4 Plano en 3D

Para el estudió de curvas en el espacio, se considera primero el problema general de las superficies; comenzando con la más
sencilla de todas ellas, el plano. Para construir la ecuación del plano que pasa por tres puntos dados situados en una misma
recta se considera lo siguiente.
Sea que los puntos P , Q, S los cuales no están situados en una misma recta. Sea M un punto arbitrario del espacio. Es evidente
# » # » #»
que el punto M pertenece al plano p cuando y sólo cuando los vectores P M , PQ, P S, son coplanares.

Definición 4.1 Vectores Coplanares

Para que tres vectores sean coplanares es necesario y suficiente que su producto mixto sea igual a cero.

Figura 4.1: Plano por tres puntos

° ¢ ° ¢ ° ¢ ° ¢
Sea P x 1 , y 1 , z 1 , Q x 2 , y 2 , z 2 , S x 3 , y 3 , z 3 y M x, y, z un punto arbitrario.
32 Plano en 3D

# » Ø Ø
PQ =< x 2 ° x 1 , y 2 ° y 1 , z 2 ° z 1 > Ø x °x y ° y1 z ° z 1 ØØ
Ø 1
#» Ø Ø
P S =< x 3 ° x 1 , y 3 ° y 1 , z 3 ° z 1 > ) Øx 2 ° x 1 y2 ° y1 z2 ° z1 Ø = 0
# » Ø Ø
P M =< x ° x 1 , y ° y 1 , z ° z 1 > Øx 3 ° x 1 y3 ° y1 z3 ° z1 Ø

Para el caso del plano que pasa por A (a, 0, 0), B (0, b, 0), C (0, 0, c). Con a 6= 0, b 6= 0 y c 6= 0, por lo tanto considerando lo
siguiente x 1 = a, y 2 = b y z 3 = c, la determinante queda

Figura 4.2: Plano que pasa por los puntos A, B y C.

Ø Ø Ø Ø
Øx ° a y °0 z ° 0ØØ Øx ° a y z ØØ
Ø Ø
Ø Ø Ø Ø
Ø0 ° a b °0 0 Ø= Ø a b 0Ø = 0
Ø Ø Ø Ø
Ø0 ° a 0 c ° 0Ø Ø a 0 cØ

Se tiene entonces ° ¢
= (x ° a) (bc ° 0) ° y (°ac ° 0) + z (0 ° (°ab))
= (x ° a) (bc) + y (ac) ° z (ab) = 0
= xbc ° abc + y ac ° zab = 0
= xbc + y ac ° zab = abc
£ §£ 1 §
= xbc + y ac ° zab = abc abc
Se obtiene la expresión
x y z
+ + =1 (4.1)
a b c
La ecuación anterior se denomina Ecuación Segmentaria de un plano, ya que los números a, b y c señalan que segmentos
están cortados por un plano en los ejes de coordenadas.
Plano en 3D 33

4.1 Ecuación vectorial, general y paramétrica

4.1.1. Ecuación vectorial

Ecuación del plano que pasa por un punto dado y es perpendicular a un vector dado
Sea dado cierto punto M 0 y el vector no nulo #»
n . A través del punto M 0 se puede trazar sólo un plano P perpendicular al
vector #»
n.

Figura 4.3: Ecuación del plano que pasa por un punto y es perpendicular a un vector

# »
Sea que M es un punto arbitrario del espacio. Es evidente que el punto M pertenece al plano p, si, y sólo si, el vector M 0 M
es perpendicular al vector #»
n . Por lo tanto, la ecuación del plano que pasa por el punto M 0 perpendicularmente al vector #»
n,
puede ser escrita en la forma
# »
M 0 M · #»n =0
° ¢ ° ¢ # »
de donde #» n se denomina vector normal al plano. Se tiene M 0 x 1 , y 1 , z 1 , M x, y, z , #»
n =< a, b, c > donde M 0 M =< x ° x 1 , y °
# » #» ° ¢
y 1 , z ° z 1 >, así M 0 M · n = a (x ° x 1 ) + b y ° y 1 + c (z ° z 1 ) = 0.
° ¢
Esta ecuación se denomina ecuación del plano que pasa a través de un punto x 1 , y 1 , z 1 perpendicular al vector < a, b, c >.

4.1.2. Ecuación general

En la sección anterior fue demostrado que la ecuación del plano tiene la forma
° ¢
a (x ° x 1 ) + b y ° y 1 + c (z ° z 1 ) = 0
° ¢
también se puede escribir a (x) + b y + c (z) ° ax 1 ° b y 1 ° c z 1 = 0, designando d = °ax 1 ° b y 1 ° c z 1 , se obtiene

Ax + B y +C z + D = 0 (4.2)
34 Plano en 3D

Así pues, cada plano en el espacio puede ser definido por la ecuación anterior, es decir, por una ecuación lineal con tres
variables. También es válida la afirmación inversa: toda ecuación lineal con tres variables, es decir, toda ecuación 4.2 define
un plano.

