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AREA DE MECATRNICA
Cdigo: CM01
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
0.1. Indice
0.1. Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2. Estructura de un tomo . . . . . . . . . . . . . . .
0.2.1. Concepto de carga elctrica . . . . . . . . .
0.2.2. Materiales aislantes . . . . . . . . . . . . . .
0.2.3. Materiales conductores . . . . . . . . . . . .
0.3. Formas de producir electricidad . . . . . . . . . . .
0.3.1. Por Friccin . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.3.2. Por Presin . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.3.3. Por Luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.3.4. Por Magnetismo . . . . . . . . . . . . . . .
0.3.5. Fuentes de energas . . . . . . . . . . . . . .
0.3.6. Energa elica . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.3.7. Energa hidroelctrica . . . . . . . . . . . .
0.3.8. Energa Solar . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.4. Notacin Cientca . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.4.1. Potencias de exponente natural . . . . . . .
0.4.2. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.4.3. Potencias de exponente negativo . . . . . .
0.4.4. Operaciones en Notacin Cientca . . . .
0.4.5. Radicales de ndice n . . . . . . . . . . . . .
0.4.6. Propiedades de los radicales . . . . . . . . .
0.5. Mltiplos y submltiplos . . . . . . . . . . . . . . .
0.5.1. Nmero en Notacin Cientca . . . . . . .
0.6. Tensin Elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.6.1. Concepto de Tensin . . . . . . . . . . . . .
0.6.2. Analoga hidrulica . . . . . . . . . . . . . .
0.7. Corriente Elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.7.1. Conduccin elctrica . . . . . . . . . . . . .
0.7.2. Corriente continua . . . . . . . . . . . . . .
0.7.3. Corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . .
0.7.4. Corriente alterna frente a corriente continua
0.8. Potencia Elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.8.1. Concepto de Potencia elctrica . . . . . . .
0.8.2. Potencia en corriente continua . . . . . . . .
0.9. Resistencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.9.1. Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.9.2. Comportamiento en un circuito . . . . . . .
0.9.3. Codicacin de colores . . . . . . . . . . . .
0.9.4. Como leer el valor de una resistencia . . . .
0.9.5. Resistencias de montaje supercial (SMD) .
0.9.6. Resistencia de un conductor . . . . . . . . .
0.9.7. Inuencia de la temperatura . . . . . . . . .
Pedro Ramrez
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1
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4
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9
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14
14
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16
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18
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19
20
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20
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22
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23
24
25
25
25
27
27
27
27
27
29
30
31
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Pedro Ramrez
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48
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52
53
53
55
55
58
60
60
63
66
68
69
70
70
71
72
73
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
0.23. Semiconductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.23.1. Qu son los semiconductores? . . . . . . . . . .
0.23.2. Tipos de Semiconductores . . . . . . . . . . . .
0.24. Fuente de DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.24.1. Circuito Recticador . . . . . . . . . . . . . . .
0.24.2. Circuito Recticador . . . . . . . . . . . . . . .
0.24.3. Circuito Suavizador . . . . . . . . . . . . . . .
0.24.4. Circuito de Alimentacin de Tensin Constante
0.24.5. Fuente de Alimentacin Switching . . . . . . .
0.25. Transistores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.25.1. Transistor bipolar (BJT), construccin interna,
tros y caractersticas elctricas . . . . . . . . .
0.25.2. Conguraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.25.3. Polarizacin de un transistor . . . . . . . . . .
0.25.4. Circuitos de polarizacin . . . . . . . . . . . .
0.25.5. El transistor como amplicador . . . . . . . . .
0.25.6. El transistor como interruptor . . . . . . . . . .
0.26. Amplicador Operacional (OP-AMP) . . . . . . . . . .
0.26.1. Carastersticas del OP-AMP . . . . . . . . . . .
0.26.2. AP-AMP real . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.26.3. Modos de operacin del OP-AMP . . . . . . . .
Pedro Ramrez
Laboratorio: D-23
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smbolo,
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parme. . . . .
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73
73
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75
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81
84
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84
84
84
84
84
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85
85
86
87
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Pedro Ramrez
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
conductores, aislantes
Pedro Ramrez
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Pedro Ramrez
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
La energa luminosa que se aplica sobre una de dos placas unidas, produce
la transmisin de electrones de una placa a otra. Entonces las placas adquieren cargas
opuestas en la misma forma que una batera, ver Figura 12.
Fotovoltaica
Pedro Ramrez
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Induccin magntica
Pedro Ramrez
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Pedro Ramrez
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Pero si se aplica calor a la unin de los dos metales para suministrar ms energa,
liberaran ms electrones. Este mtodo es llamado Termoelectricidad. Mientras mayor sea
el calor que se aplique, mayor ser la carga que se forme. Cuando se retira la fuente de
calor, los metales se enfran y las cargas se disparan, ver Figura 9.
Pedro Ramrez
10
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Pedro Ramrez
11
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Pedro Ramrez
12
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Pedro Ramrez
13
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Es indispensable hacer un estudio sobre la notacin cientca para avanzar en el estudio de la electricidad y la electrnica, en donde se utilizan nmeros muy
grandes o muy pequeos, en tal caso hace falta tener conocimiento de la forma matemtica para representar dichos nmeros.
Introduccin
exponente.
2
2 2 2} = 26
| 2 2 {z
(1)
f actores
El factor que se repite se llama base. El nmero de veces que se repite el factor (la
base) se llama exponente. Esto signica que si se tiene la potencia 26 (dos elevado a seis
o a la sexta), la base ser 2 y el exponente 6, lo cual dar como resultado 64 porque el 2
se multiplica por si mismo 6 veces (2 2 2 2 2 2 = 64).
Ejemplos
25 = 2 2 2 2 2 = 32
El exponente es 5, esto signica que la base, el 2, se debe multiplicar por s misma
cinco veces.
32 = 3 3 = 9
El exponente es 2, esto signica que la base (3) se debe multiplicar por s misma dos
veces.
54 = 5 5 5 5 = 625
El exponente es 4, esto signica que la base (5) se debe multiplicar por s misma
cuatro veces.
0.4.2. Propiedades
Multiplicando dos potencias de
la misma base, el resultado es otra potencia de la misma base cuyo exponente es la suma
de los exponentes.
an am = an+m
(2)
Pedro Ramrez
14
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
(3)
an am = anm
Si elevamos una potencia a un nuevo exponente, el resultado es otra potencia con la misma base cuyo exponente es el producto de los exponentes.
