Cap 1. Introducción A La Instrumentación y Control de Procesos

Centro de Refinación Paraguaná
CAPÍTULO 1
INTRODUCCIÓN A LA
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DE
PROCESOS
Cap 1. Introducción a la Instrumentación y Control de Procesos

Contenido
1. Los Procesos Industriales y sus Necesidades.

2. Conceptos Básicos de Instrumentación.
3. Control de Procesos, Términos, Elementos y Técnicas.
4. Simbología de Diagramas e Instrumentos.

1. LOS PROCESOS INDUSTRIALES Y SUS

NECESIDADES

Los Procesos Industriales y sus Necesidades
Los procesos a nivel industrial son de naturaleza

dinámica.
• Generalmente cuentan con instrumentación para el

monitoreo de condiciones y/o variables operacionales.
• La naturaleza cambiante de los procesos y sus

condiciones provoca que éstos estén en constante
movimiento, requiriendo de algún tipo de función de
control para mantenerlos lo más estables posibles.
• Dependiendo del tipo de proceso que pretenda

controlarse, las necesidades desde el punto de vista de
control se orientarán hacia la calidad, reducción de costos
y/o la confiabilidad de las variables operacionales.

Todas estas
empresas buscan...
CAMBIOS EN
CONDICIONES... CALIDAD / PRECISIÓ
PRECISIÓN
* COMPOSICIÓ
COMPOSICIÓN CANTIDAD
* TEMPERATURA CONFIABILIDAD
* PRESIÓ
PRESIÓN SEGURIDAD
* FLUJO IMAGEN
* NIVEL DISMINUCIÓ
DISMINUCIÓN DE
* VELOCIDAD COSTOS

CALIDAD / PRECISIÓ
PRECISIÓN
CANTIDAD
CONFIABILIDAD
SEGURIDAD
IMAGEN
DISMINUCIÓ
DISMINUCIÓN DE
COSTOS


Automatización
• Evitar accidentes o daños a

equipos.
• Mantener la calidad de los
productos.
• Mantener la producción.
• Maximizar beneficios.
• Minimizar costos.
CALIDAD / PRECISIÓ
PRECISIÓN
• Minimizar paradas de
plantas.
CANTIDAD
CONFIABILIDAD
SEGURIDAD
IMAGEN
DISMINUCIÓ
DISMINUCIÓN DE
COSTOS


Importancia de la Instrumentación y el Control de Procesos
El rol de la instrumentación es proveer información precisa y confiable
concerniente a las condiciones de operación de una instalación industrial
basándose en instrumentos, dispositivos, hardware o funciones. En la
mayoría de los casos se trata de parámetros físicos como presión, nivel,
flujo y temperatura; sin embargo gracias a los avances tecnológicos en la
actualidad es posible medir variables más elaboradas como composición
química, viscosidad, densidad, luminosidad, etc.
Por su parte, el rol del control es regular continuamente los principales

parámetros de operación de los procesos. El control se lleva a cabo por
medio de arreglos de lazos de control simples o complejos los cuales tienen
como función permitir al proceso reaccionar ante perturbaciones y cambios
manteniendo los parámetros controlados lo mas constantes posibles.
El buen funcionamiento de un sistema de control, depende en gran parte,

del sistema de medición utilizado, siendo éste la base que permite su
existencia. La instrumentación y el control de procesos involucran un amplio
abanico de tecnologías y ciencias aplicadas en un sinnúmero de campos.

Pirámide de Automatización
INFORMACIÓN
•Datos del proceso

•Diferentes
usuarios/clientes en
los niveles.
•Diferentes “formas”
de tratar el dato.
Instrumentos

2. CONCEPTOS BÁSICOS DE INSTRUMENTACIÓN

Conceptos Básicos de Instrumentación
Señal
Es una función de una o más
variables físicas que contiene
información acerca del
comportamiento o la naturaleza de
algún fenómeno.
Señal Analógica
Funciones continuas, para todo
tiempo hay un valor.
•La señal analógica suele
debilitarse con la distancia.
Transmisor = Instrumento

Señal
Es una función de una o más
variables físicas que contiene
información acerca del
comportamiento o la naturaleza de
algún fenómeno.
Señal Digital
Número de pulsos discretos y
discontinuos, básicamente
presentan dos estados asociados
a la ausencia o presencia de
tensión. El valor de tensión puede
ser 5V, 12V o 24V.
Transmisor = Instrumento


Tipos de Señal
•Señal Eléctrica: usualmente se mide en V, mV,

A o mA. En instrumentación se emplea
mayormente el rango 4-20 mA, también 1 a 5
V, 10 a 50mV.
• Señal Neumática: señal analógica, emplea

aire como salida del instrumento de medición
y/o como entrada a actuadores de válvulas. La
presión estándar utilizada está en el rango de
3-15 psi.

