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Banda Transportadora Control
Banda Transportadora Control
NÚMERO RA
AUTOR (ES)
MANJARREZ TORRES, Cesar David
FUENTES • http://www.scribd.com/doc/14804660/Control-de-
BIBLIOGRÁFICAS Velocidad-de-Motores-de-Cc-Con-Pwm.
• http://www.kauman.com/es/products/.
• http://descom.jmc.utfsm.cl/sgeywitz/procesos/cintas
NÚMERO RA
PROGRAMA Ingeniería Electrónica
CONTENIDOS • Introducción.
• Antecedentes.
• Objetivos de la investigación.
• Metodología.
• Hipótesis.
• Variables.
METODOLOGÍA
4. VARIABLES:
Independientes
Control de la banda.
Precisión en el peso a transportar.
Tiempo que tarda la banda en dar una vuelta.
Control de velocidad y aceleración.
Dependientes
CONCLUSIONES
Asesor
Ing. Luis Carlos Gil
_________________________
Firma del presidente del jurado
_________________________
Firma del jurado
_________________________
Firma del jurado
I
A los seres más queridos en la vida, mi
mamá que Dios la tenga en la gloria y que ha sido
mi mayor inspiración, le dedico el primero de mis
triunfos, a mi papá, mis hermanitas Emelí y Loren
por estar ahí en los momentos más difíciles que he
enfrentado en la vida.
Cesar David.
II
AGRADECIMIENTOS
III
CONTENIDO
INTRODUCCIÓN@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@...IXX
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA@@@@@@@@@@@@@@@.1
1.1 ANTECEDENTES@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@1y2
1.2 DESCRIPCIÓN Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA@@@@@@@..3
1.3 JUSTIFICACIÓN@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@..4y5
1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN@@@@@@@@@@@@@@.5
1.4.1 Objetivo General@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@...5
1.4.2 Objetivos Específicos@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@...5
1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES@@@@@@@@@@@@@@@@@..6
1.5.1 Alcances@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.6
1.5.2 Limitaciones@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@...6
2. MARCO DE REFERENCIA@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.7
2.1 MARCO TEÓRICO CONCEPTUAL@@@@@@@@@@@@@@@..7
2.1.1 Banda Transportadora@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.7
2.1.1.1 Correas de Transmisión de Potencia@@@@@@@@@@@@@.7
2.1.1.2 Constitución de la banda@@@@@@@@@@@@@@@@@@..9
2.1.1.3 Recubrimientos@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@11
2.1.2 Rodillos Soportes y Tensores@@@@@@@@@@@@@@@@...11
2.1.2.1 Generalidades De Los Rodillos@@@@@@@@@@@@@@@.11
2.1.2.2 Funciones De Los Rodillos@@@@@@@@@@@@@@@@@.12
2.1.2.3 Tipos De Rodillos@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.13
2.1.2.4 Tipos De Tambores y Funciones Que Realizan@@@@@@@@.15
2.1.3 Capacidad de Transporte de Bandas en General@@@@@@@@.17
2.1.4 Potencia de Accionamiento@@@@@@@@@@@@@@@@@..19
2.1.5 Correa de transmisión@@@@@@@@@@@@@@@@@@@....22
2.1.6 Microcontrolador@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@..24
2.1.7 Resistencias@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@27
IV
2.1.8 Condensador@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@..28
2.1.9 Motores DC@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@..29
2.2 MARCO LEGAL O NORMATIVO@@@@@@@@@@@@@@@...34
3. METODOLOGÍA@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@...39
3.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIÓN@@@@@@@@@@@@@@..39
3.2 LÍNEA DE INVESTIGACIÓN DE USB / SUB-LÍNEA DE FACULTAD /
CAMPO TEMÁTICO DEL PROGRAMA@@@@@@@@@@@@@@@39
3.3 HIPÓTESIS@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.40
3.4 VARIABLES.@@.@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@..40
3.4.1 Variables Independientes@@@@@@@@@@@@@@@@@@..41
3.4.2 Variables Dependientes@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.41
4. DESARROLLO INGENIERIL@@@@@@@@@@@@@@@@@.@.42
4.1 DISEÑO DE LOS PRINCIPALES COMPONENTES DE LA BANDA
TRANSPORTADORA@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@..43
4.1.1 Calculo general para el diseño mecanico@.@@@@@@@@@@.44
4.1.1.1 Eje Transversal@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@...47
4.1.1.2 Rodillos@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.48
4.1.1.3 Motoreductor@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@54
4.1.1.4 Piñones@@@@@@.@@@@@@@@@@@@@@@@@@@58
4.1.1.5 Soporte De La Banda Transportadora@@@@@@@@@@@@.63
4.2 DISEÑO ELECTRÓNICO DEL SISTEMA DE CONTROL DE VELOCIDAD
DEL MOTOR@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.65
4.2.1 Desarrollo del diseño electrónico@@@@@@@@@@@@@@@.67
4.2.2 Control del circuito con lógica difusa1...............................................67
4.2.3 Desarrollo del programa@@@@@@@@@@@@@@@@@@...78
GLOSARIO@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@...87
BIBLIOGRAFÍA@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@90
WEBLIOGRAFÍA@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.91
ANEXO@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.92
V
LISTA DE FIGURAS
Figura 1: Tipos de Cintas de transmisión@@@@@@@@@@@@@@@.9
Figura 2: Rodillos y Tambores@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.12
Figura 3: Rodillos Autolimpiadores@@@@@@@@@@@@@@@@@.13
Figura 4 : Rodillos de Impacto@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.14
Figura 5 : Rodillo de Retorno@@@@@@@@@@@@@@@@@@@...14
Figura 6: Rodillos de Alineación@@@@@@@@@@@@@@@@@@..14
Figura 7: Rodillos Cilíndricos@@@@@@@@@@@@@@@@@@@...15
Figura 8: Tensores para Banda@@@@@@@@@@@@@@@@@@..16
Figura 9: Angulo β formado por el Talud@@@@@@@@@@@@@@..18
Figura 10: Esquema de un microcontrolador@@@@@@@@@@@@...25
Figura 11: Esquema físico de resistencias@@@@@@@@@@@@@@27
Figura 12: Esquema del condensador@@@@@@@@@@@@@@@@29
Figura 13: Motores DC@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@..31
Figura 14: Partes del motor DC@@@@@@@@@@@@@@@@@@...31
Figura 15: Diagrama puerto paralelo@@@@@@@@@@@@@@@@..33
Figura 16: Cadena de Transmisión de Potencia@@@@@@@@@@@..33
Figura 17: Diagrama a bloques del sistema@@@@@@@@@@@@@.42
Figura 18: Holgura de la banda@@@@@@@@@@@@@@@@@@..44
Figura 19: Rodillo de acople plano para una cinta transportadora@@@...51
Figura 20: Longitud en diversos diámetros@@@@@@@@@@@@@...54
Figura 21: Motoreductor de Accionamiento Pittman@@@@@@@@.....56
Figura 22: Esquema del modelado del motor@@@@@@@@@@@@.58
Figura 23: Piñones con cadena de transmisión de potencia@@@@@@.63
Figura 24: Vista Frontal del Soporte@@@@@@@@@@@@@@@@..64
Figura 25: Vista Lateral del Soporte@@@@@@@@@@@@@@@@..64
Figura 26: Vista Isométrica del Soporte@@@@@@@@@@@@@@@64
Figura 27: Diagrama a bloques del control del motor@@@@@@@@@.65
Figura 28: Diagrama de Pines Optoacoplador@@@@..@@@@@@@..74
VI
Figura 29: Diagrama LCD..@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.74
Figura 30: Diagrama de Pines del Circuito@@@@@@@@@@@@@75
Figura 31: Descripción del rango en que la velocidad varía (Lógica
Difusa)@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.76
Figura 32: LED Infrarrojo@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.77
Figura 33: Diagrama de flujo general de la programación del circuito de
control@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.86
VII
LISTA DE TABLAS
VIII
INTRODUCCIÓN
Para que las industrias de hoy sean más competitivas y estén de acuerdo
con las expectativas ambientales del mundo actual, se requiere de
metodologías de producción más limpias y más eficientes. Uno de los
aspectos que deben ser tenidos en cuenta al tratar de mejorar la eficiencia de
una empresa industrial es el del transporte de materiales dentro de la
factoría, debido a la variedad de sistemas que existen y a la precisión con la
cual estos mecanismos deben realizar su trabajo.
