Electrónica de Potencia Informe de Laboratorio

Taller de inversores Monofásicos y Trifásicos

Felipe Escobar Martı́nez

fescobar57@unisalle.edu.co

Andres Felipe Leon Delgado

aleon49@unisalle.edu.co

Angie katherine forero

aforero20@unisalle.edu.co

Presentado a :
Jose Antonio Quintero Pachon
jaquintero@unisalle.edu.co

Programa de Ingenierı́a Eléctrica

Facultad de Ingenierı́a
Universidad de La Salle
Electrónica de Potencia Informe de Laboratorio

inversores DC/AC

Tabla de Contenido
1. Objetivos 6
1.1. Objetivos Especı́ficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2. Marco teórico 6
2.1. Inversores de onda cuadrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2. Inversores de onda senoidal modificada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3. Inversores de onda senoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3. Cálculos 9
3.1. Dado el circuito inversor con baterı́a de toma media de la figura 5, donde
VS = 48 V y la carga es resistiva y de valor R = 2.4 Ω . . . . . . . . . . . . 9
3.2. Dado el circuito de la figura 2 la baterı́a VS = 48 V y la carga R = 2.4 Ω . 10
3.3. El puente inversor de la figura 7 tiene una carga RLC de valor R = 10 , L
= 31.5 mH y C = 112 F. La frecuencia del inversor es de 60 Hz y la tensión
de entrada VS = 220 V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.4. El puente inversor trifásico de la figura 3, tiene conectada una carga RL en
estrella donde la resistencia vale 5 , la inductancia 23mH, la fuente Vs es de
220V y la frecuencia de conmutación del puente es de 33Hz, se pide: . . . . 12

4. Resultados 14

5. Conclusiones 14

6. Anexos 16
6.1. Simulaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Anexos 16

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Electrónica de Potencia Informe de Laboratorio

Índice de figuras
1. Simbolización de un inversor DC-AC monofásico . . . . . . . . . . . . . . . 6
2. inversor monofásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3. Diagrama comparativo de un inversor de onda cuadrada y un inversor de
onda senoidal modificada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4. onda senoidal del inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5. Resultado de la señal comprada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6. Resultado de la señal comprada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7. Resultado de la señal comprada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
8. esquema del ejercicio 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
9. onda de salida del ejercicio 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
10. forma de la distorsión de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
11. armónicos del ejercicio 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
12. forma de onda corriente promedio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
13. corrientes de transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
14. potencia de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
15. Esquema del circuito 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
16. onda del voltaje de la carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
17. Voltaje rms de la carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
18. voltaje fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
19. armónicos del ejercicio 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
20. onda de la corriente del diodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
21. corriente media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
22. potencia de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
23. Esquema del circuito 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
24. onda del voltaje de la carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
25. voltaje fundamental de la carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
26. corriente fundamental de la carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
27. onda de la corriente de salida de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
28. corriente RMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
29. potencia activa de la carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
30. corriente del transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
31. armónicos de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
32. Esquema del circuito 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
33. carga del circuito 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
34. voltaje de salida linea neutro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
35. voltaje rms de la carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
36. voltaje de linea del fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
37. THD fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
38. Armónicos del ejercicio 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

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39. potencia trifásica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

40. corriente de la fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

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Índice de tablas
1. Calculos de armonicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2. Comparación de resultados ejercicio1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3. comparación de resultados ejercicio 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4. comparación de resultados ejercicio 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5. comparación de resultados ejercicio 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

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Inversores DC/AC

1. Objetivos
Desarrollar e implementar cuatro inversores según las indicaciones del documento guı́a
para el taller de inversores trifásicos y monofásicos.

1.1. Objetivos Especı́ficos

Comparar los cálculos con los simulados.

Diseñar los circuitos propuestos.

