PLAN DE VUELO Y

MALLA DE PUNTOS

Jauni acosta, kely

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TEMA :
PLAN DE VUELO.
MALLA DE PUNTOS.
CURSO :
FOTOGRAMETRÍA.
DOCENTE :
Ing. Yessica Julia Verastegui Ayala.
ESTUDIANTE :
JAUNI ACOSTA, Kely.
CICLO :
IV HUÁNUCO – PERÚ
GRUPO : 2021
“A”
LUGAR Y FECHA :
Huánuco, 31 de Mayo del 2021.

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DEDICATORIA
El siguiente trabajo está dedicado
primeramente a mis padres por el
apoyo incondicional que me brindan
día a día, a la vez por todo el esfuerzo
que realizan por brindarme la
factibilidad necesaria. Y con el mismo
cariño no podría dejar de mencionar
al docente del curso, por brindarnos
los conocimientos necesarios para
llegar a ser buenos profesionales y
así sacar adelante a nuestro país.

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 INTRODUCCIÓN

En el siguiente informe presentaré el trabajo realizado sobre un plan de vuelo de un

terreno de área mínima de 20 hras, con la finalidad de que se pueda poner en práctica
la teoría y procedimientos antes enseñados, así mismo pudiendo complementar y
reforzar los conocimientos ya adquiridos en las clases virtuales.

Daremos a conocer como realizar un “PLAN DE VUELO HACIENDO USO DEL

MISSION PLANNER” y así mismo presentaré “LA MALLA DE PUNTOS DE UNA
SUPERFICIE¨” , para el mejor entendimiento de lo aprendido en claes.

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 PLAN DE VUELO HACIENDO USO DEL MISSION PLANER
Realizar un plan de vuelo haciendo uso del dron tiene ciertas ventajas en el campo
topográfico como, por ejemplo:

 Realizar un levantamiento topográfico en menos tiempo.

 Menos gastos económicos.
 El dron llega a zonas de difícil acceso transitable.
 Evitamos riesgos personales.
 La información es masa detallada.
 Los datos son más precisos.

Para ello, realizaremos un plan de vuelo de un terreno con un área mínimo de 20 hras,
del cual detallaremos la secuencia de los pasos seguidos, con descripciones y captura
de pantalla; lo cual llegaremos hasta la importación al litchi.

El área seleccionada por mi persona es la PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA

DEL PERÚ.

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PASO Nº1:

Haremos uso del programa GOOGLE EARTH.

PASO Nº2:

Ubicaremos el terreno con un área mínima de 20 hectáreas, para ello optamos por
hacer la medición del área de la PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ.

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PASO N°3

Delimitamos el área de la PUCP haciendo uso de la opción AGREGAR POLÍGONO.

Definiendo así el nombre como RECORRIDO PUCP, teniendo como líneas color
ROSA de grosor 4.0 y el área color VERDE con una capacidad de 20% de sombreado.

Luego de haber configurado las líneas y el área, procedemos a dibujar el polígono

sobre el área definida.

Dándonos como resultado:

Perímetro: 2.81 kilómetros

Área: 41.2 Hectáreas

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PASO N°4

Procedemos a guardar el RECORRIDO PUCP, haciendo clic derecho y en la opción

GUARDAR LUGAR COMO… luego seleccionamos la carpeta donde vamos a
guardar

PASO N°5

Luego abrimos la aplicación del MISSION PLANNER.

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PASO N°6

Ubicar el terreno manualmente en el MISSION PLANNER nos resultara algo

complicado, para ello seleccionamos PLAN luego clic derecho y seleccionamos MAP
TOOL y la opción KML OVERLAY así ubicaremos nuestro terreno con facilidad.

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PASO N°7

Luego ubicamos el HOME haciendo doble clic en LATITUD O LONGITUD

Después procedemos a hacer nuestra GRILLA DE VUELO MANUAL A PARTIR DEL

HOME

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Debido a que nuestros puntos de vuelos no están paralelos, el programa no reconoce
como plan de vuelo; por lo cual LIMPIAMOS LA MISION para luego DIBUJAR UN
POLIGONO

Así generamos las líneas de vuelo automáticas, haciendo clic derecho y la opción
AUTO WP y SURVEY (GRID)

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Procedemos a seleccionar el tipo de cámara que usaremos en el plan de vuelo; donde
optamos por GOPRO HERO 4 BLACK WIDE.

