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Universidad Técnica Federico Santa María

Departamento de Ingeniería Mecánica

Bombas y Compresores
ICM-323
Parte II Compresores
Prof.Mg.-Ing. Jaime Espinoza Silva
2011
Parte 2: Compresores

Módulo I
Tipos y componentes de compresores.
Compresores de desplazamiento positivo y dinámicos.

Módulo II
Propiedades de los fluidos compresibles.
Diagrama h-s del aire.
Principios termodinámicos.
Procesos de compresión.

Módulo III
Clasificación y curvas características.
Relaciones generales de funcionamiento.
Módulo III (cont.)
Eficiencia.
Potencia.
Leyes de los ventiladores.

Módulo IV
Fenómenos de operación.
El “surge” y “rotating stall”.
Velocidad del sonido.
Laboratorio aplicado (turbosoplador).

Módulo V
Regulación y control de compresores.
Monitoreo de operación y vibraciones.
Parte 2: Compresores
MODULO I
Compresores de desplazamiento positivo y
dinámicos
Compresores de desplazamiento positivo
Aumentan la presión de un gas, operando sobre un volumen fijo, encerrado en
un espacio confinado
Tipos considerados:
 Recíprocos
 Paletas deslizables
 Pistones rotatorios
 Lóbulos rotatorios
Características:
 Suministro de caudal constante
 Capacidad de presión variable
 No tiene autolimitación
 No esta afectado por el sistema
 No esta afectado por la densidad
Compresores de desplazamiento positivo y
dinámicos

Compresores dinámicos
Aumentan la presión del gas por medio de rodetes que aumentan la
velocidad del gas
Tipos considerados:
 Axiales
 Centrífugos
Características:
 Suministra caudal variable
 Presión descarga casi constante
 Tiene autolimitación
 Está afectado por el sistema

Más información sobre clasificación de ventiladores


Rodetes de ventiladores

Inlet Outlet Inlet Guide Vanes


Backplate Inlet Bell
Cutoff
Blades

Hub
Flange
Scroll Impeller Stationary Inlet
Side Sheet
Rodetes de ventiladores
Ventiladores

Más información sobre ventiladores y fundamentos de ventilación


Ventilador centrífugo
Componentes de Compresores
Recíprocos
Compresor alternativo
Compresor reciproco
Carter y cruceta

Funciones:
 Transmitir energía
 Contener aceite lubricante
 Convertir el movimiento de rotación en recíproco
Tren rodante de compresor

El conjunto mostrado tiene la función de asegurar permanentemente la


operación libre de vibración del movimiento alternativo de biela y pistón.
Los patines o soportes se fabrican normalmente de metal babbitt
(aleaciones plomo-estaño) o aluminio (en unidades pequeñas).
Sistema de lubricación

La lubricación del conjunto se suministra a presión a través de una


perforación de la biela.
Pieza distanciadora del cilindro
Pieza distanciadora doble compartimiento
Funciones :
 Evitar contaminación del gas del proceso
 Evitar contaminación del aceite
La operación adecuada de los sellos y deflectores de los
distanciadores es esencial para mantener la seguridad y confiabilidad
del compresor recíproco.
En la mayoría de las
aplicaciones de
procesos con gas de
refinerías, se utiliza un
distanciador de doble
compartimiento para
asegurarse que no
haya contaminación en
el cárter o en los
cilindros.
Empaquetadura de la biela
En la figura muestra una vista seccionada y exterior de un cartucho de
empaque.
Función: minimizar fugas de gas desde el cilindro
El número de anillos de empaque y tipo de disposición varían según las
presiones máximas de operación del cilindro. Cabe destacar que el
empaque no brinda un sello absoluto, sino que minimiza la filtración
desde el cilindro.
Empaquetadura de la biela

La figura muestra detalles adicionales del conjunto de empaque


(Ingersoll-Rand)
La figura de la izquierda del dibujo es la disposición típica del
empaque utilizada entre las secciones de un distanciador. Montado
en forma horizontal, el conjunto está equipado con un drenaje por
gravedad y un respiradero en la parte superior.
Cilindro y camisa
Función:
Mantener el gas a la presión de descarga
Determina la capacidad
Enfría el gas en la compresión
La mayoría de los compresores
recíprocos se suministran con una
camisa reemplazable. Todos los cilindros
tienen camisa para el enfriamiento por
agua o bien aletas para el enfriamiento
por aire. Algunos cilindros de diseño más
antiguo utilizan empaquetaduras para
aislar el agua de enfriamiento del cilindro.
Válvulas del cilindro de compresores
recíprocos (tipo canal) (succión y descarga)
Cuerpo de la válvula

Resorte de válvula

Placas de la válvula

Guías de la válvula

Placa soporte de la válvula

Conjunto Resorte-Válvula
Válvula de placa (succión)

Apoyo de válvula Perno de válvula

Resorte de válvula
Conjunto pistón
Funciones:
 El pistón comprime el gas actuando en un volumen limitado
 La biela está en compresión y tracción alternadamente. La carga de
la biela aumenta con la presión diferencial: (PDESCARGA - PSUCCION)
Amortiguadores de pulsaciones