Instrumento
Es un elemento que sirve para: medir,
registrar o controlar variables de determinado
proceso con el fin de monitorearlo u
optimizarlo.
Clasificación:
Según la Variable
Presión, flujo, nivel, temperatura, velocidad,
humedad, pH, etc.
Según la Energía
Mecánicos, neumáticos, eléctricos,
electrónicos, hidráulicos, radiactivos, etc.


Según su Función
Elementos Primarios (Sensores): Miden una variable o propiedad.

Indicadores: Indican el valor de una variable o propiedad medida.
Transmisores: Transmiten a un lugar remoto la señal medida por el
elemento primario.
Amplificadores: Amplifican el valor de una variable o propiedad medida.
Interruptores: Indican un valor límite de una variable o propiedad.
Controladores: Ejecutan una acción para mantener una o más variables
dentro de límites prefijados.
Convertidores: Convierten una señal (entrada) en otro tipo de señal (salida).
Anunciadores de Alarmas: Indican la existencia de una condición de
alarma.
Elemento Final de Control: Regula una variable de acuerdo a una señal de
control.
Analizadores: Equipos utilizados para medir o determinar las propiedades
de ciertas corrientes o productos de interés.


Rango de un Instrumento (Campo de Medida)
Especifica los valores o límites inferior y superior que la
variable puede tomar, capacidad de medida o de
transmisión de un instrumento.
Ejemplo: Un termómetro que está calibrado entre 100ºC
y 200ºC, tiene un rango de 100ºC a 200ºC.
Amplitud (Span)
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e
inferior del campo de medida del instrumento. En el
ejemplo anterior el span del instrumento es 100ºC.


Términos Relacionados con la Características
Estáticas del Instrumento
Exactitud
Es la diferencia entre el valor indicado con respecto al
valor actual. La exactitud es determinada comparando un
valor leído con un estándar conocido.
La exactitud puede expresarse de varias formas:
• % del Span. Ejemplo: +/- 0.1% del Span.

• En unidades de la variable medida. Ejemplo: -/- 1ºF (valor
absoluto).
Error estático
Es la diferencia algebraica entre el valor indicado por el
instrumento y el valor real de la señal medida.
Un error positivo indica que la medición indicada por el
instrumento es mayor que el valor real.


Repetibilidad
Es el grado de igualdad con que un valor dado puede ser repetidamente medido. Puede
especificarse en términos de “unidades” por un período de tiempo o como un porcentaje del
Span. Un instrumento que tiene una repetibilidad perfecta es aquel que no tiene desviación,
o sea, su calibración no varía gradualmente en un período de tiempo largo.
Desviación
Significa una separación gradual del valor medido con respecto al valor calibrado,
generalmente después de un largo intervalo de tiempo durante el cual el valor de la variable
no cambia. En los elementos tales como los termopares, ocurren desviaciones debido a
que los metales se contaminan, cambiando su configuración metalúrgica o su estructura
atómica. Las placas de orificio pueden presentar desviación debido al desgaste por erosión.
Incorrecto Correcto


Sensibilidad
Es la señal mínima a la cual un instrumento
responde, indicando un cambio en la variable
medida. Si el instrumento no responde a un
cambio pequeño en su señal de entrada, se
dice que tiene una zona o banda muerta.
Precisión
Se refiere al límite dentro del cual la señal
puede ser leída.
Histéresis
Es la diferencia en lecturas obtenidas de un
instrumento frente a una misma entrada cuando
el recorrido se hace en ambos sentidos de la
escala.


Otros Términos Relacionados con la Señal y Campo de Medida
Medición Directa
Consiste en comparar una magnitud desconocida con otra de la misma naturaleza
establecida como patrón.
Medición indirecta (Inferencial)

Aquella en la que se establece generalmente, una relación proporcional entre la variable que
es medida (real) y otra inferida.
.
Señal de Entrada
Una señal aplicada a un dispositivo o sistema.
Señal de Salida
Una señal entregada por un dispositivo o sistema.
Otros términos: Resolución, linearidad, error dinámico, gamma del transmisor,

zona muerta o tiempo muerto, incertidumbre, deriva.


