TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CIUDAD MADERO

INSTRUMENTACION Y CONTROL
UNIDAD 1 – ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL

ALUMNO: PÉREZ GÓMEZ ALDO OSIEL 17071527

CATEDRÁTICO
Santos Aguilar de Luna
La medición de flujo constituye tal vez, el eje más alto porcentaje en cuanto a
medición de variables industriales se refiere. Ninguna otra variable tiene la
importancia de esta, ya que, sin mediciones de flujo, sería imposible el balance de
materiales, el control de calidad y aún la operación de procesos continuos.
Existen muchos métodos para medir flujos, en la mayoría de los cuales, es
imprescindible el conocimiento de algunas características básicas de los fluidos
para una buena selección del mejor método a emplear. Estas características
incluyen viscosidad, densidad, gravedad específica, compresibilidad, temperatura
y presión.
Básicamente, existen dos formas de medir el flujo: el caudal y el flujo total. El
caudal es la cantidad de fluido que pasa por un punto determinado en cualquier
momento dado. El flujo total de la cantidad de fluido por un punto determinado
durante un periodo de tiempo específico.

MEDIDORES DE PRESIÓN DIFERENCIAL

Al restringir el paso de fluido se produce una caída de presión estática.

La relación entre el caudal y la caída de presión es no lineal

El caudal es directamente proporcional a la raíz cuadrada de la diferencia de
presión.

TUBO DE PITOT
Mide la velocidad en un punto.
Consiste en un tubo de pequeño diámetro que se opone al flujo, con lo que la
velocidad en su extremo mojado es nula. Midiendo la altura de la columna de
líquido tenemos la presión total del punto. Si medimos la presión estática con otro
 tubo, podemos calcular la velocidad como función de la diferencia de presiones.

- Sus ventajas son la escasa caída de presión y bajo precio, siendo por ello una
buena elección para tuberías de gran diámetro y para gases limpios.

- El tubo Annubar es una variante del tubo de Pitot que

dispone de varias tomas, a lo largo de la sección transversal,
con lo que se mide la presión total en varios puntos,
obteniendo la media de estos valores y evitando el error que
produce el tubo de Pitot.

TURBINA
El fluido entra en el medidor y hace girar un rotor a una velocidad que es
proporcional a la del fluido, y por tanto al caudal instantáneo.
La velocidad de giro del rotor se mide por conexión mecánica (un sensor registra
el número de vueltas) o por pulsos electrónicos generados por cada giro.
Son los más precisos (Precisión 0.15 - 1 %).
Son aplicables a gases y líquidos limpios de baja viscosidad.
Problemas: Pérdida de carga y partes móviles3
ROTAMETROS
-Medidores de área variable en los que un flotador cambia su posición de forma
proporcional al caudal.
-Como indicador visual. Se le puede hacer acoplamiento magnético
-Instalación vertical.
-La exactitud de un rotámetro puede variar entre 0,5 y 5% del flujo.
-El rango puede variar desde una fracción de cm./min. hasta 3000 gpm
-Puede medir flujo de líquidos, gases y vapores, y es insensible a las
configuraciones de tubería aguas
arriba.

• El tubo de vidrio es utilizado para temperaturas de 33 a 250°F, no se utiliza en

servicios de vapor, con tamaños de hasta 2”. Su mayor desventaja es que el tubo
puede romperse.
• El tubo metálico se utiliza en más aplicaciones, de muy altas presiones (hasta
6000psig), muy altas y muy bajas temperaturas (de criogénicas hasta 1000°F) y
puede ser fabricado de aleaciones especiales.
FUERZA (MEDIDOR DE PLACA)
• Es una placa la cual es sometida directamente al empuje del fluido, dicha fuerza
es proporcional a la energía cinética y depende del área anular entre las paredes y
la placa. La fórmula utilizada es:
F = Cd x ρv^2 x A /2
Donde:
F = Fuerza total aplicada a la placa
ρ = densidad del fluido.
v = velocidad del fluido.
A = área de la placa.
Cd= constante experimental.
• Se utiliza transmisores neumáticos o galgas, y la precisión normalmente es de
+/- 1%

TENSION INDUCIDA (MEDIDOR MAGNETICO)

-Se basan en la Ley de inducción electromagnética de Faraday:

“El voltaje inducido en un conductor que se mueve en un campo magnético, es
proporcional a la velocidad del conductor, dimensión del conductor, y fuerza del
campo magnético” (E=K B l v).
- El medidor consta de:
• Tubo de caudal:
el propio tubo (de material no magnético) recubierto de material no conductor
(para no cortocircuitar el voltaje inducido), bobinas generadoras del campo
magnético, electrodos detectores del voltaje inducido en el fluido.
• Transmisor:
Alimenta eléctricamente (C.A. o C.C.) a las bobinas.
Elimina el ruido del voltaje inducido.
Convierte la señal (mV) a la adecuada a los equipos de indicación y control
(mA, frecuencia, digitales)
 .

- Es poco sensible a los perfiles de

velocidad y exigen
conductividad de 5uohm/cm.
- No originan caída de presión.
- Se usan para líquido sucios, viscosos. y
contaminados.
- Precisión: 0.25 - 1%

MÉTODO DESPLAZAMIENTO POSITIVO

• Miden el caudal contando volúmenes separados, las partes mecánicas se
mueven por el fluido, la precisión depende de las holguras mecánicas.
• El método del disco oscilante se basa en el uso de 2 cámaras y una placa la
cual rueda inclinada permitiendo el paso entre cámaras, la velocidad de giro es
trasladada por el sistema mecánico. Su precisión es de +/-1-2% y es para
caudales pequeños de 600 l/min.

