UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE MEXICO

ALUMNO: ANTONIO HIDAYAN NIETO ANGELES

ACTIVIDAD: ENTREGABLE 1

MATERIA: INTERACCIÓN HUMANO ROBOT

 INTRODUCCIÓN
En este entregable numero 1 realizaremos una investigación de la interacción humano-robots, partiendo de la definición de interacción la cual se
considera como la acción que se desarrolla de modo reciproco entre dos o más objetos; conociendo la importancia de compartir la existencia con los
robots como aliados, por lo tanto, deben de existir leyes de la robótica; asimismo, conoceremos los diferentes tipos de interacción próxima y remota,
que nos permitirá conocer los diferentes tipos de robots de acuerdo a las necesidades humanas.

Responde a estímulos
de entrada generados
manualmente
Basado en el uso
de imágenes para
tener información
Comunicación con el robot
mediante : reconocimiento
de palabras. Enseñanza y
repetición Lenguajes alto
nivel
Traslado mediante
articulaciones con
actuadores
Sensores para
percibir
características del
entorno como
temperatura o
texturas, presión
etc.
Un robot debe obedecer las órdenes de
un ser humano, excepto si interfieren en Un robot debe proteger su
Un robot no hará daño a un ser humano
la primera ley existencia, excepto si interfiere en
directamente o por inacción *ejemplo: Furhat se
la primera o según da ley *Apariencia antropomórfica
*imitar apariencia humana trata de un robot
*social. Capaz de adaptarse al humano ideado tanto para la
asistencia como para
Se comparte la existencia con la preparación y
robots como aliados aprendizaje, por
ejemplo para enseñar
un idioma o como
puesto de asistencia
Interacción
Proximidad con
La forma en la cual un el humano 3 leyes de la social
humano y un robot pueden robótica
comunicarse.
Procesamiento *Robots que razonan
Mientas más avance la *alto procesamiento
tiempo real tecnología más interacción
humano-robot existirá Interacción
Visión cognitiva Ejemplo: Robots de la
robocup ya que procesan
Interacción próxima miles de calculos para
realizar movimientos
INTERACCIÓN
certeros en competencia
Lenguaje HUMANO ROBOT
Percepción multi-modal
Interacción *Inteligencia artificial
emotiva *reconoce gestos humanos y
Movimiento emociones
*capacidad de sentir
Interacción remota Ejemplo: Cuatrilingüe
Interacción Educa a autistas, a pequeños
Tacto
física con parálisis cerebral y a
niños violentos
Telemanipulación
Supervisión Teleoperación
*Sustituir trabajo
*Ser operados de manera humano
remota *Sensores de visión *Desarrolla trabajo de *realiza esfuerzo
*Robots manuales *Vigilan el entorno manera automática *recibe ordenes
*se pueden complementar *tareas de servicio

Ejemplo: kuka robots se

Ejemplo: DEXTRE Ejemplo: El Rover Opportunity, encarga de hacer robots a la
Ejemplo: BOB es un robot
es un robot de dos brazos o ha explorado terrenos muy industria realizando trabajos
completamente autónomo capaz de antiguos en Marte
telemanipuladores, que es peligrosos y de gran
realizar la labor de vigilante de
parte del Canadarm2 en la esfuerzo físico como en
seguridad del mayor proveedor del
Estación Espacial Internacion líneas de ensamble
mundo de agentes de seguridad, G4S
al
 Conclusión
A travez de el tiempo el ser humano creo una herramienta electro mecánica capaz de realizar labores que beneficien al ser humano. Estas maquinas con
el paso del tiempo evolucionan de manera acelerada y para esto hay que tener una interacción humano-maquina. Hay infinidad de estas maquinas y
cada una con características diferentes, pero todas son controladas por el humano y obedecen a el, para esto el humano se tiene que comunicar con los
robots y es ahí donde usa un leguaje apto para estos, y se puede comunicar con ellos de manera a distancia y física. Las maquinas y los humanos
interaccionan y estos tienen diferentes maneras de comunicarse con los humanos, estas formas pueden ser físicas, auditivas, escritas. Y con el paso mas
del tiempo los robots deberán ser adaptados para convivir día con día con los humanos implantando reglas de base como las de asimov y algunos
protocolos extra
 REFERENCIAS

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DEXTRE - EL ROBOT TELEMANIPULADOR. (s. f.). Recuperado 11 de junio de 2020, de https://sergiocampos936.blogspot.com/2014/05/dextre-el-robot-telemanipulador.html

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0somos%20especialistas%20en,Kawasaki%2C%20Staubli%20y%20Mitsubishi%20principalmente.

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