Medio de Transmisión
Constituye el soporte físico a través del cual emisor y

receptor pueden comunicarse en un sistema de
transmisión de datos
Cable par trenzado utilizado tanto para transmisión analógica

como digital, su ancho de banda depende del calibre del alambre
y de la distancia que recorre.
Cable coaxial posee un gran ancho de banda y una excelente

inmunidad al ruido. El ancho de banda que se puede obtener
depende de la longitud del cable.
La fibra óptica es una delgada hebra de vidrio o silicio fundido que

conduce la luz. Este cable es utilizado para grandes distancias y
alta capacidad de aplicaciones de comunicación y cuando el ruido
y la interferencia electromagnética son un factor ineludible.

Caja de Conexiones
Dependiendo de las distancias existentes entre

la ubicación de los instrumentos en la unidad
de proceso/complejo o área, así como la
cantidad de los mismos, deben instalarse cajas
para el manejo o concentración de señales
conocidas como cajas de pase, de derivación,
junction box o terminal box, en donde los cables
de los instrumentos son conectados e
identificados en regletas y organizados en
mazos para luego ser llevados a través de
cables multiconductores hacia la sala de
gabinetes ubicada en una sala de satélite o sala
de control.
Estas cajas deben ser herméticas, deben

diseñarse a prueba de explosiones, y deben
estar debidamente protegidas contra riesgos e
incendios.

3. Control de Procesos, Términos, Elementos y

Técnicas

Control de Procesos, Términos, Elementos y Técnicas
INFORMACIÒN



Elementos de un Sistema de Control Automático
Convertidores de Señal
P/I
3-15 psig 4-20 mA
Convertidor P/I o P/E
I/P
4-20 mA 3-15 psig
Convertidor I/P o E/P
D/A A/D
4-20 mA binario 4-20 mA cc 4-20 mA binario
4-20 mA cc
Convertidor Digital-Analógico Convertidor Analógico-Digital

Sistema de Control
Conjunto de elementos interconectados para

desarrollar funciones de supervisión y control con el
propósito de mantener estables las condiciones del
proceso.
El sistema de control industrial es un término general

que abarca o incluye diversos sistemas de control
usados en la producción industrial, tales como:
•Sistemas de Supervisión, Control y Adquisición de

data (SCADA).
•Sistemas de Control Distribuido (DCS).
•Controladores Lógicos Programables (PLC).
•Controlador Programable de Automatización (PAC).


Sistema de Control

UPS (Uninterruptible Power Supply)

Proporcionar energía eléctrica por un tiempo limitado luego de fallas o pérdidas de
alimentación de energía eléctrica externa. La función de estos dispositivos es mantener
la monitorización y control luego de eventos indeseados.


Aspectos Básicos del Control de Procesos
Medir
Medir
Modificar
Modificar Comparar
Comparar
Decidir
Decidir


Variable 1 Sensor “1”

Procesador
o
Variable 2 Sensor “2” Controlador
Indicador
Variable n Sensor “n” o Registrador
Actuador
Parámetros
de
Control


Elemento de Decisión
Elemento de Acción
Medición
Variable Controlada
Variable Manipulada
Variable de Perturbación


Elemento sensores: Adquieren la información acerca del estado de la
variable en alguna parte del proceso (elemento primario) están en LE
contacto con la variable y utilizan o absorben energía del medio 01
controlado, para dar al sistema de medición una indicación en respuesta
a la variación de la variable en observación.
Transmisores: Captan la variable de proceso a través del elemento

primario y lo transmite a distancia en forma de señal neumática (en el LT
01
rango de 3-15 psig de aire de instrumentación) o eléctrica (en el rango
de 4-20 mA de corriente continua).
Controlador: Compara la variable medida y que a su vez se desea TIC

controlar con un valor deseado y ejerce una acción correctiva de
01
acuerdo a la desviación o error observable en el sistema.
Elementos finales de control: Implementan sobre el proceso, la

acción de control comandada por el controlador, modificando la
variable manipulada.


