Lógica cableada 1

Lógica cableada
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Lógica cableada o Lógica de contactos, es una forma de realizar controles, en la que el tratamiento de datos
(botonería, fines de carrera, sensores, presóstatos, etc.), se efectúa en conjunto con contactores o relés auxiliares,
frecuentemente asociados a temporizadores y contadores.
En la acepción de los técnicos electromecánicos, la lógica cableada industrial es la técnica de diseño de pequeños a
complejos autómatas utilizados en plantas industriales, básicamente con relés cableados. En la acepción de los
técnicos en telecomunicaciones y en informática, la lógica cableada utiliza compuertas lógicas discretas (TTL,
CMOS, HCMOS), para implementar circuitos digitales de comunicaciones y computadores.
La lógica cableada industrial consiste en el diseño de automatismos con circuitos cableados entre contactos
auxiliares de relés electromecánicos, contactores de potencia, relés temporizados, diodos, relés de protección,
válvulas óleo-hidráulicas o neumáticas y otros componentes. Los cableados incluyen funciones de comando y
control, de señalización, de protección y de potencia. La potencia además de circuitos eléctricos comprende a los
circuitos neumáticos (mando por aire a presión) u óleo hidráulicos (mando por aceite a presión). Crea automatismos
rígidos, capaces de realizar una serie de tareas en forma secuencial, sin posibilidad de cambiar variables y
parámetros. Si se ha de realizar otra tarea será necesario realizar un nuevo diseño. Se emplea en automatismos
pequeños, o en lugares críticos, donde la seguridad de personas y máquinas, no puede depender de la falla de un
programa de computación.
En sistemas mayores también se emplea el autómata programable, entre los que se encuentran los PLC controlador
lógico programable, la UTR Unidad Terminal Remota o los relés programables, o computadoras o servidores de uso
industrial. Estos autómatas no se programan en lenguajes tradicionales como cualquier computador, se programan en
Ladder, lenguaje en el cual las instrucciones no son otra cosa que líneas de lógica cableada. Así el conocimiento de
la lógica cableada es de fundamental importancia para quien programa un autómata programable o PLC. La lógica
cableada más que una técnica, hoy en día constituye una filosofía que permite estructurar circuitos en forma
ordenada, prolija y segura, sea en circuitos cableados o programados. La práctica de la lógica cableada ha sido
asimilada por otras ramas de la tecnología como las telecomunicaciones y la informática, con la introducción del
cableado estructurado en edificios, oficinas y locales comerciales, lugares donde es poco usual el manejo de
esquemas y dibujos de las instalaciones eléctricas, excepto la de potencia, la elaboración de proyectos de detalle y el
cableado en forma ordenada mediante el uso borneras y regletas, que pasaron a llamarse “patcheras” en el caso de las
redes de datos y telefonía.
A continuación se describen los elementos, circuitos básicos y la filosofía comúnmente empleada en la lógica
cableada. Los dibujos de los componentes presentados no siguen una normativa en particular, correspondiendo al
estilo europeo de dibujo de esquemas eléctricos (normas CEI internacional, DIN de Alemania, NF de Francia).
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Estados OFF y ON
Desde un punto de vista teórico la lógica cableada
opera de igual forma que la lógica tradicional,
donde las variables solamente pueden tener dos
estados posibles, “verdadero” o “falso”. En la
lógica cableada “verdadero” es igual a un relé
energizado o en ON, en el caso de los contactos el
estado “verdadero” es el contacto CERRADO. En
la lógica cableada un “falso” es igual a un relé
desenergizado o en OFF, para los contactos el
estado “falso” es el contacto ABIERTO.

Rack de lógica cableada con relés electromecánicos y relés temporizados

electrónicos.

