Escuela Superior Politécnica del Litoral

Resistencia y Propulsión de Buques

Fecha: 03 de enero de 2022

Grupo #3
Integrantes:
Kevin Santiago Vásquez Jaramillo
María José Valdez Mendoza
María Mercedes González Agila
Vicmar Steven Diaz Vizueta
Paralelo: 1

Diseño de folios para una embarcación modelo de

lancha rápida
Tabla de Contenido
Resumen ........................................................................................................................... 3
Introducción ...................................................................................................................... 3
Objetivos....................................................................................................................... 4
General...................................................................................................................... 4
Específicos ................................................................................................................ 4
Descripción del modelo ................................................................................................ 4
Selección de la configuración y tipo de sistemas ......................................................... 5
Justificación ...................................................................................................................... 5
Metodología Experimental ............................................................................................... 7
Diseño del experimento .................................................................................................... 7
Características de Diseño.............................................................................................. 7
Modelo Matemático.......................................................................................................... 8
Fuerza de sustentación .................................................................................................. 8
Fuerza de arrastre.......................................................................................................... 8
Distancia hasta el hidro folio ........................................................................................ 9
Centro de gravedad ....................................................................................................... 9
Análisis de resultados ....................................................................................................... 9
Conclusiones..................................................................................................................... 9
Anexos ............................................................................................................................ 10
Bibliografía ..................................................................................................................... 13
Resumen
En el presente trabajo se busca determinar la resistencia al avance y sustentación de un modelo
escala de una lancha rápida con sistema de folios con NACA 0015 bajo distintas condiciones
de velocidades, con dimensiones de cuerda 3 cm y span 14 cm . Asumiendo que el centro de
gravedad del modelo se encuentra cerca de la sección media del mismo, se elige la
configuración del tipo NACA. El perfil elegido para folios es similar a los usados en los
aeroplanos que tienen como medio de fluido al aire, sin embargo, se asocia el mismo análisis
para el fluido solvente del agua. El sistema de folios se diseñó con un método el cual permite
acoplarlos de manera sencilla al modelo.

La evaluación de los resultados se realizará a través de comparación de los datos obtenidos

mediante formulaciones teóricas y empíricas del libro Marine Hidrodynamics , para una
comprobación de los resultados se tomó como referencia base de datos anteriores del mismo
modelo predicción de la sustentación con los parámetros de diseño establecidos.

Palabras claves: Resistencia al avance, folio, sustentación.

Introducción
Las embarcaciones de alta velocidad están diseñadas para alcanzar una velocidad relativamente
alta con una potencia de motor limitada. Por lo tanto, se aplican varios diseños de casco y
apéndices para reducir la resistencia a la formación de olas y el área de la superficie mojada.
En condición adrizada, cuando se presentan bajas velocidades el casco del buque se encuentra
sumergido totalmente, al ir aumentando su velocidad se produce una fuerza de sustentación
sobre los folios, elevando el casco completamente del agua.
Estos folios se asimilan al ala de un avión y su dimensionamiento se determina con la relación
a la distribución de pesos, desplazamiento y velocidad de la embarcación.
En el diseño de folios en el modelo de forma simple se puede asumir el flujo como
bidimensional despreciando efectos de cavitación. Para la construcción se debe tener en cuenta
los bordes de entrada y salida del fluido.
Objetivos
General
• Diseñar la geometría de un folio para la generación de sustentación de un modelo de
embarcación planeadora elaborada en fibra de vidrio.
Específicos
• Generar las formas hidrostáticas del modelo, con sus características principales
haciendo uso de herramientas de diseño como Rhinoceros y Maxsurf.
• Desarrollar cálculos analíticos para estimar los folios adecuados para alcanzar la
sustentación deseada.
• Realizar pruebas experimentales del modelo sustentado en folios en un tanque
hidráulico para compararlos con los resultados teóricos en distintas condiciones de
operación.

