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CABLEADO DE ENTRADAS Y SALIDAS 
DIGITALES 
Introducción 
 
El siguiente paso en la programación y montaje de autómatas es el cableado del mismo. Esta 
parte del proceso es bastante delicada ya que cada modelo de autómata tiene un proceso de 
cableado distinto y requiere que en cada caso de comprueben los manuales que nos suministra 
el fabricante. Además un error en el cableado puede causar una avería importante en el PLC. 
   
En  este  capítulo  vamos  a  ver  cómo  se  cablean  las  entradas  y  salidas  en  los  modelos  más 
importantes de Siemens y Omron. 
 

8.1. Cableado de los S7‐200 
 

8.1.1. Cableado de las entradas 
 
Esta parte del proceso es la más similar en todos los autómatas. A la entrada vamos a conectar, 
generalmente, dispositivos sin tensión; por ejemplo: pulsadores, finales de carrera, etc. 
 
Para el correcto funcionamiento de las señales de entrada es necesario dotarlas de una tensión 
que típicamente será de entre 12 y 48 Vcc (siendo la más normal de 24 Vcc) lo que facilita el 
trabajo en tensión y evita riesgos eléctricos. Para conectar estos elementos de entrada los 
miniautómatas  del  tipo  compacto  como  los  S7‐200  disponen  de  una  pequeña  fuente  de 
alimentación de menos de 200 mA, por lo que en la mayoría de las aplicaciones es conveniente 

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dotar al sistema de una fuente de alimentación externa.  En la figura 1 podemos ver cómo se 
realiza el cableado de las entradas en un PLC S7‐200. 
 

 
 

8.1.2. Cableado de las salidas 
 
Para el cableado de las salidas de un autómata debemos tener en cuenta si el PLC tiene las 
salidas por relé por transistor o por tiristor. 

 
El caso más sencillo es la salida por relé. En este caso cada salida será un contacto abierto de un 
relé. El cableado, común para todos los tipos, será como vemos en la figura 2. 
 

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Las salidas a relés tienen las siguientes ventajas: 
‐ Generalmente se pueden sustituir los relés averiados. 
‐ Soporta corrientes de 2 A. 
‐ No tiene corrientes de pérdidas. 
‐ Se utilizan para controlar tensiones de 220 V en tensión alterna o continua. 
 
Sin embargo, su utilización es desaconsejada cuando: 
‐ Se necesiten tiempos de respuesta superiores a los 15 ms (aproximadamente). 
‐  Los  picos  y  transitorios  que  generan  los  relés 
puedan afectar a otras partes de la instalación. 
En  estos  casos  son  más  aconsejable  las  salidas  a 
transistores  o  a  tiristores.  El  uso  de  salidas  a 
transistores es preferible cuando: 
‐ Necesitemos una alta velocidad de respuesta. 
‐ Necesitemos conectar las salidas directamente a 
equipos electrónicos. 
‐  Los  niveles  de  tensión  (picos,  transitorios, 
armónicos) sean críticos. 
 
De todas formas debemos tener en cuenta que el 
uso de transistores es más delicado que los relés ya 
que si por alguna circunstancia se avería alguno su 
sustitución  es  más  laboriosa y, en algunos casos, la 
avería puede afectar a todo el módulo y, en caso de 
equipos compactos; a todo el PLC. 
 

8.2. Cableado de los S7‐300 
 
Todo lo dicho para los S7‐200 es válido para los S7‐300 
por  lo  que  tan  sólo  vamos  a  ver  las  distintas 
configuraciones de cableado de entradas y salidas. 
 
 En la figura 3 vemos el cableado de entradas en un 
S7‐300 y en la figura 4 las salidas. 

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8.3. Autómatas Omron 
 
Los  autómatas  de  la  marca  Omron  tienen  un  sistema  de  cableado  similar  a  lo  explicado 
anteriormente.  Distinguimos,  también  entre  los  modelos  compactos,  como  el  CPM  y  los 
modulares como el CQM. 
 
En las figuras siguientes vemos el cableado de entradas y salidas de cada uno de estos modelos 
de autómatas. 

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8.4. Relés interfaces 
 
En las instalaciones industriales no conviene conectar directamente una salida, por ejemplo, la 
bobina de un contactor, al autómata. Aunque la corriente que admite una salida de un PLC sea 
de unos 2 A es conveniente colocar entre la salida y el contactor un relé intermedio que haga de 
interface. 
 
Colocando  este  relé  evitamos  males  mayores  en  caso  de  avería:  cortocircuito,  corrientes 
parásitas, picos, etc. Es más sencillo y económico sustituir el relé intermedio que una tarjeta de 
salidas de un PLC. 
 
Existen en el mercado gran cantidad de relés interfaces que cumplen esta función en las figuras 
siguientes podemos ver unos relés de la marca Phoenix Contact. Estos relés tienen la ventaja de 
que disponen de cintas para su cableado, realizando éste de una manera mucho más rápida y 
efectiva. También destacan por su facilidad de sustitución en caso de avería, basta sustituir la 
cabeza (de color blanco). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
8.5. Cableado del cuadro ejemplo 
 
Para poder realizar las prácticas del tema siguiente y otras debemos realizar el cableado del PLC 
de la siguiente forma. 
 
Las  señales  de  entrada  se  conectarán  de  acuerdo  a  la  figura  anterior,  en  la  entrada  I0.0 
cablearemos el pulsador de paro, los dos de marcha (normalmente abiertos) irán a las entradas 
0.1 y 0.2 y la seta a la entrada 0.3. En las entradas siguientes pondremos los contactos auxiliares 
normalmente abiertos de los interruptores automáticos de protección de los motores (GV2). La 
alimentación la tomaremos del propio PLC.

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Para las salidas seguiremos el siguiente esquema: 
 

 
Utilizaremos relés interfaces para proteger las salidas del PLC, en la figura están numerados 

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como  R1,  R2,  R3  y  R4.  Los  contactos  abiertos  de  estos  relés  se  encargarán  de  activar  los 
contactores principales: KM1, KM2, Km3 y KM4. La alimentación será a partir de una fuente de 
24 Vcc externa. 
 
Para los S7‐300 realizaremos cableados similares según el modelo que se pueden ver en las 
figuras siguientes. 

 
Para algunos montajes debemos utilizar un arrancador progresivo. El modelo que utilizaremos 
necesita alimentación del propio contactor que utilicemos KM1 o KM2 de la siguiente forma: 
 

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