Definición 4.2 Ecuación General del Plano

La ecuación Ax + B y +C z + D = 0 se denomina ecuación general del plano.

N En esta ecuación los coeficientes a, b, c son coordenadas de un vector del plano

Definición 4.3 Intersección

Se llama intersección de una superficie sobre un eje coordenado a la coordenada correspondiente del punto de inter-
sección de la superficie y el eje coordenado.

Definición 4.4 Traza

La traza de una superficie sobre un plano coordenado es la curva de intersección de la superficie y el eje coordenado

La intersección de un plano y el eje X es un punto que está sobre el eje X . Ambas coordenadas Y y Z de tal punto son cero.
Con lo anterior se puede construir las trazas.
Haciendo Y = Z = 0 y despejando X de la ecuación 4.2, la intersección de este plano es ° DA . De manera análoga para el eje Y
es ° D D
B y para el eje Z es ° C .
La intersección de un plano y el plano X Y es una recta que está en el plano X Y . La coordenada Z de cualquier punto del
plano X Y es igual a cero.
Por tanto, haciendo Z = 0 en la ecuación 4.2, se obtiene

Ax + B y + D = 0

Esta ecuación sola, sin embargo, no es suficiente para identificar la traza del plano 4.2 sobre el plano X Y . Se indica también
que la traza está sobre el plano X Y empleando la ecuación Z = 0.

Definición 4.5

La traza del plano 4.2 sobre el plano X Y está representada de manera analítica por

Ax + B y + D = 0, z = 0

N Como podemos observar una curva en el espacio se representa analíticamente por dos ecuaciones independien-
tes.
Plano en 3D 35

De manera análoga la traza del plano 4.2 sobre el plano X Z son las ecuaciones

Ax +C z + D = 0; y = 0

la traza sobre el plano Y Z son las ecuaciones

B y +C z + D = 0; x = 0

4.1.3. Ecuación paramétrica

Definición 4.6 Forma paramétrica

La forma paramétrica de la ecuación del plano es

# » #» #»
M 0 M = ÆV1 + ØV2

con Æ, Ø 2 R

M (x, y, z)
M 0 (x 1 , y 2 , z 1 )
v#»1 = A 1 iˆ + B 1 jˆ +C 1 k̂
v#» = A iˆ + B jˆ +C k̂
2 2 2 2

Æv#»1 = ÆA 1 iˆ + ÆB 1 jˆ + ÆC 1 k̂
Øv#» = ØA iˆ + ØB jˆ + ØC k̂
2 2 2 2

4.2 Otras formas de la ecuación del plano*

4.2.1. Simétrica, Intersecciones o segmentaria

Supongamos que el plano

Ax + B y +C z + D = 0

tiene por intersecciones respectivamente con los ejes X , Y , Z a los número a, b, c diferentes de cero.
Entonces los tres puntos (a, 0, 0), (0, b, 0) y (o, o, c) están sobre el plano, y sus coordenadas satisfacen la ecuación 4.2. Por tanto
, se tienen las tres ecuaciones

Ax + B y +C z + D = 0 en x ) y = 0; z = 0
Ax + D = 0, ) x = a ) Aa + D = 0

de manera similar

Ax + B y +C z + D = 0 en y ) x = 0; z = 0
B y + D = 0, ) y = b ) B b + D = 0
36 Plano en 3D

por último

Ax + B y +C z + D = 0 en z ) y = 0; x = 0
C z + D = 0, ) z = c ) C c + D = 0

quedando
D D D
A=° ; B =° ; C =°
a b c
Sustituyendo en la ecuación 4.2
D D D
x ° y ° z +D = 0
°
µ a b c ∂µ ∂
D D D 1
° x ° y ° z +D = 0
a b c °D
x y z
+ + =1
a b c

Definición 4.7 Forma simétrica

El plano cuyas intersecciones respectivas con los ejes X , Y y Z son los número a, b y c, diferentes de cero, tiene
la ecuación que se conoce como la forma simétrica de la ecuación del plano o forma de las intersecciones, o forma
segmentaria.
x y z
+ + =1
a b c

4.2.2. Forma de tres puntos

° ¢ ° ¢ ° ¢
Considerando ahora que el plano 4.2 contiene a los tres puntos no colineales P 1 x 1 , y 1 , z 1 , P 2 x 2 , y 2 , z 2 y P 3 x 3 , y 3 , z 3 En-
tonces se debe cumplir

