Diseño de Mecanismos y Máquinas (2022-0)

TEMA 3222

Diseño de un simulador de gravedad lunar para entrenamiento de astronautas

de la futura estación lunar.

OBJETIVO
El presente proyecto tiene como objetivo fundamental integrar los conocimientos adquiridos
en todos los cursos previos al realizar un diseño de máquina tomando en cuenta una
Metodología de Diseño recomendada por normas de diseño VDI (Verein Deutscher
Ingenieure).

CONSIDERACIONES
 El simulador de gravedad lunar servirá para el entrenamiento de los astronautas de la
estación lunar que se implementará en un futuro muy cercano (2025-2030).
 El simulador deberá permitir que el astronauta experimente 1/6 de la gravedad de la tierra
al realizar las diferentes tareas que se observan en el video “Simulador de gravedad lunar
para entrenamiento de astronautas, 8m 51s”, movimientos que realizará al trabajar en el
exterior de la estación lunar.
https://www.dropbox.com/s/4mqs572gc4n71n3/VIDEO%20-
%20Simulador%20de%20gravedad%20lunar%20para%20entrenamiento%20de%20astronautas%2C%208m%2051s.mp4
?dl=0
 Se deberá considerar astronautas de 1,50 a 1,90 m de estatura y un rango de peso de 50
a 100 kg (peso en la Tierra).
 Cada astronauta usará una mochila de supervivencia (estándar) cuyo peso es de 40 kg
como máximo (peso en la Tierra).
 Adicionalmente, el astronauta deberá poder usar un equipo de perforación de roca manual
(peso máximo de 35 kg en la Tierra). En la Luna, la perforadora se trasladará en un coche
y el usuario al requerirla la retira del coche, perfora el suelo (para los fines que se
requieran) y al término la coloca en el coche de traslado nuevamente. Ver foto:

Punto clave de la NASA, John B. Slight, NASA, 1966.

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PLAN DE TRABAJO

Revise el documento “Métodos de Diseño en Ingeniería Mecánica”, B. Barriga, PUCP. La idea

es tener una visión panorámica de la metodología a seguir en la realización de este diseño.

Analice las características del problema planteado y obtenga rápidamente información de

equipos similares usando la Web, literatura, catálogos comerciales, bancos de patentes, etc.

 Durante las sesiones, se realizarán entregas parciales del trabajo. Con las entregas
parciales correspondientes a las SESIONES 2, 3, 4 y 5, se realizará la presentación del
AVANCE N° 1 (30 %). La entrega será en la SESIÓN 07 - Miércoles 02.02.2022) y se
subirá en la tarea que se creará en el CANVAS.

 Durante las SESIONES 7, 8, 9 y 10 inclusive, se realizarán asesorías con la finalidad de

realizar cálculos preliminares de ingeniería y elaborar la Disposición General del Proyecto
(planos de ensamble del Proyecto Definitivo). La memoria de cálculo preliminar y los
planos de ensamble del Proyecto Definitivo constituirán la presentación del AVANCE N°
2 (30 %). La entrega será en la SESIÓN 10 - Sábado 12.02.2022) y se subirá en la tarea
que se creará en el CANVAS.

 El AVANCE N° 3 (40 %) será el Trabajo Final del curso. Consistirá en:

 Planos de Ensamble. Deberán contener la información suficiente para entender el

funcionamiento, la forma de ensamble, la forma de las diversas piezas, incluyendo
listas de partes, materiales, cantidades, etc. El uso de animaciones del ensamble
resulta de utilidad. Incluye los planos eléctricos, electrónicos y de control.

 Planos de Despiece. Deberán contener la información completa para la fabricación

de los componentes del sistema mecánico. Considerar que cada pieza se fabricará en
talleres distintos.

 Informe Técnico. Redactar el informe técnico (memoria de cálculo) correspondiente,

con claridad y calidad.

En este documento se deberá detallar todos los cálculos realizados con las respectivas
hojas técnicas (tablas, figuras, etc.) utilizadas. Los cálculos se deberán realizar “paso
a paso” y todo deberá estar debidamente justificado.
Se deberá justificar la elección de tratamientos térmicos y/o termoquímicos, ajustes y
tolerancias, acabado superficial, etc., que sean necesarios. El uso de manuales
(Handbooks) es recomendable y necesario.
 Video de presentación del proyecto. Se deberá preparar un PPT de 15 diapositivas
como máximo y grabar un video presentando el proyecto realizado con una duración
máxima de 15 minutos.
 Preparación del Link con toda la información solicitada. Finalmente, toda la
información preparada por el grupo (informe técnico -en Word y PDF-, planos -en PDF
también-, catálogos, animaciones, hojas técnicas utilizadas, archivos CAD, etc., se
deberá entregar en un Link con los nombres de los dos estudiantes del grupo y
organizado en su contenido según modelo (SESIÓN 16 - Sábado 05.03.2022). El Link
se subirá en la tarea que se creará en el CANVAS.

 Sustentación del Trabajo Final. Durante la SESIÓN 17 (Miércoles 09.03.2022) se

realizarán las sustentaciones vía Zoom de los proyectos presentados. Se establecerá

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una secuencia entre los grupos de trabajo. Consiste en una ronda de preguntas en
plenario usando el Zoom.

NOTA: Se usará una RÚBRICA para evaluar el Trabajo Final.

La entrega del Trabajo Final (Link con toda la información) se

realizará el día Sábado 05.03.2022

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CRONOGRAMA DE ENTREGAS

PESO
N° CONCEPTO FECHA FORMA
(%)
Archivo A4 con formatos y
Presentación de SESIÓN 07 bosquejos a mano alzada de las
1 30 Miércoles
AVANCE N° 1. 02.02.2022
entregas semanales hasta el
Proyecto preliminar óptimo
SESIÓN 10 Archivo A4 de cálculos preliminares
Presentación de
2 30 Sábado y planos en PDF del ensamble del
AVANCE N° 2. 12.02.2022 Proyecto Definitivo.
Link conteniendo:
SESIÓN 16 1. Planos de ensamble
Sábado 2. Planos de despiece
05.03.2022 3. Informe Técnico y todos los
Presentación de anexos.
AVANCE N° 3. NOTA: Incluye los archivos
iniciales de la metodología de
TRABAJO FINAL diseño utilizado.
4. Archivos CAD completos y
otros requerimientos.
5. Video de presentación del
3 40
proyecto y PPT.

+ y

SUSTENTACIÓN SESIÓN 17  Sustentación oral vía Zoom,

Miércoles según secuencia por sorteo
09.03.2022 (ronda de preguntas).

NOTA: Para la elaboración de los planos se deberá usar una herramienta CAD con la
intención de acelerar el trabajo y FEM si así lo considera el grupo de trabajo. Es conveniente
también el uso de catálogos online para el dibujo de los elementos normalizados. De ser
conveniente se puede usar software de simulación.

Lima, enero de 2022