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TESIS
PRESENTAN:
ASESORES:
TEMA DE TESIS
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACION
POR LA OPCIÓN DE TITULACIÓN TESIS COLECTIVA Y EXAMEN ORAL INDIVIDUAL
DEBERA(N) DESARROLLAR
c. JOSÉ ARMANDO CASTRO MEDINA
C. GUSTAVO y AFTÉ MARTÍNEZ GONZÁLEZ
C. FRANCISCO JAVIER RAVELO ACUÑA
•:. INTRODUCCiÓN.
•:. OBJETIVO.
•:. PLANTEAMIENTO•
•:. JUSTIFICACIÓN.
•:. MARCO TEÓRICO.
•:. PROCESO DE FABRICACIÓN DE TANQUES DE COMBUSTIBLE.
•:. DISEÑO DE LA BANDA TRANSPORTADORA
.:. ESTUDIO ECONÓMICO.
•:. CONCLUSIONES.
•:. GLOSARIO.
•:. BIBLIOGRAFÍA.
•:. ANEXOS.
~
ASESORES
ÍNDICE
Contenido Pagina
Índice. ..………...…………….………….…………………………………………...I
Introducción…...…………….…………………………………………………...….V
Objetivo general……….……………………………………………………….…..VI
Objetivo específico…………………………………………………………………VI
Planteamiento del problema…………………………………………………..…VII
Justificación..……………………………………………………………………....VII
I
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011
II
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011
III
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Conclusiones……………………………………………………………………….94
Glosario………………………………………………………………………….....97
Bibliografía………………………………………………………………………..100
Anexos…………………………………………………………………………….102
IV
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INTRODUCCIÓN
INTRODUCCIÓN
Para la fabricación de tanques de combustible de aluminio se tiene
una línea de proceso formada por diferentes estaciones de trabajo, en estas
estaciones los tiempos de trabajo de manufactura del tanque son diferentes,
provocando retardos y tiempos muertos en cada una de ellas, el transporte
entre cada estación es sobre un riel discontinuo donde el tanque es jalado
por el operario y cargado para colocarlo en la siguiente parte del riel, durante
esta acción el tiempo de producción se incrementa y el tanque sufre daños
físicos producidos por el arrastre a través del riel.
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OBJETIVO GENERAL
OBJETIVO ESPECIFICO
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JUSTIFICACIÓN
VII
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Capitulo 1
Marco teórico
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Durante los años 20, la compañía minera de Henry Clay Frick demostró que
los transportadores de cinta podían trabajar sin ningún problema en largas
distancias. Estas instalaciones se realizaron bajo tierra, desde una mina de
carbón recorriendo casi 8 kilómetros. La cinta transportadora consistía de
múltiples pliegues de algodón de pato recubierta de goma natural, que eran
los únicos materiales utilizados en esos tiempos para su fabricación.
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1.4.2 RODILLOS
Rodillo cilíndrico con aros de goma; son adecuados para soportar los
fuertes impactos del material en las zonas de carga, mientras que si
se montan en los rodillos de retorno, deben ser adecuados para
facilitar la limpieza de la banda.
1.4.3 TAMBORES
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1.4.5 BASTIDORES
1.4.6 MOTORREDUCTOR
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Las cintas con rodillos pueden ser usadas para el reparto de cargas durante
las operaciones de procesado, el reparto hacia y desde el lugar de
almacenamiento y aplicaciones de distribución.
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desplazan con ellas. Los caminos son generalmente en línea recta, pero al
ser movidas por cadenas y la posibilidad de introducir curvas en el camino
mediante ruedas dentadas, las cintas con listones pueden tener giros en su
lazo continuo. Figura 1.12.
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extraer de la zanja para liberar al carro del avance de la cadena y realizar las
operaciones de carga/descarga.
Una de las ventajas de este sistema con respecto a los vistos es que con él
se logra bastante precisión en el posicionamiento. Esto los permite usar para
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Capitulo 2
Proceso de fabricación
de tanques de
combustible
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2.1 ANTECEDENTES
2.2 LOCALIZACION
2.3 UBICACIÓN
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rolada, una vez soldado los puntos la pieza es colocada sobre un riel donde
se le coloca una etiqueta de registro y características.
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sueldan, ver figura 2.8. El tiempo que pasa el tanque en esta estación es de
3 minutos en promedio, en esta parte de la línea se tiene una interrupción en
el riel, por lo que los operarios tienen que cargar el tanque hasta el siguiente
riel.
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Este diagrama de bloques nos muestra cada una de las etapas a seguir
dentro del proceso de fabricación de tanques de aluminio.
