Análisis No Lineal de Estructuras Cable - Truss

5/7/2021 Análisis no lineal de estructuras Cable - Truss
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Revista Internacional de Ingeniería y Tecnología IACSIT, vol. 7, N ° 3, junio de 2015
Análisis no lineal de estructuras Cable - Truss

Ever Coarita y Leonardo Flores
Los hermanos Bernoulli también hicieron el diferencial general

Resumen: este artículo tiene como objetivo proponer un algoritmo mixto para ecuación de equilibrio de un elemento de la cadena, bajo diversas
simular la interacción entre cable-truss; el estudio es cargas que consideran los efectos de incorporar estiramientos
centrado en el análisis geométrico no lineal ya que los cables Ley de Hooke. En 1891, Routh resolvió la ecuación para un
siempre tienen un comportamiento no lineal bajo cargas estáticas.
catenaria elástica simétricamente suspendida compuesta por un
Mediante el uso de formulaciones lagrangianas, se determina la
material elástico lineal [6], mientras que el trabajo anterior Feld
matrices de rigidez no lineal de los elementos cable y truss,
que se ensamblan en una estructura en un sistema de referencia global. extendido a un caso no simétrico, pero desafortunadamente el
El equilibrio de las estructuras bajo la acción de cargas externas. las coordenadas utilizadas en ambas soluciones hicieron su aplicación
se resuelve mediante un método incremental iterativo, que destaca difícil [4].
el método secante; que obtiene mejores enfoques para la solución En 1981 Irvine, para evitar esta dificultad, adopta una
con un menor aumento de cargas. Los algoritmos de solución son Aproximación lagrangiana a la solución de la catenaria elástica
implementado con matlab.
obteniendo una expresión para la matriz de rigidez tangente de un
cable elástico asimétrico.
Términos de índice: cable, no lineal, truss.
Entre las diversas metodologías que se han
propuesto para modelar estructuras de cables, estos están representados
I. INTRODUCCIÓN utilizando dos métodos diferentes.
El primer método se basa en polinomio de interpolación
Muchas estructuras en el estado inicial tienen un comportamiento lineal;
funciones para describir la forma y el desplazamiento; esto es un
sin embargo, hay excepciones donde la relación
método común en el desarrollo de elementos finitos
entre fuerza y desplazamiento no se puede describir
análisis. En este contexto, el elemento recto de dos nodos es
correctamente con un modelo de comportamiento lineal de la estructura. La
elemento utilizado en el modelado de cables [5]. Este elemento tiene solo
Las fuentes de no linealidad se deben al comportamiento no lineal de
rigidez axial y es generalmente aplicable a pretensados
el material, la no linealidad geométrica o un efecto combinado
cables. Cuando hay una gran curvatura de cables sueltos,
de estos [1].
la presentación de su geometría se realiza mediante un gran número de barras
Entre las excepciones, los cables siempre tienen un
elementos; el análisis se vuelve ineficaz mientras haya más
comportamiento con una no linealidad debido a que solo tiene un
grados de libertad. Cuando desee modelar el cable suelto,
comportamiento y no linealidad geométrica [2]. En general, cable
el módulo de elasticidad se reemplaza por un módulo equivalente,
Las estructuras exhiben una flexibilidad que no se puede atribuir a una baja
que tiene en cuenta el cable flexible, este rígido como era
rigidez axial de los elementos; pero la geometría del
propuesto por Ernst [5]. Por lo general, en un cable que tiene relativamente
estructura [3], en muchos casos son estructuras que tienen grandes
altas tensiones y corta longitud, el equivalente aproximado
desplazamientos, por ello se hace necesaria su
se recomienda el módulo para obtener buenos resultados [7]. Otro modelo
estudio en el rango no lineal.
es el elemento isoperimétrico de múltiples nodos, que se logra mediante
Los métodos habituales de análisis de estructuras de cables se basan
agregar más nodos al elemento finito; los elementos son
en la discretización del cable en elementos más pequeños para
generalmente tres o cuatro nodos, que utilizan interpolación parabólica
formular las ecuaciones de equilibrio. Entonces, numérico
funciones o cubos respectivamente. Estos cables funcionan bien con
métodos utilizados para resolver las ecuaciones o elementos resultantes
pequeñas deflexiones, pero para grandes deflexiones debe utilizar más
con los valores apropiados de módulo de Young. En el
elementos derivados de la continuidad entre elementos no se cumple [8].
Presentar en papel las estructuras de los cables, dividiéndolas en cables.
La continuidad de la derivada se puede lograr mediante
elementos de la matriz de rigidez deducidos de la ecuación de la
agregando grados de libertad de rotación a los nodos. Esto
Se estudian catenaria.
El modelo se conoce como elementos curvos con grados de libertad
A. Antecedentes rotación, y este elemento fue desarrollado por Gambhir y
El estudio del elemento cable ha sido de gran interés Batchelor [5], los que utilizan polinomios cúbicos que describen
durante muchos años. Así, Galileo 1638 dice que la forma de un el desplazamiento y la forma del cable. Por lo tanto, los
El cable de arrastre es parabólico, esta analogía con el vuelo de un Los elementos basados en la interpolación polinomial son generalmente
proyectil. En 1691 los Bernoulli, Leibnitz y Huygens apropiado para modelar cables con pequeñas deflexiones verticales, como
los hermanos concluyeron que tiene la forma de la catenaria [4] mencionado anteriormente, elementos de cable con gran vertical
deflexiones se emplean muchos elementos para la curva
https://translate.googleusercontent.com/translate_f 1/11
y encontraron
cable. Leibnitzlas
usaecuaciones decálculo
la teoría del equilibrio
parapara inextensible
derivar la ecuación de geometría del cable, que requiere una gran cantidad de
esta curva [5]. operaciones aritmeticas. Esto influye en el tiempo de solución del
problema [8].
Manuscrito recibido el 5 de abril de 2014; 11 de julio de 2014. El segundo método utiliza formulaciones analíticas que toman
Los autores son de la Universidad Nacional de Ingeniería del Perú, Puno. en cuenta los efectos de la carga aplicada a lo largo del cable, y
(correo electrónico: dencoarita@hotmail.com, leo_flo_gon_2005@yahoo.com)
DOI: 10.7763 / IJET.2015.V7.786 160
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describe el comportamiento real del cable. En este contexto, la ⎛ X⎞ ⎛X ⎞

