Departamento de Ingenieria Mecanica ‘ CURSO ANALISIS DE VIBRACIONES DE MAQUINAS CATEGORIA I, ISO 18436-2 Relator: Dr-Ing. Pedro Saavedra Gonzalez or el desertoo ie del eapirty Dagar de geen Feo (64) 2042 Fax 251142 dat Unesaa"Conceaba* Che" ena amu @udecc!*histnacn sect PPDIIDIVGI IIIS ID III IDIIID III III III I I a 2INDICE Capitulo 1. Conceptos de Vibraciones Mecénicas 1 Introduccion 41.1 Vibracion arménica simple 1.2 Donde medir 4.3 Desplazamiento, velocidad y aceleracién 4.4 Vibracién global 4.6 Espectro vibratorio 4.6 Formas de espectros vibratorios 2, Eldecibel : 3, Vibraciones libres 3.1, Vibraciones libres 3.2 Aplicacion de medicién de frecuencias naturales 3.3. Amortiguamiento 4. Vibraciones forzadas 4.1. Relacion entre fuerza y vibracion 4.2, Resonancia 4.3. Funciones respuesta Capitulo 2. Princi ios de la adquisicién digital de datos y del andlisis espectral. Calculo del espectro usando la Transformada rapida de Fourier Problemas que se pueden generar con el uso de la FFT Formas de calculo del valor RMS. Formas de promediar Rango dinamico Maneras de mejorar la resolucion en frecuencias OohENe Capitulo 3. Técnicas dol analisis vibratorio Analisis frecuencial Analisis de la forma de la onda Anélisis de la fase de las vibraciones Andlisis de los promedios sincrénicos en el tiempo : Analisis de modulacion en amplitud. Andlisis de la envolvente Introducci6n al analisis de vibraciones en maquinas de baja velocidad Andlisis de la corriente eléctrica NOosoONn= 14 14 16 17 1-10 114 114 1-49 1-22 1-24 1.27 1:31 4-31 24 244 248 2-28 2:33 a4 38 347 3:24 3-35 3.46 361ANEXOS, ‘Sintomas vibratorios de falias tipicas en maquinas rotatorias Desbalanceamiento Desalineamiento . Maquina distorsionada Solturas mecénicas Correas Turbomaquina Rodamientos Engranajes - Motores de inducoién Capitulo 4. Monitoreo de la condicién o estado de ta maquina. 1. Configuracion de un sistema de vigilancia 2.180 10816-3: Evaluacién de la vibracién de la maquina por la medicién en partes no rotatorias. Capitulo 5. Analisis integrado para el diagnéstico de fallas. ©ANAaARBD ‘Comportamiento vibratorio de rotores con ejes agrietados Vibraciones generadas por un rotor con una grieta transversal Deteccién de grietas mientras el rotor esté girando Deteccion de grietas con el rotor detenido Caso histérico ‘Comportamiento vibratorio de engranajes. Caso histérico ruedas desgastadas Engranajes con factor comin Engranajes con excesivo backlash Caso hist6rico ventilador Turbina hidraulica Francis Bomba trabajando a bajo flujo ‘Motor de inducci6n con barras rotas Harnero vibratorio At A AB AT AB AMO Ant AMS And at 49 51 51 54 57 ott 545 517 5-20 5:25 5:27 5:35 5.37 5.43Ll CONCEPTOS DE VIBRACIONES MECANICAS 1. Introduccién. Repaso de conceptos basicos En su forma mas simple, vibracién puede ser considerado ser un movimiento oscilatorio (de un fado hacia otro) de una maquina, de una estructura, o de una parte de ellas, alrededor de ‘su posicién original de reposo (0 de equilibrio). Fig. 1 muestra una caja de rodamientos de una maquina fa cual esta vibrando verticalmente. En la préctica para medir las vibraciones se instala un sensor o transductor de vibraciones fijo a la caja del rodamiento. El transductor de vibraciones esté rigidamente unido a un punto de la superficie externa del cojinete de la maquina, y por lo tanto, se mueve de la misma forma que é! y mide el movimiento de ese punto. Si la superficie del cojinete se mueve o vibra hacia arriba y hacia abajo significa que el cojinete o su unién a la base es eldstica (para permitir estos movimientos). lt) FIG 1. Movimiento vibratorio vertical de la caja de rodamientos de una maquina EI movimiento del punto de medicién puede se puede representar por el desplazamiento vibratorio, el cual esté definido como la distancia “d” que va tomando el punto de medicién(o la masa m) respecto a su posicién de equilibrio a medida que transcurre el tiempo. Se escribe como d{(t), para indicar que esta distancia “d” esta variando con el tiempo "t". Es necesario adoptar une convencién de signos. Ei desplazamiento vertical seré (+) cuando el punto se desplaza hacia arriba y seré (-) cuando se desplaza hacia abajo. El desplazamiento horizontal seré (+) hacia la derecha y seré(-) hacia la izquierda. También es necésario adoptar un tiempo t = 0, que seré cuando se inicia la medicién, Fig.2 muestra el desplazamiento vibratorio horizontal de una masa-resorte cuando esta se deja vibrar libremente después de darle un desplazamiento inicial Do ,en el tiempo ty. En la posicién de equilibrio el resorte nd’ esté ni estirado ni comprimido. En el instante t,.el resorte1-2 tendré ta maxima compresién y empuja fa masa hacia la derecha. En el tiempo ts , la masa pasa por su posicién de reposo hasta que para el tiempo ts alcanza el desplazamiento méximo a la derecha y asi contintia. La figura que se forma al graficar los desplazamientos vibratorios versus el tiempo, se llama la forma de onda del desplazamiento. Para ste caso la forma de la onda tiene una forma sinusoidal o arménica simple. 1.4, Vibracién arménica simple. La forma arménica simple es la forrha més simple de vibracién. Se obtiene, por ejemplo, cuando se hace vibrar libremente un sistema masa-resorte o un péndulo, como se indica en Fig. 2. En la posicién de equilibrio, las fuerzas sobre el cuerpo de masa m se anulan, y por lo tanto, este tiende a permanecer en reposo en esa posicién. Si el cuerpo se saca de esta posiclén desplazéndolo, por ejemplo a la posicién indicada por el nuimero 1 en Fig. 2, y luego se suelta, el cuerpo vibraré con un movimiento arménico. Parametros que definen una vibracién arméi simple Existen dos parémetros que definen una vibracién arménica simple: su valor y su frecuenci 1) Cuando se quiere especificar su valor, es necesario observar que el desplazamiento vibratorio d(t) varfa continua y periédicamente entre cero, desplazamiento maximo hacia la derecha, cero, desplazamiento maximo hacia la izquierda, cero, etc. Por eso queda indeterminado si se indica que el valor del desplazamiento es, por ejemplo, 100 um. Para solucionar esto se definen tres valores: + > Valor pico > Valor pico @ pico = Valor RMS El valor pico o amplitud es ef mayor valor que alcanza la vibracién , sea este valor (+) 6 (-). Para el caso de una vibracién arménica simple, ambos valores son iguales , como se observa en la Fig.2. El valor pico a pico es fa diferencia entre el mayor valor positivo y el mayor valor negative. Para el caso de una vibracién arménica simple se observa de Fig.2 que el valor del desplazamiento pico 2 pico Dpp es igual a 2 veces el desplazamiento pico (Dp 6.D,). El valor RMS (Root Mean Square) es la raiz del valor promedio de los valores instanténeos de la vibracién elevados al cuadrado. Mas adelante se definird mas detalladamente. Nota: Debe tenerse presente que los textos norteamericanos usan los términos desplazamiento y amplitud en forma inversa, es decir, Haman amplitud a la distancia instanténea del cuerpo respecto a su posicién de equilibrio y desplazamiento a la distancia en su posicién extrema (valor maximo 0 pico). 2) La frecuencia de la vibracién, f, esté definida como el ntimero de ciclos u oscilaciones que efectuia el cuerpo en cada segundo. Esta relacionada con el periodo de la vibracién T, definido como el tiempo que demora el cuerpo en efectuar una oscilacién, a través de ecuacién (2). Las unidades de medicin son Hz (Hertz 0 ciclos/seg) 0 cpm (ciclos por minuto)Posicién de seile ' jento vibratorio, d(t) f = frecuencia (Hz) 1 fed d(t): desplazamiento vibratorio: distancia a la que se encuentra la masa m de la posicién de equilibrio en cualquier instante t. Do : Desplazamiento pico o amplitud del desplazamiento Dpp: Desplazamiento pico a pico o distancia maxima que se desplaza la masa mientras vibra FIG 2, Forma de onda del desplazamiento vibratorio de una vibracién sinusoidal14 Serta 0 ciclos/seg)= 1/T(seg/ciclo) ay 2D6nde medir? Debe tenerse presente que las vibraciones en las méquinas se generan ‘por la accién de fuerzas variables (0 dinémicas) en ellas. Estas fuerzas dinémicas se generan en el rotor de la méquina generando vibraciones en él. Estas vibraciones son transmitidas a la carcasa y soportes de la maquina, los cuales vibran con diferentes valores dependiendo de la rigidez del elemento sobre el que se mide la vibracién. Entonces, si se obtiene diferentes valores en distintos puntos sobre la maquina édénde medir para evaluar la severidad de las vibraciones? La respuesta es: se debe medir vibraciones en puntos que sean representativos de las vibraciones del rotor de la maquina. Fig. 3 muestra los dos tipos de descansos que se presentan en las méquinas: > Maquinas montadas en rodamientos ~ Maquinas montadas’en descansos hidrodindmicos o cojinetes En la maquina montada en rodamientos la medicién en ta caja del rodamiento es representativa de las vibraciones del rotor, y por lo tanto, es un punto adecuado para realizar la medicién. Sin embargo, se debe tomar la precaucién que el punto donde se ubicard el sensor de medicién esté unido en forma rigida al rodamiento como se ilustra en la fig. 4 Valor yibracion _, Valor yibr Valor vibr. Valor yibr: del corer cain radaniont rotor Ce ecto Figura 3.Medicién de vibraciones en la caja del descanso para un rotor montado en rodamientos y para un rotor montado en descansos hidrodindmicos o cojinetes,1-5 En fig. 4 los acelerémetros montados en las posiciones A y C estan bien ubicados porque miden un valor representativo de las vibraciones verticales y axiales del rotor. En cambio el acelerémetro montado en el punto D, en la tapa del descanso, no es representativo de las vibraciones axiales del rotor. El punto D ubicado en la tapa de la caja podria tener vibraciones mucho mayores que*las del rotor, sobre todo si la tapa es poco rigida y la evaluacién de la severidad vibratoria basada en esta medicién sera errénea. Igualmente el acelerémetro ubicado en D no es representativo de las vibraciones del rotor. FIG. 4, Montaje adecuados e inadecuados del acelerdmetro Existen casos donde no es posible ubicar un punto de medicién que esté unido rigidamente al rodamiento, y la unica forma de medir vibraciones es, por ejemplo, en una cubierta que cubre toda la maquina. Si este es caso, y la cublerta es poco rigida, las vibraciones medidas seran mayores que las del rotor. Si evaluamos la severidad vibratoria en la méquina con estos valores indicarén que su severidad es inaceptable, atin cuando la maquina esté en buen estado. EI error cometido es porque en realidad estas vibraciones medidas no representan las vibraciones reales del rotor de la maquina. En la maquina montada en descansos hidrodinamicos las vibraciones que se miden en la caja del descanso pueden ser de valor muy diferente al valor de las vibraciones con que esté vibrando el eje, como se ilustra en fig. 4. En la practica las vibraciones medidas en la caja del descanso podrian ser hasta 10 veces menores que las vibraciones con que vibra el eje, dependiendo de la razén de masas carcasa/ rotor y del espesor de la pelicula de aceite. Es decir, el rotor podria estar vibrando con valores altamente peligrosos para la maquina y el valor de las mediciones en la caja del descanso ser bajo. Por lo tanto, para este tipo de maquinas montadas en descansos hidrodindmicos, las normas (API 670, ISO 7919) establecen que se debe monitorear las vibraciones medidas directamente al eje con sensores de desplazamiento sin contacto.1-6 1.3. Desplazamiento, velocidad y aceleracion vibratoria de una vibracién arménica simple. DESPLAZAMIENTO VIBRATORIO : es la posicién instantanea del punto de medicién respecto a su posicién de equilibrio, ‘Para el caso de una vibracién arménica simple, puede ser expresado por una ecuacién matematica simple en base a los dos parémetros anteriores: d(t) = Dp sen (2 eft) (2) D, = desplazamiento pico f= frecuencia de la vibracion VELOCIDAD VIBRATORIA : es una medida de la rapidez con que se estd moviendo un punto mientras esté vibrando. Matemdticamente es expresado como la derivada del desplazamiento respecto al tiempo. Para el caso de una vibracién arménica simple: v(t) =d d(ty/dt TF Dp cos( 2.0 f t) = Vp sen ( 2 nf t+ 900) @) Vo = Velocidad pico = 2. f Dp. ACELERACION VIBRATORIA : es la rapidez de cambio de la velocidad con el tiempo. Matematicamente es expresado como la derivada de la velocidad respecto al tiempo. Para el caso de una vibracién arménica simple: a(t) = d v(b)/dt 2 WF Vo cos( 2 nf t+90°) = Ay sen( 2nft+ 190) (4) Ao = Aceleracién pico = 2 1 Vo Fig. 5 muestra las formas de onda del desplazamiento, la velocidad y Ia aceleracién de una vibracién arménica simple o sinusoidal. De esta figura se observa que cuando el desplazamiento es cero, la velocidad vibratoria es méxima y viceversa, es decir, para una vibracién arménica simple existe un desfase entre el desplazamiento y la velocidad. Este desfase es de 90°, EL DESFASE O DIFERENCIA DE FASE entre dos vibraciones, es la posicién relativa, expresada en grados, entre dos puntos que vibran a una misma frecuencia. Debido a la diferencia de fase las dos vibraciones no llegarén a sus posiciones extremas al mismo tiempo, Como la velocidad llega a su maximo 90° antes que lo haga el desplazamiento, se dice que la velocidad esta adelantada en 90° respecto al desplazamiento, Lo mismo sucede entre la aceleracién y la velocidad, es decir la aceleracién esté adelantada en 90° respecto a la velocidad, y por fo tanto en 180° respecto al desplazamiento. Esto se puede cuantificar por las formulas siguientes:@) = Oq + 180° Tabla Nei muestra las unidades de medidas esténdares para el desplazamiento, velocidad y aceleracién, en el sistema métrico y en el sistema inglés. También resume las relaciones deducidas anteriormente entre desplazamiento, velocidad y aceleracién para una vibracién arménica simple. oa je ye ie wale) FIG. 5. Relacién entre desplazamiento, velocidad y aceleracién para una vibracién arménica simple 1.4. Vibracién global o total La vibracién de una maquina, rara vez es arménica simple (forma de onda senoidal). Lo mas probable es que su forma sea compleja. Esto se debe a que al sensor de vibraciones le legan simulténeamente vibraciones provenientes de diferentes causas y el sensor capta entonces la suma de ellas. La sefial captada por el sensor de vibraciones es la suma de estas vibraciones que llegan a éI y se llama la vibracién global (suma) o total y las vibraciones que la componen se llaman componentes. Esta vibracién global sirve para evaluar la severidad vibratoria, como18 TABLA N°1. Relaciones entre desplazamiento, velocidad y aceleracién para una vibracién arménica simple y unidades de medidas estandares en el sistema métrico y en el sistema inglés i Siena a Inglés México Do = Desplazamicato pico o amplitud del desplzamicnto, ils) wn) Dp = Desplazamiento pico a pico. ils) Gum) Vo ~ Velocided pico o amplitude in velocided, leis) (oun's) ‘Ao = Accleracin pico 0 amplitud dels aceleraién. Ole) (as) 1g * aceleracin de gravedad 32.2(piele) 9.8(mi") f= frecuencia (hort = osels) (herte= 00/4) ~-fp & = fone del desplazamicnto (gredos) {ern 4, = fase de le velocidad 8, = fase de le aceleracién Vola) = #¥losch) Dpp (um) : 7000 rolplg/s) = 2£{oee/2) Dpp mits) Vo(plg/s) [000 Ao(m/a2) = 2%7£#{o80/8) Dpp(um) a) » 2n2£?(o9¢/ 8) ‘Opp (mils) 1000000 polpie/a%) 12000 Aolm/s?) « 28£o8/s) Vo n/ 6) 2). 