1.1 ANTECEDENTES
Para las empresas con gran capacidad de producción es fácil adquirir una
banda transportadora y su control de velocidad, ya sea de origen Norte
Americano, Europeo y de marcas muy conocidas como la KAUMAN S.A1,
BRIGEVEYOR2, HYTROL CONVEYOR COMPANY3, KOM
4
INTERNATIONAL .
1
Kauman [Internet] [consultado Mayo 1 de 2010]. Disponible en www.kauman.com
2
Bridgeveyor [Internet] [consultado Mayo 26 de 2010]. Disponible en www.bridgeveyor.com
3
hytrol [Internet] [consultado Mayo 26 de 2010]. Disponible en www.hytrol.com
4
Kom International [Internet] [consultado Mayo 26 de 2010]. Disponible en
www.komintl.com/pub/spa/sp-index.html
1
Por este motivo las pequeñas empresa están en la obligación de tener
sistemas de transportes muy ineficientes, por que no poseen la capacidad
económica para adquirir dichos equipos.
Por tal motivo en Colombia existen empresas como ROPIM - BANDAS
TRANSPORTADORAS5, TALLERES MZ LTDA6, MAQUIMOL LTDA7,
POLEAS Y BANDAS S.A8, LUQUE INTERNACIONAL Y CIA S.A9, HD
MOVIMIENTO LTDA10. Diseñan y construyen Bandas Transportadoras con
su control de velocidad para pequeñas y medianas empresas.
En este proyecto se puede hacer uso de todas las teorías aplicadas hasta el
momento en cuanto al diseño de bandas transportadoras y control de
velocidad en motores; pero dándole una visión industrial en el transporte de
carga, iniciativa que, por demás, traerá nuevos conocimientos y posibilidades
en el uso de una aplicación tecnológica tan importante para nuestro entorno.
5
Ropim [Internet] [consultado Mayo 26 de 2010]. Disponible en www.ropim.com
6
Mzmachines [Internet] [consultado Mayo 26 de 2010]. Disponible en
www.mzmachines.com/Recursos.html
7
maquimolltda [Internet] [consultado Mayo 26 de 2010]. Disponible en
www.maquimolltda.com
8
Poleas y bandas [Internet] [consultado Mayo 26 de 2010]. Disponible en
www.poleasybandas.com.co
9
Luque internacional [Internet] [consultado Mayo 26 de 2010]. Disponible en
www.luqueinternacional.com
10
Hdmovimientoltda [Internet] [consultado Mayo 26 de 2010]. Disponible en
www.hdmovimientoltda.com
2
1.2 DESCRIPCIÓN Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
3
1.3 JUSTIFICACIÓN
La realización de este proyecto contribuirá directamente a ampliar las
opciones de solución en el diseño de bandas transportadoras industriales, y
de sus respectivos controles de velocidad y en general de mecanismos de
transporte de material. El principal propósito del proyecto es lograr una
apropiación tecnológica en este campo que pueda ser puesta a disposición
de la comunidad universitaria, con el fin de que sirva de punto de partida para
futuras investigaciones en aplicaciones afines.
4
• Aplicaciones donde se requiera trabajos de transporte continuos, 24
horas diarias.
5
1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES
1.5.1 Alcances. Con el diseño de este sistema que incluye una banda
transportadora y su control de velocidad, se busca facilitar las labores que
pueda ejercer una persona que aplica un sistema de estas características,
reduciendo el amplio margen de búsqueda que implica realizar este tipo de
diseño.
6
2. MARCO DE REFERENCIA
7
Las de tejido de algodón, se presentan normalmente en color beige. Las de
poliéster-nylon, para transporte de alimento, en color negro figura1.
Las características de los tejidos utilizados normalmente, se muestran en la
tabla 1, y son las siguientes:
11
Tabla 1: Tejidos para Correas de Transmisión
Urdimbre Trama
Carga de Rotura Alargamientos (%) Carga de Rotura
Tejido Mínima (Kg/cm) Máximo Trabajo Mínima (Kg/cm)
Algodón “L” (28 oz) 60 20 4 25
Algodón “M” (32 oz) 70 20 3 30
Poliéster-Nylon 100 15 1,5 50
12
Tabla 2: Correas de Transmisión de Potencia con Lonas de Algodón
Número de lonas 2 3 4 5 6 7 8
Espesor (mm) 2 3 4 5 6 7 8
Tensión máx. de trabajo 16 24 32 40 48 56 64
(Kg/cm)
Diámetro mín. de 200 320 320 400 400 500 630
tambores (mm)
11
http://www.kauman.com/es/products/
12
Ibíd.
13
Ibíd.
8
Como puede apreciarse, los diámetros de tambores pueden ser más bajos
que los de las bandas textiles normales, al tratarse de tejidos con mayor
capacidad de alargamiento longitudinal.
14
Figura 1: Tipos de Cintas de transmisión
14
Ibíd.
9
• De los impactos del material sobre la cara superior de la banda, que
producen erosiones sobre la misma.
Nombre
Común Designación Abreviada
Algodón B
Rayón Z
Poliéster E
Poliamida P
Cables De
Acero St
15
http://www.monografias.com - Criterios para el diseño de una cinta transportadora - Juan
Carlos Santillán Mestanza.
10
2.1.1.3 Recubrimientos
Los recubrimientos de goma sirven para unir los elementos constitutivos de la
carcasa y constan de dos partes, la superior y la inferior.
El espesor del recubrimiento de la carcasa es función del tipo de aplicación
de la banda y de la anchura de esta.
Como se ha dicho, la goma es el elemento básico de los recubrimientos;
tomando en consideración las propiedades mecánicas de resistencia,
alargamiento y abrasión, las Normas DIN 22102 y 22131, han establecido las
categorías W, X, Y, Z, las cuales se indican en la tabla 5.
16
Tabla 5: Propiedades de los recubrimientos W, X, Y y Z
2
Resistencia a la tracción longitudinal (N/mm ) 18 25 20 15
3
Abrasión mm 90 120 150 250
16
Ibíd.
11
La separación entre rodillos se establece en función de la anchura de la
banda y de la densidad del material transportado.