En caso de que el tipo de la cámara del dron no esté en las opciones; este se configura
en ADVANCED OPTIONS y CAMERA CONFIG, para así habilitar el PHANTOM 4
PRO y el PHANTOM 3 PRO,

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Lo que nos da como resultado con la cámara PHANTHOM 3 PRO.

Luego configuramos los traslapes en la opcion GRID OPTIONS

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Y así configuramos nuestro vuelo en la opción SIMPLE

Para luego aceptar y así tenemos nuestra GRILLA AUTOMÁTICA lista, luego
guardamos el plan de vuelo en el formato MISSION PLANNER.

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Luego abrimos el MISSION PLANNER para luego ubicar el terreno de la PUCP y
luego dibujar el polígono y así crear nuestras grillas automáticas con la cámara de
PHANTOM 3 PRO, después activamos la opción INTERNALS lo cual nos permite la
ubicación de los puntos donde el dron tomará fotos del lugar.

Donde nos dice que el dron va capturar 97 fotografías del lugar en 18.16 minutos

Luego activamos el FOOTPRINTS para definir el traslape del terreno

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Después guardamos los puntos y abrimos en formato EXCEL.

Luego copiamos los puntos LATITUDE – LONGITUDE – ALTITUD y guardamos en

formato Excel csv, para luego importar al programa LITCHI.

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 PARA HACER USO DEL PROGRMA LITCHI
Ubicamos el programa LITCHI en google, para luego importar los puntos usando la
opción MISSIONS.

Para luego obtener los puntos

Dándonos como resultado: 11.9 kilómetros de recorrido de vuelo y 33min de tiempo

de vuelo.

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Para guardar los puntos damos en opción MOSSIONS, SAVE y asignamos el nombre
del archivo haciendo referencia MISSION – ALTURA DE VUELO – VELOCIDAD
_INTERVALO DE TIEMPO DE FOTO, que define como misión_pucp_170_8_6.43.

El nombre se debe a que en varias ocasiones solemos olvidar los datos mas
importantes del plan de vuelo.

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 MALLA DE PUNTOS DE UNA SUPERFICIE
Realizaremos una malla de puntos densa a partir de 85 fotografías tomadas a una
superficie (ave de cerámico).

PASO N°1

Seleccionamos las fotos entrando a la opción WORKFLOW y ADD PHOTOS

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PASO N°2

Luego configuraremos las fotos para procesar con la opción WORKFLOW y ALIGN
PHOTOS

Procedemos a aceptar, donde nos toma algo de tiempo en generar los puntos

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PASO N°3

Lo cual, nos da como resultado la superficie seleccionada inicialmente, pero con

algunos puntos dispersos.

Para tener mejores resultados seleccionamos la opción WORKFLOW y BUILD

DENSE CLOUD

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Lo cual nuevamente nos tomará un tiempo en cargar.

Esta vez activaremos la opción de DENSE CLOUD

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Finalmente nos da como resultado lo esperado del programa.

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 CONCLUSIONES

 El plan de vuelo nos facilita el ahorro de tiempo al elaborar un levantamiento

topográfico ya que se tarda solo un día en sobrevolar con un dron entre 500 y 1000
hectáreas; esto depende de los accesos y la orografía del terreno.

 El plan de vuelo es más práctico debido a que llegan a alcanzar lugares de difícil
acceso y así ayuda a evitar riesgos personales.

 El plan de vuelo nos facilita datos más precisos debido a que puede capturar toda la
información del terreno obteniendo una nube densa de puntos.

 La malla de puntos es de mucha utilidad ya que plasma superficies teniendo como

origen fotografías.

 La malla de puntos es muy importante en el campo topográfico debido a que

podemos procesar las fotografías obtenidas por el dron y asi tener un mejor
resultado en la presentación de esta.

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