FUERZAS CONCURRENTES EN TRES DIMENSIONES

INTEGRNATES:
1. Johan Steven Valencia
2. Juan Felipe Beltrán
3. Nelson Andrés Páez
OBJETIVOS
1. Expresar una fuerza en función de sus componentes y vectores unitarios
a lo largo de cada dirección.
2. Comprobar el equilibrio de un cuerpo sometido a fuerzas concurrentes
en tres dimensiones.
MARCO TEÓRICO
Un vector puede tener uno, dos o tres componentes rectangulares a lo largo de
los ejes coordenados x, y, z, dependiendo de la forma como el vector se
encuentre orientado en relación con sus ejes. Considerando un vector en el
primer octante (que tiene las tres componentes positivas) como muestra la
figura, se podrán representar las componentes.

El vector F se podrá representar por la suma vectorial de sus componentes

rectangulares como:

F=F x + F y + F z
Magnitud: Al igual que se realizó en los sistemas de fuerzas en el plano, la
magnitud del vector F se puede determinar por medio del teorema de
Pitágoras (agregando solamente la componente z).

F=√ F 2x + F 2y + F2z

Dirección: Para definir la dirección de un vector se requieren tres ángulos,

denominados ángulos directores coordenados α (alfa), β (beta) y � (gama).

La definición de los ángulos directores se realiza con los llamados cosenos

directores, los cuales se obtienen a través de los triángulos rectángulos
mostrados en las siguientes figuras.
Para la determinación de los ángulos utilizamos las funciones coseno es decir,

F x =F cos α F y =F cos β F z=F cos γ

Por lo tanto:

Fx Fy Fz
cos α = cos β= cos γ=
F F F

Así se pueden determinar los ángulos directores α , β y γ .

Vector unitario y la dirección.

En un sistema tridimensional se utiliza el conjunto de los vectores unitarios
cartesianos (i, j y k) para designar las direcciones de los ejes x, y y z
respectivamente. Hay que tener presente que los vectores unitarios tienen una
magnitud de 1 y son adimensionales.
Representación vectorial cartesiana. Para estas expresiones utilizamos los
vectores unitarios

z
k

j y
i
x
La expresión vectorial cartesiana de un vector que se encuentra en el primer
octante será:

F=F x i+ F y j+ F z k

Dirección ( α , β y γ ). Un vector se expresa en función de su magnitud y su

dirección, por lo tanto:

F=F U F

Dónde: F = vector fuerza

F = magnitud del vector F

UF = dirección del vector F

Por lo tanto la dirección la podemos expresar dividiendo, la expresión vectorial

de F entre la magnitud de F:

F
UF=
F

F F F F
U F = = x i+ y j+ z k
F F F F

Fx Fy Fz
Teniendo en cuenta: cos α = ; cos β= ; cos γ=
F F F

Se tiene la expresión para la dirección en función de los ángulos directores,

U F =cos α i+ cosβ j+cosγ k

Teniendo en cuenta que los vectores unitarios tienen una magnitud de 1,

entonces de la ecuación anterior se puede formular una relación importante
entre los cosenos directores:

cos 2 α + cos2 β+ cos2 γ =1

Con esta ecuación se puede determinar uno de los ángulos directores cuando
se conocen los otros dos.
Fuerzas concurrentes en tres dimensiones
Si denominamos por i, j y k, los vectores unitarios a lo largo de los ejes OX,OY y
OZ, y por Vx, Vy y Vz las componentes de un vector, expresados todos ellos en
un sistema de coordenadas cartesianas, el vector V es:

V = Vx.i + Vy.j + Vz.k

Las condiciones de equilibrio para un sistema de fuerzas concurrentes

tridimensional, es

ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣFz = 0

representado los tres sumatorios las componentes de la fuerza resultante sobre

los ejes de coordenadas.
GRAFICO DEL MONTAJE

PROCEDIMIENTO
1. Realizar el montaje de la figura 1.
2. Una vez logre el equilibrio estático, coloque sobre la superficie de la
mesa papel milimetrado y determine el origen de las coordenadas (0,
0,0). Haga coincidir la línea de acción de la fuerza W con el origen de
coordenadas con la ayuda de una plomada.
3. Determine las coordenadas O, A, B y C, utilice la plomada para
proyectarlos puntos sobre papel milimetrado. Registre los datos de la
tabla 1.
4. Registre los valores de F1 , F 2 , F 3 y W.

BIBLIOGRAFÍA
http://es.scribd.com/doc/72942070/Sistemas-de-Fuerzas-Metodos-
Graficos#scribd
http://www.cidse.itcr.ac.cr:80/cursos-linea/Algebra-Lineal/algebra-vectorial-
geova-walter/software/puntos3D.html
http://www.cidse.itcr.ac.cr:80/cursos-linea/Algebra-Lineal/algebra-vectorial-
geova-walter/software/flehas3D.html
http://www.cidse.itcr.ac.cr:80/cursos-linea/Algebra-Lineal/algebra-vectorial-
geova-walter/software/sumavectores3D.html