Elementos de Entrada
Variables
Instrumento Salida Características
Medida
Termocupla mV Bajo costo, resistentes
Resistencias (termistor) Resistividad Alta precisión
Temperatura Oscilante (piezoeléctrico) Frecuencia de oscilación Alta precisión
Aplicaciones para altas temperaturas y ambientes
Radiación (pirómetros) mV
agresivos
Diafragma Capacitancia Bajas presiones
Tubo de Bourdon Inductancia Bajo costo, aplica en bajas y altas presiones
Presión Transductor Piezoeléctrico Reluctancia Sensibles a los cambios de temperatura
Galgas extensométricas Voltaje Gran rango de presiones
Ionización Fem
Placa orificio Diferencia de presión Genera altas caídas de presión
Cuña Diferencia de presión Cubre amplio número de Reynolds
Tubo Pitot Diferencia de presión Muy bajas presiones
Flujo
Turbina Velocidad de rotación Flujo bifásico
Ultrasonido Fuerza Resistentes, no tan precisos
Coriolis Frecuencia de oscilación Costoso, precisos


Elementos de Entrada
Variables
Instrumento Salida Características
Medida
Flotador Defelexión mecánica
Resonancia sónica Frecuencia de oscilación
Conductividad Resistencia
Nivel
Radicación nuclear Intensividad de radiación
Cabezal de presión diferencial Diferencia de presión
Celda fotoeléctrica Voltaje
Cabezal de presión diferencial Diferencia de presión
Rayos X Radiación nuclear
Densidad
Burbujeo Diferencia de presión
Tubo vibrante Frecuencia de cambio
Capilaridad Diferencia de presión
Viscosidad Bola vibratoria Frecuencia de cambio
Reometría Respuesta de frecuencia Aplica para polímeros
Potenciometro mV
Espectroscopía Intensidad espectral
Composición
Indice de refracción mV
Cromatografía mV


Elementos de Entrada – Características de transmisores


Elementos Finales de Control

Un dispositivo que altera el valor de una variable manipulada en respuesta a una
señal de salida proveniente de un dispositivo de control (controlador), generando con
ello un cambio en una variable controlada.
Acción de control Mecanismo Entrada

Calentamiento electrico Resistencia electrica o voltaje o corriente
microonda,
Regulación de flujo Válvulas neumáticas Presión de aire
Voltaje, corriente, pulsos
Válvulas motorizadas digitales
Bombas de velocidad voltaje o corriente
variable,
Válvulas de control Presión
hidraúlica
Alarmas Luces, campana Pulsos digitales
Señales ON-OFF Relé, interruptores Pulsos digitales


Técnicas usadas en un Sistema de Control Automático
Sistema de Control en Lazo Abierto

Entrada de
líquido
Valor
deseado
Son sistemas en los CONTROLADOR
cuales la salida no afecta
la acción de control. Vapor
Salida de
líquido
Cuando las decisiones del controlador no están basadas en información medida

directamente de alguna sección del proceso.
Ejemplo común: mecanismo temporizador utilizado en los semáforos debido a que

independientemente del volumen de vehículos el temporizador se fija en un valor de
tiempo predeterminado para la cual la luz permanece en verde, amarillo y rojo.


Sistema de Control en Realimentación
Entrada de Se compara la variable

líquido
controlada con el valor
CONTROLADOR
deseado, la diferencia o
Sensor de
error, hace que el
temperatura controlador mueva la
Vapor
Salida de variable manipulada de
líquido
modo que el error se
minimice.
En esta configuración el efecto de cualquier perturbación al proceso, primero es

registrada por el mismo proceso como una variación en la salida antes de que cualquier
acción correctiva de control se efectúe sobre el sistema.
Generalmente cuando existe la característica de realimentación en el sistema, se dice
que está funcionando en lazo cerrado o control en lazo cerrado.


Sistema de Control en Realimentación o Feedback
• Es un tipo de control que no requiere

del conocimiento de la dinámica del
proceso.
• La acción de control tiene un carácter

correctivo mas que preventivo y en
muchos casos se corrige mas allá
ocasionando desviaciones en la
variable de proceso que se desea
controlar.
• El controlador solo actúa una vez que la

perturbación se ha propagado a lo largo
de este y se refleja en la variable
controlada.
• El comportamiento frente a sistemas

con grandes retrasos no suele ser
aceptable.


Control por Adelanto (Feedforward)
Utiliza las medidas de las
variables de perturbación
para situar la variable
manipulada en la posición
en la cual minimice
cualquier desviación
resultante.
Un lazo de control por adelanto consiste

en una modificación del control por
realimentación para hacer frente a
ciertas perturbaciones medidas en el
El control por adelanto es usado para detectar y proceso.
corregir desviaciones en el proceso antes de que
estas impacten al proceso. Es importante discriminar las diferencias
entre feedback y feedforward.