uu = │ - │ + tu j │ │ (3a)
El elemento elástico parabólico se utiliza generalmente en el cable. 1
yo⎝ L ⎠ ⎝L ⎠
análisis de estructura, debido a su forma simple en comparación con el ⎛ X ⎞ ⎛ X⎞ (3b)
catenaria [5]. Otro modelo es la catenaria asociada elástica, vv = │ - │+ v j │ │
1
yo⎝ L ⎠ ⎝L ⎠
que es una extensión del modelo de Irvine desarrollado por
Ahmadi-Kashani y Bell [2]. En este modelo, una carga constante
⎛ X ⎞ ⎛X⎞
(3c)
w = w │ - │+ w j │ │
por unidad de longitud aplicada se considera aunque el cable 1
yo⎝ L ⎠ ⎝L ⎠
alargamiento. El alargamiento positivo es producido por un
aumento de la carga total transportada y este modelo utilizable para
cables sometidos a presiones externas como viento, nieve o
otras fuerzas externas [6]. En este trabajo se considera un
elemento de catenaria elástica, que es precisa porque el
La configuración de equilibrio de un cable de catenaria colgante es
naturaleza [7] y este modelo es apropiado para una perfecta
cable flexible sujeto a cargas de peso propio [5]. La
Fig. 1. Grados de libertad para un elemento de truss espacial.
La formulación de la catenaria de elementos elásticos se basa en la
solución analítica a la catenaria elástica desarrollada por O'Brien
[7]. En este método, solo dos elementos de catenaria de nodos sin La ecuación de equilibrio se expresa como:
Las juntas internas son necesarias para modelar un solo cable, esto
El elemento se puede utilizar para modelar verticales pequeños y grandes y k mi + k gramo+ s 1 + s 2 + 3 ffus (
= 1+ 2 )
deflexiones horizontales. De esta manera el cable puede ser
representado por un solo elemento, que tiene cierta dónde:
ventajas, como un número reducido de grados de libertad
y considerando el efecto no lineal del cable elástico en todos los casos k mies la matriz de rigidez elástica:
[8]. Debido a las expresiones analíticas hay continuidad
conservado a través de los límites del elemento. ⌈ 1 00 - 001 ⌉
Otro modelo utilizado es el elemento catenario inextensible, │ │
│0 00 0 00 │
que es un elemento infinitamente axialmente rígido AE( ∞ → ) cual
EA │ 0 00 0 00 │ (4)
evita el aumento de longitud, perfectamente flexible (EI norte= 0 ), libre ke = │ │
L │- 001 0 00 │
de rigidez torsional y capaz de soportar sólo tensiones │ │0
0 00 00
fuerzas [5]. Las aplicaciones basadas en este tipo de elementos │ │
encontrar algunas dificultades porque la curva que relaciona fuerza y 0 00 │
⌋ │
⌊ 0 00
El desplazamiento es asintótico, por lo que tienden a experimentar una alta
es la matriz de rigidez geométrica: y las matrices 1
k gramo s,
inestabilidad numérica, acusando muy difícil o incluso
convergencia imposible [6]. s y
2 3 s de orden superior son:
⌈ 1 0 0 - 1 0 0 ⌉
│ │
- 1
II. B ASIS T HEORÉTICA │0 1 0 0 0 │
(5)
F │0 0 1 0 0 - 1│
kg = │ │
A. Tipo de elemento Truss L │- 1 0 0 1 0 0 │
│0 - 1 0 0 1 0 │
1) Formulación variacional del tipo de elemento truss │ │
⌊│ 0 0 - 1 0 0 1 ⌋│
Las ecuaciones de equilibrio según el principio de
El trabajo virtual se puede escribir en el cuerpo de forma no lineal.
⌈ Δ tu Δv Δw Δ− tu Δ− v Δ− w ⌉
forma incremental [9]: │ │
│ 0 0 0 0 0 0 │
(6)
∫ δε mi ε dV + δη τ dV = 1+RR (1) EA │ 0 0 │
T T 2
V ∫ V
.
s1 = │
0 0 0 0
│
2 2L │Δ− tu Δ− v Δ− w Δ tu Δv Δw │
│ 0 0 0 0 0 0 │
Descomponer la deformación creciente ε en su lineal │ │
parte ( e ) y parte no lineal ( η ) , la ecuación puede ser │
⌊ 0 0 0 0 0 0 │⌋
expresado como: ⌈ 2 Δ tu 0 0 Δ−2 tu 0 0 ⌉