Potencia de un potencia.
(4)
(an )m = anm
(a b)n = an bn
(5)
(a n)n =
a n
b
an
bn
(6)
Pedro Ramrez
15
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
(7)
a0 = 1
(8)
a =a
(9)
1
para n natural y n > 0
an
(10)
an =
1
1
=
= 0,1
101
10
1
1
= 0,01
= 2 =
10
100
1
1
= 3 =
= 0,001
10
1000
101 =
(11)
101 = 10
102
(12)
103 = 1000
103
100 = 1
(13)
(14)
Consideremos la suma
Pedro Ramrez
16
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
(15)
(16)
Siendo que: 3,9 (10)3 = 0,39 (10)4 (igualar los exponentes , por el mayor).
Ejemplo 2: Calcula la suma
(17)
(18)
Siendo que: (1,2 (10)3 = 0,012 (10)3+2 = 0,0012 (10)5 ) (igualar los exponentes,
por el mayor)
Resta en notacin cientca
Ejemplo 1:
(19)
Ejemplo 2:
(20)
Multiplicacin
Para multiplicar nmeros en notacin cientca, multiplica los primeros factores decimales y suma los exponentes.
Ejemplo1:
7+4
(9 10 ) (1,5 10 ) = (9 1,5) 10
12
= 1,35 10
(21)
(22)
Divisin
Para dividir nmeros en notacin cientca, divide el primer factor decimal del numerador por el primer factor decimal del denominador. Entonces resta el exponente del
denominador al exponente del numerador.
Pedro Ramrez
17
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Ejemplo:
(2,4 10
714
14
22
= 7,74 10
(23)
(24)
b=
a bn = a
Ejemplo
Producto
n
a nb= nab
Cociente
n
a nb= nab
Potencia
( n a)m = n am
5
( 5 6)11 = 611
n m
Raz
a=
nm
12
12
9=
4=
7
48
4=
7
3
15
Enunciado
Para multiplicar radicales del mismo
ndice se deja el mismo ndice y se
multiplican los radicandos.
Para dividir radicales del mismo ndice
se deja el mismo ndice y se dividen
los radicandos.
Para elevar un radical a una potencia
se eleva el radicando a dicha potencia.
Para hallar el radical de otro radical se
multiplican los ndices de ambos.
Pedro Ramrez
18
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Es indispensable hacer un estudio sobre la notacin cientca para avanzar en el estudio de la electricidad y la electrnica.
Introduccin
Prejo
Simbolo
Tera
Giga
Mega
Kilo
Hecto
Deca
T
G
M
k
h
da
deci
centi
mili
micro
nano
pico
d
c
m
Decimal
Equivalente
1.000.000.000.000
1.000.000.000
1.000.000
1.000
100
10
1
0,1
0,01
0,001
0,000001
0,000000001
0,000000000001
Potencia de 10
1012
109
106
103
102
101
100
101
102
103
106
109
1012
N 10n
Donde:
Pedro Ramrez
19
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Pedro Ramrez
20
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Pedro Ramrez
21
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Q
t
Aqu Q est dada en Coulomb, t en segundos, e I que es la corriente se mide en
amperios. Por lo cual, la equivalencia es:
I=
C
s
Una caracterstica de los electrones libres es que, incluso sin aplicarles un campo
elctrico desde afuera, se mueven a travs del objeto de forma aleatoria debido a la
energa calrica.
Si la intensidad es constante en el tiempo, se dice que la corriente es continua; en caso
contrario, se llama variable. Si no se produce almacenamiento ni disminucin de carga
en ningn punto del conductor, la corriente es estacionaria.
Para obtener una corriente de 1 amperio, es necesario que 1 Coulomb de carga elctrica por segundo est atravesando un plano imaginario trazado en el material conductor.
El valor I de la intensidad instantnea ser:
A=
dQ
dt
Si la intensidad permanece constante, en cuyo caso se denota Im utilizando incrementos nitos de tiempo se puede denir como:
I=
Q
t
Si la intensidad es variable la frmula anterior da el valor medio de la intensidad en
el intervalo de tiempo considerado.
Im =
Pedro Ramrez
22
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Pedro Ramrez
23
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Pedro Ramrez
24
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
W
P
t
La potencia elctrica es la relacin de paso de energa de un ujo por unidad de
tiempo; es decir, la cantidad de energa entregada o absorbida por un elemento en un
tiempo determinado. La unidad en el Sistema Internacional de Unidades es el vatio
(watt).
Cuando una corriente elctrica uye en cualquier circuito, puede transferir energa
al hacer un trabajo mecnico o termodinmico. Los dispositivos convierten la energa
elctrica de muchas maneras tiles, como calor, luz (lmpara incandescente), movimiento
(motor elctrico), sonido (altavoz) o procesos qumicos.
La energa consumida por un dispositivo elctrico se mide en vatios-hora (W h), o
en kilovatios-hora (kW h). Normalmente las empresas que suministran energa elctrica
a la industria y los hogares, en lugar de facturar el consumo en vatios-hora, lo hacen en
kilovatios-hora (kW h).
P =V I
(25)
Pedro Ramrez
25
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
V2
R
recordando que a mayor resistencia, menor corriente.
P = R I2 =
Pedro Ramrez
26
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
0.9. Resistencias
Objetivo Aplicar el concepto de la resistencia y modos de usos en los Circuitos Elctricos, conforme a las normas Tcnicas.
0.9.1. Denicin
Se denomina resistencia al dispositivo electrnico diseado para introducir una oposicin elctrica al paso del ujo de la corriente en un circuito elctrico-electrnico.
a es el 1 color.
b es el 2 color.
x es el 3 color.
Pedro Ramrez
27
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Color de la
1 Cifra
2 Cifra
banda
Signicativa
Signicativa
Negro
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Marron
Rojo
Naranja
Amarillo
Verde
Azul
Violeta
Gris
Blanco
Dorado
Plateado
Multiplicador
Tolerancia
1
10
102
103
104
105
106
107
108
109
0.1
0.01
Ninguno
1 %
2 %
4 %
0,5 %
0,25 %
0,1 %
0,05 %
Laboratorio: D-23
Coeciente de
Temperatura
100ppm/ C
50ppm/ C
15ppm/ C
25ppm/ C
20ppm/ C
10ppm/ C
5ppm/ C
1ppm/ C
5 %
10 %
20 %
Pedro Ramrez
28
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Los resistores de menos de 100 se escriben: 100, 220, etc. El nmero cero nal
representa diez a la potencia de cero, lo cual es 1.
