República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior

Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño”
Extensión Porlamar

MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA Y CONTINUA.

Prof: Realizado por:

Antonio Zerpa Br.Carreño Daniela
C.I: 26.842.247
Ing. Mecánica

Porlamar, Octubre 2021

Corriente alterna.

Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores eléctricos que funcionan

con este tipo de alimentación eléctrica (ver "corriente alterna"). Un motor es una
máquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada de energía
en energía mecánica de rotación o par. Un motor eléctrico convierte la energía eléctrica
en fuerzas de giro por medio de la acción mutua de los campos magnéticos.

Tipos de motores.

 Motor monofásico síncrono.

Es un motor idéntico al motor de corriente continua con excitación en serie, pero en
corriente alterna, el funcionamiento del motor se basa en el acoplamiento de campos
magnéticos que giran al unísono.
Para que se produzca este acoplamiento, el rotor tiene unas bobinas unidas a un
colector formado por delgas, en serie con las bobinas del inductor. Un par de escobillas
aplican la corriente al motor.
Por lo tanto, el mismo motor puede funcionar tanto con corriente continua como con
alterna. Pero, además, puede funcionar como dínamo. Por ello se le denomina motor
universal, y es ampliamente utilizado en pequeños electrodomésticos.
 También son motores típicos de los ferrocarriles eléctricos, especialmente
suburbanos.

 Motor monofásico asíncrono.

En este tipo de motores, el estator genera un campo magnético giratorio. Para ello,
se dispone de dos pares de bobinas perpendiculares. Una de ellas se conecta
directamente a la corriente alterna, generando un campo magnético oscilante. En la otra
bobina se intercala un condensador cuya misión es desfasar la corriente que llega a la
bobina 90° (eléctricos) respecto a la corriente de la bobina anterior, con lo cual, el
campo magnético que genera esta segunda bobina estará también desfasado respecto
al anterior. La composición de ambos campos es una suma de vectores y la resultante
gira en el espacio.

 Motor trifásico síncrono.

De forma similar a los motores monofásicos, los motores trifásicos consiguen un
campo magnético giratorio. El motor trifásico síncrono tiene un rotor constituido por un
electroimán. No es un motor muy corriente por la complicación que supone alimentar el
inductor con corriente alterna y el inducido con corriente continua, pero su velocidad de
giro es fija e igual a la de sincronismo.
 Motor trifásico asíncrono.
El funcionamiento de estos motores es totalmente análogo al de los motores
monofásicos de inducción:
 Un campo magnético giratorio
 Inducción de corriente en el rotor por causa del campo que gira a mayor
velocidad que el propio rotor
 Fuerza de Lorentz y fuerza de atracción magnética
Y el campo magnético giratorio se consigue conectando cada una de las bobinas a
una línea de corriente trifásica:

El rotor o inducido suele ser de jaula de ardilla, pero también puede ser de tipo
bobinado, con la ventaja de poder regular la corriente de cortocircuito mediante
potenciómetros, con lo cual se regula la velocidad de giro y el par desarrollado por el
motor.

Clasificación.

Los motores de corriente alterna se clasifican según el número de fases en

monofásicos, bifásicos y trifásicos, siendo estos últimos los más utilizados a nivel
industrial.

Partes de un motor.

Los motores eléctricos se hallan formados por varios elementos, sin embargo, las
partes principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las
tapas y los cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el
rotor.

 Estator
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se
lleve a cabo la rotación del motor. El estator no se mueve mecánicamente, pero si
magnéticamente. Existen dos tipos de estatores
 Estator de polos salientes.
 Estator ranurado.
El estator está constituido principalmente de un conjunto de láminas de acero al
silicio (y se les llama "paquete"), que tienen la habilidad de permitir que pase a través
de ellas el flujo magnético con facilidad; la parte metálica del estator y los devanados
proveen los polos magnéticos.
Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el
mínimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur).
 Rotor
 El rotor es el elemento de transferencia mecánica, ya que de él depende la
conversión de energía eléctrica a mecánica. Los rotores, son un conjunto de láminas de
acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser básicamente de tres tipos:
 Rotor ranurado
 Rotor de polos salientes
 Rotor jaula de ardilla
Conexiones.