2. Marco teórico
Los inversores (convertidores CD-CA) son circuitos de potencia que permiten la con-
versión de corriente directa en corriente alterna.Idealmente un inversor debe tener una
fuente de alimentación de CD y proveer a su salida un voltaje senoidal puro a la frecuencia
y magnitud deseada; deben regular la tensión de salida y proporcionar una onda lo más
senoidal posible, sin armónicos.[dBSPC]

Figura 1: Simbolización de un inversor DC-AC monofásico

Estos convertidores basan su funcionamiento en la conmutación sincronizada de inte-

rruptores unidireccionales (BJT’s, MOSFET’s o IGBT’s). Las aplicaciones prácticas de
los inversores son muy variadas, entre ellas se tiene el control de motores de inducción y
las fuentes de potencia de respaldo (UPS).Buscando proporcionar voltajes de salida que
disminuyan el contenido armónico y no obstante que la técnica más utilizada es SPWM, se
han desarrollado diferentes estrategias de conmutación en inversores monofásicos:[dBSPC]

Modulación uniforme de ancho de pulso (UPWM)

Modulación trapezoidal.

Modulación por inyección de armónicos.

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Modulación senoidal de ancho de pulso (SPWM).

En un inversor monofásico se debe conmutar de manera adecuada 4 interruptores con-
trolables con el fin de generar una onda senoidal a la salida de magnitud y frecuencia
ajustables.El patrón de conmutación se obtiene a partir de la comparación de una señal
triangular de frecuencia y amplitud fija (portadora) con una señal senoidal de frecuencia
y amplitud variables (moduladora).Los inversores se fabrican considerando dos etapas de
conversión:[dBSPC]
Sintetizadora: La etapa sintetizadora produce una onda de impulsos a partir de una
tensión DC.
Filtradora: La etapa filtradora se ocupa de eliminar los armónicos indeseados de la
onda de impulsos para tener a la salida de esta etapa una señal totalmente senoidal.
Se clasifican básicamente por su potencia nominal de salida,sin embargo, existen otros
parámetros a considerar como son:
El tipo de onda: cuadrada, senoidal, senoidal modificada (casi - senoidal).
Voltaje para protecciones.
Opciones como la de inversor–cargador.
Los inversores también se clasifican según si tienen una etapa o más de una. El funciona-
miento de un inversor está basado en la apertura y cierre sincronizados de semiconductores
de potencia con el objetivo de que la señal de salida tenga la forma deseada. Principalmente
la señal o señales de salida acostumbran hacer sinodales, aunque en ocasiones únicamente
es necesario que sea alterna. De esta manera podemos encontrar salidas como trenes de
señales escalón. Estas señales cuadradas introducen muchas perturbaciones sobre las car-
gas que el inversor alimenta. Se pueden reducir estas perturbaciones haciendo que la señal
de salida tenga una forma mucho más suave aproximándose lo más posible a la senoidal.
Una de las principales ventajas de hacer un inversor con más de una etapa o nivel es la
reducción de perturbaciones sobre la carga tanto en tensión como en corriente.[dBSPC] .

2.1. Inversores de onda cuadrada

La corriente continua se hace pasar a través de un transformador, primero en una direc-
ción y luego en la otra mediante un sistema de conmutación. El dispositivo de conmutación
que cambia la dirección de la corriente debe actuar con rapidez.A medida que la corriente
pasa a través de la cara primaria del transformador, la polaridad cambia 120 veces cada
segundo. Como consecuencia, la corriente que sale del secundario del transformador va
alternándose, con una frecuencia de 60 ciclos completos por segundo.La dirección del flujo
de corriente a través de la cara primaria del transformador se cambia muy bruscamente,
de manera que la forma de onda del secundario es çuadrada”.[dBSPC]

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Figura 2: inversor monofásico

2.2. Inversores de onda senoidal modificada

Son más sofisticados y caros. Utilizan técnicas de modulación de ancho de impulso, que
es modificado para acercarlo lo más posible a una onda senoidal. La salida no es todavı́a
una auténtica onda senoidal, pero está bastante próxima.El contenido de armónicos es
menor que en la onda cuadrada. Son los que mejor relación calidad/precio ofrecen para la
conexión de iluminación, televisión o varia dores de frecuencia.[dBSPC]

Figura 3: Diagrama comparativo de un inversor de onda cuadrada y un inversor de onda

senoidal modificada.