Por ejemplo:
100 = 10 100 = 10
220 = 22 100 = 22
Pedro Ramrez
29
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Algunas veces estos valores se marcan como 10 o 22 para prevenir errores.
Los resistores menores de 10 tienen una R para indicar la posicin del punto
decimal.
Por ejemplo:
0R22 = 0,22
0R01 = 0,01
Los resistores de precisin son marcados con cdigos de cuatro dgitos, en los cuales
los primeros tres dgitos son los nmeros signicativos y el cuarto es la potencia de diez.
L
(26)
S
en la que es la resistividad (una caracterstica propia de cada material), Tabla 5.
R=
Pedro Ramrez
30
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Material
Resistividad
Plata
Cobre
Oro
Aluminio
Wolframio
Nquel
1,55 108
1,70 108
2,22 108
2,82 108
5,65 108
6,40 108
Laboratorio: D-23
Material
Resistividad
Hierro
Platino
Estao
Acero Inox.
Grato
8,90 108
10,60 108
11,50 108
72,00 108
60,00 108
RT = R0 (1 (T T0 ))
(27)
Donde:
P =V I
A veces es ms cmodo usar la ley de Joule para el clculo de la potencia disipada,
que es:
V2
R
Observando las dimensiones del cuerpo de la resistencia, las caractersticas de conductividad de calor del material que la forma y que la recubre, y el ambiente en el cual
est pensado que opere, el fabricante calcula la potencia que es capaz de disipar cada
resistencia como componente discreto, sin que el aumento de temperatura provoque su
destruccin. Esta temperatura de fallo puede ser muy distinta segn los materiales que
P = R I2 P =
Pedro Ramrez
31
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
se estn usando. Esto es, una resistencia de 2W formada por un material que no soporte mucha temperatura, estar casi fra (y ser grande); pero formada por un material
metlico, con recubrimiento cermico, podra alcanzar altas temperaturas (y podr ser
mucho ms pequea).
El fabricante dar como dato el valor en vatios que puede disipar cada resistencia
en cuestin. Este valor puede estar escrito en el cuerpo del componente o se tiene que
deducir de comparar su tamao con los tamaos estndar y su respectivas potencias. El
tamao de las resistencias comunes, cuerpo cilndrico con 2 terminales, que aparecen en
los aparatos elctricos domsticos suelen ser de 41 W , existiendo otros valores de potencias
de comerciales de 12 W , 1W , 2W , etc.
Pedro Ramrez
32
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Asociacin en serie
VAB = V1 + V2 + Vn
Aplicando la ley de Ohm:
VAB = IRAB
Finalmente, igualando ambas ecuaciones se obtiene que:
IRAB = I(R1 + R2 + . . . + Rn )
Y eliminando la intensidad:
RAB = R1 + R2 + . . . + Rn =
n
X
Rk
k=1
Dos o ms resistencias se encuentran en paralelo cuando tienen dos terminales comunes de modo que al aplicar al conjunto una diferencia de potencial, VAB , todas las
resistencias tienen la misma cada de tensin, VAB .
Para determinar la resistencia equivalente de una asociacin en paralelo imaginaremos que ambas, guras 4b) y 4c), estn conectadas a la misma diferencia de potencial
mencionada, VAB , lo que originar una misma demanda de corriente elctrica, I . Esta
corriente se repartir en la asociacin por cada una de sus resistencias de acuerdo con la
primera ley de Kirchho:
I = I1 + I2 + . . . + In
Aplicando la ley de Ohm:
VAB
VAB
VAB
I=
+
+ ... +
= VAB
R1
R2
Rn
VAB
VAB
VAB
+
+ ... +
R1
R2
Rn
Pedro Ramrez
33
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
VAB
RAB
Igualando ambas ecuaciones y eliminando la tensin VAB :
I=
RAB =
1
1
1
+
+ ... +
R1 R2
Rn
De donde:
RAB = Pn
1
k=1 Rk
RAB =
R1 R2
R1 + R2
RAB =
R
k
Asociacin mixta
Pedro Ramrez
34
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Figura 19: Asociaciones mixtas de cuatro resistencias: a) Serie de paralelos, b) Paralelo de series y
RAB =
b
RAB =
(R1 + R3 ) (R2 + R4 )
(R1 + R3 ) + (R2 + R4 )
RAB =
Pedro Ramrez
R1 R2 R3 R4
+
R1 + R2 R3 + R4
(R1 + R2 ) R3
+ R4
(R1 + R2 ) + R3
35
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Introduccin
0.10.1. Fundamentacin
La Ley de Ohm establece que la diferencia de potencial V que aparece entre los
extremos de un conductor determinado es proporcional a la intensidad de la
V =RI
Donde, empleando unidades del Sistema Internacional, tenemos que:
I,
V,
R,
Pedro Ramrez
36
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Tensin
Pedro Ramrez
37
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Pedro Ramrez
38
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Vs
Vs
vs
Figura 24: a) smbolo para la fuente de tensin de cd b) smbolo para la batera c) smbolo para la
fuente de tensin de ca
is
Pedro Ramrez
39
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Figura 26: a) Las fuentes de tensin conectadas en serie se sustituyen por una sola fuente. b) Las
Para concluir el anlisis de las combinaciones de fuentes en paralelo y en serie, debemos considerarla combinacin en paralelo de dos fuentes de tensin y la combinacin en
serie de dos fuentes de corriente. Las fuentes de tensin ideales se pueden tener slo
cuando cada una tiene la misma tensin terminal en todo instante. De modo similar, no
se pueden poner dos fuentes de corriente en serie a menos que cadas una tenga la misma
corriente y el mismo signo, en cada instante de tiempo.
Pedro Ramrez
40
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
I4 + I1 = I2 + I3
Esta ley tambin es llamada ley de nodos o primera ley de Kirchho y es comn que
se use la sigla LCK para referirse a esta ley. La ley de corriente de Kirchho nos dice
que:
En cualquier nodo, la suma de las corrientes que entran en ese nodo es
igual a la suma de las corrientes que salen. De forma equivalente, la suma de
todas las corrientes que pasan por el nodo es igual a cero.
n
X
Ik = I1 + I2 + . . . + In = 0
k=1
Pedro Ramrez
41
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Vk = V1 + V2 + . . . + Vn = 0
k=1
v4 = v1 + v2 + v3
No se tiene en cuenta a v5 porque no forma parte de la malla que estamos analizando.
