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FACULTAD DE INGENIERÍA
FUNDAMENTOS DE GEODESIA
01 GENERALIDADES
Ing. Eduardo J. Garay Cuentas
QUE ES LA GEODESIA?
Geodesia es la ciencia que se encarga de la
determinación de la forma y dimensiones de la
Tierra y su campo de gravedad, además también
se ocupa del establecimiento de un marco
geométrico de precisión que sirve de apoyo o
vinculación al resto de los levantamientos
planialtimétricos de la superficie terrestre. Los
estudios se realizan en un espacio tridimensional
y su variación en el tiempo.
ASPECTOS DE LA GEODESIA
Dos aspectos caracterizan las actividades geodésicas:
1. Aspecto teórico: Determinación de la superficie
matemática que mejor se adapta a la forma real de la
tierra, estudio de la superficie física y por lo tanto del
campo gravitacional y sus desviaciones con respecto a
la superficie matemática.
2. Aspecto práctico: Determinación con un nivel de alta
precisión de una red de puntos denominados vértices
geodésicos, con coordenadas planialtimétricas que
sirven de apoyo para todo el resto de los trabajos de
mensuras, formando un marco de referencia de
control horizontal y vertical para todo el país, las que
a su vez se encuentran generalmente enlazadas a
redes continentales.
ASPECTO PRACTICO
VÉRTICE GEODÉSICO
MUNICIPAL
OBJETIVOS DE LA GEODESIA
Como objetivos principales tenemos:
1. Estudiar y analizar las variaciones temporales de los
fenómenos geodinámicos: como ser el movimiento
polar, la marea terrestre y las deformaciones de la
corteza terrestre y sus efectos.
2. Medir la variación de coordenadas en el tiempo
causadas por la deformaciones de la superficie y
efectos del ambiente para el estudio de la
geodinámica
3. Estudiar el Campo gravitatorio de la Tierra y su
variación en el tiempo.
4. Posicionamiento: determinación de la posición de
puntos sobre la superficie terrestre.
RAMAS DE LA GEODESIA
GEODESIA GEOMETRICA: Estudia la superficie
matemática que mejor se adapta a la forma real de la
tierra (Elipsoide de Revolución) y las medidas que sobre
ella se realizan, para lo cual se determinan los
parámetros que definen su forma y su ubicación respecto
de la centro de masa de la Tierra.
Es la superficie de
referencia para la
determinación de
coordenadas
ELIPSOIDE DE REVOLUCIÓN
RAMAS DE LA GEODESIA
GEODESIA FÍSICA: Estudia la superficie física de la Tierra
(geoide) que se relaciona con el campo de gravedad, así
como también determina con la mayor precisión las
desviaciones de la superficie física respecto de la
superficie matemática, a través de mediciones del campo
gravitatorio y sus variaciones.
Es la superficie de
referencia para la
determinación de cotas
GEOIDE
RAMAS DE LA GEODESIA
ASTRONOMÍA GEODÉSICA: Estudia los métodos
astronómicos que permiten determinar las coordenadas
sobre la superficie terrestre de una serie de puntos
astronómicos fundamentales
RAMAS DE LA GEODESIA
GEODESIA ESPACIAL O CÓSMICA: Estudia los métodos y
tecnologías para la determinación de coordenadas de
puntos sobre la superficie terrestre por medio de la
observación o recepción de señales electromagnéticas
como ser: ondas de radio, radar, lidar, etc
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE INGENIERÍA
FUNDAMENTOS DE GEODESIA
2 SUPERFICIES
DE REFERENCIA
Ing. Eduardo J. Garay Cuentas
SUPERFICIES DE REFERENCIA
La forma real de la Tierra es irregular y muy
compleja. Además, está condicionada por
muchos factores como ser: la fuerza
gravitatoria, el movimiento de las placas
tectónicas, composición del suelo, factores
ambientales, radiación solar, etc. Estos factores
hacen que la forma de la Tierra no sea estática,
sino que varíe con el tiempo de forma dinámica.
Por lo tanto, hace falta una representación
simplificada de su forma para poder trabajar con
ella, por lo que se trabaja con 2 modelos EL
GEOIDE(modelo físico) y EL ELIPSOIDE (modelo
mayematico).
