Manual de Uso y Operación Phantom 4 RTK

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Contenido
1. Características Básicas .................................................................................................. 3
1.1. Apagado y Encendido del Equipo ............................................................................. 3
1.2. Conexión a Internet .................................................................................................. 4
1.3. Planes de Vuelo ........................................................................................................ 6
1.4. Manejo de la Aeronave ............................................................................................ 6
2. Planificación .................................................................................................................. 9
2.1. Reconocimiento del Terreno .................................................................................... 9
2.1. Primera Inspección de Campo .................................................................................. 9
2.2. Segunda Inspección de Campo ................................................................................. 9
2.3. Preparación del Equipo Dron Phantom 4 RTK ....................................................... 10
2.3.1. Zonas de Vuelo ................................................................................................... 10
2.3.2. Realización de Plan de Vuelo ............................................................................. 14
3. Activación Control Remoto, Dron y Antena RTK en campo. ..................................... 23
4. Ejecución del Proyecto ............................................................................................... 32
1.1. Consideraciones especiales de Vuelo .................................................................... 34
6. Anexos............................................................................................................................. 37
6.1. Actualización del Sistema Operativo ..................................................................... 37
6.1.1. Actualización Software Phantom 4 RTK (Control) ............................................. 37
6.1.2. Actualización Software Aeronave Phantom 4 RTK ............................................ 37
6.1.3. Actualización Software Antena D-RTK 2 ............................................................ 37
6.2. Actualización del Idioma en el Equipo Phantom 4 RTK ......................................... 37
6.3. Herramientas y Equipos de Trabajo en Campo ..................................................... 39
6.3.1. Primera Inspección de Campo ............................................................................ 39
6.3.2. Segunda Inspección de Campo ........................................................................... 40
6.3.3. Activación Control Remoto, Dron y Antena RTK en campo .............................. 40

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 1. Características Básicas
1.1. Apagado y Encendido del Equipo

− Para encender el control y la aeronave es necesario verificar que las baterías se

encuentren cargadas, para ello se presiona una vez el botón de encendido de las
baterías (Control y Aeronave) con lo que se indicara la carga de la batería, en caso de
estar sin batería asegúrese de cargarla antes de iniciar.

− Se procede a colocar la batería inteligente en el interior del control remoto para realizar
el encendido, para ello se presiona una vez el botón de encendido y a continuación otra
vez manteniéndolo presionado hasta que se encienda el control.

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 − A continuación se coloca la batería inteligente de vuelo en la aeronave y se presiona el
botón de encendido, una vez y otra vez manteniendo presionado hasta que se encienda
la aeronave.

1.2. Conexión a Internet

− Una de las ventajas que ofrece el Phantom 4 RTK es la posibilidad de conectarse a

internet, para ello en la ventana principal, en la parte superior izquierda se encuentra
un menú desplegable, en este se procede a seleccionar la opción de “Configuraciones”.

− Se presentara una ventana en la cual están dos pestañas, la primera “General Settings”
la cual indica las configuraciones iniciales como: Unidades, tipo de mapa, versión del
equipo, entre otros, y la segunda pestaña “Apply to All” en la cual se indican las
aplicaciones Android que posee el sistema.

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− En la pestaña de “Apply to All” se selección la opción de “Settings”. En esta ventana se
presentan las configuraciones de internet, localización, dispositivo y sistema. Se
selecciona la opción de “WIFI”.

− Se enciende el WIFI y se desplegaran las redes de conexión disponibles, se procede a

seleccionar una y se establece la conexión.

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1.3. Planes de Vuelo
Otra de las ventajas del Phantom 4 RTK es que permite a sus usuarios crear rutas de vuelo de
forma directa a partir del control remoto, para ello en la ventana principal del control se
selecciona la opción de “Plan”. Con lo cual se presentara una lista de planes de vuelo, que van
desde planes de vuelo en 2D hasta planes más complejos como los 3D.

1.4. Manejo de la Aeronave

El manejo manual de la aeronave permite solucionar problemas inesperados en la ejecución de
un plan de vuelo, ya sea por la pérdida de señal de la antena RTK o porque el equipo se encuentra
próximo a una colisión. Es por esto que es necesario conocer las funciones principales de las
palancas del control para el vuelo manual. A continuación se presenta las funciones de las
palancas y se da una guía básica sobre como volar en forma manual la aeronave.