Pedro Ramrez
42
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
vk =
Rk
v
R1 + R2 + . . . + RN
(28)
lo cual nos permite calcular la tensin vk que aparece entre los extremos de una
resistencia arbitraria Rk de la serie.
i2 =
v
i (R1 ||R2 )
i R1 R2
=
=
R2
R2
R2 R1 + R2
i2 = i
R1
R1 + R2
(29)
i1 = i
R2
R1 + R2
(30)
y de manera similar,
Pedro Ramrez
43
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
ik = i
Pedro Ramrez
1
Rk
1
R1
1
R2
+ ... +
1
RN
(31)
44
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Introduccin
v(t) = Ri(t)
es claramente lineal. En realidad, si v(t) se grca como funcin de i(t), se obtiene
una recta.
Ahora denimos un circuito lineal como el que est compuesto en forma completa
por fuentes independientes y elementos lineales. A partir de esta denicin, se demuestra
que la respuesta es proporcional a la fuente, o que la multiplicacin de todas las tensiones
y corrientes de fuente independiente por una constante K incrementa todas las respuestas
de corriente y tensin por el mismo factor K (incluyendo las salidas de tensin y corriente
de la fuente dependiente).
Pedro Ramrez
45
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Figura 31: (a) Fuente de tensin igual a cero que acta como un cortocircuito. (b) Fuente de
Pedro Ramrez
46
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Pedro Ramrez
47
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Figura 32: a) Fuente de tensin ideal de 12V cd utilizada para hacer un modelo de una batera de
IL = 1200 100VL
Consideremos nuevamente una fuente de tensin prctica general, como la de la Figura
32.b. La tensin de la fuente ideal es vs , y se pone en serie con ella una resistencia Rs ,
llamada resistencia interna o resistencia de salida.
La relacin lineal entre vL e iL es:
vL = vs Rs iL
Pedro Ramrez
(32)
48
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Figura 33: (a) Una fuente prctica que se asemeja al comportamiento de cierta batera de
automvil de 12V , se muestra conectada a determinada resistencia de carga RL . (b) La relacin
entre IL y VL es lineal.
Figura 34: (a) Fuente de corriente prctica general conectada a una resistencia de carga RL . (b)
La corriente de carga proporcionada por la fuente de corriente prctica se muestra como una
funcin de la tensin de carga.
De donde se obtiene:
Pedro Ramrez
49
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
iL = is
Laboratorio: D-23
vL
Rp
(33)
Figura 35: (a) Una fuente de tensin prctica conectada a una carga RL . (b) La fuente de
vL = vs
RL
Rs + RL
Rs = Rp
y
vs = Rp is = Rs is
(34)
Pedro Ramrez
50
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Como ilustracin del uso de estas ideas, consideremos la fuente de corriente prctica
que se exhibe en la gura 36.a.
Figura 36: (a) Una fuente de corriente prctica dada. (b) La fuente de tensin prctica equivalente
Pedro Ramrez
51
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Introduccin
Figura 37: (a) Red compleja que incluye una resistencia de carga RL . (b) Red equivalente de
Thvenin conectada a la resistencia de carga RL . (c) Red equivalente de Norton conectada a la
resistencia de carga RL .
En consecuencia, debe ser patente que una de las principales aplicaciones de los
teoremas de Thvenin y de Norton es la sustitucin de una gran parte de un circuito,
a menudo una parte complicada y no interesante, por un equivalente muy simple. El
nuevo circuito ms simple permite efectuar clculos rpidos de la tensin, la corriente y
la potencia que el circuito original es capaz de entregar a una carga. Tambin nos ayuda
a elegir el mejor valor de esta resistencia de carga. En un amplicador de potencia de
transistores, por ejemplo, el equivalente de Thvenin o Norton nos permite determinar
la potencia mxima que se toma del amplicador y se entrega a los altavoces.
Pedro Ramrez
52
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
El circuito equivalente resulta del todo independiente de la red B, debido a que hemos
indicado eliminar primero la red B y luego medir la tensin en circuito abierto producida
por la red A, una operacin que en verdad no depende de la red B de ninguna manera. La
red B se menciona en el enunciado del teorema slo para indicar que tal vez se obtenga
un equivalente de A sin que importe cul sea el arreglo de elementos que est conectado
a la red A; la red B representa esta red general.
Son varios los aspectos del teorema que merecen subrayarse.
No se impusieron restricciones sobre la complejidad de A o B; pueden contener
cualquier combinacin de fuentes de tensin o corriente independientes, resistencias
o cualesquiera otros elementos de circuito que sean lineales.
Se representa una red muerta (desconectada) A mediante una resistencia equivalente RT H , a la que denominaremos resistencia equivalente de Thvenin.
Un equivalente de Thvenin tiene dos componentes: una fuente de tensin en serie
con una resistencia. Cualquiera puede ser cero, aunque no suele ser el caso.
Pedro Ramrez
53
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
voc = RT H isc
(35)
Pedro Ramrez
54
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Figura 38: (a) Red con tres resistencias y tres conexiones nicas. (b) Misma red dibujada como
una red . (c) Red T de tres resistencias. (d) Misma red dibujada como una red .
Primero denimos dos tensiones vab y vbc , y tres corrientes i1 , i2 e i3 , como se muestra
en la Figura 39.
Pedro Ramrez
55
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
RA i1 RA i2 = vac
(36)
RA i1 + (RA + RB + RC )i2 RC i3 = 0
(37)
RC i1 + RC i3 = vbc
(38)
(39)
(40)
i1 + RC
i3 = vbc
(42)
RA + RB + RC
RA + RB + RC
Comparando trminos entre las ecuaciones [41] y [39], podemos observar que:
RA RC
RA + RB + RC
De manera similar, podemos encontrar expresiones de R1 y R2 en trminos de RA ,
RB y RC , as como expresiones de RA , RB y RC en trminos de R1 , R2 y R3 ; dejamos
el resto de las deducciones como ejercicio para el lector. Por lo tanto, para convertir una
red en una , los nuevos valores de las resistencias se calculan utilizando:
R3 =
Pedro Ramrez
RA =
R1 R2 + R2 R3 + R3 R1
R2
(43)
RB =
R1 R2 + R2 R3 + R3 R1
R3
(44)
RC =
R1 R2 + R2 R3 + R3 R1
R1
(45)
56
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
R1 =
RA RB
RA + RB + RC
(46)
R2 =
RB RC
RA + RB + RC
(47)
R3 =
RC RA
RA + RB + RC
(48)
Pedro Ramrez
57
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Pedro Ramrez
58
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Pedro Ramrez
59
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
0.19. Condensadores
Objetivo Aplicar el concepto del capacitor y sus diversos benecios en los circuitos
elctricos/electrnicos.
