FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍA - U.N.T.

DEPARTAMENTO DE MECÁNICA
CÁTEDRA “SISTEMAS DE CONTROL”

San Miguel de Tucumán, 02 de julio de 2020

ALUMNO:

TRABAJO PRÁCTICO Nº 5: Sistemas de control avanzados.

PROBLEMA Nº1:
Se desea controlar una instalación térmica con los siguientes datos operativos y de diseño:

C#1 C#2 C#3 C#4 C#5 C#6

Gp [kg/h] 100 150 200 250 300 350
Tp1 [ºC] 10 15 20 25 30 35
Tp2 [ºC] 60 65 70 75 80 85
Tv [ºC] 200 215 220 225 230 235
Pv [bar] 5 6 7 8 9 10
3
GGN [Nm /h] 200 250 300 350 400 450
PGN [bar] 0,20 0,25 0,35 0,40 0,45 0,50
A [m2] 150 175 200 225 250 275

Se pide:
1- Proponga un sistema de control teniendo en cuenta posibles cambios en las condiciones del
producto inicial y en las características del fluido calefactor.
2- Realice un diagrama de bloques de la instalación y el correspondiente P&ID.

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3- Dimensione las válvulas de control para la regulación de los flujos que considere que se deben
manipular.

PROBLEMA Nº2:
En el esquema siguiente se puede observar una instalación de molienda húmeda con su respectivo
sistema de control. Se pide:
1- Analizar el funcionamiento del sistema de control mostrado.
2- Realizar el diagrama de bloques de la instalación.
3- Optimizar el sistema de control, teniendo en cuenta:
• Variaciones del nivel en el tanque de descarga por variaciones en la alimentación de
sólidos al molino.
• Relación entre el producto a la salida del molino y el agua de fluidización del mismo
(k = 0,5).
• Alarma por detención del conductor de sólidos.
4- Realizar diagramas P&ID y de bloques para el sistema propuesto.

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PROBLEMA Nº3:
El siguiente esquema representa una instalación de vapor de un proceso de calefacción y generación
simultánea de energía eléctrica. Se dispone de una caldera que genera vapor sobrecalentado que
alimenta una turbina de condensación, con cámara de alta y baja presión y extracción intermedia en la
cámara de alta. La planta presenta dos procesos de calefacción, Proceso 1: alimentado con vapor de la
extracción intermedia del cuerpo de alta presión y el Proceso 2, alimentado con vapor de salida de este
mismo cuerpo. Asimismo, ambos procesos pueden ser alimentados auxiliarmente con vapor desde la
línea de vapor vivo de la caldera por medio de sus correspondientes válvulas de laminación VC1 y
VC2. En la Tabla adjunta se encuentran las condiciones del vapor para los puntos indicados en el
esquema.

VC1 VC2

Puntos Q [kg/h] p [bar] t [ºC] i [kcal/kg] s [kcal/kg ºC] X

0 1,00 75,82 76,06 0,25
1 104,96 76,71 78,60 0,25
4 40000 104,96 547,26 833,10 1,61
5 3000 14,00 299,00 725,45 1,66
6 37000 2,00 136,00 654,19 1,72
7 27000 2,00 136,00 654,19 1,71
8 10000 2,00 136,00 654,19 1,71
9 10000 0,40 75,82 601,88 1,75 0,95

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Se pide:
1- Dimencionar las válvulas de control VC1 y VC2 para las condiciones del vapor indicado
en tabla.
2- Realice un diagrama de bloques para el sistema de control propuesto en el esquema y
describa su funcionamiento.
3- Defina los algoritmos de los controladores y acciones de control de los mismos, como así
también de sus correspondientes válvulas de control.-