2.3. Inversores de onda senoidal

Con una electrónica más elaborada se puede conseguir una onda senoidal pura y lograr
eficiencias tı́picas de más del 90.La incorporación de microprocesadores permite funciones
de:descontrol, medición de energı́a consumida, selección de baterı́a.El costo es mayor que el
de los inversores de onda cuadradado casi-senoidal, además de tener aplicaciones limitadas,
pues sólo algunos motores de inducción y aparatos de control y equipo médico requieren una
forma de onda senoidal pura.Para otro tipo de cargas, es preferible utilizar inversores menos
caros pero eficientes. Por ejemplo, un taladro podrá operar perfectamente con cualquier
tipo de onda; un televisor a color y una PC requieren, por lo menos, que la onda sea
casi-senoidal; finalmente, un timer opera mejor si el tipo de onda es senoidal.[dBSPC]

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Figura 4: onda senoidal del inversor

3. Cálculos
3.1. Dado el circuito inversor con baterı́a de toma media de la figura 5,
donde VS = 48 V y la carga es resistiva y de valor R = 2.4 Ω
Calcular:
1. La tensión eficaz de salida a la frecuencia del fundamental Vo1(RMS)
2V s
V01rms = √ (1)
π 3

2. Potencia eficaz de salida Po (RMS).

P02rms
P0rms = (2)
R
3. La corriente media y de pico de cada transistor
V0rms
IPQ = (3)
R
IPQ
IQav = (4)
2
4. La tensión inversa de pico VQ(BR) de bloqueo cada transistor

Vs (5)

5. La distorsión armónica total THD.

1
q
T HD = V0rms 2 − V01rms (6)
V01rms

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Figura 5: Resultado de la señal comprada

3.2. Dado el circuito de la figura 2 la baterı́a VS = 48 V y la carga R =

2.4 Ω
calcular:

1. Tensión eficaz del fundamental

4V s
V01rms = √ (7)
π 3

2. Potencia media en la carga

P02rms
P0rms = (8)
R
3. Intensidad de pico y media de cada transistor.
V0rms
IPQ = (9)
R
IPQ
IQav = (10)
2
4. Tensión inversa de pico VQ(BR) de bloqueo de los transistores.

5. Distorsión armónica total THD.

1
q
T HD = V0rms 2 − V01rms (11)
V01rms

3.3. El puente inversor de la figura 7 tiene una carga RLC de valor R =

10 , L = 31.5 mH y C = 112 F. La frecuencia del inversor es de 60
Hz y la tensión de entrada VS = 220 V.
Calcular:

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Figura 6: Resultado de la señal comprada

Vrms [V] ZΩ Angulos I [A]

280.11 15.47 49.7 18.11
93.37 29.43 70.17 3.16
56.02 55.5 79.63 1
40.02 80.37 87.35 0.5
31.12 104.72 84.52 0.29

1. La corriente instantánea de salida en series de Fourier.

I0(t) = 18,1 ∗ sen(120π ∗ t + 49,7) + 3,17 ∗ sen(360π ∗ t − 70,17)

+ sen(5*120π ∗t−79,63)+0,5∗sen(7∗120π ∗t−82,85)+0,29∗sen(9∗120π ∗t−84,52)

2. El valor eficaz de la intensidad total en la carga y la debida al primer armónico.

p
I0(t) = 18,12 + 31,72 + 12 + 0,52 + 0,292 = 18,41A

18,4
IRms = √ = 13,01A
2

18,1
I01 = √ = 12,8A
2
3. Distorsión total de la corriente de carga.

1 p
T HD = 100 ∗ 2
∗ 18,4 − 18,12 = 18,28
18,1

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4. Potencia activa en la carga y del fundamental.