En los circuitos electrónicos digitales o

compuerta lógica, se utiliza el sistema
numérico binario; donde verdadero es
igual a “1” y falso es igual a “0”. Si se
trata de un sistema neumático u
óleo-hidráulico, “verdadero” es igual a
una válvula ABIERTA y “falso” es
igual a una válvula CERRADA. Si se Variables lógicas empleadas en lógica cableada en comparación con la lógica, circuitos
trata del mando de la válvula, digitales, neumática y óleo-hidráulica.
“verdadero” corresponde al mando
accionado (puede ser un solenoide, una palanca de accionamiento manual o un simple volante), y “falso” corresponde
al estado no accionado del mando.
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Esquemas de conexión y
esquemas de principio
Los relés y otros elementos empleados
en la técnica de comando y control,
pueden ser dibujados con sus bornes de
conexión tal cual son físicamente, y
luego conectar con conductores los
distintos bornes, conformando lo que
se denomina un “esquema de
conexión”. El esquema de conexión
debe dar los datos constructivos y la
ubicación de cada elemento, pero no es Diferentes formas de representar un esquema eléctrico; el esquema de conexiones y el
la mejor forma de representar un esquema de principio.
circuito a la hora de comprender y
visualizar su funcionamiento, como si lo es el esquema de principio.

Dibujos y planos
Los dibujos o planos de los esquemas
de conexión y esquemas de principio,
antiguamente eran realizados por
dibujantes técnicos en folios de papel
de gran tamaño, por ejemplo; 1,50 x
2,00 metros, donde se dibujaban todos
los cables del circuito en un solo folio.
Actualmente los dibujos son realizados
directamente por los electricistas, en
programas CAD e impresos en hojas
A4 o A3. Un circuito de
automatización de lógica cableada se
dibuja en varias hojas numeradas, y los
cables y aparatos son referenciados de Esquema de Principio típico de un cableado de comando y control.

una hoja a otra, marcando el número

de hoja y las coordenadas columna-fila donde se ubica el cable, borne o aparato cableado.
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Identificación del
cableado y borneras
Para que un circuito de lógica cableada
pueda funcionar correctamente, es
primordial contar previamente con el
dibujo del mismo, donde se identifican
todos los cables y borneras de
conexión, para luego realizar el
montaje y revisar el correcto cableado
de todos los elementos. Para que esto Ejemplos de diferentes formas de identificar un cableado de lógica cableada.
último sea posible es necesario colocar
identificadores o marcadores alfanuméricos en todos los cables y bornes. Existen distintos criterios para realizar la
identificación de los cables, teniendo cada una de ellas sus ventajas y desventajas. Básicamente se pueden identificar
los cables según los números de borneras o regletas de conexión, o de acuerdo a una numeración arbitraria
especificado en los planos o dibujos.
Los criterios de identificación del cableado son muchos, algunos apuntan a facilitar el montaje o trabajo del
electricista que realiza el cableado, otros facilitan el trabajo del personal de mantenimiento de la instalación, otros
son de acuerdo a la conveniencia del proyectista que dibujo los planos. Algunos de ellos; 1) identificar los cables con
el nombre-número de la bornera o borne de conexión a donde llega el cable; 2) 3) identificar los cables con el
nombre-número de la bornera o borne de conexión del extremo opuesto del cable; 4) identificar los cables con un
número correlativo de 00 a 99, donde ese número está marcado en el dibujo o plano como número del cable, se
puede agregar el número de hoja del dibujo donde se encuentra el cable; 5) los números de los cables se
corresponden con la numeración de la bornera principal del circuito cuyos números no se repiten en otra bornera; 6)
mediante signos, letras y números que denoten la función del cable, como la polaridad +P y –P, mandos de apertura
y cierre, funciones de protección, etc.