COLOCACION DE
PRUEBAS DE SOLDADO DE SOLDAR
ACCESORIOS Y
FUGAS COMPONENTES TAPAS
LIMPIEZA
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La estructura de los rieles es una base metálica, en la parte superior del riel
cuenta con dos canales que tiene empotradas ruedas plásticas como se
observa en la figura 2.12, sobre las cuales el tanque es arrastrado de una
estación a otra por el operario.
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7- Colocación De Accesorios y
5 seg. 2 min 7 seg. 2 min 12 seg.
Limpieza
Tabla 2.2 - Situación estimada de tiempos de transporte y trabajo de cada
estación de la línea de producción de tanques de aluminio implementando la
banda transportadora.
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Capitulo 3
Diseño de la banda
transportadora
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Energizar la
Bajar Pistones
Línea de
Producción
Colocar tanque
Activación de en Cargador
Luz Verde Triple
Detecta
sensor
Si S1=1
Si No
Detecta
sensor
Si S2=1
Si
El Tanque es
elevado y
Enciende Luz
Roja
Trabajo del
Tanque
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MOTORES
TAG DESCRIPCION TIPO DE SEÑAL SEÑAL DE SALIDA
MOTOR1 MOTOR 1 24 VCD DO
MOTOR2 MOTOR 2 24 VCD DO
GABINETE
TAG DESCRIPCION TIPO DE SEÑAL SEÑAL DE SALIDA
B_ARRANQUE BOTON DE ARRANQUE 24 VCD AI
B_PARO BOTON DE PARO 24 VCD AI
START/STOP MODO AUTOMATICO 24 VCD AI
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Para la realización del programa se asigno para cada entrada y salida física
un bit de memoria ver figuras 3.1 y figura 3.2.
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Una vez que se llevo a cabo la operación del tanque el operario colocara el
tanque en la base metálica y oprimirá el botón que retrae los pistones para
que el tanque siga su viaje a la siguiente operación. Cada estación de trabajo
mantiene la misma filosofía de control.
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MOTORES
Para inducir el movimiento motriz de la banda transportadora se instalarán 2
motores de inducción tipo jaula de ardilla de 1 H.P a 220 V de C.A. Cada
motor consume 745 Watts, (1 HP=745 Watts) por lo que la carga total será:
…….……..[2]
PLC
Para el control de la banda se selecciono un PLC marca Moeller modelo
EASY-819 AC-RC de 12 entradas y 6 salidas, con tres módulos de
expansión alimentación de 115-240 V de C.A. Que consumen en total 400
Watts.
..................................[3]
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...................................................[5]
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……………………….……………….[6]
Donde:
V= Velocidad [m/seg]
d= Distancia [m]
t= Tiempo [seg]
Ahora hay que calcular cuantas revoluciones necesita dar la el rodillo tambor
para que tenga esta velocidad, para esto seguimos el siguiente análisis:
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Donde:
P= Perímetro.
D= Diámetro [m]
Por lo tanto para que la banda avance 0.3529 m se necesita dar 1.76
revoluciones en un segundo (RPS) para lograr la velocidad de 0.3529 m/seg.
Se realiza el cambio de RPS a RPM para calcular la relación de reducción
del motor reductor, obteniendo como resultado: 105.6 RPM
Una vez que se tienen las RPM se procede a calcular la relación del moto-
reductor, pero para realizar este cálculo se necesitan saber la velocidad del
motor, la cual es de 1800 RPM.
…………….……………[8]
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…………………………………….[9]
Donde:
PN = Potencia Nominal del Motor en [KW]
F = Fuerza en [N]
v = Velocidad de avance en [m/seg]
n = Rendimiento Mecánico.
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……………………………..……….[11]
Donde:
PN= Potencia Nominal del Motor en [watts].
746 W equivalen a 1hp.
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La fuerza del cilindro es una función del diámetro del cilindro, de la presión
del aire y del roce del embolo, que depende de la velocidad del embolo y que
se toma en el momento de arranque. La fuerza que el aire ejerce sobre el
pistón es:
…………………………………[12]
Trabajando en unidades del Sistema Internacional de Unidades (SI), la
longitud es el metro (m), la fuerza viene dada en newton (N) y la presión en
Pascales (Pa) que es la presión ejercida por una fuerza de 1 N sobre una
superficie de 1m2 (1 Pa = N/m2). Como el Pascal es una unidad muy
pequeña se utiliza una unidad llamada Bar que equivale a:
1Bar = 100,000 Pa
…………………………[13]
Donde:
F = Fuerza [N]
Paire = Presión del aire [Bar]
A cilindro = Área [mm2]
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……………..…………………[14]
…………………………[15]
Donde:
D = Diámetro del cilindro [mm].