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− Una vez conectado el control con la aeronave, para iniciar con el vuelo manual, se
ingresa en la pestaña “FLY”.

− Se presentara una ventana en la cual se puede observar en tiempo real lo que la cámara
de la aeronave está captando, para iniciar los motores de la aeronave se presionan
simultáneamente las palancas izquierda y derecha del control y se direccionan en
sentido sur-oeste y sur-este respectivamente.

− Una vez encendido los motores, para elevar la aeronave se empuja suavemente hacia
arriba la palanca izquierda, esto hará que la aeronave despegue del suelo.
− Para hacer que la aeronave vuele hacia adelante o atrás se empuja suavemente hacia
arriba o abajo respectivamente la palanca derecha del control.

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− Para hacer que la aeronave vuele en sentido Oeste o Este se empuja suavemente hacia
la izquierda o derecha respectivamente la palanca derecha del control.
− Para hacer que la aeronave gire alrededor de su propio eje, ya sea en sentido horario o
sentido anti horario se empuja suavemente hacia la derecha o izquierda la palanca
izquierda del control.
− Se recomienda tener extremo cuidado al momento de realizar el vuelo manual por
primera vez. Para aterrizar la aeronave se empuja suavemente hacia abajo la palanca
izquierda del control hasta ubicar la aeronave en el suelo.
− Para apagar los motores de la aeronave se presiona la palanca izquierda y se la empuja
en sentido sur-este hasta que los motores se apaguen.

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2. Planificación

2.1. Reconocimiento del Terreno

Antes de realizar el proceso de inspección del terreno es necesario establecer los equipos que
serán utilizados en el trabajo. Estos equipos deben asegurar que todos los procesos sean
realizados con la mayor precisión posible. A continuación se presenta la lista de los equipos
necesarios para trabajo de campo de acuerdo a la actividad a realizar:

2.1. Primera Inspección de Campo

− Caja de Herramientas (Clavos, Martillo, Combo, Machete, Pintura, Aerosol de Pintura,
Flexómetro)
− GPS Manual

2.2. Segunda Inspección de Campo

En la segunda salida de campo se limpian los lugares en los que se ubicaran los puntos de control.
Para ubicar los puntos de control, será necesario asegurar que estos tengan la mayor precisión
posible, por ende deben ser colocados con instrumentos que permitan obtener precisión
milimétrica como es el caso del GPS Diferencial Topcon (Véase Manual de Uso del GPS
Diferencial Topcon). En ocasiones en las que las condiciones del terreno no permiten posicionar
los puntos de control con el GPS Diferencial, es necesario realizar el levantamiento de estos
puntos con la Estación Total Robótica (Véase Manual de Uso de la Estación Total Robótica
Topcon). Posteriormente se procederá a colocar los puntos de control, siendo por tanto
necesario contar con los siguientes equipos:

− Caja de Herramientas (Clavos, Martillo, Combo, Machete, Pintura, Aerosol de Pintura,

Flexómetro)
− Probeta de Hormigón (Hito)
− Arena
− Grava
− Agua
− Estacas
− GPS Manual
− GPS Diferencial
− Antena GPS
− Tablet Topcon GPS
− Trípode para el GPS
− Trípode para Antena GPS
− Baterías del GPS manual, GPS Diferencial, Antena y Tablet Topcon debidamente
cargadas
− Estación Total Robótica (de ser necesario)
− Trípode para la Estación Total Robótica
− Tablet Topcon GPS
− Bastones
− Miras

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2.3. Preparación del Equipo Dron Phantom 4 RTK
2.3.1. Zonas de Vuelo

1. Una vez establecida la zona del proyecto es necesario verificar si esta se encuentra fuera
de las zonas restringidas de vuelo (Lugares cercanos a Aeropuertos). Para verificar si el
proyecto se encuentra en una zona restringida se accede a la página de DJI
(https://www.dji.com/flysafe/self-unlock ), en esta página se puede observar el mapa
mundial que indica que zonas se encuentran restringidas. En la parte superior se debe
seleccionar el continente en el cual se realizará el vuelo y el país en donde será realizado.