La primera aplicacin prctica de esta tecnologa fue en los condensadores de arranques de motores de corriente alterna.
Introduccin
0.19.1. Denicin
Un condensador elctrico (tambin conocido frecuentemente con el anglicismo
capacitor, proveniente del nombre equivalente en ingls) es un dispositivo pasivo, utilizado en electricidad y electrnica, capaz de almacenar energa.
Est formado por un par de supercies conductoras, generalmente en forma de lminas o placas separadas por un material dielctrico o por el vaco. Las placas, sometidas a
una diferencia de potencial, adquieren una determinada carga elctrica, positiva en una
de ellas y negativa en la otra, siendo nula la variacin de carga total.
Pedro Ramrez
60
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Tipos de capacitores
Unidad de medida
Pedro Ramrez
61
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Denominacin
Notacin
Valor numrico
mili
micro
nano
pico
mF
F
F
F
103
106
109
1012
Laboratorio: D-23
a)
b)
c)
Figura 43: a) Smbolo del Capacitor b) Smbolo del Capacitor Polarizado (Electroltico) c) Smbolo
Funcionamiento
C=
Q1
Q2
=
V1 V2
V2 V1
donde:
C : Capacitancia o capacidad.
V1 V2 : Diferencia de pontencial entre la placa 1 y 2.
Q1 : Carga elctrica almacenada en la placa 1.
Ntese que en la denicin de capacidad es indiferente que se considere la carga de
la placa positiva o la de la negativa, ya que
Q2 = C(V2 V1 ) = C(V1 V2 ) = Q1
Pedro Ramrez
62
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Energa almacenada
Cuando aumenta la diferencia de potencial entre sus terminales, el condensador almacena carga elctrica debido a la presencia de un campo elctrico en su interior; cuando
esta disminuye, el condensador devuelve dicha carga al circuito.
Matemticamente se puede obtener que la energa , almacenada por un condensador
con capacidad C , que es conectado a una diferencia de potencial V1 V2 , viene dada por
Z q2
Z q2
Q
Q2
1
1
=
V dq =
dq =
=
(CV22 CV12 ) = C(V22 V12 )
2C
2C
2
q1
q1 C
Donde q1 es la carga inicial q2 es la carga nal V1 es la tensin inicial V2 es la tensin
nal.
Este hecho es aprovechado para la fabricacin de memorias, en las que se aprovecha
la capacidad que aparece entre la puerta y el canal de los Transistores MOS para ahorrar
componentes.
q1 = q2 = q3 = q
Las diferencias de potencial, en cambio, al estar en serie se suman, y dicha suma ser
igual al potencial V de la batera.
V = V1 + V2 + V 3
Pedro Ramrez
63
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
q
V
por tanto el potencial V que adquiere un condensador es:
C=
q
C
por lo que decimos que en nuestro circuito tendremos:
V =
V1 =
q1
C1
V2 =
q2
C2
V3 =
q3
C3
q2
q3
q1
+
+
C1 C2 C3
V = V1 + V2 + V3 =
como sabemos que las cargas de los tres capacitores en serie es la misma q = q1 =
q2 = q3
1
1
1
V =q
+
+
C1 C2 C3
por lo que:
V
1
1
1
1
=
=
+
+
q
CT
C1 C2 C3
CT =
1
1
C1
1
C2
1
C3
o en su forma ms general:
CT =
1
C1
1
C2
1
+ ... +
1
Cn
Pn
1
k=1 Ck
(49)
En este caso, lo que es igual para todos los capacitores es, obviamente, la diferencia
de potencial, impuesta por el generador.
V = V1 = V2 = V3
cambio, la carga total entregada por este debe ser igual a la suma de las cargas
almacenadas en los capacitores
Pedro Ramrez
64
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
q = q1 + q2 + q3
Como quiera que q = C V y V = V1 = V2 = V3 tendremos para cada uno de los
capacitores
q1 = C 1 V
q 2 = C2 V
q 3 = C3 V
As pues:
qT = q1 + q2 + q3 = C1 V + C2 V + C3 V = V (C1 + C2 + C3 )
qT
= C1 + C2 + C3
V
CT = C1 + C2 + C3
O en su forma ms general:
CT = C1 + C2 + . . . + Cn
n
X
Ck
(50)
k=1
La capacitancia equivalente (CT ) en paralelo est dado por la suma de cada una de
las capacitancias.
Asociacin mixta de capacitores
Pedro Ramrez
65
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Pedro Ramrez
66
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Pedro Ramrez
67
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
i=C
v
t
(51)
Debemos tener presente que v e i son funciones del tiempo; si es necesario, subrayamos
este hecho escribiendo en su lugar v(t) e i(t).
Caractersticas importantes de un capacitor ideal:
1. No hay corriente a travs de un capacitor si la tensin en l no cambia con el
tiempo. Por lo tanto, un capacitor es un circuito abierto en cd.
2. Se almacena una cantidad nita de energa en un capacitor incluso si la corriente que
circula por l es cero, como sucede cuando la tensin entre las placas es constante.
3. Es imposible cambiar la tensin en un capacitor por una cantidad nita en el tiempo
cero, ya que lo anterior requiere una corriente innita a travs del capacitor. (Un
capacitor se opone a un cambio abrupto de la tensin entre sus placas de una
manera anloga a la forma en que un resorte se opone a un cambio abrupto en su
desplazamiento).
4. Un capacitor nunca disipa energa, slo la almacena. Si bien lo anterior es cierto en
el caso del modelo matemtico, no lo es en el de un capacitor fsico (real) debido
a las resistencias nitas asociadas con el dielctrico, as como con el empaque.
Pedro Ramrez
68
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Denicin
Son componentes pasivos de dos terminales que generan un ujo magntico cuando
se hacen circular por ellas una corriente elctrica.