Todos los motores trifásicos están construidos internamente con un cierto número de
bobinas eléctricas que están devanadas siempre juntas, para que conectadas
constituyan las fases que se conectan entre sí, en cualquiera de las formas de conexión
trifásicas, que pueden ser:
 Delta
 Estrella
 Estrella-delta
 Delta
Los devanados conectados en delta son cerrados y forman una configuración en
triangulo. Se pueden diseñar con seis (6) o nueve (9) terminales para ser conectados a
la líneo de alimentación trifásica.

Cada devanado de un motor de inducción trifásico tiene sus terminales marcadas

con un número para su fácil conexión. Los terminales o puntas de los devanados se
conectan de modo que A y B cierren un extremo de la delta (triángulo), también B y C,
así como C y A, para de esta manera formar la delta de los devanados del motor.

Los devanados de la mayoría de los motores de inducción de jaula de ardilla están

conectados en estrella. La conexión estrella se forma uniendo una terminal de cada
devanado, las tres terminales restantes se conectan a las líneas de alimentación L1, L2
Y L3. Los devanados conectados en estrella forman una configuración en Y.

Un motor conectado en estrella con nueve (9) terminales, tiene tres puntas en sus
devanados conectadas para formar una estrella (7-8-9). Los tres pares de puntas de los
devanados restantes, son los números: 1-4, 2-5 y 3-6.
Los devanados se pueden conectar para operar en bajo o alto voltaje.
Para la operación en bajo voltaje, éstos se conectan en paralelo; para la operación en
alto voltaje, se conectan en serie.
Pérdidas.

En el caso de los motores eléctricos, la energía entrante se convierte en energía

mecánica saliente mediante el giro del rotor y las pérdidas eléctricas, magnéticas y de
fricción. Estas pérdidas en conjunto se expresan en forma de calor.

Las pérdidas de un motor de corriente alterna son las siguientes:

  Pérdidas eléctricas: dependen del régimen de trabajo del motor, conocido como
factor de carga. Se presentan tanto en el estator como en el rotor; se re ejan
como calentamiento a través del embobinado del estator y dependen de la
resistencia eléctrica del material utilizado en su fabricación. Según las
especi¬ficaciones técnicas de cada fabricante, este tipo de pérdidas se pueden
reducir haciendo que el diseño de la armadura disipe mejor el calor y
disminuyendo el espesor del aislamiento, para incrementar el volumen de cable
en el estator. En el caso del rotor, las pérdidas pueden disminuirse
incrementando el tamaño de las barras conductivas para bajar la resistencia, o
reduciendo la corriente eléctrica.
 Pérdidas en el núcleo: son independientes de la carga y representan la energía
requerida para magnetizar el material del núcleo, por lo que se producen en el
acero magnético del motor.
 Pérdidas mecánicas: se dividen en pérdidas por fricción y por ventilación. Las
primeras ocurren debido a la fricción entre el rotor y el estator y el rozamiento de
los rodamientos del eje del motor. Por su parte, las pérdidas por ventilación se
deben a la fricción de las partes en movimiento del motor con el aire que se
encuentra dentro de la carcasa. Las pérdidas mecánicas pueden reducirse
mejorando la selección de cojinetes, utilizando baleros de mejor calidad,
reduciendo el entrehierro, mejorando el movimiento del flujo de aire y empleando
un ventilador más eficiente, según el diseño del fabricante.
Mantenimiento.