2n£(0ac/s) -Vo(plg/ 9) i000 Ao(pie/s?) 1 318.3 Vo(nm/s) Dpp (pm) = mo = 318.3 Vo(pig/s) Dpp (mils) esi 50661 Ao(m/s*) ‘# (osc/s) 607.9 Ao(pie/s”) ‘#¥(080/a) 91 Ao(pie/s?) Floscis) Ao(g) » Ao(pie/s*) /32.2 Dpp(um) = Vo(nm/ a) = ASD B elnfe Ao(g) = Ao(nn/s4) /9.8 Dpp( mils) = 1 Vo(plg/s)1-9 Se vera mas adelante, pero no sirve para diagnosticar la causa de las vibraciones. Para esto tiltimo, se necesita separar las vibraciones que componen la vibracién global , Esto es lo que hacen los analizadores de vibraciones cuando calculan el espectro vibratorio. in de la vibracién global: valor pico, pico a pico y RMS. Diferentes magnitudes son utilizadas para medir el desplazamiento, velocidad o aceleracién vibratoria. En el punto 2 se mencioné el valor pico, el valor pico a pico y el valor RMS. Fig.6 resume y define las magnitudes més utllizadas. El valor pico es el mds adecuado cuando se qulere medir vibraciones de naturaleza impulsiva o cuando se quiere evaluar la sobrecarga que generan las vibraciones del rotor en los descansos hidrodindmicos (ver ISO 7919), El valor pico a pico es usado cuando medimos desplazamientos relativos, por ejemplo de un mufién dentro de un descanso hidrodindmico. En este caso el valor pico a pico representa la excursién del mufién dentro del descanso y debe compararse directamente con el juego diametral existente entre ellos. Magnitudes utilizadas para medir ei valor del desplazamiento, velocidad o aceleraci6n vibratoria: . * Valor pico : maximo valor alcanzado por la vibracién durante el tiempo T de medicién. * Valor pico a pico : maxima variacién de la vibracién(diferencia entre el mayor valor positivo y el mayor valor negativo) durante el tiempo T de medicién. * Valor RMS: : es la raiz cuadrada del promedio de los valores instantaneos de la vibracién al cuadrado durante el tiempo T de medicién. Esta definido como: V nus VVI+ 03+... RYN * Factor de cresta + F.C. = Valor pico / Valor RMS. FIG 6, Magnitudes utilizadas para medir el valor de la vibracién1-10 El valor pico mide el valor de la vibracién en un solo instante (cuando ocurre el valor maximo) y el valor pico a pico mide la diferencia de valores entre dos instantes(cuando ocurre el valor maximo positivo y cuando ocurre el valor maximo negativo). Ambos valores no toman en cuenta el historial de la vibracién durante el cual se producen estos valores instanténeos. El! valor RMS (Root Mean Square) , de acuerdo a su definicién, toma en cuenta todg el historial de la vibracién durante el tiempo de medicién, Como se verd posteriormente, este valor es una medida de la potencia de la vibracién y es usado, como para estimar la severidad de la vibracion. Para una vibracién de forma cualquiera, no existe ninguna relacién entre estos tres valores, como se aprecia en Fig.6 ,es decir, si se conoce uno de ellos , no es posible determinar el valor de los otros dos. Sin embargo, cuando la vibracién es sinusoidal o arménica simple, los valores RMS, pico y pico a pico estan relacionados entre ellos segtin se indica en Fig. 7. Vams }.707 Vpico te Volcano = 2 Voto Factor de cresta = 1.414 Vpico Nota : Estas relaciones son validas para cualsquiera forma de onda sinusoidal, sea desplazamiento, velocidad , aceleracién vibratoria, sea voltaje, corriente, presion ,etc. FIG 7. Relacién entre los valores pico, pico a pico y RMS para el caso de una vibracion sinusoidal 1.5. Espectro vibratorio Es un gréfico donde se muestran las diferentes vibraciones individuales (llamadas componentes espectrales) que contiene la sefial medida versus la frecuencia de ellas. El andlisis de la forma de la vibracién global medida en terreno, generalmente llamado andlisis de la forma de onda, es en general dificil de analizar, de aqui que sea necesario, como veremos mas adelante, analizar la vibracién en el espectro. Cuando se analiza la forma de la onda o de la vibracién (forma como varia la vibracién en el tiempo), se dice que se realiza un andlisis en el dominio tiempo, Cuando se analiza el espectro vibratorio (amplitud de las componentes versus la frecuencia), se dice que se realiza un analisis en el dominio frecuencias, anélisis frecuencial o andlisis espectral. 0 en el dominio de las1-11 frecuencias. No existe la palabra “espectro en el tiempo” , espectro es en frecuencias, y en el tiempo se tiene la forma de onda. Fig. 8 presenta las formas basicas de vibraciones que son frecuentemente encontradas en fas madquinas rotatorias. tanto en el dominio tiempo como en el dominio frecuencias. Las vibraciones han sido clasificadas en: > VIBRACIONES PERIODICAS = Vibracién arménica simple o sinusoidal = Vibracién periédica de forma cualesquiera ' VIBRACIONES NO PERIODICAS 7 Vibraciones transientes - _ Vibraciones aleatorias De esta figura, podemos sefialar las sigi ntes caracteristicas: 1, Si la vibracién es sinusoidal (en e! dominio tiempo), entonces su espectro vibratorio esta compuesto por una sola componente ( 0 raya), a la frecuencia f,=1/T. . Donde To es el periodo de la senoidal. 2. Sila vibracién es periddica, es decir, si su forma se repite en el tiempo cada T.(seg), entonces su espectro vibratorio esté compuesto por una serie de componentes (su serie de Fourier), cuyas frecuencias son miiltiplos de la frecuencia de repeticién de la forma :fy = 1/To. La forma del espectro es entonces un espectro a rayas (separadas cada una de ellas por fe). La componente de menor frecuencia, fo, se llama componente, fundamental y ias otras componentes se llaman arménicos 0 miltiplos de f,. A veces a la componente fundamental se le lama el primer arménico. Note que el inverso es también vélido, es decir, si un espectro vibratorio estd compuesto por una serle de rayas (0 componentes) cuyas frecuencias son un miltiplo exacto de la frecuencia fo de la primera componente, es decit a frecuencias n veces fo (con n = 4, 2, 3, ....), entonces la forma de la onda es periédica. 2. Si la forma de la vibracién no es periédica en el tiempo, entonces su espectro vibratorio deja de ser un espectro a rayas(es decir, con componentes a frecuencias discretas bien determinadas) , y pasa a tener una forma continua dentro de un determinado rango de frecuencias, Una vibracién transiente es una vibracién que dura un determinado tiempo y luego desaparece , como es por ejemplo, la generada por un impacto. Su espectro vibratorio es continuo, pero en un determinado rango de frecuencias, por lo que se llama también espectro de banda angosto. 4. Una vibracién aleatoria o de ruido es una vibracién no-deterministica , es decir, que si se conoce su forma durante un clerto tlempo, no se puede determinar como seré su forma posteriormente. Su espectro continuo en un amplio rango de frecuencias y tiene una forma que la gente llama “espectro de pasto”, Este espectro se llama también espectro de banda ancha y si es de ancho infinito, se llama ruldo blanco.1-12 p (sesmaniyee ap soqeguro ofesv3) ¥ : T varstnant euriaiee ap sdtog - ay ae s 0887044 v soqueywezoy 2 ry ¥ fy WiBOLVI I ¥ a 0 Gel T a 3 sears = a sadioy ~ eoulete 3 Ay durin | sesopeuyar) ~ ¥ ap euesbve op o9un yy vernon | ugrgsoqco op snuntoe va varaonse | § ob efolauy op setstny = bart fae : a 0 T aN : : (12910005) sesoy03 ap 3 a estat s Shans yuaTRBDUETEGsEg vorKowey : Qa ap ‘sondwars SVIONINDINS OINIWOD ‘OdW3TL OINTWOG NOTIVITIISWID FIG. 8. Formas de ondas y espectros de vibraciones generadas en las maquinas.1-13 (a) ‘Bir anes (b) Pe Yee mate (c) 2 Dapcmemin ewe FIG. 9. Espectros vibratorios medidos en un motor eléctrico. a)Espectro de la aceleracién. b)Espectro de la velocidad, c)Espectro del desplazamiento,1-14 1.6. Forma de los espectros vibratorios La forma de los espectros que se miden en las méquinas y estructuras tienen las caracteristicas que se ilustra en Fig. 9. Esta figura muestra el espectro vibratorio del desplazamiento, velocidad y aceleracién medido en un motor eléctrico con barras agrietadas. Analizando esta figura, y el ejemplo ilustrativo NO1, se concluye (algo que es general para todas las mediciones): 1. En el. espectro del desplazamiento vibratorio el valor de las componentes va disminuyendo a medida que aumenta su frecuencia. Es un espectro decreciente con la frecuencia. 2, En el espectro de aceleracién, es al revés, el valor de las componentes va aumentando a medida que aumenta su frecuencia. Es un espectro creciente con la frecuencia. 3. El _espectro de velocidad es el més plano, es decir, se pueden encontrar en él componentes de mismo orden de valor a las bajas o altas frecuencias. 1.7. éQué magnitud se debe monitorear: desplazamiento, velocidad o aceleraci6n? 1. Para evaluar la severidad de las vibraciones, se debe utilizar de acuerdo lo establecido por la normas ISO 10816: desplazamiento, velocidad o aceleracién dependiendo de la frecuencia de las vibyaciones ~ Desplazamiento RMS para vibraciones con frecuencia bajo 10 Hz + ~ Velocidad RMS para vibraciones con frecuencias entre loOs 10 y 1000 Hz - Aceleracién RMS para vibraciones con frecuencias sobre los 1000 Hz 2. Para el andlisis frecuencial o de espectros se utiliza en general el espectro de la velocidad, a pesar que lo qufe se mide es aceleracién. La razén de esto, es porque slo en el espectro de la velocidad se pueden apreciar claramente todas las componentes (las de alta y baja frecuencia), como se observa en fig.9. En casos en que se quiere diagnosticar en forma incipiente problemas que generan vibraciones a alta frecuencia, como es el caso de las picaduras de rodamientos, se utiliza la aceleracién, pues como se aprecia en fig. 9 , fa aceleracién resalta las * componentes de alta frecuencia, En casos en que se quiere diagnosticar problemas que generan vibraciones a bajas frecuencias, como desbalanceamiento 0 desalineamiento, se utiliza el desplazamiento, pues como se aprecia en fig. 9 , el desplazamiento resalta las componentes de baja frecuencia, 2. Espectros con escalas lineal y logaritmica. EI decibel Cuando las componentes en el espectro vibratorio varian en un amplio rango de valores, no es posible en un grafico con escala lineal visualizar simultaneamente las componentes grandes y pequefias. Fig. 10(a) muestra el espectro del desplazamiento vibratorio medido en un ventilador que gira a 5901 (cpm) = 98.35 Hz = 1XRPM.115 En este espectro se han marcado las componentes de frecuencias a 1X , 2X ,3X , 4X y sus respectivos valores pico a pico (entre paréntesis) de 313,3 um, 5.9 ym, 1.4 ym’y 0.5 pm respectivamente. Como el valor de estas dos ditimas compeonentes es muy pequefios respecto a la primera, no son distinguibles en este espectro con escala de valores lineales. La solucién en este caso es utilizar una escala logaritmica, como se indica en Fig. 10 (b). En una escala logaritmica las componentes grandes son comprimidas y las pequefias son expandidas, lo que permite visualizarias todas en un solo grafico. Note que las componentes a 3X y 4X, que en el gréfico con escala lineal son apenas visible, en el grafico con escala logaritmica se ven bastante destacadas (los cursores indican las componentes miuitiplos o arménicos de los RPM). Note, también que en este Ultimo gréfico se aprecian muchas componentes que no son visibles en el grafico con escala lineal ,como son las componentes en la parte baja del espectro, proveniente del ruido electrénico intrinseco a los sensores de vibracién como se verd en el siguiente capitulo. Una escala logaritmica frecuentemente utilizada es aquélla expresada en decibeles. La unidad "bel" fue introducida para el estudio del sonido por el fisico Alejandro Bell. El decibel es la décima parte del bel, El decibel se define como: dB = 20 log (A/Aref) (4) Amplitud medida Amplitud de referencia Esta unidad de medida utilizada en sus inicios para el sonido, hoy en dia estd siendo bastante utilizada en el anélisis de vibraciones. De ecuacién (6) se ve que para calcular los dB es necesario darse un valor de referencia Lamentablemente este valor de referencia no se ha podido normalizar y cada persona que mide le da un valor de referencia arbitrario, Fig. 11 muestra el espectro de Fig. 10 en dB , utilizando dos valores de referencia arbitrarios distintos de 0.01 y 0.0001 respectivamente. Obviamente al cambiar el valor de referencia cambian los valores en dB , pero Iq que no cambia es la diferencia en dB entre las diferentes Componentes. Para el primer grafico en decibeles la diferencia de valores de las ‘componentes 2X y 1X es : 89.9 dB- 55.4 dB = 34.5 dB, Para el segundo grafico la diferencia es: 129.9 dB - 95.4 dB = 34.5 dB, Es decir, los valores en GB no tlenen ningun significado, pues dependen del valor de referencia que se toma. Lo que tiene significado es la diferencia o el cuociente entre cantidades expresadas en dB, pues ese valor es independiente del valor de referencia utilizado, Para ganar experiencia con los dB, es conveniente analizar Tabla N©2, la cual expresa en dB diferentes razones de amplitudes entre componentes. Supongamos el siguiente ejemplo: se midié en un recinto con un micréfono 122 dB , el cual se considera mucho y se quiere reducir, Después de el aislamiento del recinto el ruido bajé a 82 dB é como considera que fue la Feeucclén del ruido? 2 grande , mediana o pequefia?. La diferencia en dB fue 40 dB (baj6 de 122 dB a 82 dB). Si estas mediciones fueran lineales, el ruido habria disminuido en un 33%. Sin embargo, como estas mediciones son logaritmicas deben interpretarse de manera aiferente, De Tabla N°2 vemos que una diferencia de 40 dB corresponde a que la razén1-16 (@) + Displacement in Microns & ‘ASI - OFF ROUTE EQUPNENT ‘OFF ROUTE (913.3 miro Frequency in Hz Labot: Ventilador desbatancoado Route Spectrum ‘e-dleg7 10:45:03 OVERALL= 97.33 V-06 Ps 3372 Loan = 1000 RPM = 6901. (08.38 He) (b) -P Displacement in Mierons “ASI OFF ROUTE EQUIPMENT (OFF ROUTE Froquency in Hz Labo: Ventlador desbatanceado Route 5 "e-cieo 10:15:03 OVERALL? 97:33 V.06 PP 31372 LoaD= f000 ‘RPM = 600%. (98.35 He) FIG. 10. a) Espectro en escala lineal b) Espectro en escala logaritmica1-7 (a) 100 148 Displacement ‘S12 OFF ROUTE EGUPHENT (OFF ROUTE i Frequency in He Label: Ventladordesbalanceado Route Spectrum ‘ele 104605 OVERALL= 97233 v.06 28 = 09.95 Loab= 1000 RPM = S80 (98.35 Ha) Frog: 98.35, ‘Ord: 1.000, Spec: 283, (b) Route Spectrum ‘ese 104503, OVERALL=#7.39 v.06 a = 129.99 Loap= 1000 ‘RPM 630. (08.35 Ha} Frog: 98.35 nd 1.000 Spec: 128.52 FIG, 11. Espectros en escala en dB a) con Aref = 0.01 b) con Aref = 0,0001EJEMPLO ILUSTRATIVO NOL Conocido el espectro de 1a velo jad pico indicada en la figura superior, calcular y dibujar el espectro de a) desplazamiento pico, b) aceleracién pico, c) Comente la forma de los espectros. lnm) ‘ 3 2 - | | | ise @ as HeeH 16 oe 1 223 wu 7 ar ‘ i: as 2 1] 63 a 0x7 eee 2 ma8 KRM Deer 250 | 28.1 256 a0 226 : 2 218 a0 . + ns 22.8 Wem a)Para cada componente se determina el valor ddel desplazamlento plco a PICO, Dpp de : Dyp = 318.3 vo /F ~ para la primera componente: mm/s .500 cpm = 25(osc/s) Dyp = 318.3 x 4 / 25 = 50.9um) Dp= desplaz. Pico = Dy,/2= 25.5\um), = para fa segunda componente : Vo= 2 mm/s f= 3.000 cpm = S0(osc/s) Dyp = 318.3 x 2/50 = 12.8" ym) Do= D,,/2= 6.44um) ~ Idem para las otras componenetes b) Para cada componente se determina el valor de la aceleracién pico Ag(m/s*) de : Ay = 2Rf vo/1000 -para la primera componente: Ao Ao(g) = 2 n 25/1000 = 0.157 m/s? Ag / 9.8 = 0.016 9 d) La forma de los espectros son los esperados : en el espectro del desplazamiento va disminuyendo et valor de las componentes a medida que aumenta ia frecuencia, en el de aceleracién es al revés, las Componentes crecen de valor al aumentar su frecuencia y el espectro de velocided es el mas plano, es decir, se pueden encontrar en é! componentes de mismo orden de valor a las bajas o altas frecuencias1-19 Entre los valores medidos (independiente del valor de referencia utilizado) es 100, Es decir, a razén (valor del ruido antes del alsiamiento)/(valor del ruido después del aislamiento) 100 . 