│ │
│ Δv Δ tu 0 Δ− v Δ− tu 0
∫ δ dVeEe ∫ δ EeT η dV + ∫ δη │
T T
+ dVEE
V V V
(2) EA │ Δ w 0 Δ tu Δ− w 0 Δ− tu │ (7)
s2 = │ │
T T 1 2 Δ−2 tu 0 0 2 Δ tu 0 0
+
∫ V δη mi η dV . +
∫ V τδη dV .= +RR 2L
2 │
│ Δ− v
│
Δ− tu 0 Δv Δ tu 0
│
│
│
Para el elemento de truss espacial como en la Fig.1, el desplazamiento ⌊│ Δ− w 0 Δ− tu Δw 0 Δ tu ⌋│
(wvu
,, ) puede estar relacionado con el desplazamiento
ii ,(
wvu , ) yoy
(wvu,,
j j ) de los dos extremos del elemento utilizado lineal
j
s3 =
EA ⌈ h - h⌉
(8)
3 │ │
funciones de interpolación como [9]: 6L ⌊- h h ⌋
161
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dónde: X = , 0 y = , 0 z = , 0 pag= 0 en s = 0 (11a)
⌈ 3 Δ tu 2 Δ + v 2 Δ + w 2
2 ΔΔvu 2 ΔΔwu ⌉
│ │ = X,
Lplzlylx = y , = z , = en Ls= o
(11b)
2 2 2
h = │ 2 ΔΔvu Δ tu Δ +3 v Δ+ w 2 ΔΔVirginia Occidental
│
│ 2 2 2 │
2 ΔΔwu 2 ΔΔVirginia Occidental
Δ tu Δ + v Δ +3 w
⌊ ⌋
donde L es la longitud en el perfil deformado.
Los Lagrange s y las coordenadas cartesianas son
B. Cable de tipo de elemento relacionados como se muestra en las ecuaciones (12a), (12b) y (12c):
1) Tipo de elemento de hipótesis cable

dx dx dp
La sección transversal es constante antes y después de la sx ) ( = ∫ s ds
ds = ∫ dps ds
ds (12a)
deformación del elemento.

Se supone que el elemento es perfectamente flexible y actúa
dy dy dp
sólo fuerzas estresadas. sy ) ( = ∫ s
ds
ds = ∫ dps
ds
ds (12b)
Conservación de la masa del elemento de cable después
deformación variando el peso por unidad de longitud para cada
dz dz dp
alargamiento del cable. sz ) ( = ∫ s ds
ds = ∫ dps ds
ds (12c)
2) Formulación lagrangiana del tipo de elemento cable
El cable se considera una longitud inicial o L , suspendido Al integrar en coordenadas cartesianas x , y y z toma
entre dos soportes fijos I y J , que son cartesianos dependiendo de la longitud del segmento deformado:
coordenadas ()
0,0,0 y zy () ,,
x lll
respectivamente. Por lo tanto, la
sF1 F1 ⎧ ⎛
⎨en │ F1 + F 2 + (ws - F 3 )2 ⎞
proyecciones horizontales de su longitud son x l y y yo , mientras que ensx) ( - = -
2 2
+ ws - F 3 │
EA w ⎩ ⎝ ⎠ (13)
la proyección vertical es z l . Sea el punto P un punto interno ⎛ 2 2 2 ⎞⎫
- en │ F 1 + F 2 + F 3 - F 3 │⎬
del elemento de cable. Cuando el cable se deforma por la acción de ⎝ ⎠⎭
su propio peso () owL , el punto P se mueve a una nueva posición

sF2 F2 ⎧ ⎛
descrito por las coordenadas cartesianas ( zyx
,, ) y el sy) ( - = - ⎨en │ F 1 + F 2 + ( ws - F 3
2 2
)2 ⎞
+ ws - F 3 │
EA w ⎩ ⎝ ⎠ (14)
Coordenada lagrangiana p , por lo que se define como el segmento ⎛ 2 ⎞⎫
- en │ F 1 2 + F 22 + F 3 - F 3 │⎬
longitud deformada entre el origen y el punto en el ⎝ ⎠⎭
geometría deformada correspondiente al punto P en el

geometría original [10], como se muestra en la Fig. 2.
sz) ( - =
sF3
EA
+
ws
2 EA
2
+
1
w
{ F 1 + F 2 + ( ws - F 3
2 2
)2
(15)
- F1
2
+ F 2 + F32
} 2
Al incluir las condiciones de contorno, tenemos:
LF1 F1 ⎧ ⎛ ⎞
⎨ en │ F 1 + F 2 + (wL )2
o 2 2
lX -= - o - F3 + wL o - F3 │
EA w ⎩ ⎝ ⎠ (16a)
⎛ 2 2 2 ⎞⎫
- en │ F1 + F2 + F3 - F 3 │⎬
⎝ ⎠⎭
Fig. 2. Coordenadas de la catenaria elástica.

LF2 F2 ⎧ ⎛ ⎞
+ (wL )2
o 2 2
ly -= - ⎨ en │ F1 + F2 o
- F3 + wL o
- F3 │
La restricción geométrica que debe cumplirse con la fuerza. EA w ⎩ ⎝ ⎠ (16b)
equilibrado es: ⎛ 2 2
- en │ F 1 + F 2 + F 3
2
- F3
⎞⎫
│⎬
⎝ ⎠⎭
⎛ dx ⎞
│
│ │ + │
│ │
2
⎛dy ⎞ ⎛ dz ⎞
│ + │
│ │ │ = 1
│
2 2
(9) lz -=
LF3
EA
o
+
wL
2 EA
2
o
+
w
1
{ F 1 + F 2 + ( wL
2 2
o
- F3 )2
(16c)
⎝ dp ⎠ ⎝dp ⎠ ⎝dp ⎠
- F1
2
+ F2 + F3 2
} 2
Dado que
El cable T pretensado , está relacionado con la deformación ε y la de Hooke. l , yx ly z Estoy escrito en términos de fuerzas finales.
ley: I ( FFF , estos )se pueden expresar en pequeñas variaciones
2
3
,,
1
del mismo mediante una linealización de primer orden para aproximar [11]:
⎛dp - ds ⎞ ⎛ dp ⎞
= ε = │ │= │ - │ (10)
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
T EA EA ⎝ ds ⎠ EA ⎝ ds 1⎠ ∂lX ∂lX ∂lX
dl X
= dF 1 + dF 2
+ dF 3
(17a)
∂ F1 ∂F 2 ∂F 3
donde E es el módulo elástico, A es la constante
∂ly ∂ly ∂l y
área de la sección transversal en el perfil no deformado. dl = dF 1 + dF + dF (17b)
y 2 3
∂ F1 ∂F2 ∂F3
Las condiciones en los extremos de los nodos son:
162
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∂lz ∂lz ∂lz ⌈- K C KC ⌉

dl = dF 1 + dF + dF (17c) = │ (23)
z 2 3 K │
∂ F1 ∂F2 ∂F3 Connecticut
⌊ KC - K C⌋
F {F 1 F2 F3 F4 F5 F6 } T (24)
O expresado en forma de matriz: int =
C. Algoritmo de elemento de cable

