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Brazo Hidrulico o Hidrobrazo

Resumen
El proyecto se basa en el principio de Pascal, el cual dice que: Una presin
externa aplicada a un fluido confinado se transmite uniformemente a travs
del volumen del lquido.
El proyecto consiste en una representacin sencilla de un brazo hidrulico
que sirve para levantar objetos a distancia, si la comparamos con una
maquina como una gra, podemos apreciar su utilidad.
Para realizar el proyecto, utilizamos principalmente jeringas y las
mangueras, para as darle movimiento a lo que ms tarde conformar el
brazo hidrulico.
La razn por la que utilizamos cuatro pares de jeringas y mangueras, es
porque necesitbamos realizar una transmisin de presin para as lograr
que los mbolos de las jeringas se movieran una cierta distancia,
provocando el movimiento del brazo, al ser acomodadas en la estructura de
madera.
Como fluido, utilizamos nicamente agua, ya que nos pareci de muy fcil
acceso.
Cada par de jeringas funciona como una presa hidrulica, tenemos un fluido
confinado y lo transmitimos a la otra jeringa aplicando una fuerza en el
mbolo, esta se transmite y hace que se mueva el otro mbolo.

OBJETIVO GENERAL:

Construccin y operacin de un brazo mediante un sistema


hidrulico.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

Demostrar la aplicacin de fuerzas mediante fluidos, tambin


demostraremos que posee movimiento de rotacin, presin
hidrosttica, energa cintica, tensiones, trabajo-potencia-energa.
Demostraremos que en el brazo hidrulico es el mismo proceso de la
prensa hidrulica ya que esta levanta grandes masas con pequea
fuerzas.

MARCO TERICO
Como su nombre lo dice el brazo hidrulico utiliza la presin de un fluido,
generalmente agua para levantar cargas. Para entender su funcionamiento
se deben revisar diferentes conceptos de Fsica de Fluidos, as que se
resumen a continuacin.
La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos o de la hidrulica, que
estudia los fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas
que alteren su movimiento o posicin. El principal teorema que respalda el
estudio de la hidrosttica es el principio de Pascal. En el Principio de Pascal
se dice que la presin aplicada a un punto de un fluido esttico e
incomprensible encerrado en un recipiente, se transmite ntegramente a
todos los puntos del fluido. As tenemos que la presin es igual a la fuerza
sobre el rea (P= F/A) y que se unidades son los pascales (N/m2= Pa). Por
otro lado, el Principio de Arqumedes implica que el fluido donde se
encuentra sumergido un objeto ejerce una fuerza de empuje que acta
soportando y levantando a dicho objeto.
En el caso del brazo hidrulico, se pueden levantar objetos gracias a una
serie de pistones. Se denomina pistn a un mbolo que se ajusta al interior
de las paredes del cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. El
pistn efecta un movimiento alternativo, obligando al fluido que ocupa el
cilindro a modificar su presin y volumen o transformando en movimiento el
cambio de presin y volumen del fluido. En todas las aplicaciones en que se
emplea, el pistn recibe o transmite fuerzas en forma de presin de a un
lquido o de a un gas. Cuando una fuerza mecnica, trabajo o potencia es
aplicada a un pistn A, la presin interna desarrollada en el fluido por su la
densidad ejerciendo una fuerza de empuje a un pistn B. Segn la ley de
Pascal la presin desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos por la
que la fuerza desarrollada en el pistn B es igual a la fuerza ejercida en el
fluido por el pistn A, asumiendo que los dimetros de A y B son iguales y
sin importar el ancho o largo de la distancia entre los pistones, es decir por
donde transitar el fluido desde el pistn A hasta llegar al pistn B. En

nuestro modelo, los pistones utilizados son jeringas interconectadas y llenas


de fluidos. De esta manera, cuando uno ejerce presin sobre una jeringa,
sta se refleja hacia las dems permitiendo el movimiento de las diferentes
partes del brazo hidrulico, debido a que actan como palancas.
La palanca es una mquina simple que se emplea en una gran variedad de
aplicaciones. Probablemente, incluso, las palancas sean uno de los primeros
mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas. En el modelo a realizar, las
palancas sern de tercer tipo o de tercer grado ya que en este tipo de
palancas la fuerza aplicada debe ser mayor a la fuerza a levantar y en
nuestro trabajo es de vital importancia poder levantar objetos. Adems se
utilizarn palancas mltiples ya que es brazo que construiremos
Materiales:

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Procedimiento:
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PISTONES
CONCEPTO DE PISTON:
Se denomina pistn Se trata de un mbolo que se ajusta al interior de las
paredes del cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. Efecta un
movimiento alternativo, obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar
su presin y volumen o transformando en movimiento el cambio de presin
y volumen del fluido. En todas las aplicaciones en que se emplea, el pistn
recibe o transmite fuerzas en forma de presin de a un lquido o de a un
gas.
TRANSMISION DE POTENCIA:
Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La
presin interna desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una
fuerza de empuje en el pistn B. Segn la ley de Pascal la presin
desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos por la que la fuerza
desarrollada en el pistn B es igual a la fuerza ejercida en el fluido por el
pistn A, asumiendo que los dimetros de A y B son iguales y sin importar el
ancho o largo de la distancia entre los pistones, es decir por donde
transitar el fluido desde el pistn A hasta llegar al pistn B.
APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS:
El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales
del mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre s

por una manguera. El mismo principio de transmisin de la fuerza puede ser


aplicado, y la fuerza desarrollada en el pistn B va ser igual a la fuerza
ejercida por el pistn A. En el siguiente grfico podemos observar la
versatilidad de los sistemas hidrulicos y/o neumticos al poder ubicarse los
componentes aislantes no de otro, y transmitir las fuerzas en forma
inmediata a travs de distancias considerables con escasas perdidas. Las
transmisiones pueden llevarse a cualquier posicin. Aun doblando esquinas,
pueden transmitirse a travs de tuberas relativamente pequeas con
pequeas perdidas de potencia.
PALANCAS
CONCEPTO DE PALANCA:
La palanca es una mquina simple que se emplea en una gran variedad de
aplicaciones. Probablemente, incluso, las palancas sean uno de los primeros
mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas. Es cosa de imaginarse el
colocar una gran roca como puerta a una caverna o al revs, sacar grandes
rocas para habilitar una caverna. Con una buena palanca es posible mover
los ms grandes pesos y tambin aquellos que por ser tan pequeos
tambin representan dificultad para tratarlos.
Bsicamente est constituida por una barra rgida, un punto de apoyo o
Fulcro y dos o ms fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que vencer,
normalmente es un peso a sostener o a levantar o a mover, y la fuerza que
se aplica para realizar la accin que se menciona. La distancia que hay
entre el punto de apoyo y el lugar donde est aplicada cada fuerza, en la
barra rgida, se denomina brazo. As, a cada fuerza le corresponde un cierto
brazo. Como en casi todos los casos de mquinas simples, con la palanca se
trata de vencer una resistencia, situada en un extremo de la barra,
aplicando una fuerza de valor ms pequeo que se denomina potencia, en
el otro extremo de la barra.
En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos:
-El punto de apoyo o fulcro.
-Potencia: la fuerza (en la figura de abajo: esfuerzo) que se ha de aplicar.
-Resistencia: el peso (en la figura de abajo: carga) que se ha de mover.

Conclusin
Para concluir se puede decir que La Hidrulica aplicada en maquinas cm un
brazo hidrulico nos pueden ayudar a el transporte de cosas pesadas o
pequeas ya que los mtodos actuales no son muy bien utilizados aunque si
estas pudieran girar hasta 360 sera mejor porque el transporte de la
mercanca seria ms eficiente y segura siguiendo los principios bsicos

como los de pascal ya que estos nos dan un modo eficiente para la
realizacin de trabajos de carga de objetos o muy pequeos o muy pesados.