17
Figura 2: Rodillos y Tambores
17
www.tracsa.com.ar
12
pueden originar desvíos de la misma; para facilitar el desprendimiento
de este material se emplean rodillos con discos de goma (rodillos
autolimpiadores), figura 3.
18
Figura 3: Rodillos Autolimpiadores
18
www.intervenispa.com/transportadoras.html
13
Figura 4: Rodillos de Impacto19
20
Figura 5: Rodillo de Retorno
21
Figura 6: Rodillos de Alineación
19
Ibíd.
20
www.directindustry.es/prod/cintrol/rodillo
21
www.tru-trac.com/spanish/product_editorial.htm
14
Figura 7: Rodillos Cilíndricos22
22
www.schaeffler.com
15
Tensores De Banda.
Funciones Principales:
Los Dispositivos de tensado cumplen las siguientes funciones:
• Lograr el adecuado contacto entre la banda y el tambor motriz.
• Evitar derrames de material en las proximidades de los puntos de
carga, motivados por falta de tensión en la banda.
• Compensar las variaciones de longitud producidas en la banda, estas
variaciones son debidas a cambios de tensión en la banda.
• Mantener la tensión adecuada en el ramal de retorno durante el
arranque.
23
Figura 8: Tensores para Banda
Tipos De Tensores.
Se clasifican:
Por su forma constructiva:
• De lazo sencillo
• De lazo múltiple
23
www.directindustry.es
16
Por el equipo mecánico que aplica la fuerza:
• Gravedad
• Husillo
• Rodillo giratorio manual fijo
• Rodillo giratorio eléctrico fijo
• Rodillo giratorio eléctrico automático
24
http://www.monografias.com - Criterios para el diseño de una cinta transportadora - Juan
Carlos Santillán Mestanza.
17
Figura 9: Angulo β formado por el Talud25
25
Ibíd.
26
Ibíd.
18
Tabla 7: VALORES DE "K"27
Inclinación K
0 1
2 1
4 0,99
6 0,98
8 0,97
10 0,95
12 0,93
14 0,91
16 0,89
18 0,85
20 0,81
21 0,78
22 0,76
23 0,73
24 0,71
25 0,68
26 0,66
27 0,64
28 0,61
29 0,59
30 0,56
28
TABLA 8: COEFICIENTES DE CORRECCIÓN SEGÚN TALUD
Ángulo Montaje Montaje en Artesa (para valores de indicados)
Talud Plano 20º 25º 30º 35º 40º 45º
10 0,50 0,77 0,79 0,82 0,84 0,86 0,87
20 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
30 1,50 1,24 1,21 1,19 1,17 1,16 1,14
27
Ibíd.
28
Ibíd.
19
N1.- Potencia necesaria para mover la banda descargada. Depende del peso
de las partes móviles, el coeficiente de fricción en los rodillos de apoyo, la
longitud, la inclinación y la velocidad de la banda. Su valor en CV, viene dado
por:
20
Tabla 9: Potencia Absorbida por el "TRIPPER" Nt, en CV29
Ancho de la Banda "Tripper" Fijo "Tripper" Móvil
hasta 650 1,00 1,70
de 650 a 800 1,70 2,70
de 1.000 a 1.200 2,90 4,30
de 1.200 a 1.600 4,70 6,80
29
Ibíd.
30
Ibíd.
31
Ibíd.
21
Nt: Potencia necesaria para accionar descargas intermedias (“tripper”)
(CV).
C: Coeficiente según la longitud de transporte tabla 10.
f: Coeficiente de rozamiento en rodillos tabla 11.
L: Longitud del transporte en metros.
v: velocidad de la banda (m/seg.).
Gm: Peso de las partes móviles (= 2 Gg cos + Gs) en Kg/m.
Gg: Peso por metro lineal de banda en Kg/m.
: Ángulo de inclinación del transporte, en grados.
Gs: Peso de las partes giratorias de los rodillos soporte en el ramal
superior, en Kg/m.
Gi: Peso de las partes giratorias de los rodillos soporte en el ramal inferior,
en Kg/m.
Qt: Capacidad real de transporte (Tm/h).
H: Altura vertical de transporte, en metros.
22
Siendo:
T.- tensión máxima de la banda, en kilos.
Na.- potencia de accionamiento, en CV
v.- velocidad del transportador, en m/seg.
K.- coeficiente, según ángulo de abrazamiento en la polea
menor tabla 12.
32
Tabla 12: Ángulo de Abrazado y valor K
Ángulo Abrazado en la Valor de
Polea Menor (Grados) “K”
90 3,3
110 2,9
120 2,7
130 2,5
140 2,4
150 2,2
160 2,1
180 2,0
210 1,8
240 1,7
32
Ibíd.
23
Siendo:
T.- tensión máxima de la banda, en kilos.
Tu.- tensión por centímetro de ancho de la banda
A.- ancho de la banda en cm.
n.- número de lonas necesario
Tl .- tensión admisible en cada lona, en Kg/cm. tabla 13.
33
Tabla 13: Valores de Tensión admisible
Valores de Tensión Admisible en cada Lona
(Tl), en Kg/cm.
Tipo de Lona Tl
Algodón “L” (28 oz) 5,0
Algodón “M” (32 oz) 5,8
Poliéster-Nylon 8,3
33
Ibíd.
24
Figura 10: Esquema de un microcontrolador34
Cabe mencionar también que uno de los sectores que más emplea el uso del
microcontrolador es el mercado automovilístico. De hecho, algunas de las
familias de microcontroladores actuales se desarrollaron pensando en este
sector, siendo modificadas posteriormente para adaptarse a sistemas más
genéricos. El mercado del automóvil es además uno de los más exigentes,
34
Imagen: Microcontrolador. jpg - http://es.wikipedia.org/wiki/
25
los componentes electrónicos deben operar bajo condiciones extremas de
vibraciones, choques, ruido, etc. Y deben seguir siendo fiables.
26
Un microprocesador tradicional no le permitirá hacer esto, ya que espera que
todas estas tareas sean manejadas por otros chips. Hay que agregarle los
módulos de entrada/salida (puertos) y la memoria para almacenamiento de
información35.
35
http://www.monografias.com/trabajos18/descripcion-pic/descripcion-pic.shtml
36
g/wiki/Imagen:6_different_resistors.jpg- http://es.wikipedia.or
27
tipo de éste; para el tipo de encapsulado axial, el que se observa en las
fotografías, dichos valores van rotulados con un código de franjas de colores,
el valor de la resistencia eléctrica se obtiene leyendo las cifras como un
número de una, dos o tres cifras; se multiplica por el multiplicador y se
obtiene el resultado en Ohmios. El coeficiente de temperatura únicamente se
aplica en resistencias de alta precisión (tolerancia menor del 1%). tabla 14.
37
Tabla 14. Código de colores
37
wiki/Codigo_de_colores/ http://es.wikipedia.org
28
En la versión más sencilla del condensador, no se pone nada entre las
armaduras y se les deja con una cierta separación, en cuyo caso se dice que
el dieléctrico es el aire.
38
Figura 12: Esquema del condensador
Características de un condensador.
picofaradios ( pF = 10 )F .−12
38
cursillo/tema2/tema2.3.jpg/ http://www.planetaelectronico.com
29
Polaridad: Los condensadores electrolíticos y en general los de capacidad
superior a 1 µF tienen polaridad, eso es, que se les debe aplicar la tensión
prestando atención a sus terminales positivo y negativo. Al contrario que los
inferiores a 1µF, a los que se puede aplicar tensión en cualquier sentido, los
que tienen polaridad pueden explotar en caso de ser ésta la incorrecta.