⎧dl X
⎫ ⌈ F11 F12 F13 ⌉ ⎧ dF 1 ⎫ ⎧ dF 1 ⎫
│ │ │ ││ │ │ │ (18) Para determinar la rigidez tangente matri x ct K , primero debe
⎨dl y ⎬= │ F21 F22 F23 │⎨dF 2 ⎬ = F ⎨dF 2 ⎬
│ │ │ │ │ │ determinar el 1 F , 1 F y 3 F fuerza el nodo I [12]. Para hacer esto,
⎩dl z ⎭ ⌊│ F31 F32 F33 ⌋│⎩ dF 3 ⎭ ⎩dF 3 ⎭
comenzamos con una estimación inicial de estas fuerzas nodales, a través de
[8]:
donde F es la matriz de flexibilidad incremental, cuya
elementos f ijse dan de la siguiente manera: wl
F 1- =
X
(25a)
2λ
⎛Lo T j + F6 ⎞ F1 2 ⌈ ⌉
│ (19a)
1 1 1
F11 - = │ + │+ │ +
│ EA
⎝ w
en
T I - F3 │
⎠ w ⌊ TTI ( I - F 3
│ ) TTj ( j )
- F6 ⌋ │ wl y
(25b)
F 2- =
2λ
FF ⌈ ⌉
F12 = F21 =
21
│
1
+
1
│ (19b)
w ⌊ TTI ( I - F 3
│ ) TTj ( j - F6 ⌋ │ ) F3 =
w ⎛
│- l z
λ
aporrear ⎞
+ Lo │ (25c)
2 ⎝ senh λ ⎠
F1 ⌈ 1 1 ⌉ (19c) dónde:
F13 = F31 = │ - │
Tw ⌊│ j TI │
⌋
⎧
│
⎛L o
F22 - = │ +
1 T j + F6 ⎞ F 22 ⌈
│+ │
1
+
1 ⌉
(19d)
│ 10
6
() 2
l + l = 0
X
2
y
(26)
│ EA
⎝ w
en
T I - F3 │
⎠ w │ ⌊ TTI ( I - F 3 ) TT ( j j - F6 )│⌋ │ │
λ = ⎨ 2.0 L
2
o
≤ (l + l + l )
2
X
2
y
2
z
│
⎛L 2 - l 2 ⎞
F2 ⌈ 1 1 ⌉
│ │ o
│ 3│ 2 + 2
z
- 1│
│
2
(
Lo > lX + l y + lz
2 2 2
)
F23 = F32 = │ - │ (19e) l ly
w ⌊│T j TI │ ⎩ ⎝ X ⎠
⌋
Reemplazando las fuerzas estimadas (16), las coordenadas

F33 - =
Lo
-
1 ⌈ F6
│ +
F3 ⌉
│ (19f) (lll
xo
,, yo )
del
zo cable se determina y se compara con el
)
EA w │
⌊ T j TI │
⌋
coordenada indicada del nodo ( lllJ zyx,, , la diferencia
donde yo T y T son
j la tensión del cable en los nodos I y J el vector está determinado = LΔ {(l xo - lX )( l yo - l y )(l zo - lz )} T ,
respectivamente. Las fuerzas nodales F1 , 2 F , F 3, 4 F , F 5, F 6, T I que debe ser menor que la tolerancia solicitada.
Si no se cumple la tolerancia, las fuerzas de aproximación de I
y T están relacionados como:
j
El nodo se corrige usando el vector de diferencia como:
F 4- = F1 (20a) ⎧Δ F1 ⎫ ⎧Δ l X ⎫
│ │ │ │ (27)
⎨Δ F 2 ⎬ = K C ⎨Δ l y ⎬
F 5- = F2 (20b) │Δ │ │Δ │
⎩ F3 ⎭ ⎩ lz ⎭
F 6 - = 3 F + wL (20c)
o
Luego, las fuerzas se actualizan:
⎧ F1 ⎫ ⎧ F1 ⎫ ⎧Δ F1 ⎫
Ti =
2
F1 + F 2 + F3
2 2
(21a) │ │ │ │ │ │ (28)
⎨F 2 ⎬= ⎨F 2 ⎬+ ⎨Δ F 2 ⎬
│ │ │ │ │Δ │
2 2 2
(21b) ⎩F 3 ⎭ ⎩F 3 ⎭ ⎩ F3 ⎭
Tj = F4 + F5 + F6
donde c K es la matriz de rigidez de la ecuación (22).

