Control de motores de C.D.

Explicación de como los sistemas de control se llevan acabo con los motores de corriente directa.

Martin del Campo Sanchez Ruben

Universidad de Guadalajara
CUCEI
Guadalajara, Jal. México.
ruben.martindelcampo4985@alumnos.udg.mx

Resumen—En el documento se explicara de una manera
detallada para poder entender como los sistemas de control se
pueden efectuar con los motores de corriente directa para que se
pueda arrancar el motor con tensiones reducidas en otras palabras
para que no entregue el par de manera inmediata si no más bien
gradual. También se verán ejemplos prácticos de este tipo de
sistemas de control con estos motores, esto con el fin de poder
demostrar la importancia de conocer este tipo de arranque con
resistencias reducidas.
la resistencia exterior total se elige sobre la base del par de
arranque necesario y la intensidad máxima de arranque
admisible, mientras que el número de secciones o pasos, por
encima del mínimo especificado por la NEMA, se toma sobre
la base del número de puntos o etapas de velocidad (cuando es
necesario regular ésta) y de una aceptable suavidad en la
aceleración.

I. INTRODUCCIÓN
El arranque es la puesta en marcha de un motor, para que se
lleve a cabo esta operación debe cumplir que el par de arranque
sea superior al par resistente de la carga, de esta manera se
obtiene un momento de aceleración que obliga a girar al rotor a
una velocidad cada vez más elevada, obteniéndose el régimen Fig. 2.1 Esquema de conexiones de un motor con rotor
permanente cuando se igualan pares (motor y resistencia). El bobinado
proceso de arranque va acompañado de un consumo elevado de Señalamos, además, que, cuanto mayor sea la resistencia
corriente, lo que está justificado desde el punto de vista del exterior, menor será el exceso de la corriente de puesta en
circuito equivalente, ya que la resistencia de carga Rc es nula marcha. Esto debe quedar muy claro, puesto que el circuito del
en el instante inicial, debido a que el deslizamiento es la unidad, rotor es, en realidad, el secundario de un transformador, cuya
por lo que el motor ofrece baja impedancia, estando impedancia total afecta no sólo a la magnitud de la
prácticamente en un cortocircuito.Para reducir las corrientes de intensidad de la corriente en aquel circuito, sino también, por
la puesta en marcha de un motor de rotor bobinado se la acción del transformador, al valor de la intensidad tomada
empleanmétodos especiales de arranque que se detallaran en el por el estator, es decir, el primario.
presente trabajo.
El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica,
lleva unas bobinas que se conectan aunos anillos deslizantes
colocados en el eje; por medio de unas escobillas se conecta
el rotor aunas resistencias que se pueden variar hasta poner
el rotor en corto circuito al igual que el eje de jaula de ardilla.
Esto significa, que, para una determinada tensión de
alimentación, el par de arranque, la intensidad de arranque y la
velocidad a plena carga de un motor con rotor tipo jaula de
ardilla no puede regularse, porque la resistencia del rotor es
invariable. Para muchas aplicaciones, estas limitaciones no
tienen excesiva importancia, aun cuando existen otras cuyos
motores deben prestarse por sí mismos, a la regulación de una o
más de las características mencionadas. Los motores de
inducción de rotor bobinado satisfacen todas estas exigencias.
II. ¿COMO FUNCIONA? La figura 2.2 ilustra gráficamente cómo afecta la resistencia
exterior, en el circuito del rotor, al par de arranque y a la
En la figura 2.1 se muestra un diagrama simplificado que
velocidad a plena carga. Este diagrama muestra claramente
muestra cómo se conectan las resistencias externas en el
que el par de arranque es mínimo (alrededor del 130%) cuando
circuito del rotor de un motor de rotor bobinado. En la práctica,
la resistencia exterior es cero; que sube hasta su valor máximo
(alrededor del 275%) para una resistencia exterior
comparativa del 0.10, y luego baja hasta un 250 ó un 200%,
respectivamente, cuando las resistencias relativas crecen hasta
el 0.17 y el 0.26. Además, obsérvese especialmente que las
velocidades, para los pares del motor a plena carga,
disminuyen progresivamente del 95 al 52% de la velocidad
sincrónica al aumentar la resistencia exterior del rotor desde
cero a 0.26, lo cual indica que la velocidad de un motor de
rotor bobinado puede graduarse fácilmente mediante la
regulación de la resistencia del rotor.
En la práctica suelen adoptarse para el combinador de mando
valores de la resistencia introducida en el circuito del rotor,
que limitan las corrientes de arranque a un 200%
aproximadamente de su valor normal en los diversos puntos
de aceleración. Por supuesto, que estas resistencias pueden
volver a insertase para efectuar ajustes por debajo del
sincronismo, aunque el efecto sobre la velocidad con cargas
ligeras sea generalmente pequeño. Además, como las
pendientes de las curvas velocidad-par aumentan con el
aumento de la resistencia en el rotor, las pequeñas variaciones