2. En caso de que el proyecto se encuentre en una zona restringida, es necesario solicitar

el permiso de vuelo, para ello se selecciona el tipo de restricción que se desea habilitar
y el modelo del Dron con el que se efectuara el vuelo.

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3. Luego se selecciona en el mapa la zona a habilitar.

4. Se ingresa el número de serie del control de la aeronave (Flight Controller Serial Number
“0YUKFB2002002G”) y se selecciona la fecha en la cual se realizará el vuelo. Luego se da
clic en “SUBMIT”

5. Se presentara un cuadro de dialogo en el que se precisa las condiciones que establece

DJI para habilitar el permiso de vuelo, se da clic en “AGREE” y se mostrara una ventana
en la que se acepta la responsabilidad de realizar el vuelo y se da clic en “PROCCED”.

6. Se selecciona la opción de celular para verificar el permiso y se ingresa el número de

teléfono de la persona que está solicitando el permiso, se da clic en la tecla “SEND” con

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 lo que se enviara un código de verificación, se ingresa el código y se acepta la
habilitación de la zona para el vuelo.

7. A continuación se debe activar el permiso de vuelo en el equipo. Para ello en la ventana

principal de vuelo manual, se selecciona en el menú desplegable la opción de
“Aeronave”.

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8. Se selecciona la opción de “Unlock Certificate List” que se encuentra en la parte final de
la ventana de “Aeronave”.

9. Se da clic en “Synchronize” y se cargada el permiso de vuelo. Se da clic en “Import

Aircraft”, con lo que el permiso se importara a la ventana de “Aircraft”.

10. Finalizado el proceso de habilitación de las zonas restringidas y para el caso en el que el
proyecto se encuentra en zonas de vuelo libre, se procede a realizar los planes de vuelo.

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2.3.2. Realización de Plan de Vuelo
Aplicación de Google Earth

El equipo Phantom 4 RTK permite realizar planes de vuelo a partir de la aplicación de Google
Earth, para ello utiliza los archivos KML o KMZ que genera esta aplicación. Google Earth permite
crear polígonos de una zona determina, pudiendo exportar estos polígonos para generar rutas
de vuelo de forma automática o simplemente realizar un sobrevuelo sobre alguna zona.

− Para la preparación de los archivos, primeramente se crea un polígono en la zona del

proyecto. Luego se exporta este archivo en formato KML o KMZ.

− Se exporta este archivo a una tarjeta micro SD, en donde se debe crear una carpeta
llamada “DJI”, dentro de esta carpeta se crea otra carpeta con el nombre “KML”,
finalmente dentro de esa carpeta se colocan los archivos KML generados por Google
Earth.

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− Para cargar el plan de vuelo en el equipo se ingresa la tarjeta micro SD en el control
remoto. Al ingresar la tarjera el sistema leerá automáticamente las carpetas y
presentara la lista de trabajos en formato KML.

− Se selecciona el archivo que contiene el polígono de vuelo del proyecto a ejecutar y se

da clic en “Import”. Se presentara un ventana de confirmación se da clic en “OK” y
finalmente se cierra la ventana de importación de archivos.

− Una vez exportado el polígono de vuelo, en la ventana principal del control se selecciona
el menú desplegable ubicado en la parte superior izquierda.

− En el cuadro de dialogo mostrado se selección la opción de “KML” y se presentaran los

proyectos exportados. En el proyecto a trabajar se da clic en “Start”.

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− Se presentara una ventana en la parte izquierda de la pantalla, se selecciona el proyecto
y se mostrara el polígono en el mapa base de google. Se da clic en “Edit”.

− Se presentara un cuadro de dialogo que permite seleccionar el tipo de plan de vuelo, se

selecciona el plan con el cual se prevé será el óptimo para el proyecto.

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− Cada vértice del polígono se establecerá como un punto de vuelo para la aeronave
(Número máximo de vértices 125) y el sistema planificara automáticamente una ruta de
vuelo a partir de estos puntos. En caso que se requiera editar un punto de vuelo se da
clic sobre el punto y se empieza con la edición. En la ventana derecha se presentara un
cuadro que permitirá modificar la posición del punto.

− Con la ayuda de las flechas se puede mover el punto seleccionado. Al dar clic en “Next”
se dirigirá automáticamente al siguiente punto del polígono permitiendo modificar
todos los puntos del polígono, en caso de modificar solo un punto se da clic en “OK” con
lo que se cerrara el cuadro de edición de puntos.