La matriz de rigidez del cable se obtiene invirtiendo la Debajo del algoritmo utilizado se supone que cumple con la rigidez
matriz de flexibilidad F como: matriz de un elemento de cable.
Paso 1: los datos iniciales son las coordenadas de los nodos
⌈ F11 F12 F13 ⌉
- 1
( ,,
zyxI ) yo zyxJ ,, ) j
, propiedades físicas ( E , A ,
(
I I j j
Kc = F
- 1
= │ F21 F22 F23 │ (22)
│ │ y
w , oL ) y tolerancia tol .
│
⌊ F31 F32 F33 │
⌋
Paso 2: Calcule las coordenadas relativas entre nodos
Yo y J : l X-0 = xxj , l y-0 = aaj y
La matriz de rigidez tangente y el vector correspondiente I I
fuerzas internas del elemento del cable, expresadas en términos de seis l z-0 = zzj .
I
grados de libertad [8]:
163
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Paso 3: Dar una aproximación inicial de las fuerzas 1 F, expresiones (16) y (21a) con respecto a 1 F,2 F,3 Fy
F 2, 3 F nodo I , usando la ecuación (25). L ocomo:
Paso 4: actualice la coordenada relativa del nodo J ⌈ ∂l X ∂lX ∂l X ∂lX ⌉

( ,, zy
x lll
)
, reemplazando F 1, 2 F y 3 F en la ecuación (16). │
∂F ∂F2 ∂F3 ∂Lo
│
│ 1 │
│∂ l y ∂l y ∂l y ∂ly │ (30)
Paso 5: Calcule el vector de diferencia:
│∂ F ∂F2 ∂F3 ∂Lo │
Cc = │ 1 │
⎧ l xo - l X ⎫ ⎧Δ l X ⎫ │∂ l z ∂lz ∂ lz ∂lz │
│ │ │ │ │∂ F 1 ∂F2 ∂F3 ∂Lo │
=Δ
L ⎨ l yo - l y ⎬ = ⎨Δ l y ⎬ │∂ T
│ │ │ │ I
∂TI ∂ TI ∂TI │
⎩ l zo - l z ⎭ ⎩Δ l z ⎭ │ │
│
⌊ ∂F1 ∂F2 ∂F3 ∂Lo │
⌋
Paso 6: si Δ ∞L < tol , calcular ct K e int F con (23)

Paso 8: Calcule el vector de corrección:
y (24) respectivamente. De lo contrario, continúe con lo siguiente
pasos. ⎧Δ F1 ⎫ ⎧Δ l X ⎫
│ │ │ │
Paso 7: Calcule las fuerzas del nodo del vector de corrección I : │Δ F 2 │ │Δ l y │ (31)
⎨ ⎬ = C C⎨ ⎬
=Δ
F K L (27).
c Δ │Δ F 3 │ │Δ l z │
Paso 8: Refresh fuerza la siguiente iteración usando (28) y │
⎩Δ L │
⎭ │Δ T │
o ⎩ I ⎭
Regrese al Paso 4.
Cuando la tensión inicial o El cable T en el primer nodo es
Paso 9: Actualizar fuerzas: F1 = F1 Δ + F1 , F 2 = F 2 Δ + F 2 ,
conocido, el siguiente proceso de iteración se utiliza para determinar el
F3 = F3 Δ + F 3 , largo: L o = L o Δ + L o y vuelva al paso 4.
longitud del cable no trabajado.
Paso 1: Para las propiedades físicas iniciales w , E , A , el estrés D. Descripción del algoritmo
en el nodo I ( o T ) y las coordenadas de los nodos Con los algoritmos descritos en la sección anterior, es
( I ,,
zyxI I
) yo
y ( zyxJj ,, j
) se requiere.
j posible determinar la configuración del cable
soportado en los nodos I y J , y cuya distancia relativa es
Paso 2: Calcule las coordenadas relativas entre nodos (lll
xo ,, yo
) , porque debe iterar el nodo de convergencia J como
zo
I yJ: l X-0 = xxj I
, l y-0 = aaj I
y
ilustrado en la Fig.3.
l z-0 = zzj I .
Paso 3: inicialice la longitud sin estrés o L y fuerzas de

nodo I ( 1 F , 2 F , 3 F ) como sigue:
Lo =
2
l xo + l yo + l zo
2 2
(29a)
l (29b)
F 1- = xo T o
Lo
l
F 2- = yo T o
(29c)
Lo
Fig. 3. Configuración en un paso de la iteración.

l (29d)
F 3- = zo T o
Lo
Paso 4: actualice la coordenada relativa del nodo J

( ,, zy
x lll
)
, reemplazando F 1, 2 F , 3 F y o L en la ecuación (16).
Paso 5: Calcular la diferencia vectorial
=Δ
L {(l - xo lX )( l yo ) ( l - l )} la diferencia entre el
- ly zo z
T
T yo el estimado i
conocer el estrés T (21a): - =TTT
Δ. o I
Paso 6: si Δ L∞ < tol y Δ T∞ < tol , calcular ct K
y int F con (23) y (24) respectivamente. De lo contrario, continúe

con los siguientes pasos.
Fig. 4. Elemento de cable después de la convergencia.
Paso 7: Calcular C Cpara la diferenciación de la
164
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Fig. 5. Cable con nodos internos.
Una vez satisfecho el nodo de convergencia J , se puede calcular

fuerzas ( 4 F , 5 F , 6 F ) en ese nodo usando el equilibrio
expresiones (20).
La Fig.3 y la Fig.4 solo muestran los extremos de un elemento de cable I y J
que no se puede utilizar cuando se aplica una carga externa a un
porción del cable. Por lo tanto, el cable se divide internamente
como un número de segmentos o contra una longitud conocida, utilizando el
expresiones (13), (14) y (15), como se muestra en la Fig.5.
Fig. 6. Fuerzas de cada elemento.
Cada segmento es posible determinar las fuerzas en el

nodos agregados por condiciones de equilibrio como se muestra en la Fig.6.
Estas fuerzas nodales y la longitud de cada segmento se utilizan para
Determine la matriz de rigidez de cada segmento de cable.
La matriz de cada segmento de cable se agrupa en un
matriz general del cable, que se utiliza en el no lineal
análisis.
E. Algoritmo para análisis estático no lineal

Los algoritmos para resolver estructuras mixtas de forma no lineal.
condición se ilustran en la Fig.7 y la Fig.8.
F. Análisis dinámico no lineal