0 sea el ruido disminuyé i en 100 veces i :muchisimo, acelerémetros y otros equipos electrénicos es + 3 dB. Si una cantidad aumenta en 3 dB (+3 GB) quiere decir de acuerdo a Tabla No2 que ella aumenta en 1,414 veces. Si una cantidad disminuye en 3 dB (-34B) quiere decir que disminuyé en 0.707 veces, ‘Tabla N°2, Diferencias de valores en dB correspondientes a diferentes razones de amplitudes. Decibeles (4) Rezén de amplitudes a rae 40 i00 20 10 40 3.16 ac 1.414 0 1 foe 0.707 pavaled ot "20 0.01 3. Vibraciones libres, 3.1, Frecuencias naturales de vibrar Para analizar un problema de vibraciones se debe construir un modelo, tan simple como Posible, pero que represeite la realidad de la problematica a estudiar, Fig. 12 muestra Seuuematicamente un disco (impuisor) de masa M ubicado en el contre te un efe de diémetro uniforme montado en rodamientos en una carcasa y bace rigida, Si se saca al impulsor de su posicién de reposo desplazdndolo transversaimente (flectando su eje) y luego se suelta, éste vibraré en flexién hacia arriba y hacia abajo, de igual forma como vibraré un’ sistema masa-resorte si se saca de su posicién de equilibrio y se suelta. Esta vibracién sin la accién de fuerzas externas, se llama vibraci6n libre. ta frecuencia con que a masa del sistema masa resorte, o la masa del impulsor de la fig. 10 vibra libremente, se llama su frecuencia natural de vibrar, f,. Para evaluar la frecuencia natural de vibrar se requiere establecer en primer lugar, como’se ve @ ‘medir la elasticidad de un cuerpo eldstico(eléstico significa que se deforma bajo la accién de una fuerza). La elasticidad de un elemento, como ser el efe del rotor, o el resorte de Fig. 10, se cuantifica 2 través de un parémetro llamado su rigidez k. La rigider de un cuerpo elastico se define como el cuociente entre una fuerza aplicada y la deformacién defiexién que produce dicha fuerza en el cuerpo, es decir:1-20 Fuerza (N) Kin) = Formaci on (i) (3) 1) Una forma de determinar la rigidez de un cuerpo es determinarla experimentalmente. Por ejemblo, si queremos determinar experimentaimente la rigidez del eje dé! rotor de fig.10, se puede poner sobre elimpulsor un peso de valor conocido y medir con un reloj comparador ubicado en la parte inferior del disco, la deflexién de! eje. Supongamos ,como ejemplo, que al poner un peso W = 50(kgr) = 490(N) el eje se flecta en 5 = 0.1(mm) = 10%(m). La rigidez del eje es de acuerdo a la ecuacidn (5): = 490M) . ‘k(N/m): 0.0001 (a) 4.9 x 105(N/m) 2) Otra forma de determinar {a rigidez para cuerpos de geometria sencilla es utilizando las relaciones de la resistencia de materiales entre fuerza y deformacién. Ecuacién (6) de fig. 12 permite calcular la rigidez en el punto medio de un eje uniforme. Sin embargo, cuando la geometria del elemento es compleja se requiere para su célculo de programas como el de los elementos finitos. La frecuencia natural de vibrar con que el sistema masa resorte, o el impulsor de fig.12 ra libremente, puede ser calculada por la siguiente ecuacién: f,lose/seg) = 2rea|k(N/my/M(kgr) ” donde M es la masa que vibra y kes la rigidez del elemento eléstico. Otra unidad usada para expresar la frecuencia es en (rad/seg). Cuando se use esta unidad se denominard la frecuencia natural por la letra griega omega mindscula : Wo. a fon Je oo, (radiseg) = 5" = 77 (8) El modelo masa-resorte indicado en Fig. 12, es un sistema que se llama de un grado de libertad (su posicién en cualquier instante queda definida conociendo una sola coordenada : su desplazamiento vertical respecto a su posicién de equitibrio). Sin embargo, una médquina tiene en realidad varios grados de libertad (N grados de libertad), pues ella estS compuesta por una combinacién de masas y resortes. Un sistema que tiene N grados de libertad, tiene NN frecuencias naturales de vibrar, por lo tanto, el sistema masa-resorte de fig. 12 solo permite determinar la primera frecuencia natural de vibrar en flexién del rotor que representa.1-21 ROTOR DE MASA M MONTADO EN L PUNTO MEDIO DE UN EJE DE MASA R= fh DESPRECIABLE SS pA M tot M ; - Se REE wr masa del rotor (kgr) (considerando despreciable la masa del eje) rigidez del eje en el centro de él (N/m) (considerando despreciable la masa del eje). poh BEL 6) deformacién del eje en el punto medio debido a una fuerza F aplicada en dicho punto, longitud del eje entre descansos (m) médulo de elasticidad del material del eje. Para el acero = 2 x 10!" (N/m?) ‘momento de inercia de la seccién transversal del eje = nd‘/64 (m*) diémetro del eje (m) 1 fk 2a\M tn (8) frecuencia natural de vibrar en (osc/seg) Fig. 12.Frecuencia natural de vibrar en flexién de un rotor ubicado en el punto medio de un efe montado sobre descansos rigidos,1-22 3.2. Aplicaciones de la medici6n de las frecuencias naturales'en ta determinacion del deterioro de maquinas y estructuras. 1. Aplicacién a edificios industriales - + Monitoreando las frecuencias naturales del techo se estima la cantidad de nieve acumulada sobre él, lo que permite determinar si ello es peligroso 0 no para la integridad de la estructura. De ecuacién (8) se observa que si la masa del techo aumenta en 4 veces, su frecuencia natural disminuye a la mitad. = Monitoreando las frecuencias naturales del piso se puede estimar su grado de deterioro( corrosién, fisuras, fundaciones agrietadas, etc), ya que esto disminuye su rigidez y por lo tanto, sus frecuencias naturales. FIG. 13. Medicines de frecuencias naturales en edificios 2. Aplicacién a chimeneas - Monitoreando las frecuencias naturales de la chimenea se puede estimar su grado de deterioro ( corrosién, fisuras, fundaciones agrietadas, etc). ‘METGDO FRANCES NeTODO INGLES “weTdoo anes FIG. 14. Diferentes métodos para medir frecuencias naturales en chimeneas1-23 ~ En estructuras grandes como estas, el ensayo de golpe deja de ser efectivo para poder hacer vibrar la estructura. Fig. 14 muestra diferentes maneras de excitar las frecuencias naturales de la chimenea. El métodp francés consiste en excitar la chimenea con un excitador electrodindmico, el método inglés consiste en deformaria’inicialmente con un tecle y luego soltarla y el método danés es esperar una rafaga de viento que la excite. Otra manera es golpearia con un saco de arena que cuelgue de una griia. 3. Aplicacién a calderas - SI el revestimiento refractario esté desgastado, fisurado , o ya no esté en contacto con fa estructura de apoyo exterior, se modificaran las frecuencias naturales de vibrar de la estructura, - Depésitos de hollin sobre las cafierias de la caldera pueden ponerse en evidencia si se observa una disminucién de las frecuencias naturales de vibrar de las cafierias. - Fugas en las cafierias pueden detectarse cuando {a caldera no funciona, introduciendo aire a presién en elas. Cuando existen fugas se generan vibraciones de alta frecuencia. FIG. 15. Caldera de una central térmica. 4, Aplicacién dor - En trituradores de muelas o de barras o en maquinas de este tipo, se contola el deterioro del revestimiento midiendo vibraciones en ellos.1-24 (PAR Faecuencia oN Ny AES a Amortiguamiento FIG. 16. Monitoreo del revestimiento de trituradores. 3 EI término amortiguamiento es usado para referirse a cualquier mecanismo de disipacién de energia de un material o sistema bajo movimiento. Dentro de los mecanismos nds comunes: de amortiguamiento estén los indicados en fig. 17: amortiguamiento viscoso, amortiguamiento por rozamientos y amortiguamiento estructural. EI amortiguamiento viscoso ocurre cuando un elemento vibra en un medio viscoso. La energia es disipada por roce entre las capas de lubricacién del fluido. El amortiguamiento por rozamiento ocurre cuando dos superficies secas en contacto tienen un movimiento relativo entre ellas. El amortiguamiento estructural se produce por una disipacién de energia internamente en el material mismo, debido a la friccién intermolecular. La disipacién de energia se cuantifica a través del factor de amortiguamiento §: factor de amortiguamiento & = amortiguamiento existente/amortiguamiento critico_| E! efecto del amortiguamiento en las vibraciones libres es disminuir secuencialmente la amplitud de las vibraciones libres, como se muestra en fig.18. En esta figura se muestran las vibraciones libres de una barra empotrada. En fig. 18a la barra metdlica tiene poco amortiguamiento, C, y alcanza a efectuar muchos ciclos de oscilacién antes de detenerse. Para aumentar el amortiguamiento se le ha vulcanizado un elastémero como se muestra en fig 18b. Ahora solo alcanza a dar pocas oscilaciones antes de detenerse. Si se sigue aumentando el amortiguamiento (mayor espesor de la capa de elastémero) llega un momento en que ya no se generan vibraciones libres, al deformar la barra y solténdola ella solo vuelve a su posicién de equilibrio. Se llama amortiguamiento critico C, al mayor valor del amortiguamiento para el cual todavia se Producen vibraciones libres. Por lo tanto, si & 1, se generan vibraciones libres. Si E > 1.0 el amortiguamiento es tan grande que no llega a producirse una vibracién libre y el sistema se dice que esté sobre amortiguado. Los rotores normalmente tienen factores de amortiguamiento entre 0.01 y 0.1, Un factor & > 0.2 se considera un valor grande.1-25 b) Matatorass ©) troctlgueetents rea FIG. 17, Mecanismos de amortiguamiento a) . b) °) Amortiguamiento viscoso Amortiguamiento por rozamiento Amortiguamiento estructural1-26 a) - t © =0.02C, (2% C.); §= 0.02: Varias oscilaciones en vibraciones libres i det) b) _— fe : elastomero © = 0.4, (40% C,); £= 0.4: Pocas oscilaciones en vibraciones libres | dé) ° C= C.( 100% C.); § = 12 No se genevan oscilaciones en vibraciones libres d(t) = desplazamiento vibratorio después de deformar la barra desde su_posicién de reposo y dejario vibrar libremente FIG. 18. Vibraciones libres de una barra con diferentes grados de amortiguamiento a) Barra con poco amortiguamiento b) Barra con gran amortiguamiento ©) Barra con amortiguamiento critico1.27 En fig. 18 se llustra una forma cualitativa de conocer el grado de amortiguamiento de un sistema: si en vibraciones libres da muchas oscilaciones antes de detenerse, el sistema esta poco amortiguado, si dan muy pocas oscilaciones antes de detenerse , esté muy amortiguado, si no da ninguna oscilacién, esta sobre-amortiguado (amortiguamiento mayor que el amortiguamiento critico, Una forma practica de determinar el factor de amortiguamiento es a partir de un registro de vibraciones libres obtenido por el recolector de datos en un ensayo de impacto, como el indicado fig. 19. Este ensayo consiste en golpear el sistema con un Impacto de martilio para que vibre libremente y registrar la forma de onda de sus vibraciones ( sea desplazamiento, velocidad 0 aceleracién). De la forma de onda de las vibraciones libres, se determina el decremento logaritmico, 8, definido como: 8 = 1 In (Ag/ An) (9) a 20/20 . 3 = decremento fogaritmico n= néimero de ciclos de vibracién tomados & Ag= amplitud de la vibracién del primer ciclo tomado A,= amplitud de la vibracién después de n ciclos Vibraciones forzadas Hasta ahora hemos analizado las vibraciones libres. Sin embargo, la gran mayorla de las vibraciones en las maquinas se produce porque sobre ellas actiian fuerzas dinémicas en forma continua o sostenida, Fuerza dinimica quiere decir que ella esta variando de valor a medida que transcurre el tiempo. La vibracién generada por {a accién de una fuerza dindmica (forcing function), como por ejemplo, la vibracién generada por un rotor desbalanceado , se llaman vibraciones forzadas. La fuerza actuando sobre la maquina entrega energia vibratoria al sistema para compensar las pérdidas de energla por amortiguamiento, de manera que se mantiene un valor de la vibracién relativamente constante. El comportamiento vibratorio de una maquina bajo la accién de una fuerza sinusoidal o arménica se resume en la fig. 20. Fig. 11 (a) muestra un rotor sobre el que actua una fuerza sinusoidal f(t) = Fy sen 2 t, donde Fo es el valor de la fuerza y Q es la frecuencia de la fuerza. Esta fuerza sinusoidal genera una vibracién también sinusoidal y a la misma frecuencia que la fuerza . Esta caracteristica de que todos los puntos de ta maquina vibren con fa misma frecuencia de la fuerza aplicada, es la base del diagnéstico de fallas en maquinas mediante el anilisis de vibraciones. Fig. 20(b) muestra la forma de onda del desplazamiento vibratorio medido en la caja del descanso de la maquina, Esta forma de onda se compara con la forma de onda de la fuerza. Se observa que ambas son sinusoidales a la misma frecuencia, pero estan desfasadas en un dngulo que se ha llamado @1-28 , gees Ne = 000 ty 0.79 1 1575 opm 1815 cm 720 kee Determinacién del factor de amortiguamiento, £ 8 = 4 an (ao/an) = } In (0.2269/0.08949) = 0.185 b= 0.0294 Determinacién de Ja frecuencia natural de vibrar del registro de tiempo. T= perfodo de la vibracién (se tomara el promedio de 5 ciclos para mejorar exactitud) T = 0.421 seg - 0.232 seg)/5. = 0.0378 seg f, = IT = 1/0.0378 = 26.46(h2) = 1587(epm) FIG.19. Ensayo de golpe para determinar la frecuencia natural y el amortiguamiento de un ventilador (los datos fueron tomados con un recolector de un canal).(a) (b) 1-29 hier sen ace a sen (0-9) Caracteristicas basicas para el diagnéstico Para el andlisis vibratorio solo se consideran las fuerzas dindmicas (0 variables). Las fuerzas constantes no generan vibraciones La vibracién (desplazamiento, velocidad, aceleracién) generada por una fuerza sinusoidal es también sinusoidal a la misma frecuencia Q, que la fuerza aplicada . Por ejemplo el desbalanceamiento La vibracién generada por una fuerza periddica de frecuencia 9, es también Periédica a la misma frecuencia. Por lo tanto, en el espectro se tendrd varios miltiplos o arménicos de 2. Por ejemplo, las picaduras de rodamientos, dafio en las correas, etc. » La vibracién generada por una fuerza aleatoria es también aleatoria (llamada a veces ruido). Su espectro es un espectro de “pasto”. Por ejemplo, cavitacién en bombas, turbulencias, roce continuo, etc. Existe un desfase @ entre el desplazamiento vibratorio y la fuerza aplicada. El desplazamiento va atrasado respecto a la fuerza (signo menos). Este desfase que depende del valor de! amortiguamiento y de la razén Q/w, es la razén por lo que la relaciones de fase son aproximadas: + 20°, EI valor de la vibracién para una fuerza de valor constante Fy es de valor muy variable dependiendo de su frecuencia. Ver figuras 21 y 22. FIG 20. Vibraciones forzadas. Relacién entre fuerza y vibraciones a) rotor sobre el que esté actuando una fuerza sinusoidal b) relacién entre fuerza y desplazamiento vibratorio1-30 Velocidades criticas Una fuerza de excitacién que siempre esté presente en todo tipo de maquinas rotatorias es la generada por el desbalanceamiento residual de su rotor (no es posible balancear perfectamente un rotor). El desbalanceamiento genera una fuerza centrifuga de frecuencia Q = 1XRPM, Fig. 21 muestra un grafico llamado de partidas/paradas (que registran los recolectores de datos). En este caso la maquina es un compresor centrifugo cuya primera frecuencia natural de vibrar es 4,000 cpm, y su velocidad de operacién es 9600 cpm. Fig, 21a muestra el valor de? desplazamiento pico a pico de la componente a 1X+en (mils) para diferentes velocidades de rotacién del rotor en una parada de la maquina. Como el desbalanceamiento det rotor genera una fuerza sinusoidal de frecuencia igual a las RPM, quiere decir que en la partida de la maquina la frecuencia de la fuerza va aumentado (en sintonia con los RPM) y en un momento, cuando RPM = 4.000 cpm coincidiré con la frecuencia natural del rotor, y entraré en resonancia, obteniéndose un pico en el valor de la vibracién, como se aprecia en la figura. Tl er a 2aMe! ee a) S zowa wasica b) nies, 2% \ t t t LL. T ' \ @ = Velocidad de rotacién x 10° (cpm) FIG. 21. Variacién de ta amplitud y fase de la componente a 1XRPM del desplazamiento vibratorio con la velocidad de rotacién (andllsis de parada de maquina).1-31 Esta velocidad de rotacién, para este ejemplo 4.000 cpm, se llama una velocidad critica de funcionamiento, porque cuando la méquina gira a esa velocidad se produce la resonancia y altas vibraciones. En resumen, en los rotores en vez de decir que la frecuencia natural del rotor es 4000 cpm para este ejemplo, diremos que su velocidad critica es 4000 cpm (aunque si se hablara de frecuencia natural igual mente se entenderia). Fig. 21b muestra la variacién de la fase de la componente a 1XRPM al variar la velocidad de rotacién. Observe que cuando se pasa por la velocidad critica se produce un cambio significativo de la fase de aproximadamente 1809 (en la resonancla se produce un cambio aproximado de 90°, Es costumbre hoy en dia utilizar gréficos a dimensionales. Figura 23 muestra el gréfico de figura 21b) ‘con magnitudes a dimensionales en,sus ejes coordenados. E 4.3. Funciones respuesta Fig. 22 muestra el desplazamiento vibratorio pico Dy y la velocidad vibratoria pico Vp registrados en la partida de una mdquina que gira sobre su segunda velocidad critica. Observe que cuando la frecuencia de la fuerza aplicada © ( en este caso debido al desbalanceamiento residual 2 = RPM ) coincide con alguna frecuencia natural de vibrar o velocidad critica, se produce e! problema de resonancia y Se generan altas vibraciones. Observe ademas, que cuando la frecuencia de fa fuerza aplicada (RPM) coincide con una frecuencia llamada de anti-resonancla, el-rotor précticamente no vibra. Esta frecuencia