Ing.

Gaby Verastegui Ayala

“E”
Fotogrametría

RIVERA CALERO, Brisnert Talia

2021
Huánuco - Perú

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Este trabajo se realizo gracias a los conocimientos que fueron brindados por la ingeniera a cargo
del presente curso, por lo que le estoy muy agradecida, ya que al aprender a realizar un plan de
vuelo de un terreno me aporta mayores conocimientos y así puedo tener un panorama más
grande sobre mi carrera, por lo que este trabajo es importante para mí, y espero que mi
explicación pueda ser precisa y clara para el interés de mi docente y los interesados en ello.

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El desarrollo de la civilización se debe en gran parte a la construcción, pero para ello se inicia con
un diseño que te ayude a guiarte para realizar una construcción, y esto se ha podido observar a lo
largo de la historia de la humanidad, avanzando con sorprendentes nuevas tecnologías, que nos
facilitan el dibujo y diseño de nuestros planos.

La tecnología actual que nos facilita y permite realizar diseño y mediciones de inmensas áreas, es
el Dron, por lo que en este presente trabajo realizaremos las pautas de como hacer un plan de
vuelo con Dron para un terreno de 18 hectáreas,

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Para empezar el abriremos el programa Google Heart Pro

Ubicamos el área que deseamos medir

Empezamos realizando el trazo del área donde realizaremos el plan de vuelo, por lo que nos
dirigimos en la parte superior y nos ubicamos en el botón de dibujar un polígono

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Nos aparecerá la siguiente ventana: en donde modificaremos el nombre del área del polígono,
donde realizaremos el plan de vuelo aéreo, modificaremos el estilo y color de las líneas, en la
parte del área reduciremos la opacidad a 0% y la anchura de las líneas será de 4 a 5, para poder
tener una imagen clara del área del polígono que vamos a medir.

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Luego iremos a la opción de medidas, donde modificaremos las distancias de perímetro en
kilómetros y área en hectáreas, y dibujamos el perímetro del área que vamos a medir.

Una vez realizado el dibujo del área donde se realizará el plan de vuelo, damos click en
aceptar.
Después nos fijamos que el polígono aparezca al lado izquierdo con su nombre, donde
daremos anticlick, y nos dirigimos a la opción Guardar lugar como…

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Guardaremos el polígono dibujado en formato .KML y le damos en guardas

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ahora nos dirigimos al programa MISSION PLANNER

Nos dirigimos a plan; donde daremos anticlik

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Ubicamos el documento, seleccionamos y damos en aceptar.

Nos aparecerá una ventana con el nombre de Load data, daremos a la opción Yes (aceptar), al
hacerlo aparecerá la ventana Zoom to, donde también daremos a la opción Yes (aceptar).

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Movemos el H central al polígono deseado

Luego seguimos los siguientes pasos:

Nos ubicamos en dibujar polígono, luego Draw a Polygon

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Empezaremos a dibujar el polígono seleccionado

Hasta completar de dibujar nuestro polígono

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Ahora iremos a la opción Auto WP, después Survery (Grid)

Donde nos aparecerá la siguiente ventana

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Nos dirigimos a Camera y seleccionamos una opción de camara

Para modificar o agregar una cámara tenemos que seleccionar la casilla Advanced Options, y
activarla, y de inmediato nos aparecerán las ventanas Grid Options y Camara Config

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Ahora nos dirigimos a configuración de cámara a la PHANDOM 3PRO

luego iremos a Grid Options

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Después volveremos a Camara Config, e iremos a la opción Save

Nos aparecerá la siguiente ventana conde guardaremos la nueva configuración de la cámara, y

le damos OK

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Después volvemos a la opción Simple y deseleccionamos la opción Advanced Options,
activamos las siguientes pestañas, damos en aceptar y tenemos en plan de vuelo

verificamos los puntos del plan de vuelo aparezcan en WAYPOINT

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Ahora que ya tenemos nuestro plan de vuelo configurado, nos dirigimos a Save File para
guardar el documento.

A continuación, para guardar el documento ponemos el nombre seguido de .txt para guardar
los puntos de nuestro plan de vuelo

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Una vez guardado verificamos que el documento este guardado y nos muestre los puntos de
nuestro plan de vuelo

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Cuando tenemos una medición amplia con dron lo que tenemos que hacer es realizar un plan
de vuelo adecuado, para lo cual usamos como herramientas que nos permitan facilitar el plan
de vuelo, y estas herramientas son Google Heart Pro y Mission Planer, que nos permitirán hacer
un diseño de plan aéreo, del perímetro y área que queremos medir del terreno en cuestión,
porque es importante que tengamos en cuenta que el tiempo de duración de vuelo para un Dron
como máximo es de 25 -30 minutos, por lo cual optimizar la batería es imprescindible, para
poder realizar un buen trabajo sin tener problemas o generarnos contratiempos.

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