Descripción del modelo

El modelo que será utilizado para realizar las pruebas de resistencia al avance y sustentación
con sistema de folios tiene forma de lancha rápida.
Las características que la embarcación modelo tiene se detallan en la Tabla 1. La embarcación
está construida en fibra de vidrio, sus formas y modelado 3D, se adjuntan en la sección Anexos,
respectivamente.
Características principales
L 37 cm
B 12.1 cm
Tmedio 2.2 cm
D 5.2 cm
Masa 0.04979 kg
KG 3.569 cm
LCG -1.30 cm
Trimado 0 cm
Tabla 1 Dimensiones principales del modelo

El modelo posee las formas de una lancha rápida. Estas características se pueden apreciar en el
Plano de línea de Formas que se muestra en la figura que se preparó en el programa AutoCAD.
Selección de la configuración y tipo de sistemas

La velocidad que puede alcanzar una embarcación dependerá de la resistencia al avance que se
genere en la superficie mojada, por lo cual se colocan apéndices como folios en el casco, las
cuales generaran una fuerza de sustentación en el modelo reduciendo su superficie mojada. La
fuerza de sustentación generada dependerá de la geometría del folio y de la velocidad
implementada en el modelo, la cual aumentar logra que el casco salga completamente del agua.
El centro de gravedad se lo tomo a partir del análisis hidrostático, donde la embarcación se
encontraba adrizada al calado de 2 cm. A partir del centro de gravedad que se encuentra cercano
a la sección media se hizo la configuración longitudinal “Tandem” siendo la configuración que
se asemeja las condiciones de nuestro modelo.

Ilustración 1: Componentes de la resistencia, operación de estabilización y elevación de embarcación con folios

Justificación
Una embarcación con sistemas de folios presenta dos modos de operación; normal a baja
velocidad, con el casco sumergido, luego al incrementar la velocidad se da el despegue siendo
el periodo de transición hasta alcanzar la sustentación donde el casco del buque queda
totalmente suspendido fuera de agua. El despegue de la embarcación se presenta después del
punto de resistencia máxima. La relación Arrastre vs Sustentación debe ser apropiada para la
operación señalada, al igual que debe mantenerse de manera estable suspendida.

En el presente caso de toma los folios de tipo T (“Submerged Foils”) utilizado como método
de control y sustentación, caracterizado por estabilidad longitudinal y transversal. Dado a que
el centro de gravedad se presenta cercano a la sección media se opta por la configuración
“Tandem”, de manera que se considera los folios de proa y popas similares.

Ilustración 2: Folio en tipo V (“Surface Piercing Foils”) y los de tipo en T (“Submerged Foils”)

Ilustración 3: Configuración de los Folios

 Metodología Experimental
Se hace uno de valores arbitrario de un Span efectivo, obteniendo los ángulos de ataque para
cada folio y los coeficientes (sustentación y arrastre).
RAD GRAD
C/Cli1 Cl2 cl1 cl2 cl1 cl2
Span C Folio popa Cfolio Proa C Folio popa Cfolio Proa Ann Popa AngProa Ann Popa AngProa Ann Popa AngProa Ann Popa AngProa
0.010 0.139 0.146 0.417 0.437 10.205 10.669 10.046 10.510 584.717 611.277 575.598 602.158
0.020 0.070 0.073 0.209 0.218 2.730 2.846 2.571 2.687 156.438 163.078 147.319 153.959
0.030 0.046 0.049 0.139 0.146 1.346 1.398 1.187 1.238 77.127 80.078 68.008 70.959
0.040 0.035 0.036 0.104 0.109 0.862 0.891 0.702 0.731 49.368 51.028 40.249 41.909
0.050 0.028 0.029 0.083 0.087 0.637 0.656 0.478 0.497 36.520 37.582 27.401 28.463
0.060 0.023 0.024 0.070 0.073 0.516 0.528 0.356 0.369 29.541 30.278 20.422 21.159
0.070 0.020 0.021 0.060 0.062 0.442 0.452 0.283 0.292 25.332 25.874 16.213 16.755
0.080 0.017 0.018 0.052 0.055 0.394 0.402 0.235 0.243 22.601 23.016 13.482 13.897
0.090 0.015 0.016 0.046 0.049 0.362 0.367 0.203 0.208 20.728 21.056 11.609 11.937
0.100 0.014 0.015 0.042 0.044 0.338 0.343 0.179 0.184 19.389 19.654 10.270 10.535
0.110 0.013 0.013 0.038 0.040 0.321 0.325 0.162 0.166 18.398 18.617 9.279 9.498
0.120 0.012 0.012 0.035 0.036 0.308 0.311 0.149 0.152 17.644 17.828 8.525 8.709
0.130 0.011 0.011 0.032 0.034 0.298 0.300 0.139 0.141 17.057 17.214 7.938 8.096
0.140 0.010 0.010 0.030 0.031 0.290 0.292 0.130 0.133 16.592 16.727 7.473 7.608
0.150 0.009 0.010 0.028 0.029 0.283 0.285 0.124 0.126 16.216 16.334 7.097 7.215
0.160 0.009 0.009 0.026 0.027 0.278 0.279 0.119 0.120 15.909 16.013 6.790 6.894
0.170 0.008 0.009 0.025 0.026 0.273 0.275 0.114 0.116 15.654 15.746 6.535 6.627
Tabla 2.Cálculos geométricos del folio.