se llama de anti-resonancia debido a que sucede lo contrario de lo que ocurre en la resonancia, Los dos gréficos inferiores de fig.22 muestran otra forma de graficat la misma informacién de los gréficos superiores. Dividiendo el valor de la velocidad vibratoria pico por el valor de la fuerza aplicada se obtiene el gréfico de la funcién respuesta llamada Movilidad Mecénica, definida como el cuociente entre velocidad vibratoria y fuerza. Para obtener este grafico se requiere de un analizador de dos canales y el uso de un sensor de vibraciones y uno de fuerza. shee El grafico inferior muestra la funcién respuesta llamada Impedancia Mecanica la cual est definida como el inverso de la Movilidad Mecénica, es decir, como el cuociente entre la fuerza y la velocidad vibratoria, La informacién respecto a las frecuencias naturales contenidas en estas figuras es la misma (las funciones respuestas se usarén posteriormente para encontrar la fuerza que genera una vibracién medida). De estas figuras podemos decir, por ejemplo, que las altas vibraciones generadas cuando RPM = w; 0 Wz, se dében a: - _ Laalta movilidad mecénica de la maquina a esa frecuencia - ta baja impedancia mecénica de la maquina a es frecuencia - simplemente porqué se esté en una zona resonante.1-32 Zo RESONANTES li ae ¢ Teacunnetes sotereies “ vat ve mom =o Wega nN | _™ Nee 4 a ve co sow |Mobitiead | Yo, jetctaies " “ ” “a ” am Topedancta fo aecinics | * “ip \ " ue wm : W1, Wz «= Primera y segunda velocidad critica (frecuencias naturales) Wa, = Frecuencia de anti-resonancia FIG. 22. Funciones respuesta de un rotor1-33 Grfico a dimensional del despiazamiento vibratorio de una maquina rigida desbalanceada montada en una base flexible. LITT 7 ee ae donde: M = Masa que vibra = Masa de la maquina +1/2 masa de la base X = Valor pico del desplazamiento vibratorio de la maquina U__ = _Desbalanceamiento del rotor RPM = Velocidad de rotacién del rotor f, = Frecuencia natural del sistema base /maquina — = Factor de amortiguamiento La fuerza aplicada es la debida al desbalanceamiento, la cual es UN? sen Qt, es decir, el valor de la fuerza crece con 9”, Por eso para Q = RPM = 0, el valor de la fuerza es cero y el desplazamiento vibratorio también es cero. FIG N°23. Gréfico a dimensional del desplazamiento vibratorio de una maquina con rotor desbalanceado para diferentes velocidades de rotacin.2 PRINCIPIOS DE LA ADQUISICION DIGITAL DE DATOS Y DEL ANALISIS ESPECTRAL Los recolectores de datos y los analizadores de vibraciones estén basados en la adquisicién digital de datos y en el andlisis espectral o frecuencial basado en la transformada de Fourier. Fig. 1 muestra esquematicamente este proceso: - ta aceleracién vibratoria es captada por el acelerémetro, el cual transforma dicha vibracién en una sefial eléctrica proporcional a la aceleracién medida. Esta sefial continua o analégica es introducida al recolector de datos. - Para poder guardar la seffal en su memoria, el recolector tlene que digitalizaria (tomar valores puntuales de la sefial analégica). Esto lo realiza con una tarjeta A/D (Andloga / tal). ~ Finalmente aplicando la transformada répida de Fourier calcula el espectro. ‘SERAL DIGITAL featerbrete ‘cee FIG, 1. Esquema del cdlculo del espectro en un recolector/analizador de datos. 1. Calculo del espectro a través de la transformada de Fourier La transformada de Fourier, es una funcién matematica, como se indica en fig. 2, que permite ‘obtener a partir de la forma de la vibracién u onda en el tiempo ,x(t), el espectro en frecuencias, X(f). La transformada inversa de Fourier realiza el proceso inverso, es decir, conocido el espectro permite obtener la forma de onda. Note que X(f) es un ntimero complejo. Un niimero complejo se puede expresar en funcién de una componente real Xs (f) y una imaginaria X; (f). Otra forma de expresar un ntimero complejo22 es en su forma polar, es decir, en funcién de su médulo o amplitud, | X(f)I ,y su fase O(F), como se indica en Fig.2. El espectro obtenido de la ecuacién matemiatica (1) entrega componentes tanto para frecuencias positivas como negativas (se llama entonces espectro a dos lados). Considerando que el espectro es simétrico respecto al origen, los analizadores de vibraciones presentan el espectro sélo para frecuencias positivas (llamado espectro a un lado o mitad del espectro). Para conservar el valor de la energia contenida en é! multiplican su valor por dos. Nota: No confundir el espectro a dos lados con el espectro completo (full spectrum) que traen algunos equipos como ser Bently Nevada, Aunque en apariencia son similares (tienen frecuencias positivas y negativas) son técnicas de procesamiento completamente diferentes. ‘Transformada discreta de Fourier. Para poder obtener el espectro vibratorio utilizando la transformada de Fourier, debe tomarse como indica ecuacién (1), un registro de sefial de longitud infinita (c9) y efectuar la integracién. Esto en la prdctica no es posible y para el cdlculo del espectro se usa una aproximacién llamada la transformada discreta de Fourier, la cual es una aproximacién numérica de la transformada de Fourier apropiada para realizar el cdiculo en el computador. Respecto a la transformada de Fourier la transformada discreta realiza dos aproximaciones: 1) Calcula el espectro a partir de un registro de vibraciones de longitud T, finito, Esto, de utilizar para el cdlculo no una longitud de sefial infinita, sino que una longitud finita, se llama truncacién de la sefial. 2) Realiza el calculo con valores discretos de la sefial (digitalizacién de la sefial), que es la sefial guardada en la memoria del recolector de datos. El primer paso que realiza el recolector es discretizar la sefial temporal para guardarla en su memoria. Toma N puntos discretos en ella que se designan por X(1), X(2), ... X(N). Estos puntos en la forma de la onda estén separados entre ellos por At , llamado intervalo de discretizacién de la sefial temporal. Luego aplica la transformada discreta de Fourier para obtener un espectro compuesto por N. lineas discretas en el espectro: X(1), X(2), ... X(N/2), los cuales quedan separados entre ellos por Af (resolucién en frecuencia). Para diferenciar los puntos tomados en la sefial temporal de los puntos en el espectro, sé llama a estas uitimas lineas. La relacién entre el nimero de lineas en el espectro y el nimero de puntos discretos tomados Por el recolector en la sefial temporal(o forma de onda) es: (Numero de punto en la sefial temporal) = 2.56 x (Numero de lineas en el espectro) (3)TRANSFORMADA DE FOURIER TRANSFORMADA DE FOURIER XQ= at D= [axe Pat (DIRECTA),TFD it XCD = elf) + 4X1 (9 =1X(9 1 X@(f) = Parte real de ta transformada de Fourier (f) = Parte imaginaria de la transformada de Fourier 1X(A) I= Amplitud o médulo de X(F) =V"(X?x+X4) ® = fase; tg O= X;/ Xq TRANSFORMADA DE FOURIER =| XD?" 2) XDSL XD df (NVERSA),TFT (2) DOMINIO TIEMPO DOMINIO FRECUENCIAS Espectro vibratorio Forma de onda o vibracién fe 14) 8 (xn it 10 @ |xCofs ESPECTRO (DE AMPLITUD) O(F). ESPECTRO DE FASE oo FIG. 2. CAlculo de fa transformada de Fourier1b El célculo del. espectro entrega para cada componente espectral o linea en el espectro su amplitud y fase. En general los recolectores de datos s6lo muestran la amplitud de las componentes espectrales, Fig. 2. Los microlog CMVA de SKF muestran también el espectro de la fase espectral. Esto trae como consecuencia, como se vera mas adelante; que vibraciones que tienen el mismo espectro vibratorio (el mismo espectro de amplitudes), tienen diferente formas de onda (dgbido a que tienen diferente espectros de fase). Nota: Esta fase espectral no tiene relacién con la fase que se mide respecto a un pulso de referencia cuando se utiliza un fototacémetro. ‘ La transformada répida de Fourier, FFT(Fast Fourier Transform), es un algoritmo mas eficiente para calcular la transformada discreta de Fourier, TDF. La TDF para el calculo del espectro utiliza N-N/ términos complejos lo que lo hace muy lento. La FFT maneja solamente N log N términos, por lo que es significativamente més rapido. EJEMPLO ILUSTRATIVO NOt Fig.3 muestra el espectro de un soplador desbalanceado el cual gira a 2.980,8 cpm. El espectro se configuré utilizando: frecuencia maxima de anélisis 12.000 cpm - numero de lineas 3200 = resolucién en frecuencias = Af =fmax/ N, = 12,000/3.200 = 3.75 cpm 1. Observe que por trabajar con una resolucién en frecuencia Af = 3.75 cpm, el analizador entrega frecuencia solo a valores miltiplos de esta resolucién. Es decir, el entregard valores a 0; 3.75cpm; 2:3.75=7.5cpm ; 33.75=11.25cpm ; ....794-3.75=: 795-3.75=2981.25; 796-3.75=2985cpm ; .....3200-3.75=12000cp Por lo tanto, la componente a 1XRPM =2.980,8 cpm lo da en el valor mas cercano el cual es :2981.25 cpm, como se puede observar en pequefio cuadro suprior a la derecha de fig. 3, el cual indica: CPM : 2981.25 2. Los recolectores de datos tienen un software que les permite calcular con més precision este valot, sea en la misma pantalla del recolector o en el programa de manejo de datos. Fig. 4 muestra la pantalla que aparece en el programa PRISM 4 de SKF al seleccionar: display y set speed En la primera fila de esta pantalla el programa Indica que Ia posicién del cursor (cursor Position) est en 2981.25 cpm: Esto también estaba indicado en fig.3. La segunda fila indica a que “Order” corresponde esta frecuencia (Equivalent to order). Por defecto el programa pone que corresponde al order 1 (order es cuantas veces es la frecuencia la velocidad de rotacién. El order 1 indica que esta frecuencia corresponde a 1XRPM).FIG. 3. Espectro vibratorio de un soplador desbalanceado que gira a 2.980,7 cpm. RCusoe testi oa 200m zg RE SUIVaLEnt fo Onder ao FIG. 4, Ajuste de la velocidad en programa PRISM 4 En una caja de engranajes podria ser que no se observe claramente en el espectro la componente a 1XRPM . En ese caso ubique el cursor en la frecuencia de engrane (supongamos que es 21XRPM) y cambie en este caso el valor del order a 21. En la tercera fila se indica el valor que calcula el programa para la velocidad de rotacion (Calculated speed); 2980.7 cpm. Este valor es el que consideraré el programa para el2-6 calculo de las frecuencias de falla de rodamientos, frecuencias de engrane, etc) y es el que esta indicado como velocidad de rotacién en fig. 3. Este ajuste de la velocidad de rotacién también lo puede hacer en el recolector de datos, Si usa un microlog de SKF al posicionar el cursor sobre el pico a 1X le indicard como valog 2981.25 cpm. Si luego aprieta la tecla"1xRPM” este valor cambiaré a 2980.7 cpm. Lo mismo puede obtener si utiliza un analizador de CSI al apretar la tecla “Mark”. Fig. 5a) muestra lo indicado anteriormente. Esta figura es una expansién del espectro mostrado en fig.3 entre 2970 y 2990 cpm. Se han marcado las lineas espectrales que entrega el recolector en este rango de frecuencias (separadas por Af). 3. Fig. 5b) muestra parte de la forma de onda registrada por el recolector de datos para realizar el espectro indicado en fig. 3. El tiempo total de registro de forma de onda requerido para realizar el espectro es: T= 1/ Af = 1/3.75 =0.267 min y el nlimero de puntos que toma el recolector en la forma de onda es: N = 2.56-N, = 2.56-3200 =8.192 = 2 y el intervalo de tlempo entre puntos en la forma de onda es: At = T/N = 0.267 min /8192 = 3.25-10" como se observa en fig. 5b). 0.001953 seg. Problemas que se pueden generar con el uso de fa FFT. 2.4. Allasing. a frecuencia con que el recolector toma puntos en la forma de onda medida se llama frecuencia de muestreo f,. El aliasing se genera cuando se utiliza una frecuencia de muestreo inadecuada, la cual,no satisface el Teorema de Shanon segin los europeos, 0 teorema de muestreo de Nyquist, para los norteamericanos. Este teorema establece que la frecuencia de muestreo tiene que ser mayor que el doble de la méxima frecuencia que esté presente en la sefial medida, es decir: donde: fmoc=méaxima frecuencia en la sefial f, =frecuencia de muestreo(sampling)24 El célculo del. espectro entrega para cada componente espectral o linea en el espectro su amplitud y fase. En general los recolectores de datos sdlo muestran la amplitud de las componentes espectrales, Fig. 2. Los microlog CMVA de SKF muestran también el espectro de la fase espectral. Esto trae como consecuencia, como se veré mas adelante; que vibraciones que tienen el mismo espectro vibratorio (el mismo espectro de amplitudes), tienen diferente formas de onda (dgbido a que tienen diferente espectros de fase). Nota: Esta fase espectral no tiene relacién con la fase que se mide respecto a un pulso de referencia cuando se utiliza un fototacémetro. 7 La transformada rapida de Fourier, FFT(Fast Fourier Transform), es un algoritmo més eficiente para calcular la transformada discreta de Fourier, TOF. La TDF para el cdlculo del espectro utiliza N-N/ términos complejos lo que lo hace muy lento, La FFT maneja solamente N log N términos, por lo que es significativamente més rapido. EJEMPLO ILUSTRATIVO NOL Fig.3 muestra el espectro de un soplador desbalanceado el cual gira a 2.980,8 cpm. El espectro se configuré utilizand = frecuencia maxima de andlisis = fmax = 12.000 cpm - numero de lineas N, = 3200 = resolucién en frecuencias = Af =fmax/ N, = 12.000/3.200 = 3.75 cpm 1. Observe que por trabajar con una resolucién en frecuencia Af = 3.75 cpm, el analizador entrega frecuencia solo a valores multiplos de esta resolucién. Es decir, el entregard valores a 0; 3.7Scpm; 2-3.75=7.5epm ; 3-3.75=11.25cpm ; ....794-3.75=2977.5cpm ; 795:3.75=2981.25; 796-3.75=2985cpm j ....3200-3.75=12000cpm=fmax. Por [o tanto, la componente a 1XRPM =2.980,8 cpm lo da en el valor mas cercano el cual es :2981.25 cpm, como se puede observar en pequefio cuadro suprior a a derecha de fig. 3, el cual indica: CPM : 2981.25 . Los recolectores de datos tienen un software que les permite caicular con més precision este valor, sea en la misma pantalla del recolector o en el programa de manejo de datos, Fig. 4 muestra la pantalla que aparece en el programa PRISM 4 de SKF al seleccionar: display y set speed En la primera fila de esta pantalla el programa indica que la posicién del cursor (cursor position) estd en 2981.25 cpm: Esto también estaba indicado en fig.3. La segunda fila indica a que “Order” corresponde esta frecuencia (Equivalent to order). Por defecto el programa pone que corresponde al order 1 (order es cuantas veces es la frecuencia la velocidad de rotacién. El order 1 indica que esta frecuencia corresponde a 1XRPM).a) b) — Fi a ‘ _ § | § _| E Aeetelh a | ; : : Ne ~ re At=0.095 Fr () 14 as —— ts 08 J FIG.6. a) Discretizacién adecuada, frecuencia verdadera b) Discretizacién inadecuada, frecuencia falsa f, debido al allasing Necesid filtro in La unica manera para asegurarse que fa frecuencia maxima en la sefial a analizar sea menor que la mitad de la frecuencia de muestreo, es limitar el rango de frecuencias de la sefial utilizando un filtro pasa bajo antes de realizar la conversién A/D (andloga/digital) de la sefial. Este filtro se llama filtro antialiasing. EJEMPLO ILUSTRATIVO N°2 Considere un espectro de 6.400 lineas y fmae = 20 kHz. Determinar: N = __Namero de puntos en el tiempo = ?22 2-9 af Resolucién en frecuencias = 7 T Tiempo (6 longitud) de registro de la forma de onda = ? at Intervalo de muestreo = ? fe Frecuencia de muestreo N = -2.56xN, = 2.56% 6,400 = 16.384 DF = fins = 20,000(Hz) / 6400 = 3,125(Hz) = 187,5(cpm) T = ‘WF = 4/3,125 = 0,32(seg) Dt = T/N = 0.32/16384 = 1,953 x 10%(seg) f, = A/At = 1/1,953x10% = 51.200 Hz Fugas laterales. La ecuacién (1) de la transformada de Fourier indica que para obtener el espectro de una sefial se debe tomar una longitud de registro infinita en la forma de onda. Cuando se toma una Jongitud de registro infinito de una vibracién sinusoidal de amplitud A y frecuencia fo , se obtiene al aplicar la FT(Transformada de Fourier), un espectro de una sola linea de amplitud A a la frecuencia fo, como se muestra en fig. 7a). er 2 He Het ce Pete eee eee eee soe A Ly a a) 6 AL-= ~~~ hy a i : y es fo FIG. 7. a) Transformada de Fourier de una sinusoidal de longitud infinita b) Transformada de Fourier de una sinusoidal de longitud finita,i 210 En la practica no es posible tener un registro infinito de la sefial medida y solo es posible realizar un registro finito de longitud T. La transformada de Fourier de esta sefial cuando se toma un registro de longitud T finito (que se llama sefial truncada) ya deja de ser para la sefial sinusoidal un espectro de una sola raya y pasa a ser un espectro de forma continua que tiene la forma indicada en fig. 7b). En este case la energia no se encuentra concentrada en una sola linea como en el caso anterior, sino que esta esparcida en l6bulos laterales, Este efecto, causado por la troncadura de la sefial, Se conoce como “fugas laterales", la energia se fuga de la linea a fy , esparciéndose por sus alrededores. 