− Una vez concluida la edición de puntos, se procede a configurar las condiciones de vuelo,
para ello se abre el cuadro de dialogo de configuración de vuelo dando clic en la flecha
ubicada a la derecha de la pantalla.

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− Se presentan diversas opciones como: modificar la altura de vuelo, la velocidad de vuelo,
opciones de la cámara, acción al finalizar el proyecto y configuraciones avanzadas.

− Se da clic en la opción de “Camera Settings”. Se presenta una ventana en la que se

permitirá modificar el ángulo de la cámara, el ángulo de apertura de la cámara y la
distorsión de las imágenes. En cuanto a la configuración de la cámara se recomienda
dejar los valores prestablecidos por el equipo y se activa la corrección por distorsión de
imágenes. Se da clic en “Save”

− Se procede a configurar las condiciones de las imágenes, para ello en el cuadro de

dialogo se ingresa en la opción de “Advance Settings”. Se presentara las opciones de
solape de la imagen, de acuerdo a las condiciones del proyecto se selecciona el
porcentaje de solape entre imágenes, luego se da clic en “Save”.

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− Una vez establecido el área de operación y se han configurado los ajustes de vuelo, se
da clic en “Save” con lo que se presentara un cuadro de dialogo en el cual se ingresa el
nombre el proyecto y una descripción del mismo.

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 − Se da clic en “OK” con lo que la ruta de vuelo esta lista para ser ejecutada. Para finalizar
se da clic en el icono de DJI ubicado en la parte superior con lo que se presentara un
cuadro de dialogo que permite guardar el proyecto. Se da clic en “OK”.

Plan de vuelo en el Control Remoto

− EL Phantom 4 RTK permite crear planes de vuelo de forma directa en el control remoto,
para ello en la ventana principal del control se ingresa en la opción de “PLAN” con lo que
se presentara una lista de opciones de vuelo.

− Al seleccionar un tipo de plan de vuelo se presenta el mapa base de google en donde se

colocan los puntos de vuelo, para ello se da clic en la pantalla con lo que se establecerá
dicho punto, mientras se colocan los puntos de vuelo el sistema programara un polígono
a partir de estos y automáticamente generara la ruta de vuelo.

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− Para editar un punto de vuelo se da clic sobre el punto y se empieza con la edición tal y
como se indicó en pasos anteriores.

− Una vez establecido el área de operación y se han configurado los ajustes de vuelo, se
da clic en “Save” con lo que se presentara un cuadro de dialogo en el cual se ingresa el
nombre el proyecto y una descripción del mismo.

21
− Se da clic en “OK” con lo que la ruta de vuelo esta lista para ser ejecutada. Para finalizar
se da clic en el icono de DJI ubicado en la parte superior con lo que se presentara un
cuadro de dialogo que permite guardar el proyecto. Se da clic en “OK”.

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3. Activación Control Remoto, Dron y Antena RTK en campo.
Antes de empezar con el trabajo de campo se debe verificar que el equipo cuente con todos los
instrumentos necesarios para realizar el levantamiento de manera precisa, a continuación, se
presenta una lista de los instrumentos a considerar al momento de realizar un levantamiento.

− Antena RTK
− Trípode para antena RTK
− Baterías de la antena debidamente cargadas
− Equipo Phantom 4 RTK: Aeronave
− Equipo Phantom 4 RTK: Control Remoto
− Baterías de la Aeronave y Control debidamente cargadas
− Tarjetas SD para Aeronave y Control Remoto
− Computadora (Obligatorio)
− Estación Total Topcon
− Tablet Topcon de la Estación Total
− Trípode para la Estación Total
− Miras, Bastones
− Baterías de la Estación y Tablet Topcon debidamente cargadas

1. Se monta la antena RTK sobre un punto de control conocido. Se verifica que esta se
encuentre nivelada.

2. Se enciende el control remoto, pero antes se verifica que la batería se encuentre

cargada, en caso de estar sin batería asegurarse de cargarla antes de empezar con el
vuelo.
3. Una vez encendido el control se procede a encender la antena RTK, para ello se presiona
el botón de encendido una vez y a continuación otra vez manteniéndolo presionado
hasta que se encienda la antena RTK.

