UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE INGENIERÍA
FUNDAMENTOS DE GEODESIA
06 DATUM GEODESICO
Ing. Eduardo J. Garay Cuentas
DATUM GEODESICO
Es el conjunto de parámetros que definen un sistema
de referencia geodésico, constituido por:
a) Un elipsoide de referencia definido por sus
parámetros
b) Un punto fundamental o de referencia origen del
datum.Los Datums han ido evolucionando
primeramente se establecieron datums locales que
tenían un alcance limitado a un país o región en
los cuales el punto de referencia se encontraba en
la superficie terrestre, posteriormente gracias a
los avances de la geodesia espacial se
establecieron datums geocéntricos o mundiales,
que toman como punto de referencia el centro de
masa del planeta.
DATUM GEODESICO
En Geodesia clásica, se empleaban dos tipos de datums, el
horizontal y vertical
El Datum Horizontal: Permite la determinación de
coordenadas horizontales (latitud y longitud) a partir de
marcas físicas establecidas mediante redes de
triangulación por lo que estaban referidas a un elipsoide
local de referencia y punto fundamental en el que el
elipsoide y geoide son tangentes.
El Datum Vertical: Permite la determinación de alturas o
cotas con respecto a una superficie de referencia de
altura nula la cual esta materializada por marcas físicas
que posee alturas a partir de mareógrafos.
DATUM LOCAL
Un datum geodésico local esta constituido por:
a) Un elipsoide local definido por sus parámetros
b) Un punto llamado fundamental en el que el elipsoide y geoide
son tangentes, por lo que coinciden las verticales al elipsoide y
geoide (con lo también coincidirán las coordenadas
astronómicas y geodésicas)
Este punto fundamental se
le define por sus
coordenadas geodésicas
longitud y latitud, además
del acimut de una dirección
con origen en el punto
fundamental.
DATUM LOCAL
Un datum local alinea su elipsoide de referencia para
que se ajuste estrechamente a la superficie de la tierra
en un área determinada. Un punto de la superficie del
elipsoide se asocia a una posición determinada en la
superficie de la tierra. Este punto se conoce como
punto del origen del datum.
Las coordenadas del punto del origen son fijas y todos
los demás puntos se calculan a partir de él mediante
redes de triangulación.
El origen del sistema de coordenadas de un datum local
no coincide con el CG de la tierra. El centro del
elpsoide de un datum local está desplazado respecto al
centro de la tierra. Ej. NAD 1927 EEUU y el Datum
Europeo de 1950 (ED 1950) son datum locales.
DATUM LOCAL
REDES DE TRIANGULACION
Método empleado para la determinación de distancias y coordenadas
antes del GPS
PRESICION DE LAS REDES DE
TRIANGULACION
Caso hipotético:
Vértices PSAD-56 de 2° y 3er orden
Exactitud ~ 5 a 20m (triangulaciones 1957 a 1974)
DESVIACIONES DEL DATUM LOCAL
Cuando en el punto fundamental no coinciden las
verticales se producen 2 desviaciones estas son:
1. Desviación de la vertical (eta η):
Componente de la desviación
relativa de la vertical en vertical
primario
2. Desviación del meridiano (xi ξ):
Componente de la desviación
relativa de la vertical en le
meridiano
Estas desviaciones son únicamente
evaluadas para el punto
fundamental y no para la totalidad
de las posiciones geográficas
DATUMS LOCALES DE EMPLEO USUAL
Han existido un gran numero de DATUMS. Se muestra a continuación
los mas empleados, su zona de aplicación, punto fundamental,
elipsoide y las desviaciones
DATUMS LOCALES
En el siguiente gráfico se puede apreciar la variación en las
coordenadas de un punto referidas a diferentes DATUMS
DATUM EN
SUDAMERICA
Varios países de Sudamérica
incluida Bolivia adoptaron el
Datum Provisional Sudamericano
de 1956 (PSAD56) con diferentes
puntos de partida y basados en
los parámetros del Elipsoide
internacional.
Bolivia adopto como origen la
canoa Venezuela cuyas
coordenadas son:
Latitud: 8° 34´17,17”
Longitud: 63° 51´ 34,88”
DATUM EN SUDAMERICA
El sistema geodésico PSAD56 se
empleó en gran parte del
continente, surgiendo
diferencias entre las posiciones
astronómicas observadas y
geodésicas calculadas en las
triangulaciones de primer
orden, aumentando estas
diferencias en forma
significativa a medida que se
alejaban hacia el sur.