 Mantenimiento preventivo de motores eléctricos

El mantenimiento de los motores eléctricos constituye uno de los aspectos
fundamentales para garantizar la óptima operatividad de los mismos, y por
consiguiente, la confiabilidad del proceso productivo.
Por tal motivo es muy importante que las actividades de mantenimiento preventivo,
predictivo y correctivo sean realizadas por personal calificado y entrenado para tal fin.
Los motores eléctricos por ser máquinas rotativas y generalmente de uso continuo,
están propensos a sufrir desgastes en sus componentes mecánicos, especialmente en
los rodamientos o cojinetes, los cuales merecen especial atención por parte del
departamento de mantenimiento, y someterlos a un programa de mantenimiento
rutinario.
El material aislante es otro componente aún más importante, ya que si éste falla la
máquina puede quedar inutilizada. Las fallas en el aislamiento de las máquinas
eléctricas son producidas por degradación del material aislante debido a fatigas
mecánicas y eléctricas, contaminación, temperatura y humedad. Una falla del material
aislante produce fallas incluso catastróficas en las máquinas eléctricas, por lo que es
recomendable realizar el mantenimiento rutinario y preventivo en las mismas para
minimizar las interrupciones no programadas de los procesos productivos.
El objetivo del mantenimiento es lograr con el mínimo coste el mayor tiempo de
servicio de las Instalaciones y Maquinaria productiva.
El mantenimiento preventivo abarca todos los planes y acciones necesarias para
determinar y corregir las condiciones de operación que puedan afectar a un sistema,
maquinaria o equipo, antes de que lleguen al grado de mantenimiento correctivo,
considerando la selección, la instalación y la misma operación.
Este mantenimiento bien aplicado disminuye los costos de producción, aumenta la
productividad, así como la vida útil de la maquinaria y equipo, obteniendo como
resultado la disminución de paro de máquinas.
Las actividades principales del mantenimiento preventivo son:
 Inspección periódica con el fin de encontrar las causas que provocarían paros
imprevistos.
 Conservar la planta, anulando y reparando aspectos dañinos cuando apenas
comienzan.
Fallas.
Cuando hablamos de fallas eléctricas en motores de corriente alterna, se trata en
realidad de fallas en el aislamiento del sistema o del motor. Puede ocurrir un problema
en el aislamiento primario, que es el que se encuentra entre el cobre y el núcleo de
hierro laminado del estator. Es conocido como aislamiento a tierra.
Otro fallo puede ser en el aislamiento de fase a fase, es similar al del devanado y
tierra. El último fallo en relación al aislamiento es en el de espira a espira, donde existe
una película delgada de poliéster aplicada a la superficie del conductor bajo condiciones
de operación normales, el voltaje entre espiral nunca es muy alto, de manera que no se
pone demasiada atención a esta componente secundaria de aislamiento del devanado;
sin embargo, el deterioro de este aislamiento es una de las causas de fallas en motores
eléctricos de corriente alterna.

Ventajas.

Pueden funcionar con velocidad ajustable, entre amplios límites y se prestan a

controles de gran flexibilidad y precisión. Por eso, su uso es restricto a casos especiales
en que estas exigencias compensan el costo mucho más alto de la instalación y del
Mantenimiento.

Desventajas.

La principal desventaja de los motores de corriente alterna, en comparación con

motores de corriente continua, es que su velocidad es más difícil de controlar. Motores
de corriente alterna pueden equiparse con unidades de frecuencia variable, que
proporcionan la suave inflexión momento o torque, a bajas velocidades y control total
sobre la velocidad del motor hasta su valor nominal. Variadores de frecuencia mejoran
el control de velocidad, pero crear pérdidas de calidad de potencia reducida.

Motor de corriente continua.

El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica en

mecánica, provocando un movimiento rotatorio. En la actualidad existen nuevas
aplicaciones con motores eléctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que con
algunas modificaciones, ejercen tracción sobre un riel. Estos motores se conocen como
motores lineales.
Esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la industria. Su
fácil control de posición, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores
opciones en aplicaciones de control y automatización de procesos. A pesar de esto los
motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia
(trenes y tranvías) o de precisión (máquinas etc.)

