ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS

TALLER

NOMBRE: FECHA:

CARRERA:

SEMESTRE:

1. El bucle While en su condición de Stop para que se detenga en falso de la

conoce como: (0.5P)
a. Stop if true
b. Stop if false
c. Continue if true
d. Continue if false
2. ¿Qué es una variable local en labview? (0.5P)
a. La que se encuentra en una estructura
b. Es la que transfiere el dato a un VI
c. Es el que posee el dato
d. Es un programa que adquiere el dato

3. Se desea automatizar un proceso de mezcla de líquidos de un depósito móvil, las

condiciones son: (3P)
a. Al activar el pulsador PM si F1=TRUE, los dos depósitos A y B empiezan a
llenarse mediante la activación de las válvulas monoestables VA1 y VB1.
b. Cuando los dos depósitos están llenos los sensores de nivel DN2 y DN4
detectan y las VA1 y VB1 se desactivan. Las válvulas VA2 y VB2 se activan
vaciando los contenidos de los depósitos A y B en el depósito C.
c. Cuando los dos depósitos están vacíos DN1 y DN3 no detectan, VA2 y VB2 se
cierran y la vagoneta se desplaza hacia la derecha hasta llegar a F2, donde
temporizará 10 segundos para vaciar su contenido por medio de la válvula VC.
d. Pasado el tiempo VC se cierra y la vagoneta se mueve a la izquierda hasta
llegar a F1 donde empezara a llenarse los depósitos A y B repitiendo el proceso
dos veces más (total 3 veces).
e. Cuando hayan finalizado los tres procesos y la vagoneta llegue a F1 el sistema
quedará en reposo hasta nueva pulsación de PM. Los depósitos A y B al acabar
los tres procesos estarán vacíos.
f. Implemente en GRAFCET y LD, las bobinas para derecha o izquierda son: KVD y
KVI.
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4. Encuentre los parámetros de Denavit-Hartenberg y las matrices de transformación

homogénea de cada articulación del siguiente robot. (3P)
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5. Una sección de una planta de manufactura con tres bandas transportadoras. El

numero de partes en la banda transportadora A y el numero de partes de la banda B se
suman al numero de partes en la banda transportadora principal. (3P)
a. Los sensores en la banda A y B son para contar las partes.
b. La banda principal lleva las partes a un proceso.
c. Se inicia todo presionando un pulsador ON.
d. Las cuentas se deben sumar y llegar hasta 100 para apagar las bandas.
e. Cuando la banda A las cuentas llega a 50 se enciende un indicador lumínico.
f. Cuando la banda B llega a 100 cuentas se enciende un indicador lumínico por
10 segundos.

FIRMA DEL ESTUDIANTE