• El medidor de pistón oscilante, es una cámara con una placa divisora que gira
dando pulsos de entrada y salida de fluido, al girar el eje trasmite el movimiento a
ser tratado. La precisión es de +/-1% aunque se puede llegar a +/-0.2% y caudales
máximos de 600 l/min.

• El medidor de pistón alternativo, por medio de dos cámaras y un pistón se

alterna el ingreso y salida de fluido con volúmenes fijos. La precisión es de +/-2%.
• El medidor rotativo es un sistema mecánico que permite el paso del fluido y que
detecta el caudal por el giro producido en el medidor. La precisión depende
principalmente de la calibración mecánica y es de +/- 0.2% a 0.5%.
Hay varios tipos de medidores rotativos, variando principalmente la forma como
permiten el paso del fluido. Los principales son:
Los cicloidales, contienen lóbulos del tipo Root, de caudales desde 30 a 66500
l/min.
Los birrotor, tienen dos rotores helicoidales que giran entre si sin contacto.
Los ovales, son dos ruedas ovales que forman pequeñas cámaras que descargan
el fluido en cada ciclo.
• El medidor de paredes deformables o de membrana o fuelles está formado por
una envoltura que se deforma a presión con orificios de entrada y salida, su
deformación tiene 4 etapas y su precisión es de +/-0.3%.

Para convertir la señal mecánica de los medidores por desplazamiento

normalmente se cuenta con:
Transductores de impulsos por sensor magnético para lo cual se cuenta con
rotores imantados.
Transductores con disco ranurado, que interrumpe un campo determinado y
genera una onda cuadrada proporcional al caudal.
Generador tacométrico que genera una señal en c.c. de 0 a 100 mV
proporcional al caudal, con precisión de 0.01%.
Transductor de impulsos fotoeléctricos por la interrupción de una lámpara.

MEDIDOR VORTEX

- La introducción de un cuerpo romo en la corriente de un fluido provoca un

fenómeno de la mecánica de fluidos conocido como vórtice o torbellino (efecto de
Van Karman).
- Los vórtices son áreas de movimiento circular con alta velocidad local.
- La frecuencia de aparición de los vórtices es proporcional a la velocidad del
fluido.
- Los vórtices causan áreas de presión fluctuante que se detectan con sensores.
- Para poder usar este medidor es necesario que el fluido tenga un valor mínimo
del número de Reynolds (Re=ρ v D /u).
- Indicado para gases y líquidos limpios.
- Precisión: 1%

MEDIDOR DE CAUDAL DE MASA

• Hay dos formas principales de medir el caudal de masa, una opción es la de

compensar el caudal volumétrico con la variación de la densidad, temperatura o
presión. Otra opción es medir directamente la variación del flujo másico.
• Para el caso de los fluidos que se consideran incomprensibles el flujo másico
solo depende la densidad y la variación de presiones en dos puntos. En el caso de
gases se debe tener presente que la densidad varia por el medio de la fórmula
ideal de los gases.
• Para esto se puede medir todas las variables comprometidas (presión,
temperatura, etc.) y hacer la compensación de solo la variable que cambia o el
cálculo de todos los parámetros.
• Actualmente la compensación se hace por microprocesadores y se
consigue precisiones que entre +/- 0.6 a 1.5%.

MEDIDOR TÉRMICO DE CAUDAL

El medidor térmico se basa en que al calentar en un punto medio a dos sondas de

temperatura se puede encontrar el flujo másico por la variación de temperatura por
medio de la masa. La precisión es de +/-1%, pero trabaja para caudales bajos.
MEDIDOR DE MOMENTO ANGULAR

El medidor de momento angular se basa en la conservación del momento angular,

dado que el momento angular depende del par y de la aceleración angular y como
podeos descomponer el momento en masa y radio, se puede conseguir una
variación directa si mantenemos constantes los parámetros de radio, velocidad
angular de tal forma que el caudal depende solo del par. Su precisión es de +/- 1%
pero solo trabaja bien con caudales bastante bajos.
MEDIDOR DE CORIOLIS

El fluido a la entrada del medidor se

divide entre dos tubos en forma de
U, los cuales tienen un diámetro
menor que el de la tubería del
proceso. El flujo sigue la
trayectoria curva de los tubos, y
converge a la salida del medidor

Los tubos de flujo se hacen vibrar a su frecuencia natural por medio de un

mecanismo magnético. Los tubos vibran, la magnitud y dirección de la velocidad
angular es alternada. Esto crea una fuerza Coriolis alterna. Si los tubos en forma
de U son suficientemente elásticos, las fuerzas de Coriolis inducidas por la masa
del fluido producen una pequeña deformación elástica. A partir de ella se mide y
calcula el flujo de masa.
Los tubos de flujo se han diseñado para vibrar a su frecuencia natural con
respaldo de un sistema electromagnético. Esta vibración tiene una amplitud que es
aproximadamente menor a 1 mm, y frecuencia entre 40 y 120 Hz dependiendo del
tamaño del medidor.