Debido a que la acción del pistón no es continua, se generarán


pulsaciones de presión. Dependiendo de la disposición de las tuberías
estas pulsaciones pueden aumentar hasta llegar a niveles destructivos.
Mediante el uso de los amortiguadores de pulsación presentados en la
figura se puede reducir las pulsaciones a un 2% mas o menos.
Vista en corte de un compresor reciproco

Más información sobre compresores alternativos y compresores de


pistones
Compresor de tornillo
Compresor de paletas deslizantes
Turbosoplador con multiplicador incorporado
Turbocompresores de cuatro etapas con
multiplicador incorporado
Turbocompresores de flujo radial con junta de
separación horizontal y vertical
Compresor multietapa
Compresor centrífugo multietapa
Turbocompresor de flujo axial
Tipos y componentes de compresores

Componentes principales de un turbocompresor

Componentes lado gas Componentes mecánicos

 Carcasa  Eje y sellos

 Estator  Descansos

 Rotor  Descanso de empuje

 Diafragma  Embolo empuje

 Sellos entre etapas


Carcasa compresor centrífugo
Compresor Axial
Compresor Axial

Compresor axial Escher Wyss


Corona directriz de admisión

Función: Dirige y distribuye el fluido a cada impulsor. En los compresores


centrífugos es fija, en compresores axiales puede ser ajustable.
Rotor y rodetes
Rotor de compresor centrifugo multietapa
Configuraciones de rotores de compresores
Rodete centrífugo
Diafragma

FUNCIÓN: El diafragma corresponde a la parte fija entre dos etapas y contiene


el difusor, canal de retorno y sellos entre etapas. El difusor transforma la
velocidad en presión. El canal de retorno guía el gas en la próxima etapa.
Sellos entre etapas (Impulsor y Eje)

Función: Ambos sellos, ya sea con el impulsor con el eje previenen las
fugas y la recirculación entre etapas. Un aumento del juego disminuye el
caudal suministrado.
Los tipos de ejes y sellos utilizados

Aplicaciones Limitaciones de
Tipo de sello Tipo de sello
Típicas presión
• Gas Inerte • Ninguno
Laberinto Ninguna
• Hidrocarburos • Ejector
App.
Contacto • Control p
• Hidrocarburos 12.000 Ninguna
mecánico (aceite) (aceite o gas)
rpm ()
• Control de
Película liquida • Hidrocarburos Ninguna Ninguna
nivel(aceite/gas)

• Todas las App. App.


• p (Gas de
Gas seco 15.000 1000 por
aplicaciones relleno)
rpm () sello ()

() Consultar al fabricante


Sellos
Sello de laberinto
Sello de anillos de carbón
Sello de gas inerte

Sello de laberintos con gas inerte (Aplicado en forma similar con aceite
de sello)
Descansos

Descanso hidrodinámico (journal bearing)


Función: los descansos, independiente del tipo, sostienen
permanentemente al rotor con la ayuda de un película de aceite de
menos de 1/1000 de pulgada.
Descansos

Conjunto de descanso de empuje axial de doble efecto


autocompensado (Sin el collar de empuje)
Descansos

Descanso de empuje axial, autocompensado, de placas inclinadas


Descansos
Evidencia de la sobrecarga en la placa soporte de un descanso de
empuje. Descanso tipo kingsbury
Descansos
Descanso de empuje axial

Función: el descanso de
empuje posiciona el rotor
axialmente en la carcaza y
absorbe la carga generada por
el impulsor y embolo de
compensación.
Descansos

Camisa de un descanso con manguito recto


Descansos

Conjunto de descanso con placas inclinadas, apoyos y retenes laterales


de aceite
(Kingsbury)
Disco de empuje y sello

Función: el embolo de compensación o disco de empuje y sello reduce la


fuerza de empuje en el descanso de empuje axial, a través de la
tolerancia entre el embolo y el sello.
Empuje en el rotor
Empuje en el rodete
Carga neta de empuje versus % de caudal
Sistema de lubricación
MODULO II
Propiedades de los fluidos compresibles

• Densidad
• Compresibilidad
• Calor especifico
• Constante del gas
• Peso molecular

DENSIDAD
La densidad  de un gas es la relación entre su masa m y su
volumen V
m
ρ
V
La unidad para la densidad normalmente es kg/m3
Propiedades de los fluidos compresibles

COMPRESIBILIDAD
El termino compresibilidad es usado para referirse a la condición del
gas, cuando este ya no se comporta como gas ideal y no cumple con
la ecuación de estado para gases ideales.
Es introducido el factor de compresibilidad Z en la ecuación que
expresa la relación entre la presión, volumen y temperatura del gas:

p v  ZR T
El factor de compresibilidad Z depende de la naturaleza del gas y su
presión y temperatura. Sin embargo, si expresamos en términos de
presión y temperatura “reducida”, el factor Z permanece muy cercano
igual para todos los gases.
p Donde pc y Tc son la
Presión reducida pR  presión y temperatura
pc
critica del gas, y p y T son
T la presión y temperatura de
Temperatura reducida TR 
Tc operación.
Propiedades de los fluidos compresibles