Control en Cascada
Consiste en el arreglo de varios lazos de control
feedback en pro de eliminar/mitigar la interacción que
pudiese existir entre dichos lazos.
Es un tipo de control establecido entre dos o más

variables, en el que la variable que se desea controlar
es menos susceptible a las perturbaciones (maestro) y
por ende más estable, se emplean controladores
secundarios que operan como esclavos de la
aplicación.
Maestro
Esclavo


Relaciones
R= Controlled Flow
En algunos casos se logra mayor estabilidad en las vvvvvvWild Flow
variables al mantener constante el cociente entre dos
variables (una manipulada y otra libre), a este cociente
se le llama relación. De esta forma al ocurrir una
perturbación en la variable se ajusta el valor de la
variable manipulada manteniendo constante la relación.
Por limitación
Algunas veces es deseable operar

alguna unidad de proceso contra un
límite mínimo o máximo. Para ello se
diseñan estrategias de control que
verifican todas las posibles limitaciones y
maximizan o minimizan el punto de ajuste
de una variable hasta que esta alcance
su limitación.


Control Multivariable (MIMO)
Un controlador multivariable posee un modelo dinámico del proceso, a partir del cual
predice el comportamiento futuro del mismo y determina como ajustar las variables
manipuladas (MV’s) para mantener las variables controladas (CV’s) dentro de los límites
permitidos a pesar de variaciones que pudieran darse en las variables de perturbación
(DV’s).
Adicionalmente, si todas las variables controladas se encuentran dentro de los límites

permitidos, el controlador posee variables de optimización (PVO’s) con la finalidad de
ajustar el proceso para maximizar la producción de los productos de mayor valor
comercial o minimizar los costos de operación (vapor, gas, etc)


INFORMACIÒN

CAMPO EN RESUMEN...
EQUIPOS E INSTRUMENTACIÓN DE CAMPO
Medidores de flujo, presión, temperatura, nivel,

analizadores, etc, válvulas de control, switches para
arranque/pare de bombas, apertura/cierre de válvulas
motorizadas, etc.
ENVÍO DE SEÑALES DESDE Y HACIA EL CAMPO

MEDIOS DE
COMUNICACIÓN (Cable par trenzado, coaxial/par telefónico, protocolos
de comunicación)
PROCESAMIENTO DE SEÑALES PARA MONITOREO Y CONTROL

PROCESADORES DCS/Scada, tratamiento de señales.
DE CONTROL Procesamiento de algoritmos de control.
control regulatorio, supervisorio, avanzado y control por tareas.
Información del
proceso hacia otras
CUARTO O SALA
DE CONTROL redes y usuarios para
su uso a través de
diversas aplicaciones.

4. SIMBOLOGÍA DE DIAGRAMAS E INSTRUMENTOS

Simbología de Diagramas e Instrumentos
En instrumentación y control, se emplea un sistema especial de símbolos con el objeto de

transmitir de una forma más fácil y específica la información. Esto es indispensable en el
diseño, selección, operación y mantenimiento de los sistemas de control.
Los P&ID o DTIs son diagramas que contienen básicamente los

equipos de proceso, las tuberías, los instrumentos y los
lazos/estrategias de control del proceso. Un P&ID permite:
• Definir y organizar un proyecto de construcción o revamp.

• Mantener el control sobre terceros y propios durante la fase de
construcción.
• Entender como será controlado el proceso después de finalizado el
proyecto.
• Mantener un registro de lo acordado y aprobado formalmente para la
construcción.
• Registrar lo que fue construido (“as built”).
• Garantizar un registro de información confiable para la operación y
futuros cambios.


Símbolos de Equipos
Normas Referencia:
PDVSA L-TP.1.1. Preparación de Diagramas de
Proceso.
ISA S5.1. Instrumentation Symbols and Identification.
ISA S5.3. Graphic Symbols for Distributed Control.
ISA S5.4. Instrumentat Loop Diagram.
ISA S51.1. Process Instrumentation Technology.