2.3 Efecto de rendija. En la practica, los recolectores de datos o los analizadores digitales, para calcular el espectro utilizan la FFT discreta de un registro finito de longitud T de sefial medida. El espectro discreto obtenido (valores discretos en un cierto numero de lineas separadas entre ellas por Af = 1/T), es equivalente a mirar el espectro a través de las rendijas de un cerco cuyas tablas estén separadas en Af , como se indica en la fig. 8 Fi . 8 muestra dos situaciones particulares: a) Cuando la longitud de onda medida para el cSiculo del espectro es un nimero exacto de ciclos (en fig. 8a se han registrado 3 ciclos) 5) Cuando la longitud de onda medida es un numero entero de ciclos + Ya de ciclo(en fig. 8b se han registrado 2,5 ciclos) En fig. 8a) se observa que cuando se registra un nUimero entero de ciclos, una de las rendijas coincide con la frecuencia de la sinusoidal fo y se obtiene para la amplitud su valor exacto A. Pero si no se registra un ntimero entero de ciclos , el cerco queda corrido, y ya no se obtiene los valores reales de amplitud y frecuencia como lo ilustra la fig. 8b). Esta figura muestra el caso més desfavorable, que es cuando se registra un numero entero de periodos mas medio periodo. Se observa en este caso que se obtienen dos componentes de igual amplitud de valor 0.64 A (36% de error) a frecuencias fo-Af/2 y fo+Af/2 respectivamente, més otras componentes de valores mas pequefios. . Este efecto de fugas laterales y efecto rendija se puede apreciar en la expansién del espectro mostrado en fig. 5b). Debe tenerse presente que los recolectores de datos unen estas lineas espectrales a través de lineas rectas como se observa en dicha figura. Cuando la escala de les frecuencias no se encuentra expandida, ver fig. 3, las lineas espectrales se juntan y este efecto pasa desapercibido, 3. Procedimientos para disminuir el efecto de las fugas laterales. En una sefial vibratoria compuesta por varias componentes que no son arménicos entre ellos, no es posible obtener una longitud de registro T de manera que se tome un nimero entero de periddos para cada una de elas, es decir, no es posible en este caso evitar las fugas laterales en algunas componentes y por lo tanto, para dichas componentes, como se explicé anteriormente,24 ni [a amplitud ni la frecuencia serén exactas. Tiempo de registro T es un Tiempo de registro T es un namero ndmero entero de periodos entero de periodos + ¥ periodo \ Seftal asumida en al algoritmo FFT discreto (a) (b) FIG. 8. Efecto de fugas laterales y efecto rendija Ventanas de ponderacién. Tomar un registro de sefial de longitud T, fig. 7b), es equivalente a multiplicar la sefial de longitud infinita por una ventana de forma rectangular que tiene un valor 1 durante el tiempo T de registro y valor cero fuera de ella, Esta ventana se llama uniforme o rectangular. Se llama ventana, porque es equivalente a observar la sefial a través de una ventana de altura uniforme. Cuando se usa esta ventana, como se sefialé anteriormente, se puede obtener un error de hasta un 36% en el valor de la amplitud debido a las fugas laterales, Para disminuir las fugas laterales los analizadores utilizan otras formas de ventanas de ponderacién. Los analizadores ofrecen cominmente tres ventanas: Uniforme o Rectangular, Hanning y Flat Top. La ventana de Hanning es una ventana de forma de coseno, la ventana Flat Top tiene una forma Gaussiana.212 Fig. 9 a) muestra en un grafico logaritmico el espectro de una_vibracién sinusoidal con un ntimero entero de periodos +1/2 periodo (caso mas desfavorable) utilizando los tres tipos de ventanas. Se observa: 1) Que se obtienen menos fugas laterales con la ventana Flat Top, luego viene la ventana de Hanning y luego fa uniforme, ver Tabla NO1, 1) Quela mejor resolucién en frecuencia se obtiene con fa ventana rectangular o uniforme, luego la de Hanning y luego la Flat Top. Utilizando la ventana Flat Top se disminuyen las fugas laterales y se aumenta fa exactitud en el valor de la amplitud, Tabla N°1 muestra el maximo error que se puede obtener en el valor de la amplitud de una componente (cuando se toma un registro de un numero entero de periédos + medio) utillzando los diferentes tipos de ventanas. Se observa que utilizando la ventana Flat Top el error maximo en el valor de la amplitud es un 1%, comparado con el 16% y 36% al utilizar las ventanas de Hanning y uniforme respectivamente. Sin embargo , como se observa de esta tabla, esto se consigue perdierdo resolucién en frecuencias. Tabla N°1. Ventanas de ponderacién Exactitud en amplitud Flat top (error hasta 1% ) (para el caso mas desfavorable): Hanning (error hasta 16%) Rectangular (error hasta 36%) Resolucién en frecuencias: Rectangular Hanning | Aumenta resolucién en frecuencia Flat Top i De lo anterior se desprende entonces el siguiente criterio para la eleccién de la ventana de ponderacién a utilizar en el calculo del espectro: “| los andlisis amplitud y resolucién en frecuencias Utilizar la ventana de Hanning para todos Debido a un compromiso entre exactitud en F-1.En los ensayos para determinar frecuencias | Debido que aqui interesa exactitud en Utilizar la ventana Uniforme o Rectangular en : naturales frecuencia y no en amplitud 2.Para analizar una vibracién transiente Para no perder informacién al inicio del ae transiente. Utilizar la ventana Flat Top para el andlisis de | Debido a que esta ventana es la que tiene otras magnitudes(no vibraciones) en la que solo | mayor exactitud en amplitud interesa su valor y no su frecuencia213 En el andlisis de vibraciones se requiere en general tanto una buena exactitud en amplitud como en frecuenclas. Como situacién de compromiso entre exactitud en amplitud y resolucién en frecuencias, se utiliza entonces para todos los andlisis la ventana de Hanning. Esta es la ventana que los recolectores traen programada por defecto. La excepcién alo anterior es cuando se realiza un ensayo para determinar frecuencias naturales o cuando se analiza una vibracién transiente. Para determinar las frecuencias naturales se requiere una buena exactitud en frecuencias, no interesa la exactitud en amplitud, por lo que se utiliza la ventana Uniforme. En el caso de andlisis de vibraciones transientes, es conveniente utilizar la ventana Uniforme considerando que con las ventanas de Hanning 0 Flat Top se pierde informacién en el inicio del transiente, como se ilustra en fig. 9b). dB a) Entrada transiente i REGISTRO | b) Ventana de Hanning Sefial después de 1a ventene FIG. 9. a) _Comparacién del espectro de una sinusoidal utilizando diferentes ventanas b) Pérdida de informacién al analizar una vibracién transiente utilizando la ventana de Hanning.3. El valor RMS es una magnitud que permite cuantificar la potencia de una sefial vibrato 2-14 La ventana Flat Top se utiliza cuando solo se requiere obtener exactitud en la amplitud de las componentes y no interesa la exactitud en la frecuencia. En general esto es cuando se utiliza el recolector para analizar otras magnitudes que no son vibraciones. Formas de calcular el valor RMS que utilizan los recolectores de datos. . Es el valor utilizado por las normas ISO 10816 para evaluar la severidad vibratoria. La definicién de la potencia vibratoria es andloga a la de fa potencia eléctrica alterna como se indica a continuacién: [___ Potencia eléctrica__ Potencia vibratoria Valor instantaneo pit) = vity/ R pt=vt) | Valor medio P= (Vans)7R P= (Vans) Para determinar el valor RMS, los recolectores de datos y analizadores de vibraciones utilizan dos formas: 1. Cal yr fort En la forma de la onda, el valor RMS es calculado como Ia raiz cuadrada del promedio de los valores instantdneos de la vibracién al cuadrado durante el tiempo T de medici6n, es decir: Vus= (VIVE... P/N (a) Vy Vay onnee Vu valores de la vibractén en N puntos de la forma de onda, ver fig. 10 dlculo del valor RM: -espectro 0 en el dominio frecuencias. En el espectro para calcular la potencia total, (Vans)” se hace la suma de las potencias de las diferentes componentes en el espectro, como se indica en ecuacién (5). Vas = Wms) + Vmsh*-(V mes) () ‘Nota: Cuando el valor RMS es determinado del espectro el valor calculado considera solamente las componentes que estén dentro del rango de frecuencias especificados (valor de fax ¥ fin ingresado al recolector). €s decir, cualquier ‘componente significativa ocurriendo fuera del rango de frecuencias especificado (froin ~ finss) NO Serd considerada.245 Fig. 10 muestra un ejemplo de cémo los recolectores calculan el valor RMS de la vibracién en el dominio tiempo y en el dominio frecuencia. La vibracién considerada tiene tres componentes es pectrales: a 1XRPM, a 2XRPM y a 1OXRPM. 1. El cdiculo en el dominio tiempo es Vans = 1.217 mm/s. Este valor RMS calculado desde la forma de onda se llama valor RMS andlogo y considera todas las componentes que tiene Ja vibracién. 2, El cdlculo en el espectro o en dominio frecuencia se llama valor RMS digital y considera solo las componentes que estén en el rango de frecuencias especificado (min ~ fnss) «EN este ejemplo se ha calculado el valor RMS digital para dos configuraciones del espectro: 2.1. UTILIZANDO finéy = 12XRPM En este caso como las tres componentes estén dentro del rango especificado para fx » €l recolector calcula la potencia de las tres componentes, obteniendo: Vans = 1.241 mm/s 2.2. UTILIZANDO fix = 12XRPM En este caso solo dos componentes estén dentro del rango especificado para fax» el recolector calcula la potencia solo de estas dos componentes, obteniendo: Vans = 1.105 mm/s Cuando en el calculo dei valor RMS digital el rango de frecuencias especificado para el cdlculo del espectro contiene todas las componentes espectrales, este valor es coincidente con el valor RMS analdgico calculado desde la forma de onda. Si el rango de frecuencias especificado para el célculo del espectro no contiene todas las componentes espectrales, el valor RMS digital seré menor que el valor RMS analégico. Comparando la diferencia de valores entre los valores analégico (Analogic Overall) y digital (Digital Orevall]), el analista podré determinar si hay componentes espectrales significativas mas alla del fsx especificado. Conclusién importante . Para la evaluacién de la severidad vibratoria, les normas ISO 10816-3 estipulan medir el valor de la velocidad RMS en el rango de frecuencias de 10a 1,000 Hz, por lo tanto, debe medir el valor RMS digital, pues el valor RMS analégico contempla todas las componentes y no solo aquellas que estén en ese rango de frecuer 3S. Fig. 11 ilustra lo anterior. Las vibraciones fueron medidas en un compresor de tornillo, cuya frecuencia de paso de alabes (nimero de entradas del torntllo x RPM) es 920,31 Hz. Los cursores muestran los arménicos de esta frecuencia. En la figura superior el rango de frecuencias en el espectro es 10.000 Hz. Se usé este rango de frecuencias pues existian componentes hasta esa frecuencia. El valor RMS obtenido es 8.05 mm/s. Al evaluar la severidad vibratoria con este valor (méquina grupo 1 soporte rigido), se obtiene que es INACEPTABLE. Sin embargo, si se utiliza ta norma como corresponde, es decir, medir el valor Vrus, en el rango de frecuencias de 10 a 1.000 Hz, @ pesar que existan componentes sobre dicho valor(ellas son evaluadas por la aceleracién), se obtiene un valor Vans de 2.68 mm/s, valor que es ACEPTABLE.2-16 CALCULO DEL VALOR RMS DE UNA SENAL (POTENCIA MEDIA) 1 A partir de Ja sefial temporal. Valor RMS andlogo. . v(t) 7 v2 vq 5 Mos 3 * La Figura muestra N=512 puntos discretos vi, Vz,..., Vx, de una vibracién v(t) compuesta por tres componentes de frecuencias 1 x rpm, 2 x rpm. y 10 x rpm y valores RMS 0.848, 0.707 y Vins 0.566 mm/s respectivamente. 5 2 s._Valor tale fe. La potencia de ta sefial se calcula como fa suma de la potencia, (Ves) de todas las componentes que estén dentro de fax » Yas = (Wash * Veh * ~~ Vneshy Ves = 400.848)" * (0.7077 + (0.566)? = 1.241(mmlseg 1a "Oe Yeas Vya0.84 Vays = VO.84B) + (0.1079 = 1.105(mmiseg) ¥q=0.707} — — 7 1x ex fnox=bx Ejemplo de calculo del valor RMS analégico y digital de una vibracién.“Analyze Spectrum Beeb 02 1351505 RMS = 6.05 Lonp = 1000 7 RPM = 9200, F i RPS = 16348 Froquoney in Hz Label: COMP.ZRA002 IFH.S10-BAS RACION MEDIDA EN RANGO 11 OFF ROUTE -ORP_OFF ROUTE MEASUREMENT PORT DATA T NS Velocty in mise VIBRACION MEDIDA EN RANGO 10-1000 Hz, VRMS = 2.68 mm/seg. 217 FIG. 11. Valor RMS analdgico utilizando diferentes rangos de frecuencia218 4.Formas de promediar La técnica estandar en estadistica para mejorar la estimacién de un valor es promediar. En los analizadores de vibraciones se utilizan en general las siguientes formas de promediar: - Prorhediacién lineal - Promediacién exponencial - Promediacién “peak hold” = Promediacién sincrénica 4.1, Promediacién Line: Es el modo més comin de promediar espectros. El procedimiento es el siguiente: el primer espectro obtenido se guarda en una memoria temporal llamada "buffer", el préximo espectro obtenido es promediado linea a linea con el espectro guardado y asi sucesivamente cada nuevo espectro obtenido se va promediando con los anteriores. Para el diagnéstico de fallas en méquinas rotatorias se esta principalmente interesado en los componentes discretas, a determinadas frecuencias. Sin embargo, estas componentes discretas vienen siempre acompafiadas en la sefial con una componente de ruido aleatorio. Debido al caracter aleatorio def ruido, el espectro muestra mucha variabilidad y a veces oculta la presencia de componentes discretas pequefias. Para reducir la variabilidad del espectro se usa el proceso de promediacién. Esto es ilustrado con el ejemplo de fig.12a). Las vibraciones fueron medidas en una bomba centrifuga. Las componentes tienen frecuencias 1xRPM y 6xRPM,Se registraron 4 espectros sucesivamente. Se observa una variacién pequefia en el valor de sus amplitudes, lo que es normal. éCual espectro guardaria como representativo de la medici6n? Respuesta: Ninguno. El espectro més representativo es el espectro promediado. Para eso se promediaron 4 espectros. El recolector puede ser programado para que vaya entregando el espectro promediado a medida que va realizando la promediacién, Asi, en fig. 12 primero muestra el pramedio de los 2 primeros espectros: = Para fa componente a 1x: su valor promediado es = (4+2.2)/2 = 4.35 mm/s ~ Para la componente a 6x: su valor promediado es = (1.9+2,2)/2 = 2.05 mm/s luego realiza el promedio de los 3 primeros espectros y luego el de los 4 espectros. Fig. 13 muestra tos espectros de un ventilador los que tienen la componente debido al desbalanceamiento residual, 1x, y vibraciones aleatorias (*pasto en el espectro”) debido a las turbulencias del flujo. Fig 13a) muestra en la parte superior un espectro sin promedios. La componente discreta a 1xRPM puede ser detectada a pesar que el ruido del piso. es completamente variable, El segundo espectro tiene 8 promedios y se aprecia que el ruido aleatorio se ha suavizado aproximandose a una linea recta. Si se toma mas promedios, el nivelx 2-19 ESPECTROS INDIVIDUALES H ESPECROS PROMEDIADOS ey ix "4 m/s 7 aL 22h-f- — -—- ext t Fade a 43h fal ~ 497 -|----—- 3 20- 4-- 1 1% art ik art see : 36+ ~ 403} ela leegcieea Efe eee eee se Te ox rf x aad + aa 42 Yoo 1.6F- [7-7] 2.08/- Fe — aK eet iz et b) FIG,12. a) Promediacién lineal b) Promediacién “peak hold”2-20 as 1 promedio PROMEDIO DE ESPECTROS SUAVIZA EL RUIDO i — = 2) 8 promedios 7 ee 1 promedio ; ag ae b) 8 promedios x { ere Tr — FIG. 13. Ejemplos que ilustran como el promedio de espectros “suaviza" el ruido aleatorio en la vibracion.221 de ruido deberia ser una linea recta y la amplitud de la componente discreta deberia mostrar poca variabilidad. Fig. 13 b) muestra lo mismo, excepto que ahora el nivel del ruido es mayor. En el espectro no promediado no es posible distinguir la componente a 1xRPM. En el espectro con 8 promedios, el ruido ha sido parciaimente suavizado y la componente discreta se puede ahora distinguir claramente, El proceso de alisamiento del “pasto” en el espectro se basa en que el ruido es aleatorio. La amplitud de cada linea espectral cambia de valor desde un espectro al otro, y asi cuando son Promediado tiende a suavizar el ruido en el espectro. 