Tipos.

 Motor de Excitación Independiente

El motor de excitación independiente es tal que el inductor y el inducido se alimentan
de dos fuentes de energía independientes.
No se suelen utilizar, salvo excepciones muy concretas, por el inconveniente de tener
que utilizar 2 fuentes de alimentación externas independientes.

 Motor en Serie
 El motor serie es aquel en el que los devanados del inductor y del inducido se
encuentran conectados en serie.
 Solo necesitan 1 fuente de alimentación en cc.
 En cualquier motor cc lo más importante es el comportamiento del motor según
su velocidad y su par.
 Tiene un elevado Par de arranque.
  Si disminuye la carga del motor (par), disminuye la intensidad de corriente
absorbida y el motor aumenta su velocidad.
 Esto puede ser peligroso.
 En vacío el motor es inestable, pues la velocidad aumenta bruscamente, o lo que
es lo mismo en vacío se embala. Esto hace que su uso sea siempre en casos en
los que el arranque sea con carga.
Por esto, se utiliza en vehículos de tracción eléctrica, como tranvías, locomotoras,
trolebuses, en el sector de la automoción, en polipastos, elevadores y grúas porque
ofrece un elevado par de arranque.

 Motor en Derivación o Shunt.

 El motor Shunt se conectan los devanados inductor e inducido en paralelo.
 Al Par motor se le puede llamar Momento o incluso Torque.
 La velocidad permanece prácticamente constante para cualquier régimen de
carga.
 El par se puede aumentar aumentando la corriente del motor sin que disminuya
la velocidad.
 Se emplea en casos donde se necesite una velocidad constante y no sea
necesario arrancar el motor a plena carga (con mucho par).
 Dada la estabilidad que permite el motor derivación, posee un campo de
aplicación bastante amplio, como, por ejemplo, en máquinas, herramientas para
metales como el torno, madera, plásticos, aspiradoras, sistemas de transporte y
rectificadoras, etc.
 Los motores en paralelo se utilizan cada vez menos, sus tareas las asumen los
motores de CA, pero todavía se encuentran en algunos ascensores.
 Motor Compound

 El motor Compound o Compuesto consta de dos devanados inductores, uno está

en serie con el devanado inducido y el otro en paralelo.
 En el arranque se comportan en vacío como los motores en paralelo.
 Este tipo de motor tiene un par de arranque alto cuando la carga varía
ligeramente.
 Los motores con excitación compuesta el devanado en derivación impide el
llamado embalamiento de los motores serie, cuando el motor trabaja en vacío.
 Cuando el motor tiene carga, el devanado en serie hace que el flujo magnético
aumente con lo que la velocidad disminuye y el par aumenta, aunque no tanto
como en un motor serie.
Clasificación.
Los motores de corriente continua pueden ser identificados por dos factores principales,
los motores se clasifican por el tipo de conexión de armadura de campo de utilizado y el
tipo de servicio para el que están diseñado.
Partes de un motor.

Partes de una máquina de corriente continua:

Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente
de dos partes:
 Un estator que da soporte mecánico al aparato y tiene un hueco en el centro
generalmente de forma cilíndrica. En el estator además se encuentran los polos,
que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre
núcleo de hierro.
 El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, al
que llega la corriente mediante dos escobillas.
También se construyen motores de CC con el rotor de imanes permanentes para
aplicaciones especiales.