Unidad de medida
a)
b)
c)
Figura 50: a) Smbolo americano del inductor b) Smbolo europeo del inductor c) Smbolo del
inductor variable
Tipos de Inductores
Pedro Ramrez
69
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Las bobinas de ncleo toroidal se caracterizan por que el ujo generado no se dispersa hacia el exterior ya que por su forma se crea un ujo magntico cerrado, dotndolas
de un gran rendimiento y precisin.
Las bobinas arrolladas sobre ncleo de ferrita, normalmente cilndricos, con aplicaciones en radio es muy interesante desde el punto de vista prctico ya que, permite emplear
el conjunto como antena colocndola directamente en el receptor.
Variables
1
wL = Li2
2
(52)
Al igual que las resistencias, las bobinas pueden asociarse en serie, siempre que no
exista acoplamiento magntico, la inductancia equivalente para la asociacin en serie
vendr dada por:
LT = L1 + L2 + L3 + . . . LN +
n
X
Lk
(53)
k=1
Pedro Ramrez
70
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Asociaciones paralelo
Al igual que las resistencias, las bobinas pueden asociarse en paralelo, siempre que no
exista acoplamiento magntico, la inductancia equivalente para la asociacin en paralelo
vendr dada por:
LT =
1
L1
1
L2
1
1
1
1 Pn
+ L3 . . . LN
k=1
1
Lk
(54)
Asociacin mixta
Para la asociacin mixta se proceder de forma anloga que con las resistencias.
v=L
i
t
(55)
donde debemos reconocer que v e i son, en ambos casos, funciones del tiempo. Cuando
deseamos subrayar esto, utilizamos los smbolos v(t) e i(t).
Caractersticas importantes de un inductor ideal:
1. No hay tensin en un inductor si la corriente que circula por l no cambia con el
tiempo. Desde este punto de vista, un inductor es un cortocircuito en cd.
2. Se almacena una cantidad nita de energa en un inductor, incluso si su tensin es
nula, como cuando la corriente que pasa por l es constante.
3. Es imposible cambiar la corriente que circula por un inductor por una cantidad
nita en el tiempo cero, ya que se necesitara una tensin innita en el inductor.
(Un inductor se opone a un cambio abrupto en la corriente que pasa por l, de
manera anloga a la forma en que una masa se opone a un cambio abrupto en su
velocidad).
Pedro Ramrez
71
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
4. El inductor nunca disipa energa, slo la almacena. Si bien ello es cierto en el caso
del modelo matemtico no lo es en el de un inductor fsico debido a las resistencias
en serie.
ponente.
Pedro Ramrez
72
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Conmutacin de inductancias.
Figura
Caractersticas grcas
entre resistor
vs temperatura;
resistencia
impurezas
Picture III1.54:
Characteristics
Graph
between
Resistor
andvsTemp./Impurity
1.2. Semiconductor
Typede Semiconductores
0.23.2. Tipos
Los Semiconductores pueden clasicarse en: Semiconductores intrnsecos y Semiconductores con impurezas basndose en la inclusin y el tipo de impurezas.
Semiconductores
intrnsecos
son los
semiconductores
puros, que tienen
una impurity
esSemiconductorsLoscan
be categorized
into
intrinsic
semiconductors
and
tructura cristalina simple como el Silicio (Si) o el Germanio (Ge) que son elementos del
73
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Si
Si
Si
-
Si
Si
Si
Si
-
Si
Si
-
Whenlaenergy
is applied
to purea semiconductor,
some
bound
in the filled
banda llena
pueden moverse
la banda de conduccin
mas
all deelectrons
la banda prohibida.
band can move to the conduction band beyond the forbidden band. An electron
moved from the filled band to the conduction band leaves a vacancy in the filled
band. This vacancy looks like positive (+) charge replaced by negative (-) charge and
is called a hole, indicating vacancy with positive (+) charge.
Hole can freely move in a filled band and acts as a carrier carrying charge along with
electrons in the conduction band. Hole assumes an important part of semiconductor
current.
42
Pedro Ramrez
74
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
0.24. Fuente de DC
0.24.1. Circuito Recticador
Fuente de Tensin
Pedro Ramrez
75
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
El circuito recticador convierte la tensin de salida del transformador (AC) en una tensin positiva (+) o negativa (-) de Voltaje DC. Este circuito
utiliza el comportamiento del diodo para permitir que la corriente circule en una sola
direccin.
Circuito Recticador
Pedro Ramrez
76
Cdigo: CM01
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
El circuito recticador utiliza diodos para ltrar la tensin de AC, permitiendo que
rectifier circuit, full-wave rectifier circuit and bridge rectifier circuit.
la corriente solo circule en una direccin, del positivo (+) al negativo (-). Los tipos de
circuitos recticadores son: media onda, onda completa y puente.
(1) Half-wave Rectifier Circuit
Cuando la
tensin
de negative
AC es aplicado
circuitois recticador
de in
media
flow
by filtering
(-) current.aIf un
AC Voltage
applied as shown
Pictureonda,
II-2 ste
permite que (a),
la Input
corriente
solo
circule
en
una
direccin.
Si
la
tensin
AC
es
aplicado
al
Waveform and Output Waveform are given as shown in Picture II-2 (b).
circuito de la Figura 58.a las tensiones de salida sern igual a la Figura 58.b.
V
Vm
Vi(t)
+
R
Vi(t)
Vo(t)
Vm
Vo(t)
Full-wave rectifier makes both positive (+) current and negative (-) current flow in
FiguraPicture
58: Recticador
de Rectifier
Media Onda
II- 2. Half-wave
Circuit
one direction when AC Voltage is applied. Full-wave rectifier circuit has rectification
efficiency similar to that of bridge rectifier circuit but has shortcomings such that
Recticador de Onda Completa
winding cost is added and it is difficult to exactly make a tab at the center of
Este recticador hace que ambas tensiones positiva (+) y negativa (-) puedan reejarwindings.
se en su salida. El recticador de onda completa tiene una eciencia similar al recticador
64
puente II-3
peroshows
necesita
utilizar un
transformador
conits
punto
medio
el cual tiene un costo
Picture
a full-wave
rectifier
circuit and
output
waveform.
adicional.