Grafica del factor de compresibilidad


Propiedades de los fluidos compresibles

Grafica del factor de compresibilidad


Propiedades de los fluidos compresibles

CALOR ESPECIFICO
Con gases y vapores se diferencia entre Calor Específico a
Volumen Constante Cv y Calor Específico a Presión Constante
Cp. La relación entre ambos calores específicos se denomina
Relación Isentrópica 
cp
κ
cv
CONSTANTE DEL GAS
Bajo Constante del Gas se entiende el trabajo mecánico que
puede realizar una masa de 1 kg, a presión constante, por
cada grado de aumento de temperatura. La dimensión de esta
constante es Joule/kg ºK (BTU/lbmºR)
Entre la Constante del Gas y las otras variables de estado
existen las siguientes relaciones:
p pv p v
R  1 1 2 2
ρT T1 T2
 κ  1
R  cp  c v    cp
 κ 
Propiedades de los fluidos compresibles

PESO MOLECULAR
El peso molecular de una sustancia es la relación de la masa de
una molécula de sustancia a la doceava parte de un átomo de C-
12. La Masa Molar o Peso Molecular es lo mismo.

Todos los gases tiene la misma constante Rm = 8316,6 J/Kmol


ºK, por lo que Ri = Rm / Mi, siendo Mi el Peso Molecular de la
sustancia en kg/Kmol.
Diagrama h-s del aire
Principios termodinámicos

Ecuación de Euler: a  c u2  u2  c u1  u1
2 2
c  cE
Ecuación de Energía: a  q  htS  htE  hS  hE   S  g  z S  z E 
2
S S S
2. Ley: E T  ds   E T  ds rev   E T  ds irr  q  j
  

Ley Fundamental de  T  ds  Δh  y
Gibbs:
 T  ds  Δu   p  dv
Δh  y  q  j

dh Δh
Exponente politrópico: ν 
dy y
Principios termodinámicos

Para gases ideales


Diferencia de entalpía:
  n 1  
S  κ   p   
ΔhES   c T dT  c
E
p p  ΔTES     R  ΔTES  c p  TE  S   n   1
 κ  1  pE  
 
n 1 κ 1 c
    p
n 1 ν κ 1 ν R

 n 
Relación politrópica:
p S  TS   n1 
  
pE  TE 

: promedio aritmetico
: promedio logaritmic o
Procesos de compresión

ENTALPIA (ENERGIA ESPECIFICA)

TEMPERATURA ºC
ISENTROPICO POLITROPICO

ENFRIADO

ISOTERMICO

ENTROPIA
Procesos de compresión

Un vapor o gas puede comprimirse por cualquiera de los siguientes


procesos reversibles termodinámicos:

Isotérmico - a temperatura constante


Isentrópico (adiabático) - sin pérdidas (ideal)
Politrópico - no isotérmico, con pérdidas

Energía requerida según tipo de compresión


Procesos de compresión

Ecuaciones para procesos de compresión de gas ideal


Isotérmico:
 κ  p 
Δh     R  T1  ln 2 
 κ  1  p1 
Isentrópico:
  κ 1 
  
 κ   p   κ 
Δh     R  T1  2   1
 κ  1  p1  
 

Politrópico:
  n 1  
 κ   p 2   n  
Δh     R  T1  
   1
 κ  1  p
 1  
 
MODULO III
Clasificación y curvas características

Compresores de desplazamiento positivo

Aumentan la presión de un gas, operando sobre un volumen fijo,


encerrado en un espacio confinado.

Estos se utilizan generalmente en las siguientes aplicaciones.

 Bajos caudales
 Altas presiones
 Bajo peso molecular
 Peso molecular variable
Clasificación y curvas características

Compresores dinámicos

Aumentan la presión del gas por medio de rodetes que aumentan


la velocidad del gas.

 Suministra caudal variable


 Presión descarga casi constante
 Autolimitado
Clasificación y curvas características

Curvas de presión versus caudal para compresores de desplazamiento


positivo y dinámicos.
Clasificación y curvas características

En la figura 5.2 se muestra un sistema en el que la curva de


resistencia del sistema (presión requerida por el proceso) intersecta
la curva del compresor (presión generada) en el punto de diseño.
Clasificación y curvas características

Comparación de curvas características entre compresores de


desplazamiento positivo y dinámico, y puntos de operación para
diferentes energías requeridas por el proceso.
Clasificación y curvas características

Comparación de las curvas


características entre un
compresor centrifugo y
axial.