Conexiones.
 No todos los devanados se pueden intercambiar para conseguir las diferentes
configuraciones, a excepción del devanado inductor para un motor Shunt que se puede
utilizar en una máquina de conexión independiente.
 Bobinado Inducido : A-B (A1-A2)

Conexión compoud
 Bobinado Inductor Shunt : C-D (E1-E2)

Conexión Shunt

 Bobinado Inductor Serie : E-F ( D1-D2)

Conexión serie

 Bobinado Inductor Independiente : J-K (F1-F2)

 Conexión Independiente

Pérdidas.
Las pérdidas que ocurren en una máquina de corriente continua se dividen en cinco
categorías básicas. Las diversas pérdidas son Eléctrico o Pérdidas de cobre (YO2R
pérdidas), Pérdidas del núcleo o Planchar pérdidas, Cepillo pérdidas, Mecánico
pérdidas, Extraviado pérdidas de carga. Estas pérdidas se explican a continuación en
detalle.
 Pérdidas eléctricas o de cobre en máquina de corriente continua.
Estas pérdidas también se conocen como pérdidas de bobina como la pérdida de
cobre se produce debido a la resistencia de los devanados. La pérdida óhmica es
producida por la corriente que fluye en los devanados. Los devanados que están
presentes además de los devanados de armadura son los devanados de campo, los
polos y los devanados de compensación.
 Pérdidas de cobre del inducido
Luna2Runa donde una es la corriente de armadura, y Runa es la resistencia de
armadura. Estas pérdidas son aproximadamente el 30 por ciento del total de las
pérdidas a plena carga.
 Pérdidas magnéticas o Pérdidas del núcleo o Pérdidas de hierro en una máquina
de corriente continua
Las pérdidas del núcleo son las histéresis y corriente de Foucault pérdidas. Estas
pérdidas se consideran casi constantes, ya que las máquinas generalmente operan a
densidad de flujo constante y velocidad constante. Estas pérdidas son
aproximadamente el 20 por ciento de las pérdidas de carga completa.
 Pérdidas de cepillos en máquina de corriente continua
Las pérdidas de cepillos son las pérdidas que tienen lugar entre el conmutador y las
escobillas de carbón. Es la pérdida de potencia en el punto de contacto del cepillo.
La caída del cepillo depende de la caída del voltaje de contacto del cepillo y de la
corriente de armadura está dada por la ecuación que se muestra a continuación.
 La caída de voltaje que se produce en un gran rango delas corrientes de armadura,
a través de un conjunto de cepillos, es aproximadamente constante Si no se da el valor
de caída de voltaje del cepillo, generalmente se supone que es de aproximadamente 2
voltios. Por lo tanto, la pérdida de la caída del cepillo se toma como 2Iuna.
 Pérdidas mecánicas en dc machine.
Las pérdidas que se producen por los efectos mecánicos de las máquinas se
conocen como pérdidas mecánicas. Las pérdidas mecánicas se dividen en pérdida de
fricción del rodamiento y pérdida de resistencia al viento. Las pérdidas que se producen
en las partes móviles de la máquina y el aire presente en la máquina se conocen como
pérdidas de viento. Estas pérdidas son muy pequeñas.
 Pérdidas perdidas en la máquina de corriente continua.
Estas pérdidas son del tipo misceláneo de pérdidas. Los siguientes factores se
consideran en las pérdidas de carga perdida.
La distorsión del flujo debido a la reacción de la armadura.
Corrientes de cortocircuito en la bobina, sometidas a conmutación.
Estas pérdidas son muy difíciles de determinar. Por lo tanto, es necesario asignar el
valor razonable de la pérdida parásita. Para la mayoría de las máquinas, las pérdidas
parásitas se toman por convención como un uno por ciento de la potencia de salida a
plena carga.