del par determinan unas variaciones en la velocidad superiores
a las deseables. La figura 11-4 indica también que el par
máximo que puede desarrollar el motor es independiente de la
resistencia del rotor, ya que el hecho queda fijado por las
constantes del proyecto de la máquina. Otro punto de
importancia es que casi siempre resulta poco práctico reducir
la velocidad a plena carga por debajo del 50% del valor
nominal, porque ello supone un considerable aumento en la
resistencia del secundario (más del 30% para las curvas dadas),
con una pérdida sustancial en el rendimiento del conjunto
(algo superior al porcentaje de pérdida de la velocidad por
debajo del sincronismo). Sin embargo, para el arranque con
notables cargas de momento de inercia, los motores de rotor
bobinado son superiores a los de rotor en jaula de ardilla,
porque las pérdidas en el rotor, que normalmente aumentan la
elevación de temperatura en el segundo motor citado, se
disipan principalmente en las resistencias exteriores del motor
de rotor bobinado.
III. CARACTERÍSTICAS
A. Ventajas y desventajas
Ventajas:
 Posibilidad de regular los valores en el arranque
 Muy buena relación par-intensidad.
 No hay corte de tensión durante el arranque.
Desventajas:
 Motor más costoso.
 Necesita resistencias para el arranque.
 Tiene escobillas que requieren mantenimiento
B. Aplicaciones
Estos motores son recomendados en que la carga posee un
alto conjugado resistente oalta inercia en la partida. Las
resistencias externas son utilizados apenas para partir elmotor,
proporcionando elevado conjugado y reducción acentuada en la
corriente departida.Las escobillas permaneces en contacto con
los anillos colectores solamente durante la partida del motor
evitando de esta forma, el desgaste desnecesario de las
escobillas yanillos colectores durante el funcionamiento en
régimen, permitiendo un mayor uso para el conjunto.-
 Molinos de bolas
 Ventiladores
 Extractores
 Trituradores
 Bombas el genera
IV. CONCLUSIÓN
Para mi esta practica fue realmente interesante dado que
pudimos conocer un poco mas los sistemas de control de una
manera mas coniza ara aplicarlos de manera laboral o dentro
de la misma universidad pero en realidad lo que mas me llamo
la atención es que la mayoria de trabajos utilizan un motor
especifico para realizarlos y que hay motores que aún que se
escuchen como un verdadero dolor de cabeza en realidad solo
tienes que buscar un trabajo especifico el cual pueda realizar
de una manera fácil y sin muchas composiciones.
Ademas que dejando eso de lado también considero
importante poder actualizar los materiales dentro de los
laboratorios pues a mi parecer hay materiales que ya no se
usan en la industria por los años que tienen.
V. CUESTIONARIO
1. ¿Qué efecto se produce en la velocidad y en el rendimiento
de un motor con rotor bobinado, al insertar en el secundario
una resistencia?
R= Esto es por que tenemos que impedir que el motor de rotor
gire libremente pues si este llegase a girar en “vació”, porque
si esto ocurre el motor no dejaría de girar hasta que algo se
rompa o se le deje de alimentar de energía.
2. Razonar los métodos de arranque para motores de rotor
bobinado, a base de resistencia de secundario equilibradas y
desequilibradas.
R= Pues cada uno de los diferentes métodos de arranque
consisten de algo en común que es restringir o controlar la
fuente de corriente que se le provee al motor entonces
partiendo de ese punto cada uno de los diferentes tipos de
arranque cumplen con diferentes trabajos que pueden ser más
o menos específicos.
3. ¿Qué ventajas presentan los reostatos de líquido para los
aparatos de arranque de los motores de rotor bobinado?
R=Los reóstatos líquidos son partidores o reguladores de
velocidad para motores de anillos rozantes, apropiados para
equipos de altas potencias. Básicamente, difieren de los
partidores y reguladores estándar, tales como auto
transformadores y resistencias secundarias, por su simplicidad
y bajo costo. REFERENCIAS

4. Modifica el circuito de la figura 11-9 (control y fuerza) para [1] Revista ElectroIndustria - Arrancador de Estado SÃ3lido para Motores
de Rotor Bobinado. (s. f.). emb. Recuperado 18 de noviembre de 2021,
que operen las velocidades del motor mediante botones de http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=2048
pulsadores, con los cuales se pueda seleccionar la velocidad de [2] Arranque de motor con rotor bobinado. (2009, 15 enero). Foro infoPLC
operación. Automatas y Automatizacion Industrial. Recuperado 18 de noviembre de
2021, de https://www.infoplc.net/foro/forum/motion-drivers/motion-
drivers-aa/476-arranque-de-motor-con-rotor-bobinado
[3] W. (2016, 4 diciembre). Motores con arranque auxiliar bobinado y con
condensador. Wiki Ciencias. Recuperado 18 de noviembre de 2021, de
https://www.wikiciencias.net/motores-con-arranque-auxiliar-bobinado-
y-con-condensador/
[4] Ac, R. (s. f.). Arranque de Motores de Rotor Bobinado Final. Scribd.
Recuperado 18 de noviembre de 2021, de
https://es.scribd.com/document/196305347/Arranque-de-Motores-de-
Rotor-Bobinado-Final