Se resuelve con el método Newmark de forma incremental y
iterativamente. La parte iterativa se resuelve mediante el método del
rigidez secante (método secante) o rigidez tangente (Newton
método), y luego el desplazamiento, la velocidad y
la aceleración se actualiza en el tiempot Δ + tcomo [13].
La matriz de masa está concentrada y la matriz de amortiguación es
definido como:
C =α +α K K
METRO
METRO
donde M α y K α son factores proporcionales a la masa

amortiguación y rigidez de la estructura respectivamente,
dependiendo del tipo de tampón que se supone predominante
Fig. 7. Diagrama de flujo del método secante.
(proporcional a la masa, rigidez o ambas) [14].
165
Página 7
III. A PLICACIONES
A. Cable suspendido con carga puntual

La siguiente aplicación se toma como referencia para validar
diferentes métodos para simular cables. Propuesto inicialmente por
Michalos y Birnstiel, luego analizados por O'Brien y Francis
(como se indica Huu [8]), Jayaraman y Knudson [11], Tibert
[5], Andreu [6], Huu y Seung [8].
El problema es determinar el desplazamiento del nodo 2,
cuando el cable pretensado bajo peso propio se aplica un
carga concentrada. La configuración e información inicial
están en la Fig. 9 y la Tabla I respectivamente.
Fig. 9. Cable bajo peso propio y carga concentrada.
TABLA I: I NITIAL P ROPIEDADES DE C ABLE S USPENDED .
Artículo Datos
w Peso propio del cable 46,12 N / m
A Área de sección transversal 5.484 cm 2
mi Modulos elasticos 13100,0 kN / cm 2
Lo 1-2 Longitud de cable sin tensión 1-2 125,85 m
Lo 2-3 Longitud del cable sin tensar 2-3 186,86 m
Pandeo bajo peso propio en el punto de carga 29.276 m
El modelo utilizado está compuesto por dos elementos de cable, que

se han derivado de la configuración inicial bajo
peso propio. La carga concentrada se aplica de forma incremental
para completar esta carga, con la diezmilésima parte del total
carga (35,586 N / 10000) carga aceptable aumentada.
Fig.10, el método secante se acerca rápidamente a la solución
aumenta menos convergencia y más corta en comparación con la venta
Newton.
Fig. 10. Desplazamiento - curvas de incremento de carga.
Los desplazamientos calculados son aceptables en comparación

a los resultados de varios investigadores, como se muestra en la Tabla II.
B. Truss tridimensional
Para verificar el algoritmo desarrollado en la armadura espacial, analice un
sección de torre de 3,00 m de altura sujeta a una carga lateral de
Fig. 8. Diagrama de flujo del método de Newton.
1000 kilos
166
Página 8
TABLA II: C OMPARACIÓN DE D ISPLACEMENT N ODE 2. C. Truss tridimensional con cables fijos
Desplazamientos (m)
Investigador Tipo de elemento La siguiente aplicación tiene como objetivo enganchar un truss espacial
Vertical horizontal
con tirantes en una sola estructura, que luego determinan
Michalos y Birnstiel [8] Elástico recto -5.472 -0,845
su desplazamiento bajo peso propio y cuando el cable es
O'Brien [8] Catenaria elástica -5.627 -0,860
Jayaraman y Knudson [11] Catenaria elástica -5.626 -0,859
pretensado en la parte inferior con 30 kg, aplicamos una carga lateral
Tibert [5] Parábola elástica -5.601 -0,866 de 1000 kg. Esta estructura también se analiza con el programa [15]
Tibert [5] Catenaria elástica -5.626 -0,859 para verificar los desplazamientos nodales.
Andreu [6] Catenaria elástica -5.626 -0,860 Otro objetivo es verificar la cantidad necesaria para obtener
Huu y Seung [8] Catenaria elástica -5.626 -0,859 Resultados más precisos en la resolución de elementos de cable.
Presente trabajo Catenaria elástica -5.627 -0,860 Las propiedades físicas del elemento de refuerzo son
similares a los de la aplicación B, mientras que las propiedades de
los elementos de cable se encuentran en la Tabla IV. El modelo utilizado es
mostrado en la Fig.13.
TABLA IV: C ABLE E lement P ROPIEDADES .
Área mi Densidad
Sección Tipo
(cm 2 ) (kg / cm 2 ) (kg / cm 3 )
S5 Ø1 / 4 ” 0,32 2038902 0,00785
Fig. 11. Truss tridimensional.
Este modelo también se utiliza en [15] para verificar la diferencia Fig. 13. Truss tridimensional con tirantes.
entre los dos programas. La configuración geométrica y

Las propiedades físicas se presentan en la Fig.11 y la Tabla III. Análisis no lineal por peso propio y pretensado
respectivamente. cable, se hace en incrementos de una centésima parte de la carga
(peso propio / 100), por lo que la deformación mostrada en la Fig.14.
TABLA III: PROPIEDADES . Se observa que estos desplazamientos son similares cuando el cable
Área mi Densidad El borde se subdivide en varios elementos antes de aplicar el
Sección Tipo
(cm 2 ) (kg / cm 2 ) (kg / cm 3 ) lado de carga.
S1 L2 "x2" x3 / 16 " 4.62 2038902 0,00785
S2 L1.5 "x1.5" x3 / 16 " 3,40 2038902 0,00785
S3 PX1.5 " 6,90 2038902 0,00785
S4 Ø5 / 8 ” 1,98 2038902 0,00785
El primer análisis es lineal, para esta rigidez elástica global

La matriz se resuelve en un solo aumento de carga, mientras que la
El análisis no lineal se realiza en incrementos de
diezmilésima de la carga externa total (1000 kg / 10000).
Si usamos como parámetro el número requerido de incrementos
de carga, el método de la secante se aproxima más rápidamente al
solución, como se muestra en la Fig.12.
Fig. 14. Geometría deformada por el peso propio de una cercha tridimensional con
cables atirantados (no a escala).
Cuando se coloca carga lateral de 1000 kg, desplazamiento cargado para