SUPERFICIES DE REFERENCIA
SUPERFICIE TOPOGRÁFICA: Superficie real
tangible de la Tierra donde se realizan todas las
mediciones geodésicas y topográficas
GEOIDE: Superficie teórica física equipotencial
utilizada para la determinación de cotas.
ELIPSOIDE: Superficie teórica matemática
utilizada para la determinación de coordenadas
horizontales
SUPERFICIES DE REFERENCIA
1. https://www.ign.gob.ar/NuestrasActividades/Geodesia/Geoide-Ar16
2. https://www.inegi.org.mx/temas/geoide/
MODELOS DE GEOIDE EGM96
NATIONAL GEODETIC SURVEY
MEXICO
MODELOS DE GEOIDE EGM96
NATIONAL GEODETIC SURVEY
EEUU
1. https://www.ngs.noaa.gov/GEOID/GEOID96/geo-indx.html
2.2 ELIPSOIDE
Ing. Eduardo J. Garay Cuentas
DEFINICIÓN DE ELIPSE
ELEMENTOS
F1, F2 = Focos
a = semi eje mayor
b = semi eje menor
x = punto arbitrario de
la elipse
Lugar geométrico de los puntos del plano tales que la suma de las
distancias a dos puntos fijos (focos) permanece constante.
F1X + F2X = ctte
ELIPSOIDE (DEFINICION)
Semieje menor
b (Radio polar)
Semieje mayor
(Radio ecuatorial)
Es la superficie matemática regular que se obtiene por la
rotación de una elipse sobre su eje menor, que mejor se
aproxima a la forma de la tierra
ELIPSOIDE MEDIO O GENERAL
El elipsoide medio o general, se determina teniendo en cuenta las
siguientes condicionantes:
1. El centro gravitatorio terrestre debe coincidir con el centro del
elipsoide.
2. El plano definido por el Ecuador terrestre debe coincidir con el del
elipsoide.
3. La suma de los cuadrados de las alturas geoidales debe ser mínima.
ELIPSOIDE
(PROPIEDADES)
1. Es la superficie matemática regular que mejor se
adapta a la forma real de la tierra.
2. Se ajusta para tener una variación mínima con respecto
al Geoide.
3. Se define por sus parámetros matemáticos
4. Es una superficie de referencia, con una definición
matemática sencilla, que permite realizar cálculos y
proyecciones para la determinación de coordenadas y
la elaboración de planos.
5. El GEOIDE, no puede ser la superficie de referencia
(para de determinación de coordenadas), pues es muy
compleja e irregular, por lo que se emplea el elipsoide.
Parámetros del ELIPSOIDE
Los parámetros matemáticos principales que definen al
elipsoide son los siguientes:
PARÁMETRO FÓRMULA
Semieje mayor 𝑎
Semieje menor b
Aplanamiento o 𝑎−𝑏
aplastamiento 𝛼=
𝑎
Excentricidad 𝑎2 − 𝑏 2
𝑒=
𝑎
2da 𝑎2 − 𝑏2
Excentricidad 𝑒´ =
𝑏
Ecuación del 𝑥2 𝑦2 𝑧2
elipsoide + + =1
𝑎2 𝑎2 𝑏 2
PARÁMETROS DEL ELIPSOIDE
SEMIEJE MAYOR O ECUATORIAL (a): Longitud
del semieje que va desde el centro de masas
PARÁMETRO
de la Tierra hasta la superficie terrestre en la FÓRMULA
línea del ecuador Semieje mayor 𝑎
SEMIEJE MENOR O POLAR (b): Longitud del Semieje menor b
semieje que va desde el centro de masas de la Aplanamiento o 𝑎−𝑏
tierra hasta uno de los polos aplastamiento f=
𝑎
FACTOR DE APLANAMIENTO (f): Indica el nivel
de similitud con respecto a una esfera. Así, Excentricidad 𝑎2 − 𝑏 2
𝑒=
cuanto más se acerque su valor a cero, el 𝑎
elipsoide se parecerá más a una esfera. Como 2da 𝑎2 − 𝑏 2
los valores de f son pequeños (se utiliza 1/f) 𝑒´ =
Excentricidad 𝑏
EXCENTRICIDAD: Indica el grado de desviación
de una órbita elíptica respecto de una órbita
Ecuación del 𝑥2 𝑦2 𝑧2