39
aegi.euitig.uniovi.es/ficheros/21_m/teo/Engranajes_3.pdf
40
www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf
30
Figura 13: Motores DC41
Rotor y Estator:
42
Figura 14: Partes del motor DC
a). Rotor b). Estator
41
/documentos/dc-motor.pdf/ www.todorobot.com.ar
42
Ibíd.
31
Puerto paralelo: El puerto paralelo se utiliza generalmente para manejar
impresoras. Sin embargo, dado que este puerto tiene un conjunto de
entradas y salidas digitales, se puede emplear para hacer prácticas
experimentales de lectura de datos y control de dispositivos. Es ideal para
ser usado como herramienta de control de motores, relés, LED's, etc. El
mismo posee un bus de datos de 8 bits (Pin 2 a 9) y muchas señales de
control, algunas de salida y otras de entrada que también pueden ser usadas
fácilmente.
Las PC's generalmente poseen solo uno de estos puertos (LPT1) pero con
muy poco dinero se le puede adicionar una tarjeta con un segundo puerto
paralelo (LPT2).
El puerto paralelo usa un conector tipo D-25. Este puerto de E/S envía datos
en formato paralelo (donde ocho bits de datos, formando un byte, se envían
simultáneamente sobre ocho líneas individuales en un solo cable)43, figura
15.
43
http:// www.Monografias.com.-Conectores.htm
32
Figura 15: Diagrama puerto paralelo44
45
Figura 16: Cadena de Transmisión de Potencia
44
http:// www.Monografias.com.-Conectores.htm
45
http://www.rema.com.co/Productos/Transmision.html.
33
2.2 MARCO LEGAL O NORMATIVO
34
RESUELVE
CAPITULO I
DIURNO NOCTURNO
De las 7:01 a las 21:00 horas De las 21:01 a las 7:00 horas.
Artículo 3. Unidades de Medida: La presión sonora se expresa en Pascales,
los niveles de presión sonora se expresan en decibeles (dB). Las medidas
deben indicar el filtro de ponderación frecuencial utilizando (A, C, D u otro) y
el filtro de ponderación temporal F, S o I según sea rápida, lenta o de impulso
(Fast, Slow o Impulse, en inglés). Para todas las mediciones y cálculos, la
presión sonora de referencia es 20µPa.
CAPÍTULO II
DE LA EMISION DE RUIDO
35
Leqemisión = 10 log (10 (LRAeq,1h)/10 - 10 (LRAeq, 1h, Residual) /10)
Donde:
36
Estándares máximos permisibles de niveles de emisión de ruido expresados en decibeles
DB(A)
Estándares máximos permisibles
de niveles de emisión de ruido en
Sector Subsector dB(A)
Día Noche
Sector A.
Hospitales, bibliotecas, guardería
Tranquilidad y 55 50
s, sanatorios, hogares geriátricos.
Silencio
Zonas residenciales o
exclusivamente destinadas para
desarrollo habitacional, hotelería y
Sector B. hospedajes.
Tranquilidad y Universidades, colegios, escuelas, 65 55
Ruido Moderado centros de estudio e investigación.
Parques en zonas urbanas
diferentes a los parques
mecánicos al aire libre.
Zonas con usos permitidos
industriales, como industrias en
general, zonas portuarias, 75 75
parques industriales, zonas
francas.
Zonas con usos permitidos
comerciales, como centros
comerciales, almacenes, locales o
instalaciones de tipo comercial,
talleres de mecánica automotriz e 70 60
Sector C. Ruido industrial, centros deportivos y
Intermedio recreativos, gimnasios,
Restringido restaurantes, bares, tabernas,
discotecas, bingos, casinos.
Zonas con usos permitidos de
oficinas. 65 55
Zonas con usos institucionales.
Zonas con otros usos
relacionados, como parques
mecánicos al aire libre, áreas 80 75
destinadas a espectáculos
públicos al aire libre.
Residencial suburbana.
Sector D. Zona Rural habitada destinada a
Suburbana o Rural explotación agropecuaria.
55 50
de Tranquilidad y Zonas de Recreación y descanso,
Ruido Moderado como parques naturales y
reservas naturales.
37
SISTEMAS DE GESTION AMBIENTAL BAJO LA NORMA ISO NTC ISO
14000
CONCEPTOS BÁSICOS DE LA NORMA ISO 14000
38
• Permite tener buen nombre ante la comunidad y enfrentar las
presiones de grupos ambientalistas y organizaciones no
gubernamentales.
• Permite mejorar condiciones relacionadas con la seguridad industrial y
salud ocupacional.
• Desde el punto de vista económico, un sistema de administración
ambiental permitirá hacer ahorros dentro de la organización, por
ejemplo, es más económico prevenir un derrame que recogerlo y
mitigar los impactos ambientales causados; es más económico
prevenir la contaminación, que manejarla después de haber sido
generada.46
3 METODOLOGÍA
46
http://www.monografias.com/trabajos4/iso14000/iso14000.shtml
39
Instrumentación y control de procesos, interpreta de modo esquemático que
control se debe implementar, que variables se van a comparar, y además
como se identifica cada elemento de instrumentación en el sistema.
3.3 HIPÓTESIS
Una banda transportadora en la cual la pieza de transporte no toque la pista
mejora la eficiencia del sistema en cuanto a consumo de energía y a
capacidad de transporte de carga.
3.4 VARIABLES
41
4. DESARROLLO INGENIERIL
42
4.1 DISEÑO DE LOS PRINCIPALES COMPONENTES MECANICOS DE LA
BANDA TRANSPORTADORA.
43
d) Elementos tensores: Son los elementos que permiten mantener la tensión
en la correa o banda, asegurando el buen funcionamiento del sistema.
47
http://descom.jmc.utfsm.cl/sgeywitz/procesos/CINTAS.htm
48
Ibíd.
44
Las unidades que se presentan están expresadas en milímetros, para la
holgura de esta banda las unidades deben estar expresadas en pulgadas,
así:
1 Plg. → 25.4 mm
X ← 150mm → distancia total del recorrido en la banda
0.371*B49
49
Ibíd.
45
= altura del material (cm)
= base del material (cm)
Vc = L*A
Vc = 54 cm * 40 cm2
Vc = 2160 cm3
50
Ibíd.
46
Cabe destacar que la distancia sugerida entre rodillos puede variar
dependiendo del criterio del diseñador.
T = 4500*P 51
2*n
T = 4500*17,20HP
2 * 13,8rpm
T = 2,804kp*m
Calculo del diámetro del eje del tambor motriz, también empleado para
los ejes de transporte.
Para obtener el diámetro del eje debemos recordar que para el cálculo del
momento de inercia podemos utilizar diferentes formulas, es así como el
diámetro estará dado por la siguiente ecuación52:
Ip = π * d4
32
51
Ibíd.
52
Ibíd.