Barras de Polaridad
Las barras de polaridad +P y –P son
las que permiten energizar las bobinas
de los relés con los contactos.
Usualmente se denominan +P y –P,
pero pueden tener otra letra o leyenda
cualquiera, y ser una tensión tanto de
corriente continua como de alterna. La
tensión de polaridad, usualmente esta
cableada a elementos de control en
posible contacto con las personas, por
ejemplo; pulsadores manuales,
controles de nivel de líquidos, sensores
de posición o instrumentos de medida.
Formación de polaridad de mando en un circuito de lógica cableada; polarización con
Por este motivo, por razones de corriente continua y polarización con corriente alterna.
seguridad para las personas, esta

tensión debe estar aislada galvánicamente de tierra, usualmente con un aislamiento de 1 a 2 KV. Las tensiones
estándar empleadas en corriente continua son; 24, 48, 110, 125, 220 y 250 V. Las tensiones estándar en corriente
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alterna son; 24, 110-120, 220-240 y 380-400 V

Servicios Esenciales
En lógicas cableadas para comando y
control de servicios esenciales, la
corriente continua se respalda con un
banco de baterías del tipo estacionario.
Si se ha tomado la decisión de usar
Formación de polaridad de mando en un circuito de lógica cableada de un servicio
corriente alterna, el comando y control
esencial, donde no puede detenerse el servicio en caso de corte de energía.
de servicios esenciales se realiza con
un ondulador o inversor CC/CA.

Distribución de
Polaridades
En circuitos pequeños, con unos pocos
relés la polaridad se arma mediante
una guirnalda que va saltando entre los
bornes que van conectados a la
polaridad. En circuitos de lógica
cableada mayores, como autómatas
industriales, esta practica es poco
común ya que acarrea algunos Distribución de polaridad positiva +P por medio de una guirnalda, y distribución por
inconvenientes en caso de falsos medio de una barra de polaridad construida con un bloque de borneras en puente.
contactos en alguno de los bornes, lo
que acarrea la perdida de la polaridad en toda la guirnalda, provocando una falla masiva del sistema. La solución a
estos problemas consiste en armar barras de polaridad con borneras o regletas de conexión en puente, las que ya
vienen provistas por los fabricantes de borneras.

Montajes
El montaje de la lógica cableada se
realiza en gabinetes o armarios
estancos, donde sobre un fondo muerto
o sobre rieles verticales, conocidos
como rack en inglés de 19”, se
atornillan en forma horizontal los Las borneas y relés en general, van montados sobre rieles, existiendo dos tipos básicos; el
asimétrico y simétrico, también conocido como riel omega.
llamados rieles asimétricos y
simétricos, donde se instalan los relés,
fuentes de alimentación, elementos de potencia como los contactores, y protección como portafusibles o llaves
termo-magnéticas. Los rieles más económicos son de chapa galvanizada, los de mejor calidad son de acero con un
protección superficial de cadmio.
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Bornera Frontera
Los cables de mando que van del
gabinete de la lógica cableada a la
planta o al campo, son cables armados,
rígidos debido al fleje de protección
mecánica y/o a una pantalla de cobre o
aluminio, la cual es aterrada en ambos
extremos. Esa rigidez impide realizar
el cableado directamente hasta los
bornes de los relés de la lógica
cableada. Para resolver este problema
se utilizan borneras frontera, donde Bornera frontera de llegada de los cables armados al gabinete que contiene la lógica
cableada.
llegan los cables armados desde la
planta y salen hacia el interior del
gabinete cables monopolares y flexibles, cables de mando o de potencia. Para el ingreso de los cables al gabinete se
emplean los llamados pasa cables o prensaestopas, que impiden la entrada de insectos, polvo y humedad al gabinete.

Relés
En la lógica cableada, la mención de
“relé” comprende diversos
equipamientos eléctricos y
electrónicos, de distinta tecnología y
función. Todos estos equipos, aparatos
o instrumentos, son considerados como La denominación relé comprende, además del relé electromecánico, a todo dispositivo
“relés” en la medida de que cuenten eléctrico o electrónico con entradas analógicas o digitales, y con una o más salidas por
contactos secos.
con contactos eléctricos NA o NC de
salida, y realicen una función
particular de Lógica Cableada. Las entradas pueden ser bobinas, circuitos de medida de tensión, corriente,
temperatura, nivel, accionamientos físicos y manuales, comandos remotos, por cable o por radiofrecuencia.