Códigos de Equipos


Símbolos de Tuberías
Identificación de Líneas


Símbolos de Instrumentos




Símbolos de Línea de Instrumentos


Identificación de Instrumentos



Diagrama de Lazo


Manómetro de presión local
Cambio de metalurgia
Válvula de control con actuador de diafragma
Figura en 8
Switch o limit switch para la

condición de alto nivel, posee
alarma física en panel.
Válvula
Válvula de compuerta check
Rompe vórtice
Instrumento de nivel tipo cristal
Identificación de línea
Válvula motorizada con volante manual
Señal eléctrica
Indicación local y remota

Señal de sofware

Sensor de temp
tipo RTD Válvula de alivio de presión
Señal de sofware
Indicación de Válvula de alivio de presión y vacío

temp remota
con alarma
de alta (H)
Transmisor de temp Switch x alto nivel

(tipo: desplazamiento)
Posee alarma de Alta – Alta (HH)
Sensor de temp tipo RTD

EVALUACIÓN
EJERCICIO 1



Cap 1. Introducción A La Instrumentación y Control de Procesos

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Cap 1. Introducción A La Instrumentación y Control de Procesos

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Centro de Refinación Paraguaná

Cap 1. Introducción a la Instrumentación y Control de Procesos

1. Los Procesos Industriales y sus Necesidades.

Cap 1. Introducción a la Instrumentación y Control de Procesos

1. LOS PROCESOS INDUSTRIALES Y SUS

Cap 1. Introducción a la Instrumentación y Control de Procesos

Los Procesos Industriales y sus Necesidades

Los procesos a nivel industrial son de naturaleza

• Generalmente cuentan con instrumentación para el

• La naturaleza cambiante de los procesos y sus

• Dependiendo del tipo de proceso que pretenda

Cap 1. Introducción a la Instrumentación y Control de Procesos

Los Procesos Industriales y sus Necesidades

Cap 1. Introducción a la Instrumentación y Control de Procesos

Los Procesos Industriales y sus Necesidades

Cap 1. Introducción a la Instrumentación y Control de Procesos

Los Procesos Industriales y sus Necesidades

• Evitar accidentes o daños a

Cap 1. Introducción a la Instrumentación y Control de Procesos

Los Procesos Industriales y sus Necesidades

Por su parte, el rol del control es regular continuamente los principales

El buen funcionamiento de un sistema de control, depende en gran parte,

Cap 1. Introducción a la Instrumentación y Control de Procesos

Los Procesos Industriales y sus Necesidades

•Datos del proceso

Cap 1. Introducción a la Instrumentación y Control de Procesos

2. CONCEPTOS BÁSICOS DE INSTRUMENTACIÓN

Cap 1. Introducción a la Instrumentación y Control de Procesos

Conceptos Básicos de Instrumentación

Cap 1. Introducción a la Instrumentación y Control de Procesos

Conceptos Básicos de Instrumentación

Cap 1. Introducción a la Instrumentación y Control de Procesos

Conceptos Básicos de Instrumentación

•Señal Eléctrica: usualmente se mide en V, mV,

• Señal Neumática: señal analógica, emplea

Cap 1. Introducción a la Instrumentación y Control de Procesos

Conceptos Básicos de Instrumentación

Cap 1. Introducción a la Instrumentación y Control de Procesos

Conceptos Básicos de Instrumentación

Elementos Primarios (Sensores): Miden una variable o propiedad.

Cap 1. Introducción a la Instrumentación y Control de Procesos

Conceptos Básicos de Instrumentación

Cap 1. Introducción a la Instrumentación y Control de Procesos

Conceptos Básicos de Instrumentación

• % del Span. Ejemplo: +/- 0.1% del Span.

Cap 1. Introducción a la Instrumentación y Control de Procesos

Conceptos Básicos de Instrumentación

Cap 1. Introducción a la Instrumentación y Control de Procesos

Conceptos Básicos de Instrumentación

Cap 1. Introducción a la Instrumentación y Control de Procesos

Conceptos Básicos de Instrumentación

Medición indirecta (Inferencial)

Otros términos: Resolución, linearidad, error dinámico, gamma del transmisor,

Cap 1. Introducción a la Instrumentación y Control de Procesos

Conceptos Básicos de Instrumentación

Constituye el soporte físico a través del cual emisor y

Cable par trenzado utilizado tanto para transmisión analógica

Cable coaxial posee un gran ancho de banda y una excelente

La fibra óptica es una delgada hebra de vidrio o silicio fundido que

Cap 1. Introducción a la Instrumentación y Control de Procesos

Conceptos Básicos de Instrumentación

Dependiendo de las distancias existentes entre

Estas cajas deben ser herméticas, deben