PO(RM S) = 132 ∗ 10Ω = 1692,601w

P01(RM S) = 12,82 ∗ 10Ω = 1638,4w

5. Intensidad media de entrada.

IpQ = 18,4A

6. Intensidad media y de pico de cada transistor.

IP
IQ(AV ) = ∗ (1 − cos(π − φ)) = 4,82A
2π

IP
ID(AV G) = ∗ (1 − cosφ) = 1,017A
2π

IS(AV G) = 3,7A

3.4. El puente inversor trifásico de la figura 3, tiene conectada una carga

RL en estrella donde la resistencia vale 5 , la inductancia 23mH, la
fuente Vs es de 220V y la frecuencia de conmutación del puente es
de 33Hz, se pide:
1. Expresar la tensión instantánea de lı́nea vab(t) y la intensidad de lı́nea ia(t) en series
de Fourier.

V0(t) = 242,58 ∗ sen(66π ∗ t + 30) − 48,5 ∗ sen ∗ 5(66π ∗ t − 30)

-34.66sen*7(66π ∗ t + 30) − 22,05 ∗ sen11 ∗ (66π ∗ t + 30) + 18,6 ∗ sen ∗ 13(66π ∗ t + 30)

I0(t) = 20,28 ∗ sen(207,3 ∗ t − 70,3) − 1,14 ∗ sen ∗ (5 ∗ 207,3 ∗ t − 78,15)

-0.5928sen(7*207.3*t-81.48)+0.24*sen*(11*207*t-84.55)+0.173*sen(13*207*t+85.38)

2. Determinar la tensión de lı́nea eficaz VL(RMS).

r
2
VL0 = ∗ V s = 179, 629 (12)
3

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Armónico Impedancia[Ω] Ángulo[] Corriente [A]

1 6.9 43.65 20.22
3 15.15 70.73 0
5 24.36 78.15 -1.14
7 33.75 81.48 -0.59
9 43.21 83.35 0
11 52.69 84.55 0.2416
13 62.19 85.30 0.1732

Tabla 1: Calculos de armonicos

3. La tensión de fase VF(RMS).

VL0
Vf 0 = √ = 103, 709 (13)
3

4. La tensión de lı́nea eficaz a la frecuencia del fundamental VL1(RMS).

4V s n∗π
VL1 = √ ∗ cos( ) = 171,53 (14)
2n ∗ π 6

5. La tensión de fase eficaz a la frecuencia del fundamental VF1(RMS).

VL1
Vf 1 = √ = 99,03 (15)
3

6. La distorsión armónica total THD.

1 p
T HD = 100 ∗ ∗ 179,62 − 171,532 = 31,03
171,53

7. La potencia activa en la carga Po (RMS).

p
I0(t) = 20,282 + 1,142 + 0,592 + 0,24162 + 0,172 = 20,32A

18,4
IRms = √ = 14,37A (16)
2
PO(RM S) = 3 ∗ 14,372 ∗ 5Ω = 3097,17w

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8. La corriente media de la fuente IS(AV).

P0
IS(AV ) = = 14,08
220
(17)

Figura 7: Resultado de la señal comprada

4. Resultados

Variable Resultados Calculados Resultados Simulados Error( % )

V01rms [V] 28.22 29.84 2.98
V0rms [V] 23 24 4.16
Porms [W] 204 213 4.22
Ip[A] 9 9.4 4.25
Iprom[A] 4.84 5 3.2
Iq(Av) [A] 5 5.2 3.84
VQ(BR) [V] 48 49 2.04
THD 0.532 0.4285 20
THD % 53.32 42.85 20

Tabla 2: Comparación de resultados ejercicio1 .