4.2, Modo peak-hold. Aunque "peak-hold” no es un modo de promediar, se incluye como tal en los modos de promediar que presentan los analizadores digitales. En este modo, el analizador guarda el mayor valor que ocurre en cada linea durante el proceso de promediar. EI método.peak hold es utilizado cuando el analista esté interesado en los mayores valores encontrados en cada linea espectral durante un periodo de tiempo. Esto es especialmente titi! en los registros de partidas y paradas de las maquinas para determinar frecuencias naturales. Fig. 14 ilustra la detencién de una bomba que gira a 1000cpm y tiene frecuencia de paso de alabes 5X = 5000 cpm. Se realiza una promediacién “peak hold” durante fa detenci6n. En la figura se muestra los espectros obtenides cuando la maquina giraba a 1000, 900, 800, 700, 600, 500 y 400cpm. El espectro de abajo es el espectro promedio “peak hold”, el cual guardé los mayores valores en cada linea espectral. Debe tenerse presente sin embargo, que usando el modo peak-hold, los picos maximos del ruido y las vibraciones del entorno son guardadas en el espectro promedior 4.3. Promedios sincrénicos en el tiempo. En los casos anteriores los promedios se realizan en el espectro, en el dominio de las frecuencias y tanto el ruido como las componentes vibratorias discretas son promediadas. En el modo promedios sincrénicos en el tiempo, el promedio es realizado en el dominio tiempo en vez de en el dominio frecuencias. El uso y sus aplicaciones se verd detalladamente mas adelante, Proceso de traslapo (overlapped) El proceso de traslapo es una manera de disminuir el tiempo que demora tomar muchos promedios, especialmente cuando se requiere realizar un andlisis a bajas frecuencias y por lo tanto, con una buena resolucién en frecuencias. Fig. 16 a) muestra un registro de 4096 puntos de la sefial en el tiempo. Si se desea espectros de 400 lineas, entonces cada FFT debe usar para su cAlculo 1024 puntos en el tiempo (ntimero de puntos en la forma de onda = 2.56 xel nimero de lineas espectrales). Por fo tanto, con 4096 puntos se pueden obtener 4 espectros que Podrian ser promediados.S000} 4500 ar 4.000 “ny g 3 oy 4000 . aa fn% 4.000 2-22 FIG, 14, Promediacién “peak hold en la detencién de una bomba centrifuga. Esto permite determinar que existe una frecuencia natural aproximadamente a 4000 cpm.b) PROMEDIOS UTILIZANDO DATOS NUEVOS EN CADA FFT FIG 15. Promedios sin y con un 50% de traslapo 2-232.24 Fig. 16 b) muestra el proceso de traslapo y como se puede reducir el tiempo para realizar promedios. En este ejemplo se utiliza un 50% de traslapo. Para el célculo del primer espectro se utiliza los primeros 1024 puntos, igual que en Fig. 16 a). Para el calculo del segundo espectro en vez de utilizar los siguientes 1024 puntos se utiliza s6lo 512 puntos nuevos y $12 puntos de los usados para calcular el espectro anterior y asi sucesivamente para el resto de los espectros. El factor de traslapo usado en este caso es de 50%, EJEMPLO ILUSTRATIVO N°3 Determinar el tiempo de adquisicién de datos requerido por un recolector para realizar 100 promedios con una resolucién en frecuencias Af = 10 cpm. i) Sin trastapo ii) Con 50% de traslapo iil) Con 90% de traslapo Para realizar un espectro con Af = 10 cpm, la FFT exige registrar un tiempo T de longitud de onda: T = 1/Af = 1/10 cpm =0.1 min i) Para realizar 100 promedios de espectros sin traslapo, se requiere un tiempo total de registro: Ta = 100 xT = 100 x 0,1 min = 10 min. + il) Para realizar 100 promedios de espectros con traslapo de un 50 %, se requiere para el primer espectro un tiempo de registro T = 0.1 min y para los 99 restantes solamente un registro de la mitad (guarda del registro anterior un 50%), es decir, el tiempo total de registro sera: Ta = 0,1 min + 99 x 0.05 min = 5.05 min iil) Para realizar 100 promedios de espectros con traslapo de un 90 %, se requiere para el primer espectro un tiempo de registro T = 0.1 min y para los 99 restantes solamente un registro de un 10% (guarda del registro anterior un 90%), es decir, el tiempo total de registro sera: Ta = 0,1 min + 99 x 0.01 min = 1,09 min NOTAS: 1, El tempo total T; que se demorard el analizador para realizar los promedios ser: Tr= Tiempo de registro + Tiempo de auto-escalarse + tiempo de calcula 2. El tiempo de registro solo depende de ta resolucién en frecuencias que se desee y del % de traslapo que se use. Este tlempo no depende de la velocidad del recolector de datos. El tiempo de auto-escalarse y el tiempo de célculo depende de la rapidez del recolector. Estos tiempos sin embargo, son insignificantes comparados con el tiempo de registro.2.25 Espectro | Razén por la que se promedia | % de traslapo | N° de promedios a utilizar Cuando en| Para obtener un _espectro | Sin traslapo 4-20 hasta que las el_ espectro | representativo de la medicién actual. componentes no no hay al aumentar ‘pasto” de los promedios valor significativo ‘Cuando en | Para “alisar” el pasto en el espectro | Traslapo 10- 200, hasta que el el espectro|y poder visualizar componentes | maximo ~ pasto se haya alisado hay “pasto | discretas representativas de fallas lo suficiente como de valor para distinguir las significative componentes discretas, Recolectores de SKF ajiistan internamente cuando se selecciona traslapo maximo (mayor al 75%). En recolectores como CSI el usuario puede seleccionar un traslapo cualquiera entre 0 y 99%(la cantidad de traslapo que es aceptable depende de la, caracteristica del ruido. Sin entrar en las caracteristicas estadisticas del ruido, es suficiente decir que para las sefiales vibratorias que son generadas en las maquinas, no usar un traslapos superior a 90%) Rango dindmico del analizador. I convertidor 0 tarjeta A/D tiene dos entradas y una salida. Una entrada es la vibracién analégica a ser digitalizada y la otra entrada es un pulso muestreador a la frecuencia de muestreo de [a tarjeta. Cada vez que el pulso muestreador aparece, el convertidor A/D capta un punto de la vibracién analégica y convierte su amplitud en un valor digital. Esta serie de valores digital es la sallda del convertidor A/D(sefial discretizada). El valor de salida digital o "palabra" consiste en un conjunto de ceros y unos. Cada valor de 0 y 1 se llama un "bit". Para datos dindmicos, como en el caso de las vibraciones, el convertidor A/D es configurado para manejar entradas positivas y negativas. Un bit es usado entonces para definir el signo de los datos y el resto de los bits para definir la amplitud de los datos. Para ilustrar lo anterior supongamos que se usa una tarjeta A/D de 3 bits para determinar el espectro de una vibracién que tiene tres componentes como se muestra en fig. 16: - Componente a 1XRPM de valor 9.8 mm/s - Componentes de falla de rodamientos a BPFO y 2BPFO de valores 0.8 y 0.1 respectivamente El fondo de escala utilizado para la amplitud de las componentes espectrales es 10 mm/s. Para un convertidor A/D de 3 bit se tiene: 2 bits de datos més un bit para el signo. Una “palabra” de 2 bits permitiré los siguientes 4 valores, 00, 01, 10, 11, es decir cuatro valores distintos. En2-26 este caso los cuatro valores estarén relacionados al fondo escala utilizado. Es decir el analizador daré valores a 0; 2.5; 5; y 7.5(la resolucién en amplitudes es para este caso= 2.5 mm/s). Todos los valores entre 0 y 2.5 los dara en cero, los valores entre 2.5 y 5 los dard en 2.5; los valores entre 5 y 7.5 los dard en 5 y los valores entre 7.5 y 10 los dara en 7.5. Por lo tanto, como se indica en fig.16 la componente a 1x tendrd un valor de 7.5 mm/s y las compenentes a BPFO y 2BPFO tendyan un valor cero, es decir, no serdn detectadas. Las tarjetas comerciales son de 8, 10, 12,14, etc bits. Si para este ejemplo, se usa una tarjeta de 8 bits, la resolucién en amplitudes seré ahora AA = 10/27= 0.078 mm/s. Es decir, el analizador puede dar valores en amplitud cada 0.078mm/s y por lo tanto, la componente a 1x tendré un valor de 10 mm/s, la componente a BPFO tendra un valor de 0.78 mm/s(10-AA = 0.78) y la componente a 2BPFO tendré un valor de 0.078 mm/s. En este caso se verén las componentes de falla del rodamiento. Importancia del “autorange” 9 auto-escalamiento Sien el ejemplo de fig.16 se hubiese elegido un fondo de escala mayor, por ejemplo, 40 mm/s y la tarjeta A/D del recolector es de 8 bits, la resolucién en amplitud ahora seré: 40/2’ = 0.3125, por lo que la componente a 2BPFO ahora no se verd en el espectro (tendra un valor cero), y al no tener arménicos BPFO entonces se diagnosticaré que no es un problema de picadura de rodamiento. Lo anterior indica la Importancia de la elecclén adecuada del fondo de escala a utilizar.El fondo escala al configurar un punto debe ser elegido tan pequefio como posible, sin que se sature el equipo ( cuando sucede esto, el recolector le indica en pantalla: “overload”). Para elegir el fondo escala los recolectores ofrecen dos alternativas: ~ Que sea el propio recolector que elija el fondo escala mas adecuado (Cuando se elige esta opcién se configura en “on” o “si” la alternativa que ofrecen los equipos de “autorange”) ~ Que sea el usuario el que seleccione dicho valor Para todos los andlisis utilice la funcién “autorange” que le ofrece el equipo, es decir, que sea el recolector el que seleccione el fondo escala mas adecuado. En los analisis de partidas o paradas seleccione usted el fondo escala a utilizar. En un andlisis de parada de la maquina, al usar el “autorange”, el equipo selecciona el fondo de escala més adecuado cuando la maquina esta funcionando @ su velocidad de régimen. Sin embargo, en la detencién al pasar por una resonancia las vibraciones crecerén y superaran el valor del fondo de escala saturando al recolector (overload). Cuando el amplificador de autoajuste (autorange) detecta una entrada muy grande o muy pequefia, automaticamente cambia la ganancia. Sin embargo, esto es un proceso que toma tiempo e interrumpe el proceso de andlisis.2.27 Alo: 4eits or 1935 bAx425 ts se ol 0.0 00 L——#2__$¢, Alb: @btts 4o e 076 tes . 0.18 0.018 fo 7 ? ‘AA = Resolucién en amplitud = Fondo escala/ 2°” n= Numero de bits —ESPECTRO REAL ams, 4o4 98 g @ Componentes a: 7 3 x 5 1 1 | 08 i fp Poeea SLES Eero OEE i € Alp : bits ALD de 3 bits: 10 = 1 bit para el signo |. ~ 2 bits para 4=2? valores: Br as 00 ; 01 ; 10; 11 s 5 AA= 10/2? = 2.5 AAzz ALD de 4 bits: - 1 bit para el signo ~ 3 bits para 8=2? valores: 000 ; 001 ; 010 ; 011; 100; 101; 110; 111 A= 10/2? = 1.25 ALD de 8 bits: ~ 1 bit para el signo ~ 7 bits para 128=27 valores 0/2? = 0.078 FIG, 16 Espectros tomados con tarjetas con diferentes numeros de bits.2-28 0 di Es la raz6n entre el mayor y menor valor que pueden ser leidos. Puesto que frecuentemente este numero es grande, esta razén se expresa en dB: DR(dB) = 20 log (n-1) DR Rango Dinémico (dynamic range) a = numero de bits Fig.17 superior muestra el espectro tomado n un ventllador desbalanceado que gira a 1238 cpm. Para determinar la resolucién en frecuencias con que realizé el espectro, se expandié grandemente la escala en amplitudes y frecuencias obtenténdose el espectro mostrado en la fig. 17 inferio. De esta figura se observa que AA = resolucién en amplitudes, es =0.00127646 mm/s (como lo indican los cursores). Por lo tanto el ntimero de divisiones en la escala de amplitudes fue = (fondo escala)/ AA = 20.9125/0,00127646 =16.384= 2", Fig. 18 muestra espectros tomados con un mismo acelerémetro en una misma maquina, pero con dos recolectores diferentes, uno con un convertidor A/D de & bits y otro con un convertidor A/D de 14 bits. Observe que la componente cercana a 72000 cpm acompafiada de posibles bandas laterales capturada con el recolector de 14 bits esta totalmente ausente en el espectro obtenido con el recolector de 8 bits. Observe ademéds el elevado ruido de fondo (noise floor) del espectro obtenido con este ultimo recolector respecto al de 14 bits, consfderando que ambos espectros fueron tomados con ef mismo fondo de escala. Por consiguiente, los recolectores de 8 bit, con un rango dindmico de 42 (dB) son inadecuados para detectar incipientemente potenciales problemas en rodamientos, engranajes y problemas: asociados al flujo en las turbomadquinas 0 a problemas de origen eléctricos en motores. Un analista deberia emplear un analizador FFT con un minimo de 14 bits y un rango dindmico de aproximadamente 78 dB . 6. Formas de captura de datos det recolector Fi . 19 y 20 resumen las formas que los recolectores pueden capturar datos. Estas pueden ser: ~ Captura “free run” - Captura con*trigger” En el modo de captura “free-run” el recolector captura sefiales vibratorias 0 registros temporales tan rapido como puede. No se le impone ninguna restriccién de cuando empiece @ capturar datos. En et modo captura con “trigger” o con disparo se le impone al analizador que él puede comenzar a capturar datos solo una vez que el disparo o “trigger” se lo indique. Estos trigger 0 fuentes de trigger, pueden ser:2-29 ESPECTRO CONFIGURAD: eee A = 0,00127646 mm/s ; niimero de divisiones=20.9125/0.00127646 =16.384= 2¢ FIG 17. Expansién de escala de amplitudes para determinar valor de AA.2-30 ree rt tse: kanes: 490 AVERT 3. ens: © = 00000 om nomi Sor THRESHOLD: o.0on0" ” Unier res FREQ: 3780.00 any 0.0292 ORDER 1.047 D&Qi -~~ ESPECTRO.; | SKFIPALOWAR 6 SPECTRUM PROM p-oIT DATA coLLecroR om C2 on wt Bs - Frecuencias no presentes ian ene espectro Resalons wa : enauphid. ae RisidOudéofondo i ; i : one ry abe 2 anew Tf : ‘naw cn eINOLe secernun PLor ae im Fetin 30 ‘cese: ivoow! anne Lance: soo “AUER! 3 emtas 0 = 190000 com Sevecr: Pea Rome srs, Jamesuo.oe 0.0020 uniter Ps nea: 3600.00 an: 0.0277 onDER: 1.007 EB: —-— SPECTRE, SKF/PALOMAR 6101A (14-BIT A/D) ose {| SPECTRUM FROM 14-BIT DATA COLLECTOR Potenciales frecuencias de rodamientos y bandas laterales FIG. 18 a) Espectro tomado con recolector de 8 bits A/D b) Espectro tomado con recolector de 14 bits A/D231 FORMAS DE CAPTURA DE DATOS WEMORIA PARA ALMACENAR FILTRO FFT SERAL TEMPORAL (BUFFER) A) Captura en modo “Free run”: Se deja que el recolector capture sefiales o registros temporaies tan répido como el pueda. No se le pone restricciones para la captura de ellos. Esto lo puede hacer en “tiempo real” o "no en tiempo real”: 1) Operacién en tiempo real: El recolector va realizando la FFT a medida que llegan los datos, pues el tiempo que demora en realizar la FFT es menor que lo que demora el buffer en llenarse con un nuevo registro de adquisicién. I I Repston's | Reoiston'2 | DNL ty (oa HT? 2) Operacién no en tiempo real: Si el tiempo que demora el recolector en realizar la FFT es mayor del tiempo en que se llena el buffer, el equipo tiene que esperar que se realice la FFT antes de tomar un nuevo registro. Se pierde en este caso algo de la sefial de entrada. FIG19, Captura de datos en modo “free run”r 2-32 B) Captura en modo Trigger: Se le indica al_recolector que capture sefiales 0 registros temporales cuando aparezca un “trigger” o disparo. Este disparo puede ser: 1) Captura de acuerdo al valor de la sefial: El recolector captura un registro cada vez que la sefial de ehtrada excede un valor de disparo prefijado. EL registro capturado puede ser inmediatamente después que se alcanza el valor de disparo como se indica en la figura, o después de un tiempo prefijado 2) Captura de acuerdo a una sefial de trigger extermo: El analizador puede capturar un registro de sefial solo en el instante que aparece una sefial o pulso de disparo externo. Esta sefial podria venir por ejemplo, de un fototacémetro. py) FIG 20, Captura de datos con trigger 0 disparo.