Más información sobre curvas


de ventiladores
Clasificación y curvas características

Curva típica de un compresor centrifugo


Clasificación y curvas características
Clasificación y curvas características
Clasificación y curvas características
ENERGIA REQUERIDA
La energía requerida está determinada por:

La energía requerida aumenta si: La energía requerida disminuye si:

- (P2/P1) aumenta - (P2/P1) disminuye


- Baja la potencia - Aumenta la potencia
- Aumenta T1 - Disminuye T1
Relaciones generales de funcionamiento

Perdidas
La caída de presión entre dos puntos de una tubería para agua o
petróleo se puede calcular como:
2
 L   c 1 
p 2  p1   λ   ρ1  
d  2 

en cambio para aire o gases se puede calcular como:


p 2
2 2
 p1   λ  L  ρ  c
 T 
  1
2

 
 d   2   T1 
1
2 p1

Siendo:
p1 y p2 la presión al comienzo y final de la tubería,  coeficiente de
roce en la tubería, L la longitud de la tubería, d su diámetro, c1 la
velocidad del agua o gas al comienzo de la tubería, T la temperatura
promedio del gas en el tramo y T1 la temperatura del gas al comienzo.
Relaciones generales de funcionamiento

El sistema está representado por los acumuladores, enfriadores,


intercambiadores, hornos, torres, válvulas de control, etc., y las
tuberías que conectan estos equipos al los flanges de succión y
descarga del compresor.
Relaciones generales de funcionamiento
La curva que comienza con cero presión diferencial representa un
sistema donde sólo está presente la resistencia del sistema, esta curva
representaría un proceso de recirculación. La curva que comienza a
aprox. 50 psi de presión diferencial, Esta curva representa el
comportamiento de un sistema con acumulador de presión y resistencia
de tubería
Relaciones generales de funcionamiento
Relaciones generales de funcionamiento
Relaciones generales de funcionamiento

La ventaja de los impulsores abiertos es su capacidad para operar a


altas revoluciones, y de este modo, generar mayor presión que
impulsores cerrados. Los impulsores abiertos pueden producir entre
4500 y 30.000 (J/kg) por etapa.
Relaciones generales de funcionamiento

BAJO NS MEDIO NS MEDIO NS MEDIO ALTO NS


2-D 2-D 3-D 3-D
RADIAL RADIAL RADIAL MIXTO

NOTA: TODOS LOS IMPULSORES TIENEN ALABES CURVADOS HACIA ATRÁS


Relaciones generales de funcionamiento

Relaciones útiles

FLUJO REAL (m3/min) ó ACFM


m3 flujo de masa kg min 

min densidadkg m3 
 kg  p
Densidad 3  
 m  ZR T
 ft 3  760 T
ACFM     
 min NORMAL PABS 273,15
TRABAJO - kW

PREQUERIDA
Potencia en acoplamiento kW  
ηMEC

Potencia requerida kW  


Δh comp  Flujo de masa
ηcomp
Eficiencia
La eficiencia de compresores, independiente de su tipo, puede
entenderse mejor si tomamos como referencia el Diagrama de
Mollier
Δ Energía ideal T2S  T1
Eficiencia η  
Δ Energía real T2  T1
Eficiencia

Rendimiento total

ηt 
y  g  Δz  Δ    aj
c2
2
a a

Rendimiento estática
y  g  Δz y  g  z
η 
 
a -  c2
2
h  g  z - q

Si gz y c2/2 son despreciables, y el intercambio de calor con el


entorno es cero, entonces:
1 La eficiencia es igual al inverso del exponente
ηt 
ν politrópico.
Potencia

ΔhReal kJkg  Flujo de masa kg s 


Potencia kW  
Eficiencia η

El trabajo real puede ser isotérmico, politrópico o isentrópico;


igualmente la eficiencia puede corresponder a cualquiera de los
procesos.
La potencia en el acoplamiento es la suma de la potencia requerida
para comprimir el gas y las pérdidas mecánicas del compresor

Pacoplamien to  Pinterna  Pmecanica

Las pérdidas mecánicas corresponden a la de los descansos, sellos


y fricción de disco, datos suministrados por el fabricante.
Leyes de los ventiladores

Estas relaciones, llamadas leyes de los ventiladores o de afinidad


de bombas, se derivaron originalmente para una etapa de
ventilador, que corresponde a un compresor de baja presión.

Q 2 n2

Q1 n1
2
p 2  n2 
  
p1  n1 
3
HP2  n2 
  
HP1  n1 

Si las revoluciones cambian, el caudal, la presión y la potencia varían


proporcional, al cuadrado o al cubo de dicho cambio. Estas leyes
sólo son aproximaciones para ser usadas como herramientas de
estimación. Su exactitud disminuye significativamente con aumento
del peso molecular y aumenta con el número de etapas.
Más información sobre leyes de los ventiladores
MODULO IV
Fenómenos de operación

Los fenómenos de operación que se presentan en los


compresores dinámicos, los cuales influyen en los limites de
operación de los compresores, son:

 Surge
 Rotating Stall
 Choke

En la zona de bajos caudales se produce el fenómeno conocido


como desprendimiento rotatorio (Rotating Stall), desprendimiento
de flujo o "surge". Este fenómeno se produce por la incapacidad
del impulsor del turbocompresor para producir la energía
requerida por el proceso.
El límite de alto caudal de la curva dinámica recibe el nombre de
"limite de la velocidad del sonido" (límite de choke) y se define
como el máximo flujo con que puede operar un compresor.
El “surge” y “rotating stall”

Características del "surge"

 El "surge" es un fenómeno de alta velocidad. Se provocan


inversiones de flujo en menos de 150 milisegundos
 La velocidad de inversión de flujo alcanza a 30 a 120 ciclos por
segundo
 La presión fluctúa rápidamente
 Se genera ruido
 La temperatura aumenta rápidamente
 Puede ocurrir daño mecánico
 La unidad puede salir del servicio (shutdown)
 La intensidad de este fenómeno varía según la aplicación.

De todos estos efectos, el más perjudicial es el rápido aumento de la


temperatura, ya que puede causar fricción interna en el compresor, que
a las revoluciones de operación, puede provocar hasta rotura del
impulsor, rotura de laberintos y la probable rotura de carcaza.
El “surge” y “rotating stall”
El “surge” y “rotating stall”
El “surge” y “rotating stall”

Causas del surge

El "surge" es un fenómeno del sistema, que es el resultado de la


separación de flujo causada por baja velocidad del gas, en
cualquier parte del compresor (rueda directriz a la entrada,
succión en el rodete, sección media del rodete, descarga del
rodete o difusor).

A medida que el proceso requiere más presión, en cualquier tipo


de compresor dinámico, el flujo se reduce a tal punto que
provoca la separación de éste. Este hecho se conoce
comúnmente como "stall".
El “surge” y “rotating stall”
Un ejemplo de "stall" en el difusor se muestra en la figura. En la
condición de "surge", la velocidad a la salida del impulsor será tan baja
que el gas no alcanzará a abandonar el difusor.
El “surge” y “rotating stall”

Sobrecarga por
de aumento de
incidencia 
Circulación de la región de
separación
desprendimiento a través de obstrucciones
locales (separación) con una resultante
sobrecarga y alivio del alabe vecino.

Obstrucción a
través de la
separación

Alivio a través de
reducida incidencia 
unión del flujo
Velocidad del sonido “choke”

El "choke" se define como el máximo flujo que puede procesar un


impulsor determinado.
Este valor se alcanza cuando la relación entre la velocidad del gas
a la entrada y la velocidad del sonido del gas es igual a 1.0

El nombre de "barrera del sonido" dado a este fenómeno, viene


del hecho que la curva del compresor cae súbitamente, similar a
lo que podría suceder en un choque físico. La razón radica en la
alta velocidad del gas dentro de los pasajes de los alabes. A
medida que la energía requerida por el proceso se reduce, el flujo
a través del impulsor aumenta.

El límite de flujos altos en un compresor está determinado por el


Número de Mach relativo
velocidad relativa w1 
Maw 
k  R  T1
Velocidad del sonido “choke”

La velocidad del sonido es directamente proporcional a k y T e


inversamente proporcional al peso molecular (R). Por esto los
gases que tiene alto peso molecular alcanzarán el límite de choke
antes que los gases con bajo peso molecular.

Esta es la razón por la que el rango de caudal de compresores que


procesan gases con elevado peso molecular es siempre menor
que los que procesan gases de bajo peso molecular.

A diferencia del surge, el límite de velocidad del sonido ("choke")


no tiene efecto destructivo. Como la potencia HP disminuye
rápidamente con el "choke“.
Velocidad del sonido “choke”
Limites de operación para un compresor axial

Obstrucción en la primera etapa


Rotating stall en la
última etapa

Línea de revoluciones
constante
Relación de presión

Rotating stall
en la primera
etapa

Flujo de masa
Flujo de masa
MODULO V
Métodos de control de compresores recíprocos

· Como los requerimientos del proceso cambian, el compresor


recíproco debe disponer de un sistema de control que permita variar
el caudal

Se dispone de tres opciones:

 Desconexión del cilindro


 Espacio muerto en el cilindro
 Recirculacion (bypass)
Métodos de control de compresores recíprocos

Desconexion de cilindro

Un compresor alternativo comprime el flujo, desplazándolo en una


sola dirección fuera del cilindro

Para lograr este objetivo la válvula de succión debe permanecer


cerrada y todo el flujo debe salir del cilindro

La desconexión del cilindro se logra, ya sea:


 Manteniendo abierta la válvula de succión
 Abriendo un respiradero en el cilindro

La desconexión del cilindro permite ajustes fijos de caudal entre un


50 y 100% de su caudal nominal.
Métodos de control de compresores recíprocos

Función: la válvula de succión se mantiene abierta para evitar que


haya compresión en el extremo del cilindro
Métodos de control de compresores recíprocos

Etapas de desconexión
La desconexión se puede realizar en tres o cinco etapas

La desconexión en tres etapas permite:


 0 % capacidad del compresor
 50 % capacidad del compresor
 100 % capacidad del compresor

La desconexión en cinco etapas permite


 0 % capacidad del compresor
 25 % capacidad del compresor
 50 % capacidad del compresor
 75 % capacidad del compresor
 100 % capacidad del compresor
Métodos de control de compresores recíprocos

Pockets de volumen (espacios muertos)

Volumen fijo Volumen variable

Función: aumentar el volumen "muerto" (espacios muertos") en el


cilindro, con lo que se reduce el flujo del cilindro del compresor.
Métodos de control de compresores recíprocos

Pockets de espacio muerto de compresores de caudal constante


Métodos de control de compresores recíprocos

LIMITACIONES DE LA DESCONEXIÓN

Si el volumen del compresor cambia por desconexión de válvulas,


descarga de respiraderos o por espacios muertos:

 Se genera una presión adicional


 Se puede acumular lubricante en el cilindro (sólo en compresores
lubricados)
 Como resultado de lo anterior, el tiempo de desconexión es
limitado

La última opción disponible para controlar el volumen del cilindro es


utilizar una válvula de bypass. Esta válvula que es externa al cilindro
o al compresor, puede ser operada manual o automáticamente.
Métodos de control de compresores recíprocos

CONTROL DE BYPASS

El control suministra caudal al proceso reciclando ("bypasseando") el


exceso de caudal a la succión

Es el mismo esquema de control que:


Control de "surge" (compresores centrífugos)
Bypass de mínimo flujo (bombas centrífugas)
Regulación y control de compresores

Existen esencialmente dos alternativas para que el usuario alcance


estos objetivos:

 Ajustar la energía requerida por el proceso (presión requerida)


 Ajustar la energía de salida de compresor (presión producida)

La energía requerida por el proceso se puede cambiar ya sea


ajustando la resistencia del sistema en la succión o en la descarga.
Un sistema común de ajuste de la resistencia es la denominada
estrangulación en la descarga. Este proceso ajusta la caída de
presión de una válvula en la descarga del compresor, de tal modo de
cambiar la relación de presión de éste.
Otra posibilidad podría ser instalar una válvula en la succión del
compresor. Este método de aumentar la resistencia del sistema
implica menor pérdida de energía, resultando menores costos de
operación, en comparación con la estrangulación en la descarga. En
el caso de la estrangulación en la succión se aumenta la resistencia
pero se induce una menor presión de admisión al compresor.
Regulación y control de compresores

La otra alternativa disponible de control es variar la energía


producida por el turbocompresor. Es mucho más efectivo
modificar la energía producida por el compresor que estrangular
el flujo.

Los métodos disponibles de ajuste de la curva del


turbocompresor son:

 Modificación de la curva característica


 Corona directriz ajustable

Los cambios en las r.p.m. del compresor ajustan la energía del


compresor (presión) y el caudal siguiendo las "leyes de los
ventiladores". Esto puede llevarse a cabo gracias a las turbinas a
vapor, acoplamientos hidráulicos de velocidad variable o motores
con variadores de frecuencia. Este último ha llegado a ser
actualmente muy popular.
Regulación y control de compresores
Regulación y control de compresores
Control por medio la válvula de control en la admisión de compresor o
estrangulando la descarga del compresor. La variable controlada en el
proceso puede ser ya sea la presión o el caudal del gas. En cualquier
caso habrá una pérdida de energía producto de la caída de presión en las
válvulas de control.
Regulación y control de compresores

El procedimiento de estrangular en la succión frecuentemente se


malinterpreta porque el sensor de presión se ubica a menudo antes de la
válvula de estrangulación, como se aprecia en la figura de la siguiente
diapositiva. Esto no permite controlar o medir la verdadera presión en la
succión del compresor. Para operar a un caudal menor que el de diseño, la
válvula de control en la succión debiera cerrarse ligeramente. Esto reducirá
la presión en la admisión del compresor lo que hará aumentar la presión
requerida por el proceso, ya que esta es  P2/P1.

Adicionalmente habrá una disminución de caudal en el compresor, lo que


requerirá menor energía y menor potencia en el compresor, comparado con
la estrangulación en la descarga. Normalmente la estrangulación en la
succión requerirá entre un 3 a 5% menos potencia que la estrangulación en
la descarga, para la misma reducción en caudal. Mientras mayor sea la
pendiente de la curva característica del compresor, mayor será el ahorro
entre ambos métodos de control.
Regulación y control de compresores
Regulación y control de compresores

Ajuste de la curva del turbocompresor

Es más eficiente cambiar la curva característica del turbocompresor


que estrangular, para adecuarse a los cambios en la operación

Métodos disponibles:

 Cambios en las rpm - "leyes de los ventiladores“


 Turbinas
 Acoplamientos hidráulicos
 Variadores de frecuencia
 Corona directriz ajustable en la admisión, que cambia el ángulo de
admisión del flujo
Regulación y control de compresores
Cambio en las rpm del compresor
Regulación y control de compresores

Sistemas de protección de turbocompresores

 Sobrevelocidad
 Condición de operación (vibración, temperatura, presión, presión
diferencial)
 "Surge"

Todas los grupos turbocompresores con propulsor de revoluciones


variables están protegidos contra sobrevelocidad. La práctica
industrial considera sacar del sistema al compresor ("shutdown") si
la sobrevelocidad supera el 10% de las revoluciones nominales.