Y la relación queda:
…………….……………..[16]
Donde:
m = Masa del cuerpo [Kg]
g = Gravedad [9.81 ]
Cálculos
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Por lo tanto el diámetro de los pistones es de 21.12 mm, con una carrera de
150mm.
El cilindro neumático que se requiere no es exactamente de estas
dimensiones por lo que se selecciona uno comercial:
Cilindro neumático de simple efecto con retorno por muelle de 25 mm de
[3]
diámetro con una carrera de 150mm, con montaje de brida posterior .
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CLEMA FUNCION
1 VOLTAJE (L1)
2 VOLTAJE (L1)
3 SIN APLICACION
4 SIN APLICACION INTERRUPTOR
TERMOMAGNETICO
5 SIN APLICACION L1 L2 L3 PLC: EASY 819 AC RC
6 BOTON DE PARO
7 BOTON DE ARRANQUE
8 SIN APLICACION (I7)
9 SIN APLICACION (I8)
10 SENSOR1-01 FINAL DE CARRERA
11 SENSOR2-01 FINAL DE CARRERA
12 BOTON DE BAJAR PISTON1 CLEMAS
13 BOTON DE MODO AUTOMATICO RELEVADORES
14 BOTON DE PARO POR EMERGENCIA
15 SENSOR1-02 FINAL DE CARRERA
16 SENSOR2-02 FINAL DE CARRERA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
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CLEMA FUNCION
L1 LINEA 1
L2 LINEA 2
L3 LINEA 3
N NEUTRO
BOTON_PARO BOTON DE PARO (I1)
BOTON_ARRANQUE BOTON DE ARRANQUE (I2)
S1-01 SENSOR1 FINAL DE CARRERA (I3)
S2-01 SENSOR2 FINAL DE CARRERA (I4)
BAJAR_PISTON1 BOTON DE BAJAR PISTON1 (I5)
MODO_AUTOMATICO BOTON DE MODO AUTOMATICO (I6)
B_EMERGENCIA BOTON DE PARO POR EMERGENCIA (I7)
S1-02 SENSOR1 FINAL DE CARRERA (I8)
S2-02 SENSOR2 FINAL DE CARRERA (I9)
BAJAR_PISTON2 BOTON DE BAJAR PISTON2 (I10)
S1-03 SENSOR1 FINAL DE CARRERA (I11)
S2-03 SENSOR2 FINAL DE CARRERA (I12)
BAJAR_PISTON3 BOTON DE BAJAR PISTON3 (R1)
S1-04 SENSOR1 FINAL DE CARRERA (R2)
S2-04 SENSOR2 FINAL DE CARRERA (R3)
BAJAR_PISTON4 BOTON DE BAJAR PISTON4 (R4)
S1-05 SENSOR1 FINAL DE CARRERA (R5)
S2-05 SENSOR2 FINAL DE CARRERA (R6)
BAJAR_PISTON5 BOTON DE BAJAR PISTON (R7)
S1-06 SENSOR1 FINAL DE CARRERA (R8)
S2-06 SENSOR2 FINAL DE CARRERA (R9)
BAJAR_PISITON6 BOTON DE BAJAR PISTON6 (R10)
MOTOR MOTOR (Q1)
LV-01 LAMPARA VERDE (Q2)
LR-01 LAMPARA ROJA (Q3)
SOL1-01 SOLENOIDE1 (Q4)
LV-02 LAMPARA VERDE (Q5)
LR-02 LAMPARA ROJA (Q6)
SOL1-02 SOLENOIDE1 (S1)
LV-03 LAMPARA VERDE (S2)
LR-03 LAMPARA ROJA (S3)
SOL1-03 SOLENOIDE1 (S4)
LV-04 LAMPARA VERDE (S5)
LR-04 LAMPARA ROJA (S6)
SOL1-04 SOLENOIDE (2S1)
LV-05 LAMPARA VERDE (2S2)
LR-05 LAMPARA ROJA (2S3)
SOL1-05 SOLENOIDE1 (2S4)
LV-06 LAMPARA VERDE (2S5)
LR-06 LAMPARA ROJA (2S6)
SOL1-06 SOLENOIDE1 (2S7)
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1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0 10.0 11.0 12.0
12 12 12 12 12 12
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1.1 2.1 3.1 4.1 5.1 6.1
2 2 2 2 2 2
SOL1-01 SOL1-02 SOL1-03 SOL1-04 SOL1-05 SOL1-06
1 1 1 1 1 1
MANOMETRO
0
FILTRO
LUBRICADOR
REGULADOR
DE PRESIÓN
COMPRESOR
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Capitulo 4
Estudio Económico
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Para la elaboración de esta tabla se tomaron varios resultados de las tablas anteriores con la finalidad de observar y analizar en que tiempo la empresa va a recuperar la inversión del
proyecto y llegar a la conclusión de ver si el proyecto es rentable para su implementación, los valores que se tomaron en cuenta fueron: inversión total del proyecto, el incremento de la
producción de tanques mensuales, ahorros por mano de obra, depreciación, gastos de mantenimiento.