elipsoide + + =1
circular. Para una circunferencia la 𝑎2 𝑎2 𝑏 2
excentricidad es 0, para una elipse la
excentricidad es mayor que 0 y menor que 1
PARÁMETROS DEL ELIPSOIDE
EL ELIPSOIDE DE REVOLUCIÓN
PN
bb
a a
Parámetros
Semieje mayor: a
Semieje menor: b
achatamiento: f = (a - b) / a
PS 1ra Excentricidad: e2 = (a2 - b2) / a2
2da Excentricidad: e´2 = (a2 - b2) / b2
ELIPSOIDE LOCAL Y UNIVERSAL
UN ELIPSOIDE LOCAL: Es una aproximación al geoide en una
zona geográfica concreta y se define de manera que se ajuste
de la mejor manera posible a una zona específica de la Tierra
ELIPSOIDE UNIVERSAL: Es un modelo que se ajusta a toda la
superficie de la tierra y cuyo origen coincide con el centro de
masas del planeta y que además se emplea como superficie de
referencia para la determinación de coordenadas a nivel
mundial
ELIPSOIDES
LOCALES
VARIACIÓN DE LAS COORDENADAS PARA
DIFERENTES ELIPSOIDES
PARAMETROS DE
ELIPSOIDES UNIVESALES
3 ELEMENTOS GEOMETRICOS
DEL ELIPSOIDE
Ing. Eduardo J. Garay Cuentas
MOVIMIENTOS DE LA TIERRA
La tierra posee 4 movimientos (traslación, rotación, precisión y
nutación).
ROTACION TRASLACION
MOVIMIENTOS DE LA TIERRA
PRECESION Y NUTACION
MOVIMIENTO PRECESIÓN: El eje de rotación de la tierra
no es fijo, sino que describe un cono cuyo vértice está en
el centro de ella. Se debe a las atracciones gravitatorias
ejercidas por el sol, la luna sobre el ensanchamiento
ecuatorial terrestre. Cumple una vuelta cada 25756 años
Eje de la
eclíptica
PARALELOS
Se definen los paralelos como las líneas de intersección de
los planos perpendiculares al eje terrestre con el elipsoide
de referencia, tienen forma circular y son de diferentes
dimensiones.
.
LOS PARALELOS
Meridiano de Origen
Ecuador Elipsódico
PARALELO DEL ECUADOR
Es el paralelo principal o paralelo de referencia y se encuentra
a la máxima distancia del centro de la tierra por lo que tiene
el mayor radio, divide el globo terráqueo en dos casquetes o
hemisferios; el hemisferio norte o boreal y el hemisferio sur o
austral, se le asigna el valor de 0°de latitud. Por lo tanto, el
resto de los paralelos es de menor radio.
PARALELOS NOTABLES
Los paralelos los de mayor importancia son: El trópico de
cáncer (a los 23º27` de latitud norte), trópico de capricornio
(23º27`de latitud sur) y el círculo polar ártico (66º33` de
latitud norte) y círculo polar antártico (66º33` de latitud sur).
Estos junto con el ecuador reciben el nombre de paralelos
notables.
PARALELOS NOTABLES
Estos Paralelos Notables dividen astronómicamente a la tierra
en cinco grandes zonas climáticas:
Una zona intertropical
A la parte de meridiano de
Grenwinch que se encuentra sobre
el océano pacifico se denomina
antimeridiano. Convencionalmente
el meridiano de Greenwich de
longitud 0° y el antimeridiano de
longitud 180° divide a la tierra en
dos proporciones idénticamente
iguales denominados: Hemisferio
Oeste u occidental y hemisferio
este u oriental.
LOS MERIDIANOS
HUSO HORARIO
El meridiano de Greenwich constituye un punto de
referencia para el establecimiento de los usos horarios.
Todos los husos horarios se definen en relación con el
denominado tiempo universal coordinado (UTC), huso
horario centrado sobre el meridiano de Greenwich.