Se registran varias ramas del nodo del elemento de cable, como
mostrado en la Fig.15, para determinar la cantidad requerida
de elementos de cable. Con esta figura, se muestra esta tendencia a
Emplee más de 10 divisiones de cable. Se observa que cuanto más
Fig. 12. Desplazamiento - curvas de incremento de carga en análisis no lineal en el nodo se añaden elementos de cable, esto difiere más con el programa [15]
cargado. resultados.
167
Página 9
E. Truss dinámico tridimensional

La armadura con 72 elementos de celosía se muestra en la Fig.17 en orden
para verificar la efectividad de predecir los efectos no lineales
cuando se somete a un récord de aceleración sísmica El Centro
(1940). Esta aplicación es mostrada por Huu [16] y los valores
de sus propiedades físicas se presentan en la Tabla VII.
TABLA VII: I NFORMACIÓN T RIDIMENSIONAL T RUSS

Fig. 15. Desplazamiento en tres direcciones con diferentes cantidades de cable
Artículo Datos
elementos.
A Área de sección transversal 38,485 cm 2
mi Modulos elasticos 200 GPa
D. Red de cable plano METRO Masas agrupadas 100 kN s 2 / m
ξ yo , ξ j Fracción de amortiguación crítica 0,05
La estructura considerada es la red de cables como se muestra en la Fig.
16, cuyas propiedades físicas se enumeran en la Tabla V.
Fig. 17. Armadura espacial con masas concentradas.
La figura 18 muestra las respuestas de desplazamiento en el nodo 19 en x -

dirección. De esta figura y la Tabla VIII, las diferencias en
los desplazamientos máximos son inferiores al 0,46%, lo que refleja una baja
discrepancia entre Huu y el presente trabajo.
Fig. 16. Red de cables pretensada bajo cargas verticales.
TABLA V: C ABLE I NFORMACIÓN
Artículo Datos
w Peso propio del cable 1,459 N / m
A Área de sección transversal 146,45 milímetros 2
mi Modulos elasticos 82,74 Mpa
Hacia H Fuerza de pretensado de miembros horizontales 24,28 kN
A mi Fuerza de pretensado de miembros horizontales 23,69 kN
PV Punto de carga 35,59 kN
Δz Configuración inicial asumida 9.144 metros
En la configuración estirada de la Fig.16, la vertical

Fig. 18. Respuesta de desplazamiento en el nodo 19.
La carga Pv se aplica a los nodos 4, 5, 8 y 9. El análisis es
realizado para incrementos de carga de milésimas de Pv TABLA VIII: C OMPARACIÓN DE P EAK D ISPLACEMENT
( Pv / 1000). Los resultados del desplazamiento en el nodo 8 se enumeran
Huu [16] Presente trabajo Diferencia (%)
en la Tabla VI. Max 132,21 131,60 0,46
Min -124,46 -124,85 0,31
TABLA V: D ISPLACEMENT AT N ODE 8
Investigador Tipo de elemento u x (mm) u x (mm) u x (mm)
Jayaraman y Knudson
Catenaria elástica -39,62 -40,20 -446,32
[12] IV. C ONCLUSIONES
Tibert [5] Parábola elástica -40,78 -40,78 -453,33
Ha demostrado la posibilidad de acoplar cable y
Tibert [5] Catenaria elástica -40,78 -40,78 -450,04
elementos de celosía en una estructura, y considere la no linealidad de
Huu y Seung [8] Catenaria elástica -40,13 -40,13 -446,50
SAP2000 [15] Catenaria elástica -40,47 -40,47 -449,46