47
D = √ 32*Ip
π
D = √32*3,79cm4
3,141516
D= 3,5cm
Fpt = 479988,8 N
48
Siendo: = fuerza periférica en el tambor. (N)
Dt = 5,84*Pot.Efectiva*106
V*β*A
Dt = 5,84*23,9944w*106
0,5m/s*180º*150mm
Dt = 10,37mm
Nt = V*19.10054
Dt
Nt = 0,92 * 60
Nt = 55,2 Rpm
53
http://descom.jmc.utfsm.cl/sgeywitz/procesos/CINTAS.htm
54
Ibíd.
49
Siendo: Nt= revoluciones del tambor de accionamiento. (1/min)
= velocidad. (m/s)
= diámetro tambor seleccionado. (mm)
I = rpm (entrada)
rpm (Salida)
I=4
Descripción general
El rodillo presenta una serie de diferencias con los rodillos que actualmente
existen en el mercado que lo definen como un rodillo 'distinto' y con unas
posibilidades de rendimiento muy superiores a los rodillos convencionales:
50
Figura 19. Rodillo de acople plano para una cinta transportadora55
Sistema de obturación.
55
Ibíd.
51
El retén laberíntico, ajustado por forma y diámetro en su exterior con el cubo,
cierra totalmente el paso por esta zona a líquidos, sólidos o gases, y su labio,
de inferior diámetro que el eje, queda combado sobre el mismo, presentando
su arista como única zona de rozamiento. Una ventaja adicional del sistema
estriba en el hecho, ya mencionado anteriormente, del poco espacio ocupado
por todo el sistema de obturación, lo cual permite acercar el rodamiento al
punto de apoyo del eje, hecho que mejora sustancialmente el rendimiento del
mismo.
Sujeción de rodamientos.
Otra característica de los rodillos, estriba en que la sujeción de los
rodamientos se efectúa por medio de sección circular. Este sistema permite
garantizar que la holgura lateral de los rodillos se mantenga dentro de los
límites establecidos, pues supera sin ninguna variación las pruebas de caída
libre sobre el eje habitualmente utilizadas.
56
www.Kauman.com_modulo de bandas transportadoras.
57
Ibíd.
52
Pruebas finales
Por lo que respecta a las pruebas finales a que se someten los rodillos son
fundamentales las de excentricidad, estanqueidad, esfuerzo de arranque y
equilibrado.
53
Figura 20: Longitud en diversos diámetros58
58
Ibíd.
54
• El tipo de motor.
• El tipo de carcasa.
55
Tabla 17. Características funcionales del motor59
60
Figura 21: Motoreductor de Accionamiento Pittman
P inicial = V2/R
P inicial = (24v)2/ 17Ω
P inicial = 576v2/ 17Ω
P inicial = 33,88w
Pm = Pt
ᶯ
Pm = 33.88watt = 38 w
0.89
59
Effective February 1, 2002.Supersedes all previous Pittman Express Catalogs
60
Ibíd.
56
Con el cálculo de la potencia motriz necesaria podemos realizar la selección
de nuestro motor mediante catalogo.
61
P efectiva = Pm * ᶯ
P efectiva = 38,9 w * 0,89
P efectiva = 34,62 w
61
http://descom.jmc.utfsm.cl/sgeywitz/procesos/CINTAS.htm
57
Modelado del motor
62
Figura 22: Esquema del modelado del motor
En la figura 22, se representa una de las partes más importantes del motor,
el devanado de inducido, que consiste en un arrollamiento de varias espiras
que puede girar inmerso en un campo magnético constante. Dicho campo
magnético es generado, bien por un imán permanente, o bien por un
devanado de excitación consistente en una bobina por la que circula una
corriente de excitación ie(t). Al circular una corriente ii(t) por el devanado de
inducido se ejerce sobre él un par que es directamente proporcional al flujo
y(t) generado por la corriente de excitación ie(t) (que suponemos constante),
y a la corriente de inducido ii(t).
y(t) = Ke ie(t)
Pm(t) = Km ii(t) y(t)
Considerando una corriente de excitación ie(t) constante y agrupando todas
las constantes en Kp= Ke . Km . ie(t) queda finalmente.
Pm(t) = Kp ii(t)
Por otra parte, el giro de las espiras del devanado de inducido en presencia
del campo magnético y(t) produce en bornas del mismo una caída de tensión
62
Ibíd.
58
o fuerza contraelectromotriz, um(t), proporcional a su velocidad de giro.
um(t) = Kb w(t)
dii(t)
ui(t) = Ri ii(t) + Li + Kbw(t)
Dt
Tomando la transformada de Laplace de la ecuación se obtiene:
ui(s) = (Ri + s Li) ii(s) + Kb w(s)
59
Existe otra relación más que es la relación entre las velocidades de dos
piezas que engranan.
En cualquier caso algo que debemos saber siempre es la relación de
velocidades (Vr) que queremos transmitir, esta es la razón de usar
engranajes.63
Esta relación se resumen en:
Vr = Rp1 / Rp2
63
www.escuelaraggio.edu.ar/MECA/archivos/TECNOLOGIA/6.doc
60
Y despejando Rp2 nos queda:
64
Pero sabemos que los Radios primitivos no son parámetros “de entrada”.
Nos puede servir para darnos una idea de tamaño. Pero solo eso,
vamos a ponerlo en forma de número de dientes que sí es una entrada.
Decíamos en:
Quitando denominadores:
64
Ibíd.
61
Si en esta ecuación sustituimos Z2 por su valor65:
66
Para calcular el número de dientes que tiene cada piñón se utiliza la formula:
Donde:
Distancia = 540mm
Vr = 3
Modulo = 37mm
Entonces:
65
Ibíd.
66
Ibíd.
62
Entonces:
En la figura 24, se muestran las medidas que tiene de la parte frontal del
soporte.
67
http://www.elprisma.com/apuntes/curso.asp?id=8660#
63
Figura 24: Vista Frontal del Soporte
En la figura 26, se observa el diseño del soporte final sin incluir los rodillos
de transmisión con sus respectivos ejes transversales.
Figura 26: Vista Isométrica del Soporte
64
4.2 DISEÑO ELECTRÓNICO DEL SISTEMA DE CONTROL DE
VELOCIDAD DEL MOTOR.
68
FLOYD, T.L. Fundamentos Digitales, Ed. Prentice Hall, 7a edición, 2000.
65
ingresados, el PWM69 es el encargado de modificar el ciclo de trabajo de la
señal originando así un control en la cantidad de energía que se necesita
para mover el motor, que en este caso es la carga. Además, mantiene el par
motor constante y no supone un desaprovechamiento de la energía eléctrica,
variando el tiempo en los pulsos de duración constante que son enviados por
el microcontrolador.
El PWM genera unas señales con diferentes niveles de voltaje, estas pasan a
ser acondicionadas con el fin de mejorar el rendimiento y la precisión del
sistema de adquisición de datos, además de alimentar el motor
suministrándole una serie de pulsos, lo cual origina movimiento en el eje del
motor.
69
http://es.wikipedia.org/wiki/Modulaci%C3%B3n_por_ancho_de_pulsos.
66
4.2.1 Desarrollo del diseño electrónico: Para el diseño electrónico se
realizo una comparación entre dos tipos de tecnologías, lógica difusa y PID,
esto con el fin de escoger la más importante para la utilización en este
sistema.