Para realizar un plan de mantenimiento de motores de corriente continua hay que
saber que se tareas se deben realizar en cada periodo de tiempo en función del motor y
de las condiciones ambientales de la ubicación del motor.
El plan de mantenimiento a seguir es aconsejable que sea el que proporciona el
fabricante del motor, adaptándolo a la instalación, a las funciones que realiza el motor y
a los periodos de actividad e inactividad para aprovechar a realizar el mantenimiento
preventivo que pertoque en cada momento.
Los periodos del plan de mantenimiento se dividen en revisiones diarias, semanales,
mensuales, semestrales, anuales y trianuales. En el plan de mantenimiento que he
seguido para tener esta información es del fabricante WEG, donde no indica que se
tenga que realizar revisión diaria pero partiendo que ya indica que el plan de
mantenimiento es orientativo y varía dependiendo de las circunstancias que antes se
han mencionado, yo he trabajado en empresas que si se hace revisión diaria del estado
visual del motor, por esta razón la incluyo.
Las partes a revisar de un motor para realizar un buen mantenimiento preventivo
siguiendo el plan de mantenimiento deben ser:
 Escobillas y porta escobillas
 Conmutador
 Rodamientos, cojinetes
  Filtro de aire, ventilación
 Bobinados de la carcasa y armadura
Las tareas a realizar en cada componente del motor es el siguiente:
 Porta escobillas.
Comprobar la libre circulación de las escobillas pero sin grandes holguras para evitar
chispazos. Controlar la distancia entre el porta escobillas y el conmutador sea la que
indica el fabricante, que suele ser igual o un poco menor a 2 mm.
 Escobillas.
Comprobar desgaste de las escobillas cambiándolas al llegar a la marca de mínimo
que hay en la misma escobilla.
Respetar características de las escobillas que pone el fabricante y no mezclar
diferentes tipos de escobillas en uso.
La cantidad de escobillas y características de las escobillas montadas por el
fabricante se han tomado a partir de la potencia exigida a la máquina, al variar esta
potencia de trabajo continuo se debe adecuar la cantidad o características de las
escobillas a las nuevas circunstancias de trabajo para evitar desgastes prematuros de
las escobillas o incluso daños en el motor.
 Conmutador
Es importante que el conmutador esté en buenas condiciones de trabajo teniendo
que evitar grasas o aceites en la superficie del conmutador y vigilando la humedad
excesiva.
Los desgastes del conmutador se deben controlar, vigilando el desgaste entre la
zona de paso de las escobillas y la zona por donde no pasa, teniendo que controlar el
desgaste máximo, la diferencia de desgaste entre las zonas de paso de escobillas y
que no se haya ovalado el conmutador teniendo los valores marcados por el fabricante
como referencia.
 Rodamientos, cojinetes.
Los rodamientos se les deben controlar la temperatura evitando que exceda del
valor indicado por el fabricante.
Para alargar la vida útil de los cojinetes se debe lubricar correctamente en la
cantidad, tipo de grasa y periodo de tiempo que marca el fabricante. Variar la cantidad
por exceso o defecto puede ser perjudicial para el motor.
Controlar el ruido emitido por el cojinete periódicamente nos permite controlar el
buen estado del cojinete y notar si el zumbido emitido varía con el tiempo. Hay equipos
especializados para oír pero un simple destornillador puesto encima de la carcasa en la
zona del cojinete nos transmite el zumbido del cojinete al oído, teniendo que ser este
zumbido uniforme.
 La grasa es aconsejable introducirla con el motor en marcha siempre que esto no