estos elementos, se ha utilizado para variaciones no lineales
Presente trabajo Catenaria elástica -40,53 -40,53 -450,12
Formulación dada por Yang [9], que permite deducir
168
Página 10
matrices que incluyen efectos elásticos, geométricos y de orden superior [9] B. Yang, Teoría y análisis de estructuras enmarcadas no lineales ,
Prentice Hall, Singapur, 1994.
de un elemento de truss, mientras que para el elemento de cable, debidamente verificado
[10] M. Pallares y C. Rodríguez, “Validación de la formulación numérica
a partir de ecuaciones analíticas, permite deducir no lineales de la catenaria elástica con Ansys ”, Escuela Regional de Matemáticas ,
matrices. Universidad del Valle, Cali, XVI, 1, págs.63-85, 2008.
[11] H. Jayaraman y W. Knudson, “Un elemento curvo para el análisis de
También en estructuras compuestas por elementos de cable, el secante
estructura de cable ”, Computer and Structures , vol. 14, págs. 325-333, 1981.
El método se aproxima mejor a la solución cuando se tiene menos [12] R. Karoumi, “Algunos aspectos de modelado en el elemento finito no lineal
la carga aumenta (ver Fig.10) mientras que en estructuras formadas por análisis de puentes soportados por cables ”, Computer and Structures , vol. 71,
págs. 397-412, 1999.
elementos de celosía, el método secante está más cerca de la solución
[13] A. Chopra, Dynamics of Structures , segunda edición, Prentice Hall, N.
cuando los aumentos de carga son cada vez más pequeños. Y., 1995.
Los resultados obtenidos de los elementos y la propuesta [14] IDARC 2D versión 4.0: un programa para el análisis de daños inelásticos
de edificios - Informe técnico NCEER-96-0010 , Universidad de
metodología, muestran concordancia con los resultados obtenidos con
Buffalo, Nueva York, 1996.
programas comerciales y los resultados reportados por otros [15] SAP2000, CSI Analysis Reference Manual , Computer and Structures,
investigadores, como se indica en la Sección III. Berkeley, 2010.
[16] T. Huu y K. Seung, “Software práctico de análisis avanzado para
análisis dinámico no lineal de estructuras de acero ”, Journal of
R EFERENCIAS
Constructional Steel Research , vol. 67, págs. 453-461, 2011.
[1] A. Pintea, “Comparación entre las respuestas lineales y no lineales de
estructuras de cables I - carga estática, ” Ingeniería Civil y Arquitectura , Ever Coarita nació en Puno, 1988. Fue un
vol. 55, no. 2, págs. 182-188, 2012. ingeniero profesional de la Universidad Nacional de
[2] M. Cuomo y L. Greco, Un cable de elementos finitos para el análisis de Ingeniería, Lima, Perú. En la actualidad es profesor de
Redes de cables , Facultad de Ingeniería, Universidad de Catania, Ancona, cursos de matemáticas en la Facultad de Ingeniería Civil
2009. en la Universidad Nacional de Ingeniería.
[3] A. Kwan “Un nuevo enfoque de la no linealidad geométrica del cable
estructuras ”, Computadora y Estructuras , vol. 67, págs. 243-352, 1998.
[4] M. Irvine, Cable Structure , MIT Press, Cambridge, 1982.
[5] G. Tibert, Análisis numérico de estructuras de techos de cables , Licenciado
Tesis, Departamento de Ingeniería Estructural, Real Instituto de
Tecnología, Estocolmo, 1998. Leonardo Flores nació en Cuzco, 1968. Fue un
[6] A. Andreu, L. Gil y P. Roca, “Un nuevo elemento de catenaria deformable ingeniero profesional de la Universidad Nacional de
para el análisis de estructuras de redes de cables ”, Computer and Structures , vol. Ingeniería, Lima, Perú. Recibió la calificación de
84, págs. 1882-1890, 2006. maestría en ciencias en ingeniería de estructuras e transporte
[7] W. Ren, M. Huang y W. Hu, "Un elemento de cable parabólico para estática en la Universidad Nacional de Ingeniería, Lima, Perú. A
análisis de estructuras de cables ”, International Journal for Computer - En la actualidad, es profesor de cursos de matemáticas en el
Ingeniería asistida y software , vol. 25, no. 4, págs. 366-384, 2008. Facultad de Ingeniería Civil de la Universidad Nacional de
[8] T. Huu y K. Seung, “Nonlinear static and dynamic of cable Ingenieria.
estructuras ”, Elementos finitos en análisis y diseño , vol. 47, págs.
237-246, 2011.
169

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5/7/2021 Análisis no lineal de estructuras Cable - Truss

Revista Internacional de Ingeniería y Tecnología IACSIT, vol. 7, N ° 3, junio de 2015

Análisis no lineal de estructuras Cable - Truss

Los hermanos Bernoulli también hicieron el diferencial general

DOI: 10.7763 / IJET.2015.V7.786 160

describe el comportamiento real del cable. En este contexto, la ⎛ X⎞ ⎛X ⎞

expresado como: ⌈ 2 Δ tu 0 0 Δ−2 tu 0 0 ⌉

dónde: X = , 0 y = , 0 z = , 0 pag= 0 en s = 0 (11a)

1) Tipo de elemento de hipótesis cable

deformación del elemento.

su propio peso () owL , el punto P se mueve a una nueva posición

geometría deformada correspondiente al punto P en el

Al incluir las condiciones de contorno, tenemos:

Fig. 2. Coordenadas de la catenaria elástica.

∂lz ∂lz ∂lz ⌈- K C KC ⌉

C. Algoritmo de elemento de cable

Reemplazando las fuerzas estimadas (16), las coordenadas

coordenada indicada del nodo ( lllJ zyx,, , la diferencia

donde c K es la matriz de rigidez de la ecuación (22).

F 2, 3 F nodo I , usando la ecuación (25). L ocomo:

Paso 4: actualice la coordenada relativa del nodo J ⌈ ∂l X ∂lX ∂l X ∂lX ⌉

Paso 6: si Δ ∞L < tol , calcular ct K e int F con (23)

Paso 3: inicialice la longitud sin estrés o L y fuerzas de

Fig. 3. Configuración en un paso de la iteración.

Paso 4: actualice la coordenada relativa del nodo J

Paso 6: si Δ L∞ < tol y Δ T∞ < tol , calcular ct K

y int F con (23) y (24) respectivamente. De lo contrario, continúe

Fig. 5. Cable con nodos internos.

Una vez satisfecho el nodo de convergencia J , se puede calcular

Fig. 6. Fuerzas de cada elemento.

Cada segmento es posible determinar las fuerzas en el

E. Algoritmo para análisis estático no lineal

F. Análisis dinámico no lineal

donde M α y K α son factores proporcionales a la masa

A. Cable suspendido con carga puntual

Fig. 9. Cable bajo peso propio y carga concentrada.

TABLA I: I NITIAL P ROPIEDADES DE C ABLE S USPENDED .

El modelo utilizado está compuesto por dos elementos de cable, que

Fig. 10. Desplazamiento - curvas de incremento de carga.

Los desplazamientos calculados son aceptables en comparación

TABLA IV: C ABLE E lement P ROPIEDADES .

Fig. 11. Truss tridimensional.

entre los dos programas. La configuración geométrica y

El primer análisis es lineal, para esta rigidez elástica global

Cuando se coloca carga lateral de 1000 kg, desplazamiento cargado para

E. Truss dinámico tridimensional

TABLA VII: I NFORMACIÓN T RIDIMENSIONAL T RUSS

Fig. 17. Armadura espacial con masas concentradas.

La figura 18 muestra las respuestas de desplazamiento en el nodo 19 en x -

Fig. 16. Red de cables pretensada bajo cargas verticales.

TABLA V: C ABLE I NFORMACIÓN

En la configuración estirada de la Fig.16, la vertical

SAP2000 [15] Catenaria elástica -40,47 -40,47 -449,46

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