Puesto que la Tierra gira de oeste a este, al pasar de un
huso horario a otro en dirección este, hay que sumar
una hora. Por el contrario, al pasar de este a oeste hay
que restar una hora.
El meridiano de 180°, conocido como línea internacional
de cambio de fecha, marca el cambio de día.
Cada 15 grados existe un cambio de hora.
Por ejemplo: Madrid esta 5 horas por delante de Bolivia
HUSO HORARIO
RADIOS DE CURVATURA EN EL
ELIPSOIDE
En cada punto hay 2 secciones
normales perpendiculares entre si,
cuyas curvaturas son máximas y
mínimas, ellas son las secciones
normales principales:
1. Sección meridional: sección que
contiene al punto y los dos
polos, con radio de curvatura
(M).
2. Sección del vertical primario:
sección a través del punto y
perpendicular a la sección
meridional, con radio de
curvatura (N).
RADIOS DE CURVATURA EN EL
ELIPSOIDE
Las formulas para el calculo de los radio de curvatura de las
secciones normales principales son:
Radio de curvatura del meridiano (M)
a (1 − e 2 )
M= = R'
(1 − e sen )
2 2 3/ 2
Dl A r B
p
lB fA fB
lA
p = r Dl
r = N cos f
a
N=
(1 - e2sen2f)1/2
a cos f Dl
p=
(1 - e2sen2f)1/2
LONGITUD DE
ARCO DE PARALELO
Dl A r B
p
lB f f
lA
A B
Distancia en metros entre dos puntos
Diferencia de longitud (Dl)
Lat
1º 1’ 1’’ 0,1’’ 0,01’’
0º 111319 1855 30,92 3,09 0,31
10º 109635 1827 30,45 3,05 0,30
p = a cos f Dl
(1 - e2sen2f)1/2
LONGITUD DE ARCO DE MERIDIANO
A
m fB
B
m = M df
fA
fA fB
l
a (1 - e2)
M=
(1 - e2sen2f)3/2
fB
m = a (1 - e2) (1 - e2sen2f) -3/2 df
fA
m = a (1 - e2) [ A (fB - fA) - B/2(sen 2fB - sen 2fA) + C/4(sen 4fB - sen 4fA) - D/6(sen 6fB - sen 6fA) + …….]
LONGITUD DE ARCO DE MERIDIANO
m = a (1 - e2) [ A (fB - fA) - B/2(sen 2fB - sen 2fA) + C/4(sen 4fB - sen 4fA) - D/6(sen 6fB - sen 6fA) + …….]
Coeficientes
A = 1 + 3/4 e2 + 45/64 e4 + 175/256 e6
C = 15/64 e4 + 105/256 e6
D = 35/512 e6
LONGITUD DE
A ARCO DE MERIDIANO
m
B
fA fB
l
Distancia en metros entre dos puntos
Diferencia de Latitud (Df)
lat
1º 1’ 1’’ 0,1’’ 0,01’’
0º 110574 1842 30,71 3,07 0,31
10º 110611 1843 30,72 3,07 0,31
fB 15º 110653 1844 30,74 3,07 0,31
20º 110710 1845 30,75 3,08 0,31
m = M df
30º 110860 1847 30,79 3,08 0,31
fA
45º 111141 1852 30,87 3,09 0,31
B AzB Incógnitas
A
AzA Coordenadas de B (fB,lB)
B S Azimut Dirección BA: Az BA
A
fB
fA Problema Geodésico Inverso
lB
lA Datos
Coordenadas de A (fA,lA)
Coordenadas de B (fB,lB)
Incógnitas
Distancia AB: S
Azimut Dirección AB: Az AB
Azimut Dirección BA: Az BA
LÍNEA GEODÉSICA Y SECCIÓN NORMAL
La línea geodésica se define como la línea de mínima
B longitud que une dos puntos sobre la superficie del
elipsoide. (no es un arco tiene una ecuación mas compleja)
La Sección normal es la curvatura formada por la
intersección de una plano que contiene a la normal en un
punto determinado A y pasa por otro punto B (sección
normal de A a B) PRACTICA: INVESTIGAR LA FORMULA
b
dmax DE CALCULO PARA LA SECCION NORMAL