implique ningún tipo de peligro al operario. En caso de hacerlo con el motor parado, se
debe introducir la mitad de la grasa y se mueve el motor durante un periodo de tiempo
para que circule la grasa por todo el cojinete y se para engrasando el resto de cantidad
indicada por el fabricante.
 Ventilación
La ventilación del motor es importante para refrigerar el trabajo del motor teniendo
que controlar, teniendo que controlar que el tipo de ventilación utilizada esté
funcionando correctamente, como puede ser motores de ventilación giren en sentido
correcto, los filtros estén limpios y en caso contrario limpiarlos como recomiende el
fabricante o cambiarlo si fuese necesario. Mantener la carcasa limpia para facilitar el
intercambio de calor con el exterior. En caso que el fabricante recomiende limpiarlos
con agua los filtros secarlos antes de colocarlos.
 Resistencia de aislamiento
Comprobar la resistencia de aislamiento periódicamente según indique el fabricante
para comprobar el correcto aislamiento de los bobinados. Esta tarea se suele realizar
con un megohmetro y debe tener un valor mínimo de aislamiento que marca el
fabricante.
Fallas.
El motor de corriente continua es susceptible de sufrir averías como cualquier otra
máquina, aunque poco a poco gracias a la electrónica de potencia el motor de corriente
alterna está desbancando a este tipo de motor.
El motor no arranca al conectarlo, el defecto puede ser debido a:
 Protección disparada (fusibles, magneto térmico, relé térmico), reponer
protección, si continúa disparando comprobar ausencia de sobrecargar,
cortocircuitos o defectos a masa.
 Escobillas sucias o atrancadas. Lijar las escobillas y retirar la posible
suciedad. En caso de desgaste excesivo cambiar por unas nuevas.
Comprobar que la escobilla esté efectuando la presión adecuada contra el
colector de delgas, Comprobar que el porta escobillas respecto al colector de
delgas no queden separados más de 1,5mm.
 Circuito inducido interrumpido. En este caso pueden ser varias las causas: 1)
que las escobillas no hagan buen contacto, 2) algún hilo interrumpido de los
que conducen la corriente a las porta escobillas, 3) conexión errónea del
devanado auxiliar con el devanado inducido, 4) una (o más de una) bobina
del inducido interrumpida, 5) colector sucio (esta avería es de las más
típicas).En los casos anteriores se procederá en caso de bobinas
interrumpidas a la comprobación de las mismas y si es el caso llevar motor a
rebobinar, el resto no creo que sea necesario comentar qué se debe realizar.
 Devanado inductor interrumpido. Comprobación de los devanados.
 Devanado inductor cortocircuitado o con defecto a masa. En el caso de que
este cortocircuitado el devanado como crea un campo magnético débil, la
 máquina no girará y seguramente funda el fusible o dispare la protección
magneto térmica.
 Colector de delgas con un cortocircuito. Las delgas en cortocircuito son
fácilmente identificables por el cambio de color que cogen con respecto al
resto.
 Cojinetes desgastados. Cambiar cojinetes.
 Contactos a masa de un porta escobillas. Normalmente disparará el magneto
térmico, mediante comprobador de continuidad buscar porta escobillas con el
defecto.
 Sobrecarga. Comprobar que el motor no tiene un exceso de carga que impida
su funcionamiento, conectarlo en vacío para comprobar si arranca o no.
 Sistema de arranque no funciona correctamente. Antiguamente el sistema de
arranque era mediante reóstato hoy en día es mediante arrancadores
estáticos u otro sistema de electrónica de potencia, se debe comprobar que
estos sistemas de arranque funcionan correctamente.