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4. Una vez encendido el control y la antena RTK, en el menú desplegable de la parte
superior izquierda se selecciona la opción de “Configuración”. Se presentaran las
opciones de configuración del Control como herramienta de vuelo y como aplicación.

5. Se selecciona la opción de “Apply to all”. Se selecciona la aplicación de “DJI MG” y se

presentara una nueva pantalla de inicio.

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6. Se procede a iniciar sesión en la aplicación de DJI. En caso de no solicitar iniciar sesión
esto se debe a que ya se inició la sesión al momento de ingresar en la aplicación de DJI
FLY.

7. En esta pantalla se selecciona la opción de “Executing Operation”, con lo que se iniciara

el modo de vuelo del equipo.

8. En la pantalla de modo de vuelo en la parte superior derecha se presenta una pestaña

desplegable, aquí se selecciona la opción de RTK.

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9. Se activa la función del RTK, en la siguiente pestaña se selecciona la opción de “Antena
D-RTK 2”. Se presentara un cuadro de confirmación, se da clic en “Confirm”.

10. Una vez activada la función del RTK en la parte final de esta ventana se presiona la
opción de “Linking” con lo cual se empezara con el emparejamiento de la antena RTK

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 con el Control Remoto. Se presentara un cuadro de dialogo y el control empezara a
emitir un sonido, el cual significa que está buscando la señal de la antena.

11. A continuación se presiona el botón izquierdo de la antena RTK, lo cual se establecerá

la conexión entre el control y la antena. En la pantalla del Control se presentara un
cuadro de dialogo indicando si se desea establecer la conexión con la aeronave, se da
clic en No ahora o “No yet”, con lo cual se finalizara la conexión entre el control y la
antena RTK.

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12. Una vez enlazado la antena con el Control se regresa a la pantalla principal presionando
en la esquina superior izquierda el logotipo DJI.

13. A continuación, se apaga el control remoto, para ello se presiona el botón de encendido
una vez y a continuación otra vez manteniéndolo presionado hasta que se apague el
control. La antena RTK se mantiene encendida.

14. Al apagar el control remoto la antena RTK seguirá recolectando información de

coordenadas sobre el punto que ha sido ubicado. Para asegurar que las coordenadas
sean precisas se recomienda esperar alrededor de unos 20 minutos de tal manera que
la iteración de estos valores se estabilice. En caso de conocer las coordenadas del punto
en cual ha sido ubicada la antena RTK se procede a encender al cabo de unos minutos
el control y simultáneamente se enciende la aeronave.

15. Una vez encendido ambos equipos, en la pantalla principal del DJI se selecciona la opción
de “FLY” con lo que se abrirá la pantalla de vuelo manual.

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16. En la pestaña desplegable de la esquina superior se selecciona la opción de RTK.

17. Se activa la función del RTK, en la siguiente pestaña se selecciona la opción de “Antena
D-RTK 2”. Se presentara un cuadro de confirmación, se da clic en “Confirm”.

18. Una vez activada la función del RTK en la parte final de esta ventana se presiona la
opción de “Linking” con lo cual se emparejara al antena RTK con el Control Remoto. Se
presentara un cuadro de texto y el control empezará a emitir un sonido, que indica que
se encuentra buscando la señal de la antena, se presiona el botón izquierdo de la antena
RTK con lo que se establecerá la conexión entre estos equipos.

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19. Una vez establecida la conexión entre el control y la antena se presenta un cuadro de
dialogo que permite enlazar el control con la aeronave. Se da clic en “Linking” y el
control empezara nuevamente a emitir un sonido.

20. A continuación se debe presionar el botón de enlace de la aeronave, este botón se

encuentra ubicado en la parte lateral del dron. Con la ayuda de un punzón se da clic en
este botón y se establece la conexión entre el control y la aeronave.

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21. Establecida la conexeción entre el control, la aeronave y la antena RTK, en la pantalla se
debe mostrar las coordenadas de la aeronave y de la antena.

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4. Ejecución del Proyecto
1. Una vez que se ha establecido el plan de vuelo y las conexiones entre los equipos se
procede con la ejecución del proyecto, para ello en la ventana principal se selecciona el
menú desplegable ubicado en la parte superior izquierda. Se presentara la ventana de
ejecución de proyectos.