Como ejemplo a 41°de latitud
sur y 70° de longitud oeste, el
geoide resulto estar 327m por
debajo del elipsoide.
DESVIACIONES DEL PSAD56
En el caso de La Canoa, el elipsoide y el geoide no eran
tangentes, por lo que se generaron desviaciones
DATUM GEOCENTRICOS O
MUNDIALES
En las ultimas décadas el avance de la geodesia espacial
ha permitido el establecimiento de datums geocéntricos
mas precisos que utilizan el centro de masas de la tierra
como origen. El último datum desarrollado, es WGS 1984 y
representa la mejor solución desde el punto de vista
geométrico, geodésico y gravitacional
DATUM GEOCENTRICOS O
MUNDIALES
En los últimos años, el sistema de referencia WGS84 ha
pasado por tres refinamientos o actualizaciones, el
primero en 1994, el segundo en 1997 y el tercero en
2001. Estos refinamientos designan las versiones WGS84
(G730), WGS84 (G873) y WGS84 (G1150), donde el valor
entre paréntesis indica la semana GPS cuando ocurrió la
implementación de las modificaciones realizadas por
NIMA/NGA, acercándolo al adoptado por el IERS
(International Earth Rotation Service).
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FUNDAMENTOS DE GEODESIA
07 DATUMS UTILIZADOS
EN BOLIVIA
Ing. Eduardo J. Garay Cuentas
DATUM LOCAL Y
GEOCENTRICO EN BOLIVIA
En Bolivia hasta la década los 90s se utilizaba el datum PSAD 56,
actualmente se emplea el datum WGS84, los parámetros de los
elipsoides de referencia y punto de origen son los siguientes:
ELIPSOIDE WGS84 (CENTRICO)
ELIPSOIDE Internacional 1924 (LOCAL)
PARAMETRO VALOR
PARAMETRO VALOR
Semieje mayor (a) 6378388 Semieje mayor (a) 6378137
Semieje menor (b) 6356911,9461 Semieje menor (b) 6356752,3142
Aplastamiento inverso (1/f) 297 Aplastamiento inverso (1/f) 298,2572236
Excentricidad e 0,081991889979 Excentricidad e 0,081819190843
Excentricidad al cuadrado Excentricidad al cuadrado (e2) 0,006694379990
(e2) 0,006722670022
Segunda Excentricidad al Segunda Excentricidad al
cuadrado (e´2) 0,006768170197 cuadrado (e´2) 0,006739496742
Segunda Excentricidad (e´) 0,082268889607 Segunda Excentricidad (e´) 0,082094437950
Origen: La Canoa Origen: Centro de
Venezuela masas del planeta
Z a= 6.378.388 m
b = 6.356.911,9462 m
f = 1/297
DATUM HORIZONTAL
b La Canoa - Venezuela
Lat: 8º 34´ N
Lon: 63º 51´ W
a
Y
Provisional South American Datum 56 - Origen Sudamericano Provisional 56
a = 6.378.137 m Z
b = 6.356.752,3142 m
f = 1/298,257223563
b
Centro de Masas
de la Tierra
a Y
Word Geodetic System 84 - Sistema Geodésico Mundial 84
WGS84 Comparación de Elipsoides PSAD56
a = 6.378.137 m a= 6.378.388 m
b = 6.356.752,3142 m 160 m b = 6.356.911,9462 m
f = 1/298,257223563 f = 1/297
251 m 251 m
160 m
WGS84 Z
a = 6.378.137 m
b = 6.356.752,3142 m
f = 1/298,257223563
X
Z
PSAD56
a= 6.378.388 m
b = 6.356.911,9462 m
f = 1/297
X
Z
WGS84 Z PSAD56
a = 6.378.137 m a= 6.378.388 m
b = 6.356.752,3142 m b = 6.356.911,9462 m
f = 1/298,257223563 f = 1/297
YY
X X
Parámetros determinados por DMA
PSAD56 a WGS84 Z
DX = - 270 m
PSAD56 Z
DY = 188 m
DZ = - 388 m WGS84
Y
X
X
DMA: Defense Mapping Agency - 1972
