para
motores asíncronos trifásicos de rotor bobinado, consistente en alterar la
resistencia del rotor a través de un bloque trifásico de resistencias.
Para realizar este tipo de arranque, hay que configurar las bornas del motor en su
conexión
definitiva (estrella o triángulo). Inicialmente, este, se alimenta a una tensión
trifásica de valor
inferior al nominal, generada a través de los puntos medios del transformador.
El esquema de mando para el control de las bobinas de los contactores del circuito
de potencia
será:
En este caso, la conmutación entre dos de las fases que permita la inversión del
sentido de giro
de la máquina se debe realizar de forma independiente antes del la configuración
propia de este
arrancador.
Recuerda
El arranque indirecto mediante autotransformador, dentro de los
arrancadores a
tensión reducida, viene a suplir las deficiencias del arranque estatórico
por
resistencias.
Arranque indirecto mediante un arrancador estático
Los arrancadores estáticos son unos dispositivos electrónicos capaces
realizar el
arranque de los motores asíncronos trifásicos controlando y limitando las
puntas de
corriente y el par ofrecido por la máquina.
Recuerda
En general, los motores de corriente alterna de potencias superiores a 0,75
Kw
deben estar provistos de dispositivos de arranque que no permitan que la
relación
de corriente en el momento del arranque y el de marcha normal que
corresponda a
su plena carga, según las características del motor que debe indicar su
placa, sea
superior a la señalada en las tablas siguientes:
Motores de corriente alterna
Arranque directo
Parada suave
Los arrancadores estáticos cuentan con una serie de señales de control que
permiten, entre otras
acciones, iniciar el arranque y la parada o seleccionar la rampa de aceleración. En
nuestro caso,
vamos a basar este automatismo en el arrancador estático de SIEMENS, modelo SIRIUS
3RW30.
Este dispositivo permite configurar una rampa de aceleración desde una tensión
inicial
configurable hasta la tensión total de alimentación, en un tiempo a preconfigurar
por el técnico. De
forma complementaria, también se puede preconfigurar un tiempo de rampa de parada.
El arrancador SIRRIUS 3RW30 cuenta con una única señal de arranque-parada,
denominada IN,
que emplearemos para dar las órdenes de gobierno al dispositivo.
Recuerda
Los sistemas convencionales de limitación de corriente absorbida en el
arranque
por los motores asíncronos trifásicos son:
Arranque estrella-triángulo.
Arranque por resistencias estatóricas.
Arranque por autotransformador.
Arranque por resistencias rotóricas.
Arranque indirectos de motores asíncronos trifásicos
Puesto que en este automatismo estamos empleando el arrancador SIMENS SIRIUS 3RW30,
con
una señal de control IN, los esquemas serían:
En el esquema de fuerza se puede observar como el arrancador se ha colocado justo
antes de
las bornas del motor que controla. Previamente, se han establecido las protecciones
necesarias,
contra cortocircuitos mediante el seccionador-fusible Q1, que además incluye la
función de
seccionamiento, y mediante sobrecargas mediante el relé térmico F1. De forma
complementaria,
se ha dispuesto la puesta a tierra del motor, protegiendo así el automatismo contra
contactos
indirectos.