+
Resitance
Picture
II- 3. Full-wave
Figura
59: Circuito
RecticadorRectifier
de OndaCircuit
Completa
Recticador Puente
(3) Bridge
Rectifier
Circuitpuente es un puente que consta de cuatro diodos. El circuito
El circuito
recticador
recticador puente entrega un voltaje de una polaridad sin importar la polaridad de la
Bridge Rectifier Circuit is a bridge circuit composed of four diodes. Bridge Rectifier
Circuit delivers Output Voltage with a constant polarity regardless of the polarity of
Pedro Ramrez
Input
Voltage. Bridge Rectifier Circuit is typically used to convert AC input to DC 77
output. Bridge Rectifier Diode is used for full-wave rectification with two more
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
tensin de entrada. El circuito recticador puente utiliza dos diodos mas que el circuito
recticador
de onda completa.
EXPERIMENT
En un diseo al utilizar un transformador normal con cuatro diodos es menos costoso
que una conguracin de transformador con punto medio y dos diodos.
12V
AC
Input
D1
D2
220V
D4
D3
RB
Vo
0V
Vi
D1, D3 ON
D2, D4 OFF
D1, D3 OFF
D2, D4 ON
Input Voltage
Output Voltage
II- 4. Bridge
Rectifier Circuit
FiguraPicture
60: Circuito
Recticador
en Puente
La forma
de onda de salida recticada por los diodos no es una DC perfecta, tiene una
Output Waveform rectified via diodes is not perfect DC but a pulse-like waveform
forma de onda pulsante (o rizo). Como existe una valor AC en la seal DC, este tipo de
(or ripple current). Since AC component is contained in DC voltage, this voltage is
tensin no puede ser aplicada a un circuito. Es necesario utilizar un circuito suavizador
not applicable to circuit. A smoothing circuit is required to remove voltage variation.
para remover la variacin de voltaje existente.
Si la tensin de entrada del transformador no es estable, esta inestabilidad se va
If primary
Voltage of del
transformer
is unstable,
voltagetambin
of the
ver reejada
en Input
el secundario
transformador
y unstable
por lo tanto
en el circuito
secondary
also reflected
theobtenida
rectifier circuit.
Stable al
Output
Voltage
can
recticador.
Una output
tensinis estable
puedetoser
agregando
circuito
un estabilizador
de voltaje,
el
cual
remueve
el
voltaje
inestable.
be obtained by adding a voltage stabilization circuit to remove unstable voltage.
Es muy importante disear una fuente de alimentacin constante de buena precisin para
que los circuitos electrnicos puedan funcionar correctamente. En sntesis, la
It is very important to design a stable power circuit as precision electronic circuit
fuente de alimentacin puede suministrar una tensin estabilizada a travs de circuitos
may malfunction due to noise voltage incurred by voltage variation. In summary,
recticadores, circuitos suavizadores y un estabilizador de voltaje.
power circuit can supply stabilized voltage to the system via rectifier circuit,
Pedro Ramrez
78
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Inductor (L) or Capacitor (C) is used for most smoothing circuits. Since reactance
characteristic of L and C with frequency is opposite each other, a filter circuit can be
configured to filter and pass only desired frequency using this characteristic.
Caractersticas de L y C en el suavizado
Entrada
Salida
Entrada
Salida
EXPERIMENT
(a) L-C Circuito de entrada Inductiva
Picture
II- 5.61:
Low-Pass
for Smoothing
Figura
Circuito Filter
LC, Filtro
Pasa-Bajas Circuit
Input
C1
C2
Output
Input
C1
Output 67
Picture
-type
Low-Pass
FiguraII62:6.Filtro
Pasa-Bajas
tipoFilter
Ruido
79
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Resistor de Descarga
12V
AC
Input
1N4001 x 4
L 1mH
C1
C2
470uF
470uF
RB
100
Vo
0V
Pedro Ramrez
80
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
used
to restrict
Outputuna
Voltage
VZ. llamado voltaje Zener VZ .
terminales
mantiene
tensinwithin
constante
I
RZ
VZ
Voltage difference VdVS-VZ, which is the portion of Input Voltage VS higher than VZ,
(a) Simbolo
La tensin
de entrada
Vs debe
mayor
a VzIC, en este caso el Diodo Zener puede
(3) Constant
Voltage Circuit
usingser
3-pin
regulator
operar en
la
zona
Zener
y
entregar
una
tensin
constante
entre
terminales
The operation principle of regulator circuit is basically
the same
as sus
the Zener
Diode Vo = VZ .
described above. Since Voltage (Vd) =Vi-Vo, which is unnecessary for the circuit, is
Voltajedissipated
constante
utilizando
de tres pines
El be
principio
deunless
un circuito
as heat,
a regulatorun
hasIC
a shortcoming
that it may
damaged
a
regulador esproper
bsicamente
la
misma
que
un
Diodo
Zener
descrito
anteriormente.
La
diferencia
heat radiating measure is taken. It is typically used for simple power circuit
de tensin Vd = Vi Vo el cual es innecesario para el circuito se disipa en forma de calor.
with small power consumption.
70
El regulador tiene una proteccin contra sobrecalentamiento. Es utilizado frecuentemente
en circuitos simples que necesitan poca potencia.
As se
shown
in Picture
it is necessary
connect a conectar
capactor toun
thecapacitor
input of 3-pin
Como
muestra
en II-7,
la Figura
65, estonecesario
en la entrada
regulator
IC
for
the
purpose
of
preventing
oscillation
and
to
the
output
the capacitor C2 ,
del IC C1 , con el propsito de prevenir una oscilacin y en la salidaforotro
purpose
presenting transient
response.
para evitar
los of
transitorios
a la salida.
IN(+)
OUT(+)
IN(-)
OUT(-)
78XX
79XX
R1
Vo
Vi
C1
C2
C2
Vi
+
C1
-
Vo
R2
Pedro Ramrez
81
EXPERIMENT
Switching
Mode
is most
widely used for electrical and
Cdigo:
CM01Power Supply (SMPS)
Control
Analgico
de electrotecnia y semiconductores
Duracin: 80 Hs
electronic
appliancesPrincipios
that usebsicos
commercial
AC input.
