UNIVERSIDAD POLITECNICA

DE TLAXCALA

SISTEMAS NEUMATICOS E HIDRAULICOS

UNIDAD Porcentaje
I. PRINCIPIOS DE MECÁNICA DE FLUIDOS 25%
II. NEUMÁTICA 25%
III. ELECTRONEUMÁTICA 25%
IV. HIDRÁULICA 25%

EVALUACIÓN DEL CURSO

Para poder aprobar el curso:
1. Deberá participar en el 100% de las actividades (Foros, Reportes,
Evaluaciones).
2. Entregar el 100% de las evidencias solicitadas (bien elaboradas y
completas).

Software a utilizar FluidSim Neumatica, FluidSim Hidraulica, Tia Portal

PROGRAMA DEL CURSO
PROPÓSITO DE APRENDIZA JE DE LA ASIGNATURA
EL ALUMNO DISEÑARÁ CIRCUITOS NEUMÁTICOS, HIDRÁULICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y
ELECTROHIDRÁULICOS MEDIANTE LAS METODOLOGÍAS DE DISEÑO CASCADA Y PASO A PASO PARA LA
AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES.

PRERREQUISITO:
•CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
•DIBUJO PARA INGENIERÍA

•MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD INDUSTRIAL

•ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO

•METROLOGÍA
 Qué es el aire?
Aire. La Tierra está rodeada por aire hasta una altura de aproximadamente 1 600 km,
desde la parte superior del suelo. Se sabe que el aire más cercano al suelo es más
denso, en tanto que, al subir, la densidad del aire empieza a disminuir. Esta capa
gaseosa de aire alrededor de la Tierra se conoce como atmósfera.

El aire es un gas compuesto de varios

?
elementos:

•78 % de nitrógeno
•21 % de oxígeno
•1 % de bióxido de carbono
 Presión atmosférica
El aire que rodea la Tierra ejerce una presión sobre la superficie de la misma. La presión en
los gases se debe a la acción y reacción de los átomos intermoleculares de ellos. La medida
de la presión atmosférica al nivel normal del mar es de 760 mm de mercurio (Hg). Esto
también es equivalente a:
760 mm de Hg = 76 cm de Hg = 1.013 bar

El aire circundante ejerce presión

Algunas unidades para denotar la presión,

como: kg/cm2, atm (o, a veces, at) o, incluso,
psi [es decir pounds per square inch (libras por
pulgada cuadrada)
Presión Atmosférica
Presión Atmosférica=ρgh

Densidad del Hg, 13.06 g/cm3

9.81 m/s^2 = Aceleración debida a la gravedad
Altura de la columna de mercurio = 76 cm al
nivel normal del mar.
Ejemplo 1: Conviértanse 6 kg/cm2 (man) a presión absoluta
Presión absoluta = presión manométrica + presión atmosférica

= 6 kg/cm2 + 1 kg/cm2 = 6 kg/cm2 (man) = 7 kg/cm2 (abs) = 7 bar (abs)

De manera análoga,
2.5 bar (abs) = (2.5 - 1) bar = 1.5 bar (man)

Conviértanse
i) 5 bar (abs) en presión manométrica
ii) 12 bar (man) en presión absoluta
iii) 9 kg/cm2 (abs) en presión manométrica
Calcule la densidad de un deposito que contiene aceite a razón de .917 m3 y tiene una
masa de 825 kg.
Presión
Presión: Es la fuerza aplicada
en una unidad de área:
F
»P = F/A.
» F (fuerza): N, Kgf, Lbf
» A (área): m2 , cm2, pulg2.
P »Unidades:
A P (Pascal) N/ m2.
P (Bar) Kg/ cm2.
P (PSI) Lb/ pulg2

Equivalencias:
1 bar = 100 000 Pa (N/m2)= 105 Pa
1bar = 14.7 Lb/in2
1bar ≈ 1 Kg / cm2
Fuerza
Fuerza: F
»F = ma.
» Unidades:
 F[ =] Kg * (9.81 m/seg2)
 F(Newton).
 F (Kgf).
 F (lb).
Un contenedor de líquido con embolo móvil que soporta una carga. Calcule la
magnitud de presión en el líquido bajo el embolo, si el peso total este es de 500
N, y el área del embolo es 2500 mm2.
Relación presión-volumen : ley de Boyle
Boyle analizó la relación que existe entre la presión y el volumen de una muestra de un gas.
Los datos típicos que Boyle recabó se muestran en la tabla. Observe que a medida que la
presión (P) aumenta a temperatura constante, el volumen (V) de una cantidad determinada
de gas disminuye.
Aparato para estudiar la relación entre la
presión y el volumen de un gas.
a) Los niveles del mercurio son iguales y
la presión del gas es igual a la presión
atmosférica (760 mmHg). El volumen
del gas es de 100 mL.

b) Al duplicar la presión mediante la

adición de más mercurio, el volumen
del gas se reduce a 50 mL.

c) Al triplicar la presión, el volumen del

gas disminuye a un tercio del valor
original. La temperatura y cantidad del
gas se mantienen constantes.
Podemos escribir una expresión matemática que muestre la relación inversa entre la
presión y el volumen:

donde k1 es una constante llamada constante de proporcionalidad .