Todos los grupos turbocompresores están protegidos contra


condiciones anormales de operación que puedan causar daños a
algún componente (rotor, sellos, descansos, acoplamientos, etc.) Si
cualquier condición supera los límites establecidos por el fabricante,
el turbocompresor debiera detenerse automáticamente. ("trip" del
compresor).
Regulación y control de compresores

Los sistemas normales de protección de operación son:

 Alta vibración del eje


 Excesivo desplazamiento axial
 Baja presión de aceite lubricante
 Baja presión de aceite de control
 Baja presión diferencial en aceite de sello
 Alta temperatura en descansos
 Alta temperatura en el gas
Regulación y control de compresores

Esquema de un sistema de protección de surge.


Regulación y control de compresores

El controlador de surge "C" funciona como sigue:

 Los datos de entrada son el punto de operación (definido por


caudal y el p del compresor)
 El punto de referencia (set point) es la línea de control de surge
(SCL)
 La señal de salida para abrir inmediatamente la válvula de control
se activa si:

Punto de operación  SCL (Surge Control Line)

Debe puntualizarse que la confiabilidad del sistema de control,


depende de la confiabilidad de cada componente en particular. Un
flujómetro descalibrado, un compresor tapado, una válvula trabada,
afectará la respuesta de todo sistema de control.
Regulación y control de compresores

Objetivo del control de surge

 Asegurar que la velocidad relativa del gas en cada etapa del


impulsor supere la velocidad critica que provoca el "stall"

Opciones de control de "surge“

Detener unidad antes que se alcance el flujo critico (shutdown)

Aumentar la velocidad relativa del gas:


 Por aumento de las rpm del impulsor
 Por ajuste de corona directriz a la entrada del impulsor (pre-
rotación)

Disminuir resistencia del sistema:


 Disminuir requerimientos del sistema
 Venteo o recirculación del gas
Regulación y control de compresores

Consideraciones en el diseño del sistema de control de surge

Consideraciones del compresor


 Respuesta rápida
 Ajuste automático a la línea de control
 Adaptabilidad para ajustar la línea de control a la densidad del gas
y a los cambios en el punto de operación
 Enfriamiento de recirculación
 Localización de válvula check

Consideraciones del sistema


 Cambios graduales del flujo
 recirculación de flujo
 Procedimiento de puesta en marcha
 Procedimiento de detención
Regulación y control de compresores

Reseña de tipos de sistemas

 Aplicaciones sin "surge“


 Sistema de alarmas de "surge“
 Parámetro único de flujo
 Sistema dual flujo y presión diferencial
 Sistemas modernos
 Compensación
 Sistema de respaldo
 Opción de salida controlada

Según la experiencia de muchos autores, frecuentemente se han


aplicado las técnicas denominadas "sin surge". Estas son aplicaciones
donde el diseñador de planta asegura el sistema y concluye que no
hay posibilidades de una aparición de surge en la máquina.
Regulación y control de compresores

El segundo sistema desarrollado fue el que incorporó un tipo de alarma


de surge. En este caso el diseñador de planta definió un sistema en
particular y determinó que la posibilidad de surge sería mínima. En este
caso se podía detener la máquina sin pérdidas significativas. El sistema
resulta simple ya que incorporaba una alarma o la detención
(shutdown) del compresor en el caso que suceda el surge.

Con relación a la confiabilidad del sistema de detección de surge, debe


mencionarse que frecuentemente estos sistemas son simples sensores
de presión diferencial. Dependiendo de la aplicación, el surge puede
ser violento o suave. Sin embargo en el caso de aplicaciones de baja
presión o de bajo peso molecular el efecto del surge (pulsación de flujo
o presión) puede ser mínimo, debiendo investigarse la sensibilidad del
sensor de surge, de tal modo de asegurar que la perturbación se
detecte.
Regulación y control de compresores

La Figura muestra un sistema de protección de surge de un parámetro.


Regulación y control de compresores

Explicación de la figura anterior

Este sistema ha sido ampliamente aplicado y consiste simplemente


en un sistema medidor de flujo y una válvula anti-surge. Estos
sistemas pueden trabajar en forma efectiva si están correctamente
dimensionados e instalados. Sin embargo debe entenderse que un
sistema de una variable no será económico en grandes áreas de
operación, como es el caso de sistemas de estrangulación en la
admisión de compresores o con variadores de revoluciones.
Regulación y control de compresores

La Figura muestra el sistema estándar de dos parámetros que ha


sido usado por la industria en los últimos años.
Regulación y control de compresores

Explicación de la figura anterior

Este sistema consiste en la medición del flujo y de la presión


diferencial a lo largo del compresor y resulta en una línea de
control de surge casi paralela al límite de surge del compresor.
Esto permite operar a través de una zona más amplia que los
sistemas que trabajan con un parámetro y si está bien
dimensionado puede proteger adecuadamente al compresor.
Regulación y control de compresores

El último sistema en la evolución del control de surge es el basado en


el microprocesador que ofrece muchas opciones para proteger
completamente la unidad turbocompresora contra el surge.