Así por ejemplo, un relé puede ser un control de nivel o temperatura, un relé electromecánico, un contactor con
contactos auxiliares, un relé de sub o sobre tensión, un relé de protección y decenas de otras funciones, que distintos
fabricantes de equipamiento industrial catalogan como “relés”.
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Elementos de mando
Los elementos de mando básicos en
lógica cableada son los siguientes;

Elementos o componentes básicos utilizados en lógica cableada.

Contactos NA y NC
Los contactos eléctricos de los relés
pueden ser contactos normalmente
abiertos NA, o normalmente cerrados
NC. En los esquemas de conexión y de
Una de las formas de dibujar los contactos normal abierto, normal cerrado y la bobina de
principio siempre se dibuja el contacto
relé, y polaridad. En este caso se muestran los dibujos de acuerdo a normas europeas
en su posición de reposo, con la bobina items.
del relé desenergizada o en OFF. El
contacto NC se dibuja cerrado y el contacto NA se dibuja abierto. Los relés se dibujan sin energizar.
Primera cifra: Número de orden en la cámara de contacto
Segunda cifra:
1 ó 2: N.C.
3 ó 4: N.A
5 ó 6: especial N.C.
7 ó 8: especial N.A.
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Funciones Lógicas
Las funciones lógicas empleadas en la
lógica cableada son las mismas que en
los circuitos digitales o compuertas
lógicas. La denominada comúnmente
repetición de contacto, “buffer” en un
circuito digital. La inversión en un
contacto normal cerrado, el NOT
(negación) en circuito digital: El AND
lógico (función “y”), lograda con
contactos en serie. El OR lógico
(función “o”), logrado con contactos en
paralelo.
Las funciones lógicas empleadas en lógica cableada son las mismas que las utilizadas por
en la electrónica digital o de compuertas lógicas.

Relé auto mantenido

Un relé con auto-mantenimiento es un
relé en donde un contacto auxiliar
mantiene el relé energizado, luego de
que el contacto de arranque cierra y
abre. El contacto de parada tipo NC,
desenergiza el relé. En la electrónica
digital es equivalente a un Biestable o
Flip-Flop.
La función auto-mantenimiento de la lógica cableada guarda similitud con el slip-flop o
bi-estable de la electrónica digital.
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Funciones de
Temporización
Existen relés temporizados de varios
tipos, pero tres funciones básicas son;
la temporización al cierre,
temporización a la apertura y la
emisión de un pulso temporizado al
cierre. En los dos últimos casos el relé
temporizado deber alimentarse desde
una conexión independiente a la de la
bobina. Los contactos temporizados se
representan mediante un paraguas que
se opone al movimiento.
Existen muchas funciones de tiempo o de temporización, pero tres de ellas son las más
conocidas, la temporización al cierre, a la apertura y pulso o monoestable.

Mando Manual y
Automático
En todo automatismo siempre es
conveniente contar con la posibilidad
de elegir entre un comando manual por
pulsadores, y un comando automático
por nivel, presión, temperatura, etc. La
selección se realiza por llaves
selectoras manual/automático. Por
razones de seguridad de las personas y Todo circuito automático siempre cuenta con un mando manual para prueba,
equipos, siempre se deja fuera de la mantenimiento y emergencias. La selección se realiza con una llave selectora
selección el mano de parada manual y Manual-Automático.

automática, por ejemplo por nivel bajo,

a los efectos de prevenir que una bomba quede succionando en vació y se dañe.
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Protección
Las funciones de protección deben guardar en lo posible independencia de los circuitos de mando, de modo de
funcionar con mandos en manual, en automático y en casos de falla. En el dibujo previo, el contacto kth de relé
térmico y el flotador NV2 son elementos de protección en serie con el circuito de mando manual y automático.