Diseño del experimento

Características de Diseño
Conociendo las principales componentes de un folio en primera instancia se define el tipo de
folio a considerar. Antes de seleccionar el tipo de folio a usar se observó una gama de modelos
en páginas web descritas en la sección de referencias, de la gama observada se consideró para
una última selección 4 modelos, todos correspondiente al modelo NACA y en dicha
preselección se consideró aquellos perfiles cuyos coeficientes de sustentación y arrastre sean
mayores y menores, respectivamente.
Los folios finales fueron los modelos 0015, 0021, 4412, 4418.

Ilustración 4: Nomenclatura de un folio

Mediante una base de datos para el Span del modelo se calcula un promedio de la eficientes de
sustentación, teniendo así los siguientes datos.

Span 14cm
Espesor 0.45cm
Cuerda proa 3cm
Cuerda popa 3cm
𝜽𝑷𝒓𝒐𝒂 7.5
𝜽𝑷𝒐𝒑𝒂 7
Tabla 3.Resumen datos de folios

Las medidas son elegidas de acuerdo con la geometría de la embarcación, una clara observación
es que no se puede tener como diseño un span de 6cm, debe aproximarse a la manga de la
embarcación, y por investigaciones provistas, se tienen que para este modelo de embarcación
los ángulos oscilan entre esos valores.
Estas dimensiones serán dadas para el folio NACA 0015 como se muestra en anexos.

Modelo Matemático
Las dimensiones de los folios se calculan en base a la teoría de folios bidimensional.
Fuerza de sustentación
Se señala que “En un fluido ideal un folio bidimensional produce una Fuerza de Sustentación
que es proporcional a la densidad del fluido, el área de trabajo y el cuadrado de la velocidad”.
Esta fuerza se genera perpendicular al movimiento del fluido.
Se escribe la sustentación de la siguiente manera:
𝜌 ∗ 𝐶𝐿 ∗ 𝑉 2 ∗ 𝐴𝐿
𝐿= ,
2
𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐴𝐿 = 𝑆 ∗ 𝐶 𝑒𝑙 á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑜𝑙𝑖𝑜
𝐿: 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 [𝑁]
𝑘𝑔
𝜌 ∶ 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎 [ 3 ]
𝑚
𝐶𝐿 ∶ 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑚
𝑉 ∶ 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 [ ]
𝑠
𝐴𝐿 ∶ 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 [𝑚2 ]
𝑆: 𝑆𝑝𝑎𝑛 [𝑚]
𝐶 ∶ 𝐶𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 [𝑚]

Fuerza de arrastre
La fuerza de arrastre tiene dirección paralela y opuesta al movimiento del fluido que actúa
sobre un cuerpo. Su valor dependerá de las propiedades del fluido, tamaño, forma y velocidad
del objeto relativa al fluido, expresada por la siguiente ecuación:
𝜌 ∗ 𝐶𝐷 ∗ 𝑉 2 ∗ 𝐴𝐷
𝐷= , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐴𝐷 = 𝑆 ∗ 𝑡
2
Siendo
𝐷 ∶ 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠𝑡𝑟𝑒 [𝑁]
𝐶𝐷 ∶ 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠𝑡𝑟𝑒
𝐴𝐷 ∶ 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠𝑡𝑟𝑒 [𝑚2 ]
𝑡 ∶ 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 [𝑚]

Distancia hasta el hidro folio

Para estimar la altura adecuada a la cual se colocarán los folios en el modelo, se usa la
expresión de Keldysh and Lavrent´ve (1936) y Kochin (1936).
2 𝑔𝑑 (3)
𝐶𝐷 𝑔𝑐 − 𝑉2
= ( 2)
𝐶𝐿 2 2𝑉
Donde:
𝑚
𝑔 ∶ 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 [𝑠 2 ]

𝑑 ∶ 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 𝑎𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑙 ℎ𝑖𝑑𝑟𝑜 𝑓𝑜𝑙𝑖𝑜

Centro de gravedad
Para determinar la posición final del centro de gravedad, luego de haber seleccionado el perfil
ideal del folio y además de haber diseñado los soportes o bases que conectarán al folio con el
casco se usa la distribución de pesos aprendida en la materia de Formas e Hidrostática del
Buque.