Continuacion ….
Por consiguiente, si P es la presión absoluta de un gas y V es su volumen entonces,
según la ley de Boyle (Fig. ):
Un globo inflado con un volumen de 0.55 L de helio a nivel del mar (1.0 atm) se deja elevar
a una altura de 6.5 km, donde la presión es de casi 0.40 atm. Suponiendo que la
temperatura permanece constante, ¿cuál será el volumen final del globo?
Ejemplo:
Un tanque de compresión para aire tiene un volumen de 0.5 m3 a una presión de 6
kg/cm2 (man). Si se aumenta el volumen del tanque hasta 1 m3, ¿cuál será la presión
del mismo aire?
De acuerdo con la ley de Boyle, P2V2 = P1V1, en donde P1, y V1, son la presión y
volumen iniciales y P2 y V2 son la presión y volumen finales, respectivamente. Por lo
tanto,

Presión manométrica = (3.5 - 1) kg/cm2 (man) = 2.5 kg/cm2 (man)

Ejercicio:
Si el volumen V1 = 1 m3 a una presión absoluta de 100 kPa (1 bar ABS) se comprime a temperatura constante a un
volumen V 2 = 0,5 m3, entonces:
Ley de Charles y de Gay-Lussac: Relación temperatura-volumen

Sus estudios demostraron que, a una presión constante, el volumen de una muestra de
gas se expande cuando se calienta y se contrae al enfriarse, las relaciones cuantitativas
implicadas en estos cambios de temperatura y volumen del gas resultan ser notablemente
congruentes.

Variación del volumen de una muestra de un

gas con la temperatura, a presión constante. La
presión ejercida sobre el gas es la suma de la
presión atmosférica y la presión debida al peso
del mercurio.
Continuacion ….
La dependencia del volumen de un gas con la temperatura está dada por:
donde k2 es la constante de proporcionalidad. La ecuación se conoce
como ley de Charles y de Gay-Lussac , o simplemente ley de Charles, la
cual establece que el volumen de una cantidad fija de gas mantenido a
presión constante es directamente proporcional a la temperatura
absoluta del gas.

donde V1 y V2 son los volúmenes de los gases a las

temperaturas T1 y T2 (ambas en kelvins), respectivamente
Ley de Charles Continuacion……

Si T1 y T2 son las temperaturas absolutas inicial y final, respectivamente, y V1

y V2 son los volúmenes inicial y final de una masa dada de gas, entonces
V1~ T 1

Por lo tanto,

Por consiguiente
Ejemplo.- Se tiene un gas a una presión constante de 560 mm de Hg, el gas ocupa un
volumen de 23 cm³ a una temperatura que está en 69°C . ¿Qué volumen ocupará el gas
a una temperatura de 13°C?

Debemos recordar que la temperatura se medirá en grados Kelvin

ºK = ºC + 273
Ejercicio
El volumen de una muestra de oxígeno es 2.5 litros a 50°C ¿Qué volumen ocupará el gas a
25°C, si la presión permanece constante. Sol. 2.306 litros
Otra forma de la ley de Charles muestra que para una cantidad de gas a volumen
constante, la presión del gas es proporcional a la temperatura
Ley de Gay-Lussac
Establece que la presión de un volumen fijo de gas, es directamente proporcional
a su temperatura.

Al aumentar la temperatura, las moléculas del gas se mueven más rápidamente y

por tanto aumenta el número de choques contra las paredes, es decir aumenta la
presión ya que el recipiente es de paredes fijas y su volumen no puede cambiar.
Esta ley, al igual que la de Charles, está expresada en función de la temperatura
absoluta expresada en Kelvin. La isócora se observa en la siguiente gráfica P - V:
Compresor de aire
Compresor de piston
Es el mas conocido y difundido de los compresores. Lo esquematizamos en la figura en su
versión más sencilla. Su funcionamiento es muy simple y consiste en encerrar en el cilindro
una determinada cantidad de aire, que es ingresado por la válvula de admisión), disminuir
su volumen por desplazamiento del pistón y entregarlo al consumo (o almacenamiento) a
través de la válvula de escape.