.
FLUJO DE FONDOS EN EL 1er. AÑO AÑO 0 MES 1 MES 2 MES 3 MES 4 MES 5 MES 6 MES 7 MES 8 MES 9 MES 10 MES 11 MES 12
INGRESOS
INCREMENTO DE PRODUCCIÓN POR EL
PROYECTO $1,915,099.75 $1,915,099.75 $1,915,099.75 $1,915,099.75 $1,915,099.75 $1,915,099.75 $1,915,099.75 $1,915,099.75 $1,915,099.75 $1,915,099.75 $1,915,099.75 $1,915,099.75
AHORROS POR MANO DE OBRA $5,345.60 $5,345.60 $5,345.60 $5,345.60 $5,345.60 $5,345.60 $5,345.60 $5,345.60 $5,345.60 $5,345.60 $5,345.60 $5,345.60
EGRESOS
COSTO TOTAL UNITARIO $1,162,315.00 $1,162,315.00 $1,162,315.00 $1,162,315.00 $1,162,315.00 $1,162,315.00 $1,162,315.00 $1,162,315.00 $1,162,315.00 $1,162,315.00 $1,162,315.00 $1,162,315.00
GASTOS FIJOS $478,775.00 $478,775.00 $478,775.00 $478,775.00 $478,775.00 $478,775.00 $478,775.00 $478,775.00 $478,775.00 $478,775.00 $478,775.00 $478,775.00
DEPRECIACIÓN $9,898.87 $9,898.87 $9,898.87 $9,898.87 $9,898.87 $9,898.87 $9,898.87 $9,898.87 $9,898.87 $9,898.87 $9,898.87 $9,898.87
FLUJO ANTES DE IMPUESTOS $264,110.88 $264,110.88 $264,110.88 $264,110.88 $264,110.88 $264,110.88 $264,110.88 $264,110.88 $264,110.88 $264,110.88 $264,110.88 $264,110.88
MENOS IMPUESTOS 30% -$79,233.27 -$79,233.27 -$79,233.27 -$79,233.27 -$79,233.27 -$79,233.27 -$79,233.27 -$79,233.27 -$79,233.27 -$79,233.27 -$79,233.27 -$79,233.27
FLUJO DESPUES DE IMPUESTOS $184,877.62 $184,877.62 $184,877.62 $184,877.62 $184,877.62 $184,877.62 $184,877.62 $184,877.62 $184,877.62 $184,877.62 $184,877.62 $184,877.62
DEPRECIACIÓN $9,898.87 $9,898.87 $9,898.87 $9,898.87 $9,898.87 $9,898.87 $9,898.87 $9,898.87 $9,898.87 $9,898.87 $9,898.87 $9,898.87
INVERSIÓN TOTAL DEL PROYECTO $809,863.90
GASTOS DE MANTENIMIENTO $11,200.00 $11,200.00 $11,200.00 $11,200.00 $11,200.00 $11,200.00 $11,200.00 $11,200.00 $11,200.00 $11,200.00 $11,200.00 $11,200.00
FLUJO NETO -$1,187,863.90 $183,576.48 $183,576.48 $183,576.48 $183,576.48 $183,576.48 $183,576.48 $183,576.48 $183,576.48 $183,576.48 $183,576.48 $183,576.48 $183,576.48
FLUJO ACUMULADO -$1,187,863.90 -$1,004,287.42 -$820,710.93 -$637,134.45 -$453,557.96 -$269,981.48 -$86,404.99 $97,171.49 $280,747.98 $464,324.46 $647,900.95 $831,477.43 $1,015,053.92
Tabla 4.16 – Resumen de la implementación de la banda transportadora.
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Conclusiones
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Glosario
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DI - Son las siglas que hacen referencia a las Entradas de tipo Digital (en
inglés Digital Inputs) del PLC.
DO - Son las siglas que hacen referencia a las Salidas de tipo Digital (en
ingles Digital Outputs) del PLC.
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Bibliografía
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Libros:
[3] Neumatica
SMC International Training.
Edit. Thomson Paraninfo.
Segunda Edición.
Paginas de internet:
[4] http://es.wikipedia.org/wiki/Cinta_transportadora
[5] http://www.monografias.com/trabajos58/diseno-cintas
transportadoras/diseno-cintas-transportadoras.shtml
[6] www.google.com.com Bandas y rodillos transportadoras
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Anexos
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