~ Trigger controlado internamente por el recolector ~ Trigger controlado por una sefial externa al analizador En fig. 23 , caso de un recolector Microlog de SKF, estas fuentes de trigger(trigger source), el recolector las llama: “Input y external” respectivamente. La captura de datos con trigger interno se inicia cada vez que la sefial de entrada excede un valor (de disparo) prefijado por el usuario. Para el caso de fig. 23, este valor prefijado de trigger se introduce por el teclado en “input trigger level” (como un porcentaje del fondo de escala utilizado). Por ejemplo, si se utiliza un fondo de escala, FS= 10 mm/s, y un nivel de trigger 20% de FS, se le esta indicando al recolector de datos que él solo puede empezar a capturar datos cuando el valor de Ia sefial de entrada legue al valor 0.2x10 = 2 mm/s. La captura con trigger interno de acuerdo al valor de la seffal se utiliza: ~ En el ensayo de golpe para determinar frecuencias naturales ~ Cuando se quiere capturar una vibracién alta , pero que solo ocurre ocasionalmente La captura de la sefial con un trigger interno se puede realizar en el recolector de dos maneras: > empezar la captura de datos una vez que se gatilla el disparo . ~ realizar la captura de datos un cierto tiempo antes de que se gatille el disparo. Esto ‘se configura en el recolector de fig. 23 por el tlempo de retardo (input trigger delay) que se introduce por el teclado. in. i Se dice que el analizador trabaja en tiempo real, si el realiza el célculo de la FFT antes que el buffer se llene con un nuevo registro de datos, si no la operacién se dice que no se efectué en tiempo real. El tiempo del registro de la sefial temporal para realizar un espectro no es constante, depende de la resolucién en frecuencias seleccionado. Por lo tanto, el analizador trabajard en tiempo real para ciertos rangos de resolucién en frecuencias. En la prdctica, para el anélisis de vibraciones,no tiene importancia si ef analizador trabaja en tiempo real o no. No asi para un sistema de control, lo cual sera en este caso fundamental. 7, Maneras de mejorar la resolucién en frecuencias. Es Importante en un espectro tener valores lo mas preciso posible de la amplitud y frecuencia de las componentes. La amplitud es importante porque da una idea de la severidad del problema, La frecuencia por otro lado, es atin mas importante puesto que es usada para determinar el origen de la vibracién. Hay varios casos donde la resolucién de un tipico espectro de 400 lineas no es suficiente para Separar componentes que son significativas para dar un diagnéstico confiable. Un caso son los. motores de induccién, Un espectro de 400 Iineas y fms, = 60.000cpm tomado en un motor de induccién de 2 polos no podra separar la componente a 2 veces la frecuencia de la linea2.34 (problema eléctrico) de la componente a 2 x rpm (problema mecénico) ni podré separar las bandas laterales alrededor de la componente a 1x, las cuales ocurren a una frecuencia igual al nlimero de polos veces la frecuencia de deslizamiento (excentricidad dindmica del rotor o barras, cortadas 0 agrietadas). Para mejorar fa resolucién en frecuencias existen tres maneras como se indica en fig.21: - Aumentar el nlimero de lineas ~ Disminuir fnax - Utilizar un zoom verdadero Expansi6n de la escala de frecuencias versus zoom real, Zoom es la capacidad de concentrar todas las lineas de resolucién en una banda de frecuencias de interés, Expansién de la escala de frecuencias es cuando se muestra sélo una porcién del espectro. Fig. 22 muestra una expansién del eje de las frecuencias, se muestra 40 lineas de un espectro de 400 lineas. Aunque algunos vendedores pueden Hamar a esto zoom, sdlo es una representacién expandida. No es un "verdadero zoom". £1 verdadero zoom se obtiene seleccionando el ancho de banda de frecuencias de interés antes de realizar la FFT y no después de haberla realizado. Fig, 22 b) es la misma medici6n que fig. 22 a), pero usando 200m. Con el zoom las 400 lineas del espectro son concentradas entre 50 y 70 Hz, obteniéndose una resolucién de 0.05 Hz. En fig. 22 a), las 400 tineas del espectro son concentradas entre 0 y 500 Hz, obteniéndose una resolucién de 1.25 Hz, Se observa que en fig. 22 a) las bandas laterales estan apenas sobre el ruido de fondo det espectro (si hubiesen sido menores no podrian haber sido medidas). En fig. 22 b) se ha reducido el ruido de fondo det espectro, lo que hace las bandas laterales mucho mas visibles.Eee 2 3. 2.35 Soluciones para mejorar la resolucién en frecuencias Mayor numero de Iineas: (100, 200, 400, 800, 1600, 3200, 6400) v(f) f = 100,125 + 4,6875 = 998,4375+ 1007.8 3000. _ | Af = Bay + 9.875 cpr. woe Le af =9,375 993,75 4003, 125 6000 cleesaes eaeta =64 T ar” 9378 0,106 min = 6.4 (seg) Disminuir fet 199,84375 # 0,234375 = 999,609 + 100,078 v(f) Le = 0, 48875 cpm we ome Fe at #0, 48875 999,84375 3000 1000,3125 128 (sag) ret Bi Realizar ZOOM: uf) f» 1000 ar = B%, = 0, 000186 cpm af =0,000156 a) f > 990 3200 lfneas 1010 Ts 4-00 (seq) = 160 (min) FIG 21. Forma de mejorar ta resolucién en frecuencias.2.36 “Representaci6n de s6lo 40 Lineas de_un. FFT de 400 lineas AfO5 HZ ony eee 10.9 a) “ \| per} ee so WE ve Zoom alrededor de 60 Hz. © 400 lineas concentradas entre 50 y 70 Hz. ‘Af=0.05 Hz a pave Henn b) os a a70.0 A ; Lass FIG 22. Expansi6n de la escala en frecuencias versus zoom real. @) Expansién escala de frecuencias mostrando solo 40 lineas de un espectro de 400 lineas, Af =1.25 Hz b) Zoom de 400 lineas en el rango de 50 a 70 Hz. Af =0.05 Hz2.37 ea FT Lihog System: Mate ‘Rute Range: On Sensor Mode : Normal User Mode Daa Storage Norn Oisptay contrast TemprBattery SetClock rae SY Eat ieee rn Vel to Disp my Env (Ache wees —e Peak to Peak @ | Seettan seep | \ao0 Heb baySeup == SPecTRUN SETUP ap "09 ‘Teigger Setup |] Line Bod Marker Setup || Freq Type [Prem I Balance Stat Pree Fras e Maximum Freq : Nxcom|| Ore Number of Averages 26 (or Average Type {ay average Average Mode Gan feent Pk oe Average Overiap ditex]}Finte [Tene Syne “nen frre US, [mas ceDeta Free Run [Sepest) a “ffean] [ie Q)|Criscer Setup]| Taser Mode tal [Uniform || | 50% “wigger Soure arn Fiat Tor |} |LNone, G Input Tigger Delay Length FRes FIG 23. Pantallas para configurar el espectro en un recolector Microlog de SKF.3-4 TECNICAS DEL ANALISIS VIBRATORIO 1. Anilisis frecuencial o espectral EI punto de partida del diagnéstico de fallas en maquinas rotatorlas es en general el andlisis frecuencial o espectral de las vibraciones medidas en los descansos o en el eje de la maquina analizada. Esta técnica consiste en descomponer la sefial en el dominio tiempo captada por un sensor de vibraciones, en sus componentes (espectrales o frecuenciales) que Ja generaron, y luego asociar dichas componentes con las fuerzas dindmicas actuando sobre fa maquina. Figura 2 ilustra la vibracién global o total captada por un sensor de vibraciones, la cual esté compuesta por tres componentes: > una componente de frecuencia f, = 1x rpm, y amplitud pico Vy > otra componente de frecuencia fy = 1x rpm, y amplitud pico V2 > una tercera componente de frecuencia fy = 16x rpm, y amplitud pico Vs. La primera componente se asocia al desbalanceamiento residual de la rueda 1, la segunda componente se asocia al desbalanceamiento residual de la rueda 2 y la tercera componente al engrane (f; = frecuencia de engrane = numero de dientes x velocidad de rotacién). El analizador de vibraciones es un instrumento que descompone la sefial global captada por un sensor de vibraciones, en sus componentes que la forman. Los resultados son entregados por los analizadores digitales de vibraciones en un grafico_amplitud versus frecuencia, llamado espectro vibratori Para diagnosticar la causa de las vibraciones, es necesario relacionar las frecuencias de las vibraciones medidas en los descansos 0 eje de la maquina con las frecuencias de las fuerzas dindmicas generadas dentro de ella. Para esto es necesario entender que significa que una ‘maquina tenga comportamiento lineal 0 no lineal 1.1, Mdquinas con comportamiento lineal y no-tineal En general fas maquinas tienen un comportamiento aproximadamente lineal y es valida la teoria desarrollada hasta aqui. Sin embargo, bajo ciertas circunstancias las maquinas tienen un comportamiento no-lineal. Las causas mas frecuentes de no linealidades en las méquinas Se genera cuando la relacién entre la fuerza que genera el elemento eldstico (modelado por un resorte) y su deformacién no siguen una relacion lineal. Causas comunes donde las méquinas pasan a tener un comportamiento no lineal son, como se Indica en figura 2, las siguientes: > Vibraciones y por Io tanto deflexiones 5'de. muy grande amplitudes, como las que se generan cuando se excltan zonas resonantes muy poco amortiguadas. El eje pasa de un comportamiento de resorte lineal a uno de resorte duro o blando como se muestra en figura 2a)3-4" Sse Sy 83) ‘nau naw a TEs OMOLVUEIA OUIDIEST : apf Magny a “a+ ‘A+*A = [e103 © Teqoy3 uppeqra “A w ERARARARARRARAARIA ues6u0; . "uds xoy = ‘y ouesdug 1°, ~ t 3 + mds Xx] = 7 oquotweoouereqsog ¥* A vs aa md: xt = "y omoyweoowepeqsog sosuag Fig. 4 spectro de vibracién global compuesta por tres componentes.a) ‘Ejemplo sistema lineal (para § < 5.) iF Resorte duro Z Resorte lineal Resorte blando “ke iid « £ 5 6 b Grandes deformaciones zona comportamiento no lineal b) EJEMPLO: RODAMIENTO SUELTO EN SU ALOJAMIENTO EJEMPLO: EJE CON ROCE PARCIAL EN SUS SELLOS. wf | wy ky = rigidez eje sin roce en sellos kz = rigidez eje con roce en sellos FIG.2. Ejemplos de comportamiento no-lineal en maquinas3-3 > Maquina con solturas o grietas en las uniones entre los diferentes elementos de ellas, (recordar que se habla de solturas cuando las superficies en contacto se separan). Figura 2b) muestra el ejemplo de un soltura de un rodamiento en su alojamiento > Rozamientos parciales entre partes del rotor con partes del estator (no es un roce continuo, el rotor toca el estator parcialmente en cada rotacién del eje). Figura 2b) muestra un ejemplo de un roce del eje del rotor con sus sellos. La principal diferencia en el comportamiento vibratorio de una maquina con comportamiento lineal y no-lineal es la respuesta de la maquina cuando sobre ella actéa una fuerza arménica 0 sinusoidal. i) La vibracién generada por una fuerza sinusoidal si la maquina tiene comportamiento lineal es: > forma de onda sinusoidal y a la misma frecuencia que la de la fuerza aplicada, > espectro vibratorio con una sola componente a la frecuencia de la fuerza aplicada ji) La vibracién generada por una fuerza sinusoidal si la maquina tiene comportamiento no-lineal es: > forma de onda deformada, ya no es sinusoidal > espectro vibratorio con varias componentes cuyas frecuencias pueden ser, dependiendo del tipo de no linealidad y de la velocidad de rotacién respecto a las velocidades criticas del rotor: © Miltiplos enteros de la frecuencia de la fuerza aplicada, 9, es decir a Q, 20; 32, 42, .. © Multiplos de una fraccién’ de la fuerza aplicada. En teoria cualquier fraccién 1/2, 1/3, 1/4, 1/5, ..; en la practica sin embargo son mas frecuentes los miiltiplos de % para el caso de las solturas y los miiltiplos de 1/3 para el caso de rozamientos parciales. Figura 3a) muestra la diferencia en a respuesta vibratoria de una méquina al desbalanceamiento del rotor para el caso de maquina con comportamiento lineal (sin solturas) y para el caso de comportamiento no-lineal (con solturas). Figura 3b) muestra la respuesta vibratoria de una maquina al desbalanceamiento del rotor para el caso de maquina con comportamiento no-lineal debido a un rozamiento parcial de! rotor con el estator, Figura 4, muestra la relacién entre las fuerzas excitadoras generadas en el ejemplo 1 y las vibraciones generadas, bajo la suposicién que la maquina tiene un comportamiento lineal, como generaimente ocurre. Note que la fuerza producida por el desbalanceamiento de la rueda 1, cuya frecuencia es f, = rpm, genera una vibracién a la misma frecuencia f, de la fuerza que la genera. De igual forma las fuerzas de frecuencias f, y fs generan vibraciones a las mismas frecuencias fy y fs.3-4 vet) ‘Comportamiento vibratorio al desbalancamiento de una maquina con comportamiento lineal Yo Fe v8 Phy Tw oe oF x SOTST TTS Comportamiento vibratorio al desbalancamiento de una maquina con comportamiento no-lineal debido a solturas mecénicas b) Roce en roto, i Comportamiento vibratorio al desbalancamiento de una maquina con ‘comportamiento no-lineal debido a roce parcial del rotor/estator FIG, 3. Causas de comportamiento no-lineal de maquinas35 SANOIOVEMIA SV1 IC VIONSNORW ‘OOLLSONOVIG Tad FAVTO -sefowanaayy seo ® apaons anb of ap aquarpuadapu so £ wraued @] onb eiouanaayy Bl yenB} so upoesqyA ¥ op woUInoay) e] [COUT RWIS UN UE -euynbgw % 9p upsompuoo eusru wun eed souoTeIqiA somvadso Sajuaxayip wesoua8 seuynbyw sayuoreyip se] IP SeO|UROOW SOPEpIACU SPUD SP] “wgontied vas orupoour pepIAoU | ‘sepues8 wos seziony sz] apuop serouaroay sé ered anb eraueNt op “esp ua Aol} EUDSID ” 3s wumbyus euang wun “ele Anu so eTURISW PEPHEAOW e] apuop sound Sono UaIsTKO ‘onb sexquayu epuesS so eumbyu wy ap woquysou peplnaou: w sopesmyen seyouanoayy se] Y x (eomupunp) ovesBuo op vzrong 2 ¥panu jenpiser oyworuresoueregsaq =} ] epanu qenprsas ojwaruswaoueregsag iy = i sues8ug Z epani “gsoq 1 epans -qs0q auesBua ye opigoy aA 7 wpons “qsop je opiqep “ai T Bponi -qsop 1 opiqep “IqiA, wang ___orupoay BHOIIGY PEPIOo}OA, PepPoRA ~ pepymow seiopeatoxe seziony, FIG. 4. Relacién entre fuerzas excitadoras y vibraciones.3-6 Tabla N°1 y Tabla N°2 resumen las ideas de cémo analizar un espectro vibratorio y qué cosas buscar en él, En el capitulo 1, se clasifica los diferentes tipos de vibraciones mecdnicas que se pueden encontrar en las maquinas rotatorias. Esta figura muestra ademiés, la relacién que existe entre la forma de onda de la vibracién (dominio tiempo) y su espectro vibratorio (dominio frecuencias). Tabla 1, Cémo analizar un espectro vibratorio 1 Determinar grupos de componentes tuyas frecuencias son miltiplos 0 arménicas entre elias. 2 Relacionar en forma precisa la frecuencia de las vibraciones con la velocidad de rotacién de la maquina. 3. Considerar que las vibraciones pueden provenir de: * Vibraciones propias al funcionamiento de ta maquina, por ejemplo, componentes a la frecuencia de paso de dlabes en turbo-maquinas (fp = numero de dlabes x RPM), componentes a la frecuencia de engrane en cajas de engranajes (fe= ntimero de dientes x RPM), etc. Vibraciones generadas por funcionamiento de la maquina fuera de sus condiciones nominates de operacién: bombas centrifugas que trabajan a bajo flujo o con Impulsores de didmetro muy grande, harneros vibratorios con carga desbalanceada que genera vibraciones de vaivén etc. * Vibraciones provenientes de otras maéquinas. * Vibraciones generadas por falas en la maquina, como ser: desalineamiento, solturas, rozamientos, rodamientos dafiados, etc. mo fs di de las ma Figura 5 muestra la forma tradicional més sencilla de realizar la vigilancia de la condicién mecénica de las maquinas: > Se mide la maquina cuapdo ella esté en buenas condiciones mecanicas bajo condiciones nominales de operacién. Este espectro, llamado la tinea o signatura base, se guarda para posteriormente comparar con este, cualquier otra medicién realizada. > Periédicamente se comparan las mediciones realizadas posteriormente, bajo las mismas condiciones de operacién, al espectro base. Se buscan: a) cambios en el valor de las componentes normales del espectro base b) aparicién de nuevas componentes espectrales. Esto se puede automatizar hoy-en dia, utilizando. una envolvente de alarma en el espectro. Cada vez que se trasgrede esta envolvente, sea porque aumento de valor alguna componente espectral normal o porque aparecieron nuevas componentes, el software indicaré una alarma.37 Espectro vibratorio cuando la maquina esté en buenas condiciones. Minea base o signatura. Inplitud vibracién te ke OK i . Problemas se presenta a frecuencias caracterfsticas: a) Pueden producir cambios en la amplitud de las componentes del espectro vibratorio. Aumento del desbalanceamiento Z ' residual a un nivel peligtoso. 