Como principal ventaja, cabe destacar los excelentes resultados que brinda
un sistema de control basado en lógica difusa, porque ofrece salidas de una
forma veloz y precisa, disminuyendo así las transiciones de estados
fundamentales en el entorno físico que controle, es una forma rápida y
económica de resolver un problema, además una característica importante
que me llevo a la aplicación de esta tecnología es que no se necesita
conocer el modelado matemático que rige su funcionamiento, que en
comparación con la tecnología PID se necesita un modelado que sea
derivativo, integrativo y proporcional.
4.2.2 Control del circuito con lógica difusa: Para el control de este sistema
de banda transportadora se aplicó la tecnología de lógica difusa, es decir, la
lógica aplicada a conceptos que pueden tomar cualquier valor de veracidad
dentro de un conjunto de valores que oscilan entre dos extremos, la verdad
absoluta y la falsedad total. La lógica difusa permite tratar información
imprecisa, en términos de conjuntos borrosos que se combinan en reglas
para definir acciones.
67
De esta manera, este sistema de control combina variables de entrada,
definidas en términos de conjuntos difusos, por medio de grupos de reglas
que producen uno o varios valores de salida.
68
Para la ubicar los microcontroladores Freescale se tiene en cuenta que se
pueden dividir por el bus de datos que maneja así como lo menciona Vesga
en su libro Microcontroladores Motorola Freescale70
• Tamaño del bus de datos → Bus de 8 bits
• Tamaño del bus de datos → Bus de 16 bits
• Tamaño del bus de datos → Bus de 32 bits
70
VESGA F. Juan Carlos. Microcontroladores Motorola Freescale. Bogotá: Alfa Omega,
2007, p. 16, 17.
71
www.microchip.com/ 2002 Microchip Technology Inc. DS39564B-page 7
72
www.microchip.com/ 2002 Microchip Technology Inc. DS39564B-page 7
73
Ibíd.
74
Ibíd.
69
Puertos de I/O (Entrada y Ports A, B, C Ports A, B, C Ports A, B, Ports A, B, C, D,
Salida) C, D, E E
Oscilador Interno Si No No Si
70
Para la visualización de las RPM ’s se realizará la selección del
microcontrolador de una familia muy extensa, el cual nos permitirá visualizar
en la LCD las revoluciones por minuto que origina el motor, para esto se hizo
la comparación de las características que poseen el PIC16F871 Y
PIC16F870 para ver la evolución y las diferencias del segundo con respecto
al. Ver tabla 19.
Tabla 19: Características de los microcontroladores para visualización en LCD
75 76
Características PIC16F870 PIC16F871
Frecuencia de operación DC - 20 MHz DC - 20 MHz
Memoria de datos (Bytes) 128 128
Memoria de Programa FLASH 2K 2K
Memoria EEPROM Data 64 64
Puertos de I/O (Entrada y Salida) Puertos A,B,C Puertos A,B,C,D,E
Modulo análogo digital de 10 bits 5 canales de entrada 8 canales de entrada
Oscilador Interno Si Si
Comunicación paralela No Si
Precio Mas Económico Económico
Numero de Pines 28 Pines 44 Pines
16F870
Se selecciono el microcontrolador PIC16F870, de 28 pines, porque dispone
en su interior de convertidor A/D de 10 bits de resolución. Además, es el
encargado de imprimir en la pantalla (LCD) toda la información con respecto
a las revoluciones por minuto del motor y tiene un bajo costo en su
implementación.
En el circuito de control se debe saber cual es el tiempo en la medición de las
RPM’s que origina el motor, por consiguiente se necesita un oscilador. A
continuación se realizara la comparación tabla 20, entre dos tipos de
75
www.microchip.com /1999 Microchip Technology Inc. DS30569A-page 3
76
Ibíd.
71
osciladores que son de gran importancia en la aplicación que se requiere en
el circuito de control.
Tabla 20: Características del Oscilador
77 78
Características PIC12F629 PIC12F675
Memoria de Programa FLASH 1024 1024
Memoria de datos SRAM (Bytes) 64 64
Memoria de datos EEPROM (Bytes) 128 128
Puertos de I/O (Entrada y Salida) 6 6
Modulo análogo digital de 10 bits No 4 canales de entrada
Comparadores 1 1
Osciladores 8 / 16 bits 1/1 1/1
77
www.microchip.com /2003 Microchip Technology Inc.- DS41190C-page 1
78
Ibíd.
72
emitidas por el microcontrolador. A continuación se realizará la selección de
cada uno de estos elementos.
LM324
Amplificador de voltaje para aumentar la salida que se obtiene del puerto
paralelo, con el fin de activar el motor. Las características más importantes
por las cuales se selecciono este amplificador fueron las siguientes ver tabla
21:
Tabla 21: Características del amplificador LM324
79
Características LM324
Ganancia en ancho de banda 1 MHz
Ganancia en voltaje DC 100 dB
Corriente de entrada 45 nA
Voltaje de entrada 2mV
79
www.DatasheetCatalog.com
80
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/2782/MOSPEC/TIP41.html Pag. 1
81
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/2782/MOSPEC/TIP41.html Pag. 2
82
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/2782/MOSPEC/TIP41.html Pag. 3
83
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/2782/MOSPEC/TIP41.html Pag. 4
73
Este dispositivo fue elegido de acuerdo con la corriente de arranque del
motor, que es de 1 Amperio, y este permite el manejo de elevadas corrientes
en el circuito.
4N35
Algo que no se ha mencionado y que es muy recomendable utilizar para
evitar excesos de corriente en la parte de control, es un Optoacoplador figura
28; los optoacopladores aíslan cada una de las señales de PWM emitidas por
el microcontrolador PIC18F452. El Optoacoplador utilizado para este
proyecto es un 4N35.
84
Figura 28: Diagrama de Pines Optoacoplador
LCD
Para observar el buen funcionamiento del circuito de control se dispuso de
una pantalla de cristal líquido (LCD) de 2x16 figura 29, la cual permite
observar el dato de la velocidad del motor en RPMS.
85
Figura 31: Diagrama LCD
84
Fuente: http://www.monografias.com/trabajos18
85
Ibíd.
74
Las principales características de una LCD son las que se muestran a
continuación:
• Pantalla de caracteres ASCII, además de los caracteres Kanji y
griegos.
• Desplazamiento de los caracteres hacia la izquierda o la derecha.
• Proporciona la dirección de la posición absoluta o relativa del carácter.
• Memoria de 40 caracteres por línea de pantalla.
• Movimiento del cursor y cambio de su aspecto.
• Permite que el usuario pueda programar 8 caracteres.
• Conexión a un procesador usando un interfaz de 4 u 8 bits.
75
Como se puede observar en la tabla 23, la conversión en el microcontrolador
se realizo a resolución de 8 bits estando los rangos de medición entre 0 y
255. En la figura 31, se muestra el ángulo y la velocidad del motor.
Figura 31: Descripción del rango en que la velocidad varía (Lógica Difusa)
76
Para censar el giro que el motor proporciona se colocaron un LED emisor y
un LED receptor interrumpido por el paso del piñón de accionamiento. Estos
envían datos al microcontrolador para proporcionar cuantas rpm genera el
motor.
86
Figura 32: LED Infrarrojo
86
http://www.sharp.co.jp/ecg/opto/products/ird/qr18-01.html
77
4.2.3 Desarrollo del programa.
A continuación se muestra un diagrama general de flujo del programa
implementado en el del PIC para corroborar el correcto funcionamiento del
Hardware.