Compresor de una etapa

Diagrama de control y fuerza para energizar
un compresor
Caudal: es el volumen desplazado por unidad de tiempo

Caudal: Q
»Q=V/T.
»Q=A*v.
» V(volumen) (m3, lt, Galones)
» v (velocidad) (m/s)
» Unidades:
 lt / min , GPM, m3/s.

Donde A es el área de la sección de la tubería y v es la velocidad promedio del

flujo:
Donde
Debido a que los metros cúbicos por segundo y los pies cúbicos por segundo son flujos
enormes, es frecuente que se manejen otras unidades como litros por minuto (L/min),
m3/h y galones por minuto (gal/min).
Principio de continuidad
Considere el ducto de la figura, el fluido circula con un flujo volumétrico constante de la
sección 1 a la sección 2 , es decir la cantidad de fluido que circula a través de cualquier
sección en cierta cantidad de tiempo es constante, esto se conoce como flujo constante.
Si el fluido en el tubo es un líquido incompresible, entonces se convierte en la ecuación:
En la figura, los diámetros interiores del ducto en las secciones 1 y 2 son de 50 mm y 100
mm, respectivamente. En la sección 1 fluye agua con una velocidad promedio de 8 m/s.
Calcule: a) Velocidad en la sección 2, b) Flujo volumétrico (Caudal).
Una tubería de 15 cm de diámetro por la cual circula el agua llenándola completamente
tiene un estrechamiento de 7,5 cm de diámetro. Si la velocidad en la parte ancha es de 1,2
m/s calcular: a) la velocidad en el estrechamiento, b) el gasto en lt/s.
Por un caño horizontal circula un caudal de 10m3 /s de agua (ρ = 1000 Kg/m3 ), calcular: a)
La velocidad del agua en una parte donde el caño tiene una sección de 2 m2 y en otra parte
donde la sección es de 1 m2 . b) Calcular la diferencia de presión que existe entre estas dos
secciones. c) ¿Dónde es mayor la presión, en la sección de 2m2 o de 1m2 ?
Ejercicios
Por una aorta de 9 mm de radio fluye sangre a 30 cm/s. Determine el caudal en litros por minuto

a)5,62 b) 1,72 c) 3,52 d) 4,58

A través de una tubería matriz de agua potable de 50 cm de diámetro, fluye agua con un caudal de 3.14 m3/s. determine
La rapidez con que fluye el agua.

a) 16 m/s b) 10 m/s c) 12 m/s d) 18 m/s

La velocidad del agua en una tubería es de 3/s. Calcule la velocidad (en m/s) que adquiere cuando pasa a través de una valvula
Cuyo diámetro es la mitad del diámetro de la tubería.

a) 9 b) 6 c) 15 d) 12

Por un tubo de 10x10-6 m2 de sección transversal para agua y en 12 min se recogen 80x10-6 m3 de dicho liquido, ¿ con
Que rapidez fluye el agua?

a) 11x10-3 m/s b) 22x10-3 m/s c) 33x10 -3 m/s d)11x10-2 m/s

Principio de Pascal
Un cambio de presión aplicado a un fluido en reposo dentro de un recipiente, se transmite
sin alteración a través de todo el fluido. Es igual en todas las direcciones y actúa mediante
fuerzas perpendiculares a las paredes que lo contienen. En la figura se recurre a una esfera
que está recubierta con tapones y tiene un émbolo, por medio del cual se puede aumentar la
presión del líquido contenido en su interior.
Prensa hidráulica
Ejemplifica el funcionamiento de muchos artefactos que se diseñaron aplicando el principio
de Pascal; la prensa, el gato, el freno, el ascensor y la grúa, entre otras, permiten con cambios
de montaje, prensar objetos, levantar pesos, estampar metales, etc. ejerciendo fuerzas muy
pequeñas por un lado y obteniendo fuerzas muy grandes por el otro.
Ejemplos:
1. Se desea elevar un cuerpo de 1500 kg utilizando una elevadora hidráulica de plato grande
circular de 90 cm de radio y plato pequeño circular de 10cm de radio. Calcula cuánta fuerza
hay que hacer en el émbolo pequeño para elevar el cuerpo.
2. Calcula la fuerza obtenida en el émbolo mayor de una prensa hidráulica si en el menor se
hacen 15N y los émbolos circulares tienen cuádruple radio uno del otro.
3) Sobre el plato menor de una prensa se coloca una masa de 16kg. Calcula qué masa se
podría levantar colocada en el plato mayor, cuyo radio es el doble del radio del plato menor.