Ax 1 + B y 1 +C z 1 + D = 0
Ax 2 + B y 2 +C z 2 + D = 0
Ax 3 + B y 3 +C z 3 + D = 0

Estas tres ecuaciones, junto con la ecuación 4.2, constituyen un sistema de cuatro ecuaciones lineales homogeneas en A, B ,
C y D. Dicho sistema tiene una solución diferente de cero, solamente en el caso de ser cero el determinante del sistema. Por
lo tanto se puede escribir

Definición 4.8 Forma de los tres puntos

La ecuación del plano que pasa por los tres puntos dados no colineales P 1 , P 2 y P 3 se escribe
Ø Ø
Øx y z 1ØØ
Ø
Øx Ø
Ø 1 y 1 z 1 1Ø
Ø Ø=0
Ø x 2 y 2 z 2 1Ø
Ø Ø
Øx y z 1Ø
3 3 3
Plano en 3D 37

4.2.3. Ecuación normal

Sea que q es un plano arbitrario. Se designa con p la distancia entre el origen de coordenadas y el plano q, y con Æ, Ø, ∞, los
ángulos entre el vector normal #»
n del plano q y los ejes de coordenadas.
Es evidente, que la posición del plano en el espacio se define por completo por las magnitudes Æ, Ø, ∞ y p.

Figura 4.4: Vector normal al plano

Sea M 0 el punto de intersección del plano q y de una recta perpendicular a él, que pasa por el origen de coordenadas. #»
n es
el vector normal unitario del plano q. Donde
° ¢
M 0 p cos Æ, p cos Ø, p cos ∞
#»
n =< cos Æ, cos Ø, cos ∞ >
° ¢
De la ecuación del plano que pasa por el punto x 1 , y 1 , z 1 y tiene el vector normal < A, B,C >
° ¢
A (x ° x 1 ) + B y ° y 1 +C (z ° z 1 ) = 0

Al sustituir los datos

° ¢ ° ¢ ° ¢
cos Æ x ° p cos Æ + cos Ø y ° p cos Ø + cos ∞ z ° p cos ∞ = 0

x cos Æ ° p cos2 Æ + y cos Ø ° p cos2 Ø + z cos ∞ ° p cos2 ∞ = 0

Así
° ¢
x cos Æ + y cos Ø + z cos ∞ ° p cos2 Æ + cos2 Ø + cos2 ∞ = 0

donde

cos2 Æ + cos2 Ø + cos2 ∞ = 1

) x cos Æ + y cos Ø + z cos ∞ ° p = 0
38 Plano en 3D

Definición 4.9 Ecuación normal del plano

Se denomina la ecuación normal del plano a la siguiente expresión

) x cos Æ + y cos Ø + z cos ∞ ° p = 0

N En esta ecuación los coeficientes de las variables x, y y z son las coordenadas del vector normal unitario del plano,
° ¢
y el término independiente °p , tomado con signo menos, es igual a la distancia entre el origen de coordenadas
y el plano.

4.3 Posición relativa de planos

4.3.1. Planos paralelos y perpendiculares

Si dos planos paralelos están cortados por el tercer plano, las rectas de intersección son paralelas.
Si dos rectas paralelas que se cortan de un plano son paralelas respectivamente a dos rectas de otro plano, estos planos son
paralelos.

Definición 4.10 Planos paralelos

Dos planos son paralelos si y sólo si sus vectores normales son paralelos.

Si un plano pasa a través de una perpendicular a otro plano, estos planos son perpendiculares.

Definición 4.11 Planos perpendiculares

Dos planos son perpendiculares si y sólo si sus vectores normales son ortogonales.

4.3.2. Cálculo de ángulo entre los planos. Condiciones de paralelismo y perpendicularidad

Examinando # » y n# ». El ángulo ¡ entre los planos se expresa por el ángulo
los planos P 1 y P 2 con los vectores normales n
≥ ¥ 1 2
É
# » # » ± ± ±
√ n 1 ; n 2 . Si √ ∑ 90 ¡ = √. Si √ > 90 , entonces ¡ = 180 ° √
se define entonces, ya que cos ¡ = | cos √|

| #»
n 1 · #»
n 2|
cos ¡ = #»
| n 1 | · | #»
n 2|
Plano en 3D 39

Figura 4.5: Ángulo entre planos

Figura 4.6: Ángulo entre planos

Definición 4.12 Ángulo entre planos

Si los planos están definidos por las ecuaciones generales A 1 x +B 1 y +C 1 z +D 1 = 0 y A 2 x +B 2 y +C 2 z +D 2 = 0, entonces

por sus vectores normales se puede tomar los vectores n 1 =< A 1 , B 1 ,C 1 > y n 2 =< A 2 , B 2 ,C 2 >, quedando

|A 1 A 2 + B 1 B 2 +C 1C 2 |
cos ¡ = q q
A 21 + B 12 +C 12 · A 22 + B 22 +C 22

Definición 4.13 Planos paralelos o perpendiculares

Para que los planos A 1 x + B 1 y + C 1 z + D 1 = 0 y A 2 x + B 2 y + C 2 z + D 2 = 0 sean paralelos, es necesario y suficiente que

se cumplan las igualdades

A1 B1 C1
= =
A2 B2 C2

Para que sean perpendiculares los planos, es necesario y suficiente que se cumpla la igualdad