NIMA: National Imagery and Mapping Agency – 1996
NGA: National Geoespatial-Intelligence Agency - 2004
Parámetros determinados por DMA
WGS84 a PSAD56
Z
DX = 270 m
PSAD56 Z
DY = - 188 m
DZ = 388 m
WGS84
Y
X
X
Z
WGS84 Z PSAD56
a = 6.378.137 m a= 6.378.388 m
b = 6.356.752,3142 m b = 6.356.911,9462 m
f = 1/298,257223563 f = 1/297
YY
XX
68º 8’ 5’’ W
16º 29’ 34’’ S
La Paz
68º 8’ 5’’ W
68º 8’ 11’’ W
16º 29’ 34’’ S
La Paz 16 29 47 S
La Paz
Lat 16 29 47 S Lat 16º 29’ 34’’ S
Lon 68º 8’ 11’’ W Lon 68º 8’ 5’’ W
Diferencia en latitud 13’’ - aprox 390 m
Diferencia en longitud 6’’ - aprox 180 m
Ejercicios de Geodesia: TP1
70o 69o 68o 67o 66o 65o 64o 63o 62o 61o 60o 59o 58o
9o 9o
10o 10o 1- Se tienen las coordenadas geodésicas
curvilíneas de las Capitales de Departamentos en
WGS84 y se quiere obtener:
11o Cobija 11o
1.1 Transformación a Cooordenadas Geodésicas
PSAD56
12o 12o
1.2 Transformación a Coordenadas Cartesianas
Espaciales en WGS84 y PSAD56
1.3 Cálculo de las diferencias WGS84 menos PSAD56
13o 13o 1.4 Conclusiones
2- Tomando un ciudad como origen determinar:
14o 14 o 2.1 Distancia geodésica y distancia espacial entre la
ciudad tomada como origen y cada una de las otras
Trinidad
capitales en WGS84 y PSAD56
15o 15o 2.2 Calcular las diferencias entre las distancias
geodésicas y las distancias espaciales en ambos
sistemas geodésicos
16o 16o 2.3 Conclusiones
La Paz
3- Tomando la misma ciudad como origen
17o 17o determinar:
Cochabamba
3.1 Az. directo e inverso en ambos Sist. Geodésicos
Santa Cruz de la Sierra
18o
Oruro 3.2 Conv. de meridianos para cada Sist. Geodésico
18o
3.3 Diferencias de Azimutes entre ambos Sist. Geod.
3.4 Sobre el mapa de Bolivia dibujar la línea que une la
Sucre ciudad origen con cada una de las otras ciudades y
19o 19o
Potosí dibujar el Azimut Directo e Inverso
3.5 Conclusiones
20o 20o
21o 21o
Tarija
22o 22o
23o 23o
24o 24o
70o 69o 68o 67o 66o 65o 64o 63o 62o 61o 60o 59o 58o
EJEMPLO: TP1-GEODESIA
1- Se tienen las coordenadas geodésicas curvilíneas de las Capitales de Departamentos en WGS84 y se
quiere obtener:
o1.1 Transformación
70o 69o 68o 67o 66 65o 64o a Cooordenadas
63o 62oGeodésicas
61o PSAD56
60o 59o 58o
9 o 1.2 Transformación a Coordenadas Cartesianas Espaciales en WGS84 y PSAD56
9o
1.3 Cálculo de las diferencias WGS84 menos PSAD56
1.4 Conclusiones
10o 10o
WGS84
11 o
C obija Ciudad Latitud Longitud Altura h X 11o Y Z
La Paz 16 29 46.56 S68 8 11.22 W 3673 2279360.818 -5680527.808 -1800494.833
12o Cobija 11 1 38.00 S 68 45 26.65 W 229 2268602.955o -5835934.888 -1212005.680
12
13o 13o
PSAD56
14o Ciudad Latitud Longitud Altura h X 14o
Y Z
La Paz Trinida d16
29 33.54 S 68 8 5.14 W 3582.875 2279630.813 -5680715.792 -1800106.836
Cobija 11 01 25.02 S 68 45 20.60 W 175.128 2268872.950 -5836122.873 -1211617.682
15o 15o
16o Diferencias WGS84 - PSAD56
o
16
La Paz Ciudad Latitud Longitud Altura h X Y Z
La Paz 00 00 13.02 00 00 06.08 90.125 -269.995 187.984 -387.997
17o 17o
Cobija
Cocha bamba 00 00 12.98 00 00 06.05 53.872 -269.995 187.985 -387.998
Santa Cr uz de la Sierra
o Or uro
18 18o
GRACIAS POR SU
ATENCIÓN