5. Conclusiones
Cuando se simula la parte de potencia se tiene que asegurar que el BJT quede bien
saturado, ya que si no se logra, la tensión que recae sobre la carga puede ser menor,

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Variable Resultados Calculados Resultados Simulados Error( % )

V01rms [V] 28.22 29 2.69
V0rms [V] 48 46 4.34
Porms [W] 960 980 2.04
Ip[A] 9 9.4 4.25
Iprom[A] 4.84 5 3.20
Iq(Av) [A] 10 10.5 4.76
VQ(BR) [V] 48 49 7.05
THD 0.483 0.45 7.33
THD % 48,3 45 7.33

Tabla 3: comparación de resultados ejercicio 2

Variable Resultados Calculados Resultados Simulados Error( % )

V01rms [V] 43.2152 45 3.96
V0rms [V] 48 50 4.0
Porms [W] 960 980 2.04
Ipq[A] 20 21 4.76
Iq(Av) [W] 10 10.4 3.85
VQ(BR) [V] 48 46.36 3.53
THD 0.483 0.46 4.34
THD % 48,3 46 4.34

Tabla 4: comparación de resultados ejercicio 3

aparte para lograr esto se tiene que hacer con un voltaje de saturación muy inferior
al de alimentación de la carga ya que de lo contrario no tendrı́a sentido el control.

Para lograr una correcta saturación de transistor que hace de interruptor, se puede
conectar a otro transistor, logrando que el Beta de ganancia se multiplique y lograr
controlar la tensión en la carga con un bajo voltaje de saturación.

Si se especifica la carga ORCAD entrega el comportamiento armónico de esta, espe-

cificando la frecuencia base y si es tensión o corriente lo que se quiere medir.

El proceso de diseño y las simulaciones de los inversores, para el funcionamiento dado

que estas configuraciones electrónicas, producen armónicos debido a las distorsiones
que se producen de transformar una señal DC a AC lo que se conoce como THD.

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Variable Resultados Calculados Resultados Simulados Error( % )

VLrms [V] 179.629 182.252 1.44
VFrms [V] 103.709 105.505 1.70
VL1rms [V] 99.03 100.04 1.01
Porms [W] 3097.17 3142.20 1.43
Io(t)[A] 20.32 21.16 3.96
Irms[A] 14.37 14 2.64
IS(Av) [W] 14.08 14.58 3.43
THD 0.313 0.30 4.33
THD % 31.03 30 4.33

Tabla 5: comparación de resultados ejercicio 4

6. Anexos
6.1. Simulaciones

Figura 8: esquema del ejercicio 1

Referencias
[dBSPC] Moacyr AG de Brito, Leonardo P Sampaio, José CU Peña, and Carlos A Canesin.
Famı́lia de inversores integrados monofásicos e trifásicos. Eletrônica de Potência,

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Figura 9: onda de salida del ejercicio 1

pages 368–376.

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Figura 10: forma de la distorsión de onda

Figura 11: armónicos del ejercicio 1

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Figura 12: forma de onda corriente promedio

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Figura 13: corrientes de transistor

Figura 14: potencia de salida

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Figura 15: Esquema del circuito 2

Figura 16: onda del voltaje de la carga

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Figura 17: Voltaje rms de la carga

Figura 18: voltaje fundamental

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Figura 19: armónicos del ejercicio 2

Figura 20: onda de la corriente del diodo

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Figura 21: corriente media

Figura 22: potencia de salida

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Figura 23: Esquema del circuito 3

Figura 24: onda del voltaje de la carga

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Figura 25: voltaje fundamental de la carga

Figura 26: corriente fundamental de la carga

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Figura 27: onda de la corriente de salida de carga

Figura 28: corriente RMS

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Figura 29: potencia activa de la carga

Figura 30: corriente del transistor

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Figura 31: armónicos de corriente

Figura 32: Esquema del circuito 4

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Figura 33: carga del circuito 4

Figura 34: voltaje de salida linea neutro

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Figura 35: voltaje rms de la carga

Figura 36: voltaje de linea del fundamental

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Figura 37: THD fundamental

Figura 38: Armónicos del ejercicio 4

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Figura 39: potencia trifásica

Figura 40: corriente de la fuente

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