33 ' Be i ae : ox Oe te b) Pueden aparecer nuevas componentes espectrales. Picaduras en los rodamientos. vibraciéa Anplitud eo 3K — te te supera la envolvente prefijada. Envolvente de alarma ion) del espectro. ° vibractén Aap itud FIG. 5. Procedimiento de vigilancia de la condicién mecénica de una maquina rotatoria.3-8 Tabla 2. Cosas a buscar en el espectro 1. Componente a la velocidad de rotacién de la maquina. Este es el punto de partida para conocer y fijar la velocidad de rotacién real de la maquina. Utilizar las facilidades que ofrece el software utilizado para realizar esto. * 2. Arménicos de la velocidad de rotacién 3. Frecuencias mds bajas de la velocidad de rotacién. Ver si son sub-arménicos de ella, es decir si son una fraccién de ella (1/2, 1/3, ...). Por ejemplo, distinguir claramente si la frecuencia es: (0.48 x + 0.5x) 4. Familias de arménicos y/o sub-arménicos no relacionados a la frecuencia de rotacién. Por ejemplo BPFO, 2BPFO, etc. 5. Determinar la frecuencia a que se encuentran separadas las bandas laterales. Para esto uttlizar los cursores de bandas laterales que traen los programas de anilisis. 6. Vibraciones de banda ancha las cuales no se presentan a frecuencias discretas en el espectro. Definiciones. > Componentes sincrénicas: componente cuya frecuencia es igual a la velocidad de giro de fa maquina o a un miltiplo exacto de ella, por ejemplo: 1 x , 2x, 10x. > Componentes sub-sincrénicas: componentes cuya frecuencia es menor que la velocidad de giro de la maquina. Por ejemplo, 0.48 x rpm 6 0.48 x. > Componentes no sincrénicas: componentes cuya frecuencia es mayor que la velocidad de giro de la maquina y no es un miiltiplo entero de ela. Por ejemplo, 3.14 x rpm 6 3.14 x. > Componentes arménicas: componentes cuyas frecuencias son un miltiplo entero de otra frecuencia. Por ejemplo, 1x, 2x, 3x, ... Son arménicos de la velocidad de rotacién 0 arménicos sincrénicos. fe, 2fe, 3fe, Son arménicos de f., > Componentes sub-arménicos: componentes cuyas frecuencias son una fraccién de otra frecuencia. Por ejemplo, x/2, x/3, 2x/3, x/4.... Son sub-arménicos de la velocidad de rotacién3-9 2. Anilisis de fa forma de la onda o de la vibracién. La forma de la onda o de la vibracién en el dominio tiempo, es un grafico que muestra cémo varia el valor instantaneo de {a vibracién versus el tiempo. Esta sefial contiene en general componentes a diferentes frecuencias, donde la relacién de fase de estas componentes estd también contenida en la sefial. El espectro vibratorio (de amplitudes) por otro lado, solo provee la amplitud de las componentes, pero no Incluye la relacién de fase entre elias. Esto trae como consecuencia que diferentes formas de onda en el tiempo produzcan el mismo espectro en frecuencias, como se ilustra en figura 6. Tabla 1 resume las cosas a buscar cuando se analiza la forma de la vibracién en el tiempo. Tabla 1, COSAS A ANALIZAR EN LA FORMA DE ONDA. Periodicidades: Analizar periodicidades permite diferenciar, por ejemplo, problemas de desalineamiento o solturas, 0 componentes Que parecen ser arménicos en el espectro y no lo son. Impactos: En la forma de onda de la aceleracién es més facil distinguir los impactos. Discriminar entre vibraciones Comparando vibraciones antes y después de cortar la mecdnicas 0 eléctricas: cortiente eléctrica en motores y generadores. ‘Transientes: Por ejemplo, vibraciones generadas en partidas de motores eléctricos o frecuencias naturales excitadas por impactos. Forma de ta onda extendida: —Permite al analista ver eventos que ocurren en forma aleatorla 0 periédicamente en un periodo de tiempo prolongado. Truncacién 0 restricciones: —_Por ejemplo, debido a Ia saturacién del analizador 0 por restricciones del movimiento del rotor. Vibracién a baja frecuencia: Que ha sido cortada en el espectro por la frecuencia de : corte para evitar “la pendiente de ski”10 ‘Suma de dos vibraciones sinusoidales de igual valor pico = 1 mm/s y frecuencias 60 y 120 Hz respectivamente desfasadas en 180° v(t) = 1 sen (27-60t +1809) + 1 sen (211-120t + 0°) a) ‘Suma de dos vibraciones sinusoidales de igual valor pico = 1 mm/s y frecuencias 60 Y 120 Hz respectivamente desfasadas en 90° v(t) = 1 sen (27-60t +02) + 1 sen (21-1208 + 900) b) ‘Suma de dos vibraciones sinusoidales de igual valor pico = 1. mm/s y frecuencias 60 Y 120 Hz respectivamente desfasadas en S0° v(t) = 1 sen (2M-60E +08) + 1 sen (2M1-120t - 180°) °) i 10 20 Hz FIG. 6. Vibraciones que tienen el mismo espectro vibratorio, pero diferentes formas de OndasPR VELOCITY 1 TNVSEC 3-11 me me Ue RPM = 3600 cpm = 60 He eeu nte T = gy ~ 16.67 meg FIG. 7. Ejemplo de desalineamiento,de una bomba de alinientacién calderas.(on = sours rep ae es =P Fe Dee tray Bie cerececeee eee x we a PK VELOCITY IN THvSEC os 8 8 aes wn Me nEQOCY 1 ng - ou ra nae ay nae ‘ , q g° zB 5 i. 4 “i ee “l o » © @ i we wm 70 ea pce RPM = 1750 cpm = 29.17 Hz T= apap + 4-3 seg FIG, 8. Ejemplo de una bomba de alimentacién calderas con soltura mecénica. 3-12al a) oe Couch gearbox 19 idieas) Xi 22S He YE 7ZS 107 is ms Sue be ed befe ol b) Me Frequency To He ° FIG. 9 a) Ejemplo de excesivo runout en las mediciones con sensores de desplazamiento 'b) Ejemplo de vibraciones con impactos repetitivos a cada vuelta del eje ‘c) Ejemplo al cortar la energia de un motor (parte eléctrica desaparece de inmediato)3-14 % Una de las cosas que se analiza es la perlodicidad de la forma de onda. Esto sirve para distinguir, por ejemplo, entre problemas que presentan en el espectro varios milltiplos de la velocidad de rotacién. Permite distinguir un problema de desalineamiento severo como el mostrado en figura 7 y uno de soltura como el mostrado en figura 8, los cuales pueden ‘presentar espectros similares caracterizados por varios arménicos de la velocidad de rotacién. La forma de onda asociada al desalineamiento 9s més repetitiva a cada vuelta del eje. En figura 7 se muestra con las lineas verticales cada periodo o vuelta del eje. Se observa que la forma de onda se repite a cada vuelta del eje, mientras que la forma de onda asociada con solturas indicada en figura 8 se caracteriza por una forma irregular a cada giro del eje. > Otra cosa a analizar en la forma. de onda o vibracién son los impactos. Figura 9a) y figura 9b) muestran espectros similares con gran cantidad de arménicos a la velocidad de rotacién. Figura 9a) muestra el desplazamiento vibratorio medido con un sensor de desplazamiento relativo sin contacto directamente al eje, el cual en ta zona de medicién tiene un “runout” significativo. Figura 9b) muestra un rodillo de una maquina papelera el cual sufre un impacto a cada vuelta del eje. En la forma de onila se puede distinguir claramente el Impacto a cada vuelta. z > Determinar cualitativamente que parte de la vibracién medida es de origen mecénico y que parte es de origen eléctrico, cortando la energia eléctrica del motor mientras se esté realizando la medicién, como se ilustra en figura 9c) > Determinacién de frecuencias de transientes generados, los cuales son dificites de determinar en el espectro. Figura 10 muestra la excitacién de una frecuencia natural a cada vuelta de rotacién de los lobulos de una bomba de 12 lébulos. La frecuencia natural excitada de periodo 3.74 ms (16.043 cpm) no es distingulble en el espectro, pero si en 1a forma de la onda. Ella corresponde a la frecuencia natural de Ios 1ébulos de fa bomba. » Detectar vibraciones de baja frecuencia que han sido cortadas en el espectro por los filtros pasa alto utilizados para evitar “la pendiente de ski", como se ilustra en la figura 11. > Forma de o1 La utilizacién de la forma de onda extendida permite al analista ver eventos que ocurren en forma aleatoria o periédicamente en un periodo de tiempo prolongado. Figura 12 muestra las vibraciones medidas en la transmisién de levante en una pala de la mineria durante un ciclo de carga de la pala. > Truncaciones o restricciones que.generan un gran niimero de miltiplos de la velocidad de rotacién pueden ser-detéctades analizando la forma de la onda.3-15 10 Tine. FIG, 10. Deteccién de la frecuencia de vibraciones transientes en una bomba de lébulosSPRCTAUME! 5A WM/SRE PRAK Dra POINT 1D 2 7atLo sae f i t | { vnssnd | » @.00 158. PRRQUENCY PATA FRRQURNOY DATA hres 026. .aaa 708.4 1178. .03022 898.0 oss. longa 2291. nase, loamin nora. 907, LontTA pont o 2a Tarlo ~28 Cyr, 1 POINT. iD: 7a11o 5 4 I ik =23_24-vEc-92 223 24-DEC~92 16:05:27 46:05:37 ‘ * e s 3 | WS 3-416 _ FIG. 11, Componente de frecuencia bajo la frecuencia de corte que evita la pendiente de ski no es detectada en el espectro, pero si en la forma de la onda.347 ‘Sanat Terporat tlompo(sed) FIG. 12. Registro de vibraciones en un ciclo de trabajo de la pala A: Ciclo de carga de la pala B: Posicionamiento de'la pala sobre el camion C: Descarga en el camién D: Ciclo de descenso del balde y posicionamiento para un nuevo ciclo de carga 3. Andi de fa fase de fas vibraciones, Existe un gran nimero de problemas comunes en las maquinas rotatorias que generan vibraciones a 1x rpm. Dentro de los problemas mas frecuentes estan: Desbalanceamiento. Rotor excéntrico, je doblado. Desalineamiento. Resonancia 7 Solturas mecénicas « Problemas eléctricos en’ motores Problemas con poleas excéntricas y desalineadas. Asi, con toda esta fuente de problemas qiie generan vibraciones a 1x rpm el analista puede tener dificultades en diagnosticar de qué problema se trata. Para poder discriminar entre ellos es muy util realizar un anélisis de cémo es la forma que esté vibrando la maquina. Cuando se analiza cémo se mueven dos puntos relativamente entre ellos se habla de andlisis, de la fase de la vibracién.3-18 La medicién de la fase no es facil de explicar debido a que no existe una terminologia estandarizada para ello. Se puede definir la diferencia de fase entre dos vibraciones de igual frecuencia como Ia diferencia en tiempo o en grados 0 en fracciones de revolucién con que ellas llegan a sus valores maximo, minimoso cero, « Figura 13 ilustra tres casos particulares de diferencias de fase de la componente a 1x medida en dos puntos. Los analizadores de un canal miden la-fase de una vibracién referida a un pulso de referencia, conto la diferencia en grado entre el pulso de referencia y el valor maximo de ta vibracién, como se indica en figura 14. CSI usa la medicién que llama de “verdadera fase”, que esa medicién de fase en sentido contrario a la rotacién del eje. La medicién de fase, sin embargo, toma tiempo para realizarla, de aqui que ello no debiera realizarse en cada descanso de cada maquina durante la rutina de mediciones de un Programa de mantenimiento predictivo, sino que debiera utilizarse en maquinas importantes que se encuentra que han aumentado sus componentes a 1x, 2x y/o 3x rpm. En Tabla 3 se revisan las relacicnes de fase para algunas fallas comtinmente encontradas en las méquinas rotatorias. Figura 15 muestra la relacién de fases entre las vibraciones verticales y horizontales de un rotor desbatanceado para diferentes velocidades de rotacién. Se puede observar de esta figura que para pequefias velocidades de giro la diferencia de fase entre las vibraciones verticales y horizontales es de 90° y cuando la velocidad de rotacién se hace igual a la primera critica ‘horizontal, la diferencia de fase entre estas vibraciones es 180°, es decir, una vibracién direccional de! descanso. Figura 16 muestra las relaciones de fase que se generan entre las vibraciones radiales y/o axiales bajo la accién de un desalineamiento. Se espera una diferencia de fase entre las mediciones en los descansos a cada lado del acoplamiento de 180°420°, Se debe tener presente que para los anilisis de fase de las vibraciones axiales s debe usar la fase corregida, es decir, una vez descontado 180° que se introducen por el giro del sensor. Figura 16 4) ilustra las relaciones de fase esperadas en las mediciones axiales en un mismo. para el caso de un eje doblado que compromete el descanso. Se compara con el movimiento axial del descanso que se espera para el caso de que el eje no esté doblado. Cuando la curvatura del eje compromete al descanso, éste tenderd a alabearse indicando fases diferentes para la vibracién a 1x rpm axial en diferentes puntos de la cara del descanso. Figura 17 superior muestra las diferencia de fase entre la componente a 1xRPM horizontal y vertical esperada para el caso de una polea montada excéntricamente en su eje. Figura 17 inferior muestra las diferencias de fase esperadas para la componente a 1xRPm medida en los descansos de la maquina distorsionada. Figura 18 muestra una hoja de datos utilizada comtinmente para el andlisis de fase.3-19 ‘Vibraciones con diferencia de fase de 0° o en fase Desplazanionto de & Desplazamiento oe 4 Vibraciones con diferencia de fase de 180° o en contrafase aA ye ; Ge) 1802 1 sapaeantnto ce 8 WAI jesplazantento de & € ate) 90° Wibrac. verticat Vibrac. horizontal FIG.13. Diferencia de fase de la componente a 1XRPM medida en dos puntos diferentes.3-20 Tienpo CSI: para medir verdadera fase mida fase contra la rotacién del eje. Desfase = 135° - 45° = 90° 470° - 80° 90° Desfase FIG. 14, Medicién de la fase de la componente a 1XRPM con un analizador de un canal.3-21 TABLA N°3. RELACIONES DE FASE DE LA VIBRACION PARA ALGUNOS PROBLEMAS COMUNMENTE ENCONTRADOS EN LAS MAQUINAS ROTATORIAS. Desbalanceamiento: Para rotores rigidos: diferencia de fase de 90° 6 270° entre las vibraciones a 1x rpm horizontales y verticales en un mismo descanso. Para rotores en general: igual diferencia de fase entre las vibraciones a 1x rpm horizontales y verticales de ambos descansos. Eje doblado: Cuando fa curvatura del eje compromete al descanso, éste tender a alabearse indicando feses diferentes para la vibracién a 1x rpm axial en diferentes puntos de la cara del descanso. Desalineamiento: Diferencia de fase a © 180° entre las vibraciones a 1x rpm axiales y/o radiales de los descansos a ambos lados del acoplamiento. Distorsién dela carcasa: —_—Puede presentarse bajo ciertas condiciones una vibracién direccional (igual.fase entre vibracién horizontal y vertical en un mismo descanso), o diferencias de fase de a ~ 180° entre las vibraciones a 1x rpm axiales y/o radiales de los descansos de la maquina distorsionada. Resonancia: Cambios bruscos de la fase al variar ligeramenté la velocidad de rotacién. Para descansos anisotrépicos como generalmente ocurre (frecuencia natural _ horizontal diferente a la frecuencia natural vertical), se produce una vibracién direccional (diferencia de fase de la componente @ 1xRPM de 0° 0 180°%entre la vibracién horizontal y vertical. Solturas mecénicas —y_Fase inestable entre una medicién y otra. rozamientos del rotor: Polea excéntrica: En una transmisién por correas con una polea excéntrica se genera una vibracién direccional, es decir, la diferencia de fase entre: las vibraciones verticales y horizontales en un descanso de:la polea excéntrica seré aproximadamente de 0° 6 1809, 73-22 Diferencia de fase entre fuerza y vidracion Diferencis de fase-entre vibrac. horiz. y vertical | \ FIG. 15. a) Amplitud de la vibracién y érbitas para un rotor desbalanceado b) Desfase entre fuerza y vibraci6n vertical y horizontal c) Diferencia de fase entre vibracién horizontal y vertical3-23, Desalineamiento angular: Di- ferencia de fase de = 180° entre las vibraciones axiales a 1x rpm medidas a cada lado del aco- plamiento. Desalineamiento paralelo: Di- ferencia de fase de ~180° entre tas vibraciones radiales a 1x rpm medidas a cada lado del aco- (a) Lecturas diferentes en los cuatro puntos de medida indican que el descanso se estf alabeando {eje alabeado cerca o en el descanto). (b) Tguales lecturas indican que el descanso se mueve en forma plana. (e) __ Diferencias de fase de ~180°.. ().entre By C: desalineamionto acoplamiento. (ji) entre C y D: desslineamiento descansos, eje flestado. FIG.16, Andlisis de fase rotores desalineados y con eje flectado3.24 Fase de la vibracién a 1x rpm en el descanso de una polea excéntrica 30° } 2, Las vibraciones direccionales radiales se caracterizan por tener igual fase 0 diferencia de 180° entre la vibracién horizontal y vertical. Distorsién de In carcasa FIG, 17. Andlisis de fase para polea excéntrica y carcasa distorsionada.3-25 “- ;01u@UINI3SU] 2s owes men n <2 wuinbpW so|nD119 so] ap ofuep o EpDRIGN pnitjdwe £ ose) 22203 yerwoz01; YOLOW @’) ail BsVd 3G SISMIVNY VUVd VWYYSVIC FIG. 18, Formato utilizado para realizar los andlisis de fase