2. Si la planificación del proyecto fue realizada mediante la aplicación de Google Earth se

selección la pestaña “KML” y si el plan de vuelo fue creado de forma directa se
selecciona la pestaña “PLAN”, en cualquiera de los casos se presentara el polígono con
la ruta de vuelo establecida. Para iniciar con el plan de vuelo se da clic en “Start”.

3. Una vez presentada la ruta de vuelo se selecciona la opción de “Invoke”, Luego se da clic
en “Start”.

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4. Se presentara un cuadro de dialogo de advertencia, se da clic en “OK” y se empezara a
cargar el plan de vuelo.

5. Concluida la carga del plan de vuelo se presentara una ventana en la cual se da inicio
con el vuelo, para ello se desliza de izquierda a derecha la viñeta de inicio y la aeronave
guardara el punto de partida como punto de “Regreso a Casa”, finalmente la aeronave
empezara con la ruta de vuelo.

33
 1.1. Consideraciones especiales de Vuelo
En la mayor parte de los proyectos de gran magnitud, la ruta de vuelo supera la capacidad de
carga de la batería de la aeronave, en estos casos el Phantom 4 RTK activa la función de RTH de
Batería Baja con lo que la aeronave regresa automáticamente al punto de partida permitiendo
sustituir la batería para continuar con la ejecución del plan del vuelo. Al realizar el cambio de
batería de la aeronave se debe ingresar nuevamente en el proyecto para esto se siguen los
siguientes pasos:

− Una vez reemplazada la batería se enciende la aeronave y se establece la conexión entre

el control y la aeronave, para ello en la pantalla principal se selecciona la opción “FLY”.

− En el menú desplegable de la parte superior derecha se selecciona la opción de RTK y se

procede a establecer la conexión entre el control, la antena y la aeronave como se indica
en el apartado 3. Activación Control Remoto, Dron y Antena RTK en campo, pasos
desde 18 a 22.
− Una vez establecida la conexión entre la antena, el control y la aeronave, en la pantalla
principal se selecciona el menú desplegable ubicado en la parte superior izquierda, con
lo que se presentara la ventana de ejecución de proyectos.

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− Posteriormente se selecciona la opción de “Excecuting” y se desplegará los planes de
vuelo que se estaba ejecutando. Se selecciona el proyecto que se estaba ejecutando,
además en esta pantalla se indica el porcentaje del plan de vuelo que ha sido ejecutado.

− Seleccionado el plan de vuelo se volverá a cargar el polígono con la ruta de vuelo, se da

clic en “Invoke”, luego en “Start”.

35
− Se despliega un cuadro de dialogo de advertencia se da clic en “OK” y se empezara a
cargar el plan de vuelo.

− Luego aparece la ventana en la cual se comienza con el plan de vuelo, para ello se desliza
otra vez la viñeta de inicio y la aeronave guardara el punto de partida como punto de
“Regreso a Casa”, nuevamente la aeronave empezara con la ruta de vuelo y se ubicara
en el último punto guardado.

− En caso de que se necesite cambiar la batería por más de una ocasión, el procedimiento
a seguir es el indicado anteriormente.
− Al finalizar con la ruta de vuelo la aeronave regresara automáticamente al punto de
“Regreso a Casa” y se presenta en la pantalla un cuadro de dialogo que indica el número
de fotos registradas y la duración del vuelo.

− Concluido el plan de vuelo, las fotos aéreas se guardan automáticamente en la tarjeta

micro SD de la aeronave. Para exportar estas fotos simplemente se extrae la tarjeta
micro SD del equipo y se lo conecta a una computadora.
− Para finalizar se regresa a la pantalla principal del control y se apagan los equipos.

36
 6. Anexos
6.1. Actualización del Sistema Operativo
Para actualizar el sistema operativo del equipo se debe conectar la aeronave y el control a la
computadora. Se ingresa en la aplicación de “DJI Assistant 2 For Phantom”, esta reconocerá los
equipos conectados a la PC. A continuación se presenta el proceso de actualización para cada
equipo:

6.1.1. Actualización Software Phantom 4 RTK (Control)

Una vez conectado el Control a la Computadora y a su vez a la aplicación de DJI Assistant 2 For
Phantom, se selecciona la versión a la que se desea actualizar el equipo y se da clic en
“Actualizar”. Automáticamente empezará la descarga del software, este proceso puede tomar
unos minutos, al finalizar se mostrará un aviso de que el proceso a finalizado.