Laboratorio: D-23
Since an SMPS has a benefit that electrical and electronic appliances can be
designed with free voltage regardless of AC power (100 V~240 V, 50 Hz or 60 Hz)
Puesto que
las Fuentes
tienen
beneciofor
elctrico-electrnico,
el cual es
depending
on countries,
it Switching
is widely used
forunproducts
exporting.
que pueden ser diseados con tensin de salida independientemente de la alimentacin
de CA de entrada (100V
240V, 50Hz 60Hz) dependiendo de cada pas, por este motivo
es extensamente
utilizado
para
productos
de tipoinexportacin.
SMPS
is distinguished
from
linear
power circuit
that constant Output Voltage can
La
fuente
conmutada
se
distingue
de
uno
lineal
pues
el Voltaje
Salida puede ser
be obtained because a smoothing circuit is followed
by the
DC-DCdeconverter
obtenido debido a que el circuito suavizador es seguido con un convertidor DC-DC, el cual
composed
of inverter,
converter
rectifier ycircuit
and it contains
a feedback
circuit
est compuesto
de un inversor,
unand
convertidor
un recticador.
La salida
del convertidor
tiene
un circuito
re-alimentado
para(PWM)
controlar
el PWM
a travs
de la amplicacin
to
control
Pulse Width
Modulation
through
an error
amplifier
and a photo-del
error y un opto-acoplador.
coupler.
La Figura 66 muestra un diagrama de bloques de como est compuesto internamente
Picture
II-10
shows the internal diagram of Switching Mode Power Circuit.
la fuente
conmutada.
PWM
Photo
Coupler
Difference
Amplifier
DC-DC Convertor
AC IN
Rectificador
Circuito
SXDYL]DGRU
CircuitR
Inversor
Convertidor
Rectificador
Circuito
DC OUT
Picture II- 10. Internal Diagram for Switching Mode Power Circuit
El circuito de conversin de
potencia convierte la tensin, corriente y frecuencia (Incluyendo DC) mientras mantiene
Power
conversion
circuit
la eciencia
energtica
enconverts
la carga.voltage, current or frequency (including DC) while
Conversin
en directo
se llamaand
a laload.
conversin que tiene AC en la entrada y DC como
maintaining
efficiency
of power
salida, al equipo que realiza esto se lo llama recticador.
Conversin en inversa se lleva a la conversin que tiene DC en la entrada y AC en la
Forward
refers
conversion from AC Input to DC Output and is applied
salida, alconversion
equipo se lo
llamatoinversor.
Un circuito
que
convierte
DC apower
DC secircuit.
lo llama
convertidor.
to rectifier
circuit
used
for typical
Inverse
conversion refers to
Un circuito que actu sobre el valor de la frecuencia se lo llama convertidor de freconversion
cuencia. from DC to AC and inverse conversion circuit is called an inverter. A
circuit for converting DC to DC is called converter. A circuit for frequency conversion
Convertidor
DC-DC
La fuente
conmutada
destacan por convertir las tensiones
of
AC-AC conversion
circuits
is called
frequencyseconverter.
comerciales de AC a DC y obtener una tensin DC deseada a travs de un convertidor
DC-DC. Hay dos tipos convertidor DC-DC, uno eleva la tensin DC de entrada para
tener una mayor a la salida, Otra hace lo contrario, disminuye la tensin DC de entrada
en otra menor DC a la salida.
El convertidor DC bsicamente realiza los siguientes pasos: DCAC ACAC
AC
DC. La conversin DCAC es realizado a travs de un PWM a 20kHz 50kHz
72
para regular el Voltaje de salida. La conversin ACAC se realiza mediante un transformador. Es posible reducir el peso del circuito diseando un transformador de tamao
Tipos de alimentacin del circuito de conversin
Pedro Ramrez
82
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Tipo
Convertidor
Flyback
Convertidor
Directo
Convertidor
Push-Pull
Laboratorio: D-23
Caracteristicas
Es la conguracin ms simple
La polaridad del primario es opuesta al del secundario
Deciencia: La tensin de reversa pico creada por la
bobina es aplicada al Diodo.
La polaridad del primario es igual al del
Dos diodos se utilizan y los ujos de corriente internos como tensin inversa inducida por
Idntica a una combinacin de dos convertidores directos.
El diodo ltra alternativamente el ujo de corriente al lado secundario a travs de TR1 y T
modo de
conmutacin
como
vePicture
en la II-12.
las Figuras 67, 68 y 69.
illustrated
in Picture
II-11 se
and
fuente en
+
-
Pedro Ramrez
83
AREA DE MECATRNICA
Cdigo: CM01
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
0.25. Transistores
0.25.1. Transistor bipolar (BJT), construccin interna, smbolo, parmetros y caractersticas elctricas
0.25.2. Conguraciones
0.25.3. Polarizacin de un transistor
74
0.25.4.
Circuitos de polarizacin
0.25.5. El transistor como amplicador
0.25.6. El transistor como interruptor
Pedro Ramrez
84
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Ganancia de Voltaje A =
v0 = 0 cuando vn = vp
Ancho de banda BW =
Impedancia de entrada Zi =
Impedancia de salida Zo = 0
Considerando estas caractersticas, el modelado de un OP-AMP se puede ver en la
Figura 70. Por supuesto, los componentes reales pueden no cumplir estas caractersticas,
pero los circuitos con OP-AMP pueden ser diseados en base a estas caractersticas.
Pedro Ramrez
85
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
1. Voltaje Oset de entrada (Voi ). Voltaje a ser aplicado entre las terminales de
entrada para hacer que la salida sea cero volts.
2. Desviamiento de corriente de entrada (Ib ).Valor medio de corriente que circula a travs de las terminales de entrada.
3. Corriente Oset de entrada (Ios ). Diferencia entre corrientes que circulan a
travs de los terminales de entrada cuando el voltaje de salida es cero.
4. Resistencia de entrada (Zi ). Impedancia interna del amplicador entre los puertos cuando las terminales de entrada son puestas a tierra.
5. Resistencia de salida (Zo ). Resistencia interna en el terminal de salida.
6. Ganancia en lazo abierto (AoL ). Ganancia sin realimentacin externa.
7. Slew rate (SR). Variacin del voltaje de salida con el tiempo, SR =
la ganancia del OP-AMP es 1.
dV
dt
cuando
Pedro Ramrez
86
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Pedro Ramrez
87
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
El circuito sumador utilizado para sumar mltiples seales, esta dada por Vo =
V1
V2
R3 ( R
+R
).
1
2
Pedro Ramrez
88
Control Analgico
Duracin: 80 Hs
Laboratorio: D-23
Restador
Pedro Ramrez
89