El sistema normalmente utiliza la temperatura de admisión y descarga


en conjunto con el flujo y la presión diferencial de cada sección del
compresor. Si se examina la relación politrópica se podrá observar que
esta aproximación se acerca en forma más precisa al punto de
operación, ya que los valores de T1 y T2 permiten el cálculo de (n - 1)/n
y con ello del rendimiento politrópico del compresor.

Las otras opciones disponibles consideran compensación por cambios


en la composición del gas, respaldo de sistemas que protegerán el
compresor en el caso de aparición del surge y opciones de conexión a
controladores que permitan amortiguar el efecto del surge. Esto
significa que el sistema de control de surge no afectará al proceso.
Monitoreo de operación y vibraciones

Monitoreo de condición de empuje

Los parámetros críticos de supervisión de un descanso de empuje


son:

Posición del rotor


Temperatura de las placas de empuje
P de la línea de equilibrio

La posición del rotor es el parámetro más común utilizado para


establecer la condición del descanso de empuje y suministra
información útil de acuerdo a la dirección del empuje. También
suministra una indicación de la carga pero no confirma que ésta
sea elevada.
Monitoreo de operación y vibraciones

Monitor de desplazamiento axial


Monitoreo de operación y vibraciones

Monitoreo de condición de operación de descansos

Con el fin de establecer la condición de operación de cualquier


descanso, se deben monitorear todos los parámetros que permitan
establecer dicha condición.
PARAMETRO LIMITES
1 Vibración radial (peak to peak) 2.5 mils (60 micrones)
2 Temperatura placas descanso 220 °F ( 108 °C)
3 Posición radial del eje (excepto para cajas
engranajes donde son normales mayores Cambios  30° y/o variaciones en el
valores para condición con o sin carga) orden del 30%
4 Temperatura aceite lubricante 140 °F (60 °C)
5 Temperatura aceite drenaje 190 °F (90 °C)
6 Viscosidad del aceite 50 % fuera de especificaciones
7 Punto inflamación del aceite Bajo 200 °F (100 °C)
8 Tamaño de sedimentos en aceite Mayor a 25 micrones
Parámetros de monitoreo y sus alarmas para descansos hidrodinámicos
Monitoreo de operación y vibraciones

Los turbocompresores generalmente monitorean la vibración del eje


con relación al descanso, utilizando un sensor de proximidad sin
contacto, como el mostrado en la figura. El sensor genera una
corriente continua parásita que continuamente mide el cambio en la
distancia entre probeta y eje. El resultado es que se lee la vibración
peak to peak del eje en mils o milésimos de pulgada.
Monitoreo de operación y vibraciones

Un monitor característico de vibración


Monitoreo de operación y vibraciones

Los límites usuales de vibración se definen por:

 1200 
Vibración mils p  p    
 rpm 

Este valor representa el nivel aceptable de fábrica. La norma API


recomienda ajustar los límites de alarma y detención por
vibración del eje como sigue:

 24000 
Valarma   
 rpm 
 36000 
Vdetención   
 rpm 
Bibliografía

Bruno Eck. “Ventilatoren”, Entwurf und Betrieb der Schleuder- und


Schraubengebläse. Dritte Auflage.

A. J. Stepanoff. “Turboblowers” Theory, Desing, and Application of


Centrifugal and Axial Flow Compresors and Fans. John Wiley 
Sons, INC.

Ronald H. Aungier. “Centrifugal Compressors” A Strategy for


Aerodynamic Desing and Analysis, New York ASME Press 2000.

J. H. Horlock “Axial Flow Compressors” Fluid Mechanics and


Thermodynamics. London, Butterworths Scientific Publications, 1958.

F. Fröhlich. “Kolbenverdichter” Thermodynamische Grundlagen,


Berechnung, Konstruktion und Betriebsverhalten. Springer-Verlag
1961.

P. Ostertag. “Kolben- und Turbokompressoren”, 3. Auflage, Springer-


Verlag 1923.
Bibliografía

Church. “Centrifugal Pumps and Blowers”, John Wiley  Sons, Inc.


1944.
Links

Proveedores de compresores:
http://www.irco.com/
http://www.servicomp.cl/
http://www.atlascopco.cl/
http://www.finning.cl/esp/productos/potencia/compresores.asp
http://www.compresoresrys.cl/
http://www.kkkchile.cl/
http://www.lureye.cl/

Apuntes:
http://www.proyectosfindecarrera.com/tipos-compresores.htm

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