 El motor funciona muy despacio, puede ser debido a:

 Inducido o colector con cortocircuitos. Buscar el devanado averiado y repararlo.
 Cojinetes desgastados. Cambiarlos por otros nuevos.
 Devanados inducidos interrumpidos. Normalmente cuando ocurre esto se
producen chispas en el colector y no alcanzará su velocidad de régimen, si se
observa el colector las delgas que tengan quemaduras bien visibles son
precisamente las del devanado interrumpido, se unen las dos delgas a ambos
lados de la mancha mediante un puente.
 Sobrecarga. Comprobar que el motor no tiene un exceso de carga que impida su
funcionamiento, conectarlo en vacío para comprobar si arranca o no.
 Tensión inadecuada. Todos los motores de cc están preparados para funcionar a
una tensión nominal que figura en su placa de características, por tanto si les
llega menor tensión el motor girará a menor velocidad y si a esta velocidad
menor se carga el motor como si funcionase a la tensión nominal seguramente
dispare alguna protección.
 Si la velocidad del motor es superior a la nominal, puede ser debido a:
 Interrupción en el bobinado derivación.
 Motor conexión serie funcionando en vacío.
 Bobinado inductor hace contacto con masa o cortocircuitado.
 Producción de chispas en colector, puede ser debido a:
 Mal contacto de las escobillas.
 Circuito inducido interrumido.
 Colector de delgas sucio.
 Polaridad auxiliar incorrecta.
 Escobillas mal caladas.
 Delgas hundidas o que sobresalen.
 Si el motor se encuentra en marcha y hace ruido, puede ser debido a:
 Colector de delgas defectuoso.
  Cojinetes desgastados.
 Delgas hundidas o que sobresalen.
 Calentamiento anormal del motor, puede ser debido a:
 Chispas en colector.
 Sobrecarga.
 Cojinetes muy justos o apretados.
 Devanados con cortocircuitos.
 Presión excesiva de los porta escobillas.
Ventajas y desventajas.
 Ventajas:
 El par de giro (momento torsor) de arranque es más alto que en los motores de
corriente alterna y varía de forma lineal con la velocidad, además este par de giro
es proporcional a la intensidad ya que a mayor intensidad, mayor flujo
magnético.
 Se pueden alimentar con energía almacenada en baterías o mediante energía
fotovoltaica.
 La regulación de la velocidad es sencilla y más económica que en los motores de
corriente alterna.
 Se pueden usar con reductoras para multitud de aplicaciones de tal forma que
consiguen tener más fuerza de giro
 Sólo llevan dos cables.
 Trabajan con tensión no peligrosa en el caso de los de 24/12Vdc
 Pueden trabajar a bajas velocidades.
 Desventajas:
 La construcción es más costosa
 El momento torsor es más estable en función de la velocidad por debajo de la
velocidad nominal en motores de corriente alterna.
 Si la energía proviene de la red estándar de corriente alterna, para funcionar
necesitará una fuente de alimentación que pase de alterna a continua.
 El voltaje de trabajo es bajo por lo que para la misma potencia que en alterna,
necesitan cableado más grueso.
 Cuadro comparativo.
Máquinas de corriente continua Máquinas de corriente alterna
También conocidos como corriente directa, motor DC o Son alimentados por corrientes alternas, que funcionan
motor CC, se inventaron antes que la corriente alterna, sin por medio de alimentación eléctrica. Este motor convierte
embargo actualmente se usan con menos frecuencia. Este la energía eléctrica en fuerzas de giro por medio de la
tipo de motor convierte la energía eléctrica en mecánica acción mutua de los campos magnéticos.
por medio de un movimiento rotatorio, dicho movimiento
es generado como consecuencia del campo magnético.
Se pueden utilizar tanto para aplicaciones de baja y alta De acuerdo a su estructura, tienen un diseño más simple
potencia. que funcionan a velocidades fijas, siendo ideales para
operaciones de bajas velocidades.
Debido a su alto costo y la necesidad de piezas de Son utilizadas en la mayoría de los equipos industriales,
repuesto, normalmente sólo se utilizan para alimentar por ello, en caso de que tu aplicación exija el máximo
dispositivos que requieren una entrada de potencia rendimiento, los motores de corriente alterna serán una
variable. buena elección.
Pueden ser monofásicos o trifásicos. Son motores DC (Shunt, Serie y Compound)
Para regular su velocidad de giro se hace a través de La velocidad aumenta con el aumento de la tensión DC
variadores electrónicos de frecuencia. aplicada a la armadura.
Par de arranque escaso. Par de arranque fuerte.
Partes básicas: estator y rotor. Partes básicas: estator y rotor.
Trabaja a velocidades fijas y no pueden operar a bajas Velocidad variable.
velocidades.
Utilizados en trabajos con precisión. Utilizados en trabajos ligeros y pesados.
Más baratos de fabricar. Más caros de fabricación y mantenimiento.