Configuración USART
VOLVER
USAR en escucha
Bucle Infinito
Inicialización
Rc1 salida
Predivisor TMR0
Activar motor
Incrementar velocidad
hasta máxima
Parar motor
79
Inicialización Interrupción
Rb salida
Rb0 entrada No No
Ra Salida ¿Externa?
Si
¿Interna? Si
Si Si
Bucle Infinito
Si
Para la 1 Seg?
Incremento Aux
cuenta
No
Restablecer interrupciones
Volver
Software final
Los programas que se explican a continuación son los encargados de
realizar el control de velocidad del motor de corriente continua, visualizar las
RPM en la LCD 2x16 y posibilitar la transmisión y recepción de datos
necesarios entre la PC y el microcontrolador. Ver Anexo B y Anexo C.
80
Programa del PIC.
El programa a utilizar en el PIC básicamente es una combinación de los
programas anteriores con el agregado de poseer el algoritmo que permite el
control de la velocidad de giro del motor.
Debido a la extensión del programa se realiza un diagrama de flujo para así
facilitar la comprensión del mismo y poder dar detalles de los bloques que se
crea necesario.
Inicialización de variables
Puerto b Salida
Rb0 entrada
Puerto a Salida
Rc1 Salida para PWM
Rc6 Salida para Tx Paralela
Rc7 Entrada para Rx Paralela
Configuración del PWM
Configuro USAR
Habilito interrupciones
Carga al tmr0
Velocidad de giro =0
BUCLE INFINITO
81
INTERRUPCION
Por No No Recepción
Por
TMR0? Paralela
Rb0
Si Si Si
No
Comparo con
Si la referencia? No
Mayor Menor
Incremento el Decremento el
ancho de pulso ancho de pulso
Trasmito al PC
Visualización Cuenta=0
Seteo de Banderas Seteo de Banderas
en LCD
variables
82
Luego se puede observar que el programa entra en un bucle sin fin en
espera de alguna de las 3 causas posibles de interrupción. Las cuales
pueden ser:
Cuenta * 60
RPM =
cantidad _ de _ ranuras _ del _ disco
En donde:
Cuenta: es una variable que se incrementa cada vez que entra una
interrupción por RB0.
Cantidad de ranuras: En este caso es 40 debido a que esa es la cantidad de
ranuras que posee el disco que gira solidariamente con el eje del motor.
83
Luego de obtener la cantidad de RPM con que está girando el motor, se
compara con la referencia enviada por la PC vía puerto paralelo y se
incrementa o decrementa el ancho del pulso del PWM en función del
resultado de dicha comparación como se muestra a continuación.
Luego de hacer la corrección del ancho de pulso, se envía las RPM con que
está girando el motor al PC y esta las guardas para poder hacer a posterior
un análisis del funcionamiento del sistema de control.
84
Una explicación breve de cómo se realizo la programación se observa en la
figura 33, lo primero que se realizo, como cualquier rutina de programación
es la definición de variables; luego se inserta un valor de la velocidad de
referencia, que es la velocidad del motor.
85
Figura 33: Diagrama de flujo general de la programación del circuito de control
Tecla Star
Pulsada?
Lectura de velocidad
Si Tecla Stop No
Pulsada?
86
GLOSARIO
ANGULO DE PRESIÓN: Es el que forma la línea de acción con la tangente a
la circunferencia de paso.
CORREA DE TRANSMISIÓN: Se conoce como correa de transmisión a un
tipo de transmisión mecánica basado en la unión de dos o más ruedas,
sujetas a un movimiento de rotación, por medio de una cinta o correa
continua, la cual abrasa a las primeras en cierto arco y en virtud de las
fuerzas de fricción en su contacto arrastra a las ruedas conducidas
suministrándoles energía desde la rueda motriz.
ESTANQUEIDAD: Propiedad que tienen algunos cuerpos para no dejar
pasar ningún fluido y conseguir, por tanto, un cierre perfecto.
EXCENTRICIDAD: Es un parámetro que determina el grado de desviación
de una sección cónica con respecto a una circunferencia. Es un parámetro
importante en la definición de las elipses.
FIRMWARE: es un bloque de instrucciones de programa para propósitos
específicos, grabado en una memoria de tipo no volátil (ROM, EEPROM,
flash,...), que establece la lógica de más bajo nivel que controla los circuitos
electrónicos de un dispositivo de cualquier tipo. Al estar integrado en la
electrónica del dispositivo es en parte hardware, pero también es software,
ya que proporciona lógica y se dispone en algún tipo de lenguaje de
programación. Funcionalmente, el firmware es el intermediario (interfaz) entre
las órdenes externas que recibe el dispositivo y su electrónica, ya que es el
encargado de controlar a ésta última para ejecutar correctamente dichas
órdenes externas.
HARDWARE: corresponde a todas las partes físicas y tangibles de una
computadora, o a componentes eléctricos, electrónicos, electromecánicos y
mecánicos; cables, gabinetes o cajas, periféricos de todo tipo y cualquier
otro elemento físico involucrado; contrariamente al soporte lógico e intangible
que es llamado software.
87
LOGICA DIFUSA: o lógica borrosa se utiliza para la resolución de una
variedad de problemas, principalmente los relacionados con control de
procesos industriales complejos y sistemas de decisión en general, la
resolución la compresión de datos. Los sistemas de lógica difusa están
también muy extendidos en la tecnología cotidiana, se basa en lo relativo de
lo observado.
Este tipo de lógica toma dos valores aleatorios, La lógica difusa se utiliza
cuando la complejidad del proceso en cuestión es muy alta y no existen
modelos matemáticos precisos, para procesos altamente no lineales y
cuando se envuelven definiciones y conocimiento no estrictamente definido
(impreciso o subjetivo).
MICROCONTROLADOR: es un circuito integrado o chip que incluye en su
interior las tres unidades funcionales de una computadora: CPU, Memoria y
Unidades de entrada y salida.
MODULO DE UN ENGRANAJE: Es una característica de magnitud que se
define como la relación entre la medida del diámetro primitivo expresado en
milímetros y el número de dientes.
MOTORREDUCTOR: O motor coaxial (alrededor del eje), consiste en un
equipo formado por el motor en sí, que lleva una corona con un engranaje al
que se sujeta a la persiana y de la cual tira, un cuadro de maniobras que
regula las subidas y bajadas y un elemento de accionamiento.
NÚMERO DE DIENTES: Es el número de dientes que tiene el engranaje. Se
simboliza como (Z). Es fundamental para calcular la relación de transmisión.
SOFTWARE: se refiere al equipamiento lógico o soporte lógico de un
computador digital, y comprende el conjunto de los componentes lógicos
necesarios para hacer posible la realización de una tarea específica, en
contraposición a los componentes físicos del sistema (hardware). Tales
componentes lógicos incluyen, entre otros, aplicaciones informáticas tales
como procesador de textos, que permite al usuario realizar todas las tareas
88
concernientes a edición de textos; software de sistema, tal como un sistema
operativo, el que, básicamente, permite al resto de los programas funcionar
adecuadamente, facilitando la interacción con los componentes físicos y el
resto de las aplicaciones, también provee una interfaz ante el usuario.