A 1 A 2 + B 1 B 2 +C 1C 2 = 0

4.3.3. Intersección entre planos

Si los planos P 1 y P 2 definidos por las ecuaciones A 1 x +B 1 y +C 1 z +D 1 = 0 y A 2 x +B 2 y +C 2 z +D 2 = 0 tienen un punto común,
entonces sus coordenadas satisfacen cualquiera de las ecuaciones.
40 Plano en 3D

Para hallar los puntos comunes de los planos dados se debe resolver el sistema de las ecuaciones

A 1 x + B 1 y +C 1 z + D 1 = 0
A 2 x + B 2 y +C 2 z + D 2 = 0

4.4 Distancia de un punto a un plano

Retomando la ecuación normal del plano

x cos Æ + y cos Ø + z cos ∞ ° p = 0

recordando además que en una ecuación general Ax + B y +C z + D = 0 el vector #» v =< A, B,C > debe ser unitario y D = °p.
# » # » # »
La distancia buscada d es igual al módulo de la proyección del vector M 0 M 1 sobre la dirección del vector kM 1 o, como kM 1 ,
y n̂ 0 son colineales, sobre la dirección del vector n̂ 0 . De este modo
# »
d = |P r o n0 M 0 M 1 |

Figura 4.7: Distancia de un punto a un plano

Usando el producto escalar

# » # »
d = |P r o n0 M 0 M 1 | = |M 0 M 1 · n̂ 0 |

# »
Puesto que M 0 M 1 =< x 1 ° p cos Æ, y 1 ° p cos Ø, z 1 ° p cos ∞ > y n̂ 0 =< cos Æ, cos Ø, cos ∞ >, entonces

d = |x 1 cos Æ ° p cos2 Æ + y 1 cos Ø ° p cos2 Ø + z 1 cos ∞ ° p cos2 ∞|

Definición 4.14 Distancia de un punto a un plano

Por lo tanto para calcular la distancia de un punto a un plano en el espacio se puede utilizar la siguiente expresión

d = |x 1 cos Æ + y 1 cos Ø + z 1 cos ∞ ° p|

Plano en 3D 41

4.5 Distancia entre planos paralelos

Para determinar la distancia entre dos planos paralelos es suficiente escoger en uno de ellos un punto cualquiera y luego
hallar la distancia de este punto al otro plano

4.6 Ángulo entre recta y plano*

Para establecer el ángulo entre planos basta con observar la relación que hay en la siguiente gráfica.

P ar a √ < 90±
µ = 90± ° √
P ar a √ > 90±
µ = 90± + √

Para los dos casos se cumple

sen µ = | cos √|
#»
n · #»
a
y como cos √ = #» #»
|n |·| a |

Con lo anterior se puede deducir que

| #»
n · #»
a|
sin µ = #» #»
|n |·| a |

Figura 4.8: Ángulo entre recta y plano

42 Plano en 3D

4.7 Trazado de un plano en el espacio*

Para dibujar un plano en el espacio, es útil hallar sus puntos de intersección con los ejes de coordenadas y sus trazas en los
planos coordenados.
Si un plano corta a uno de los planos coordenados, la recta de intersección se llama la traza del plano dado en el plano
coordenado.
Si en la ecuación de un plano está ausente alguna de las variables como en A 1 x + C 1 z = D, el plano es paralelo al eje de la
variable ausente. Si faltan dos variables en la ecuación de un plano este es paralelo al plano coordenado de las dos variables
ausente.

Figura 4.9: Trazado de un plano en el espacio

4.8 Tarea

Realizar

.- Hagasé la ecaución del plano que atraviesa los puntos M 1 , M 2 , M 3 , si

M 1 (°2, 3, 5)
M 2 (4, °3, 0)
M 3 (0, 6, °5)
Plano en 3D 43

Dibujar

.- Trazar los siguiente planos

2x ° 3 = 0

4y ° 1 = 0

Realizar
p
.- Calcular la distancia entre el origen de coordenadas y el plano 4x + 11y + 3z + 150 = 0