Señalización
La señalización comprende la
indicación de los estados de marcha,
parada, falla o defectos, posición de
interruptores abiertos o cerrados. Para
lo cual se emplea luminosos con
lámpara incandescente o con LED. La
lámpara es energizada mediante
contactos auxiliares de contactores e La señalización de estados y alarmas se realiza con luminosos o lámparas de señalización.
interruptores, o con relés que copian la La señalización se polariza con una polaridad independiente de la de mando, a los efectos
posición de los mismos. En autómatas de evitar inconvenientes en el mando en caso de falla de un luminoso.

de relés de gran tamaño, la polaridad

empleada para la señalización es independiente de la polaridad de mando, ya que un cortocircuito en un luminoso no
debería dejar fuera de servicio el autómata.

plucky

Código de Colores
Para la señalización en pulsadores de
mando y lámparas o luminosos, se
emplean distintos colores. En Europa
se utiliza la norma CEI 73.

Los colores de los pulsadores de mando, y los luminosos de estados y alarma, son
elegidos de acuerdo a normas internacionales como la CEI 73.
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Enclavamientos
Los enclavamientos impiden que dos
órdenes de mando contradictorias
tengan efecto simultáneamente.
Existen muchas formas de realizarlo,
eléctricamente en las botoneras o
pulsadores de mando, entre relés, en el
circuito de potencia y hasta
mecánicamente entre motores con
Un enclavamiento evita que mandos contradictorios puedan accionarse al mismo tiempo.
funciones opuestas. Existen diversas formas de resolverlos, dos de ellas son el enclavamiento entre
pulsadores, otra es entre las bobinas de mando de los relés o contactores.

Comando Secuencial
Como su nombre lo dice, un comando
secuencial es un circuito con una
secuencia de estados predeterminada, y
dependientes de ciertas entradas del
sistema (pulsadores, detectores, etc.).
Las secuencia pueden ser fija,
producidas por un reloj
electromecánico (motor eléctrico con
un reductor, levas y contactos de
salida). Por ejemplo; los controles
automáticos de las lavadoras
Ejemplo de comando secuencial con estados 1, 2, 3,..., accionados inicialmente por un
domésticas, hornos de microondas, etc. pulsador.
Las secuencias no fijas, son producidas
por cadenas de relés temporizados, donde al cumplirse el tiempo de retardo programado para un relé, se dispara el
conteo de tiempo del relé temporizado correspondiente al estado siguiente. Para proyectar y diseñar sistemas de
lógica cableada complejos, se emplean Diagrama de Flujo, donde los distintos estados del diagrama luego se ven
reflejados en relés automantenidos, y las entradas se corresponden a pulsadores y detectores del circuito de mando.

• El Autor considero que no ha tenido en cuenta la anotación bien en los Contactores, debido a que si el último
contacto que pone como cerrado, es del contactor 4 y este no existe, no se podría realiza dicho circuito.
claro calro
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Véase también
• Autómata programable
• Controlador lógico programable
• SCADA
• Automatización Industrial
• Relé
• Sistema de control
• Puerta lógica

Enlaces externos
• Lógica cableada y autómatas programables [1]
• Información sobre materiales eléctricos y manuales de lógica cableada del grupo Schneider en Argentina [2]
• Información sobre materiales eléctricos de CONATEL Uruguay [3]
• Cables redes [4]
• Electromagazine, revista dedicada al equipamiento eléctrico industrial. [5]

Referencias
[1] http:/ / www. emb. cl/ electroindustria/ articulo. mv?xid=32& rank=1. htm
[2] http:/ / www. telemecanique. com. ar/
[3] http:/ / www. conatel. com. uy
[4] http:/ / www. iberiapc. com
[5] http:/ / www. electromagazine. com. uy
Fuentes y contribuyentes del artículo 13

Fuentes y contribuyentes del artículo

Lógica cableada  Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=43637474  Contribuyentes: 4lex, Alvaro qc, Damifb, Digigalos, Eric, FAR, Fanshone, Fernando Estel, GermanX, Hanspore,
Matdrodes, Nono64, Pthomas, Tomatejc, Txuspe, 69 ediciones anónimas

Fuentes de imagen, Licencias y contribuyentes

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