VELOCIDAD DE TRANSMISION: La relación de transmisión (i) es una
relación entre las velocidades de rotación de dos engranajes conectados
entre sí. Esta relación se debe a la diferencia de diámetros de las dos
ruedas, que implica una diferencia entre las velocidades de rotación de
ambos ejes, esto se puede verificar mediante el concepto de velocidad
angular.
89
BIBLIOGRÁFIA
90
WEBLIOGRAFÍA
• http://www.monografias.com/trabajos18
• http:// www.Monografias.com.-Conectores.htm
• http://www.monografias.com - Criterios para el diseño de una cinta
transportadora - Juan Carlos Santillán Mestanza.
• http://www.kauman.com/es/products/
• http://es.wikipedia.org/wiki/
• http://www.planetaelectronico.com
• http://descom.jmc.utfsm.cl/sgeywitz/procesos/CINTAS.htm
• http://www.rema.com.co/Productos/Transmision.html.
• http:// www.osCommercevvdv.com
• http://www.scribd.com/doc/14804660/Control-de-Velocidad-de-
Motores-de-Cc-Con-Pwm.
• http://www.kauman.com/es/products/calc_bases_es.asp
• http://descom.jmc.utfsm.cl/sgeywitz/procesos/CINTAS.htm
• www.intervenispa.com/transportadoras.html
• www.directindustry.es/prod/cintrol/rodillo
• www.tru-trac.com/spanish/product_editorial.htm
• www.schaeffler.com
• www.directindustry.es
• www.todorobot.com.ar
• www.microchip.com
• www.tracsa.com.ar
• www.escuelaraggio.edu.ar/MECA/archivos/TECNOLOGIA/6.doc
91
ANEXO A
include <P18F452.inc>
List p=18F452
92
MOVF BUFFER,0 ;Mueve lo que hay en BUFFER a 0
SUBLW .126 ;Tiempo de retardo
BTFSS STATUS,0 ;Comprueba lo que hay en STATUS y salta si es 1
GOTO MEDIO ;Salta a la rutina MEDIO
MOVF BUFFER,0 ;Mueve lo que hay en BUFFER a 0
SUBLW .63 ;Tiempo de retardo
BTFSS STATUS,0 ;Comprueba lo que hay en STATUS y salta si es 1
GOTO LENTO ;Salta a la rutina LENTO
MOVF BUFFER,0 ;Mueve lo que hay en BUFFER a 0
SUBLW .0 ;Tiempo de retardo
BTFSS STATUS,0 ;Comprueba lo que hay en STATUS y salta si es 1
GOTO TESTEO ;Vuelve a la rutina TESTEO
MOVFF ADRESL,BUFFER
;CALL RETARDO ;Llama a la subrutina RETARDO
MOVF BUFFER,0 ;Mueve lo que hay en BUFFER a 0
SUBLW .252 ;Tiempo de retardo
BTFSS STATUS,0 ;Comprueba lo que hay en STATUS y salta si es 1
GOTO MUYRAPIDO ;Salta a la rutina MUYRAPIDO
MOVF BUFFER,0 ;Mueve lo que hay en BUFFER a 0
SUBLW .189 ;Tiempo de retardo
BTFSS STATUS,0 ;Comprueba lo que hay en STATUS y salta si es 1
GOTO RAPIDO ;Salta a la rutina RAPIDO
MOVF BUFFER,0 ;Mueve lo que hay en BUFFER a 0
SUBLW .126 ;Tiempo de retardo
BTFSS STATUS,0 ;Comprueba lo que hay en STATUS y salta si es 1
GOTO MEDIO ;Salta a la rutina MEDIO
MOVF BUFFER,0 ;Mueve lo que hay en BUFFER a 0
SUBLW .63 ;Tiempo de retardo
BTFSS STATUS,0 ;Comprueba lo que hay en STATUS y salta si es 1
GOTO LENTO ;Salta a la rutina LENTO
MOVF BUFFER,0 ;Mueve lo que hay en BUFFER a 0
SUBLW .0 ;Tiempo de retardo
BTFSS STATUS,0 ;Comprueba lo que hay en STATUS y salta si es 1
GOTO APAGADO ;Salta a la rutina APAGADO
GOTO INICIA ;Vuelve al INICIO
93
MUYRAPIDO MOVLW 0X04
MOVWF PORTC
94
BTFSS STATUS,0
GOTO MUYRAPIDO
MOVF BUFFER,0
SUBLW .189
BTFSS STATUS,0
GOTO RAPIDO
MOVF BUFFER,0
SUBLW .126
BTFSS STATUS,0
GOTO MEDIO
MOVF BUFFER,0
SUBLW .63
BTFSS STATUS,0
GOTO LENTO
MOVF BUFFER,0
SUBLW .0
BTFSS STATUS,0
GOTO APAGADO
GOTO INICIA2
MEDIO MOVLW 0X02
MOVWF PORTC
95
GOTO APAGADO
GOTO INICIA3
96
MOVF BUFFER,0
SUBLW .252
BTFSS STATUS,0
GOTO MUYRAPIDO
MOVF BUFFER,0
SUBLW .189
BTFSS STATUS,0
GOTO RAPIDO
MOVF BUFFER,0
SUBLW .126
BTFSS STATUS,0
GOTO MEDIO
MOVF BUFFER,0
SUBLW .63
BTFSS STATUS,0
GOTO LENTO
MOVF BUFFER,0
SUBLW .0
BTFSS STATUS,0
GOTO APAGADO
GOTO INICIA5
;*********************************************************************************************************
********
RETARDO MOVLW .60
MOVWF CONTA1
UNO MOVLW .70
MOVWF CONTA2
DOS MOVLW .20
MOVWF CONTA3
TRES DECFSZ CONTA3,1
GOTO TRES
DECFSZ CONTA2,1
GOTO DOS
DECFSZ CONTA1,1
GOTO UNO
RETURN
END
Anexo B
El programa que se muestra a continuación se desarrollo en Assembler y es
para mostrar en la LCD el mensaje de las revoluciones por segundo del
motor, y se mostrara en la pantalla de cristal liquito (LCD) de 2x16.
97
Include<PIC16F870>
LIST P= 16F870
98
MOVLW b'00000001' ; Limpia la pantalla y pone cursor en posición
inicial
CALL CONTROL
MOVLW d'2'
CALL DEMORA ; Demora 2ms
/////////////////////////////// Programación ////////////////////////////////
CALL ABAJO
99
MOVLW "S"
CALL DATO
MOVLW "E"
CALL DATO
MOVLW "G"
CALL DATO
MOVLW "U"
CALL DATO
MOVLW "N"
CALL DATO
MOVLW "D"
CALL DATO
MOVLW "O"
CALL DATO
100
CALL DEMORA ;Demora 1ms
BSF PORTC,6 ;Habilita el LCD
MOVLW d'1'
CALL DEMORA ;Demora 1ms
BCF PORTC,6 ;Deshabilita el LCD
MOVLW d'1'
CALL DEMORA ;Demora 1ms
RETURN
101
DIEZ ADDWF UNI, 1 ; Uni queda con la cant. de unidades (sin
decenas ni centenas)
Anexo C
El programa que se muestra a continuación se desarrollo en Assembler y es
realizar la activación en un tiempo de retardo mínimo para obtener la
medición de las revoluciones del motor, que se observaran en la LCD.
102
include <P12F629.INC>
List P=12F629
////////////////////////////// Mapa de Memoria ////////////////////////////////////
103
104