Análisis de resultados
Las dimensiones del folio, como Span, cuerda, ángulo de ataque y espesor son correctos, por
medio de fórmulas empíricas y la nomenclatura del Libro Marine Hidrodynamics;
adicionalmente, por medio de una base de datos de folios anteriores diseñados para el mismo
modelo; estos parámetros convergen a valores similares, todo esto para en análisis de folios
simétricos que por diseño escogido fue el NACA 0015, por su alto coeficiente de sustentación
y poco de arrastre a ángulos que se delimitan a 10 grados.

Conclusiones
➢ El diseño de folios requiere de un análisis preliminar en cuanto a asunciones
establecidas de paramétricos como distancia entre ellos, y un span que se aproxime a la
manga de la embarcación, teniendo los datos favorables de diseño.
➢ La geometría de los folios en proa y popa mantienen las características geométricas a
excepción del ángulo de ataque por la sustentación que soporta en cada zona.
➢ La velocidad estimada se calculó el arrastre generado, tomando los valores de
coeficiente arrastre en base a los ángulos de ataque estimados anteriormente
 ➢ Los resultados teóricos se los calculan mediante la teoría Bidimensional de los folios,
que se basa en el Coeficiente de Sustentación de la sección y no considera la influencia
de la Cavitación.
Anexos

Ilustración 5: Captura de Pantalla del modelo en 3D usando Rhinoceros

Ilustración 6: Imagen de la embarcación usando Maxsurf

Ilustración 7: Mediciones preliminares

Ilustración 8: Mediciones preliminares

Ilustración 9: Investigación previa de folios

Ilustración 10. Modelo con los folios diseñados.

 Ilustración 11. Coeficiente de sustentación vs Ilustración 12. Coeficiente de sustentación vs
Coeficinete de arrastre. ángulo de ataque.

Ilustración 13.Cs/ Ca vs ángulo de ataque.

Se adjunta el pdf del plano del folio realizado y de las líneas de formas del modelo.

Bibliografía
B. Munson, D. Y. (s.f.). “Fundamentos de mecánica de fluidos. 1999: Limusa Wiley.
ITTC. (s.f.). Preparation, conduct and Analysis of Speed/Power trials. Specialist Committee
on Performance of Ships in service of the 28 ITTC.
Lewis, E. V. (1998). Principles of Naval Architecture, Second Revision . SNAME.
SNAME. (1998). Principles of Naval Architecture_Second Revision.
NACA 0015 (naca0015-il) (airfoiltools.com)
NACA 0021 (naca0021-il) (airfoiltools.com)
NACA 4412 (naca4412-il) (airfoiltools.com)
NACA 4418 (naca4418-il) (airfoiltools.com)
 1 2 3 4 5 6 7 8

Plano de formas
A A

PERFILES ESTACIONES
370.00mm
B 121mm B
WL 9
WL 8
WL 7

75.72mm
WL 6
WL 5
WL 4
WL 3
C WL 2 C
WL 1
BL

St 16 St 15 St 14 St 13 St 12 St 11 St 10 St 9 St 8 St 7 St 6 St 5 St 4 St 3 St 2 St 1 St 0 CL

Butt 1
P2
P4

P3

P2

P3

P4
P1
D P4 D
P3

P2

P1

121mm
CL

P1
E P2 E
P3
P4
FORMAT A3
DRAWN BY:
SCALE 1: 120
SHIPS RESISTANCE AND PROPULSION COURSE
DATE 03/01/2022

PLANO DE
GROUP 3

F LINES PLANE F
FLOTACION VESSEL NAME G3_Vessel

DWG N° SHEET N° REV N°

PARALLEL N°
1 1 1 1

1 2 3 6 7 8
 1 2 3 4 5 6 7 8

A
Hidrofolio NACA 0015 A

B B
VISTA DE PERFIL VISTA FRONTAL
3cm 14cm

C 0.45cm C

D D
VISTA DE FLOTACION

E E

14cm FORMAT A3

DRAWN BY: SCALE 1: 7

SHIPS RESISTANCE AND PROPULSION COURSE DATE 09/12/2020

F HYDROFOLY F
VESSEL NAME FAST BOAT

DWG N° SHEET N° REV N°

PARALLEL N°
1 1 1 1

1 2 3 6 7 8