Otra manera de actualizar el equipo, es de forma directa a partir del Control, para ello en la
ventana principal en la parte inferior derecha se encuentra el icono de “Actualización del
Sistema”, se selecciona la versión a la que se desea actualizar y se da clic en “Actualizar”.

6.1.2. Actualización Software Aeronave Phantom 4 RTK

Para actualizar el software de la Aeronave, se procede de igual manera que el caso del control
remoto, para ello se conecta la aeronave a la PC y en la aplicación de “DJI Assistant 2 For
Phantom”, se selecciona la versión del software a la cual se quiere actualizar. Se da clic en
“Actualizar” y automáticamente empezará la descarga del software, este proceso puede tomar
unos minutos, al finalizar se mostrará un aviso de que el proceso ha finalizado.

6.1.3. Actualización Software Antena D-RTK 2

Para actualizar el software de la Antena D-RTK 2, se debe conectar el control remoto del
Phantom 4 RTK con la antena mediante el cable de enlace dual, una vez conectado se enlaza la
antena con el dron según lo visto anteriormente.

Enlazado ambos equipos, en la parte inferior derecha de la pantalla principal del control se da
clic en el icono “Actualización del Sistema” con lo que se presenta una nueva ventana en la que
se visualiza la conexión entre los equipos.

Se da clic en “Actualizar Sistema” de la antena RTK, con lo que automáticamente se establece la

conexión entre los equipos y empieza la transferencia de datos desde el control (Versión
Actualizada) hacia la antena, este proceso puede durar unos minutos. Al finalizar se presenta
una ventana que indica que la operación a terminado.

6.2. Actualización del Idioma en el Equipo Phantom 4 RTK

En ocasiones al finalizar la actualización del equipo Phantom 4 RTK este tiende a cambiar sus
configuraciones iniciales como: idioma, unidades, fecha y hora, entre otros. Es por ello que es
necesario conocer la ruta base para configurar el idioma del equipo. A continuación se presenta
la guía para colocar el equipo en idioma Ingles cuando se encuentra en cualquier otro idioma.

− Al encender el control remoto se podrá observar en la pantalla principal el idioma en el

que se encuentra, se procese a ingresar en el menú desplegable ubicado en la parte
superior derecha.

37
− Se selecciona el icono de configuración con lo que se presenta una nueva ventana con
dos pestañas, en la primera pestaña se encuentran las configuraciones iniciales del
equipo y en la segunda pestaña se muestran las aplicaciones Android del sistema.

− En la segunda pestaña se selecciona el icono de configuraciones y se abrirá una nueva

ventana con las configuraciones

− Se selecciona el icono de idiomas

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 − Se presenta una serie de opciones, en esta ventana se selecciona la primera opción, ya
que esta es la que permite cambiar el idioma del equipo.

− Finalmente se selecciona el idioma al cual se quiere cambiar.

6.3. Herramientas y Equipos de Trabajo en Campo

En trabajos de campo es necesario contar con herramientas y equipos que permitan realizar de
manera eficiente las inspecciones y levantamiento de información. Para asegurar este proceso
se presenta una lista de herramientas y equipos de acuerdo a las actividades a realizar en campo:

6.3.1. Primera Inspección de Campo

− Caja de Herramientas (Clavos, Martillo, Combo, Machete, Pintura, Aerosol de Pintura,
Flexómetro)
− GPS Manual

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 6.3.2. Segunda Inspección de Campo
− Caja de Herramientas (Clavos, Martillo, Combo, Machete, Pintura, Aerosol de Pintura,
Flexómetro)
− Probeta de Hormigón (Hito)
− Arena
− Grava
− Agua
− Estacas
− GPS Manual
− GPS Diferencial
− Antena GPS
− Tablet Topcon GPS
− Trípode para el GPS
− Trípode para Antena GPS
− Baterías del GPS manual, GPS Diferencial, Antena y Tablet Topcon debidamente
cargadas

6.3.3. Activación Control Remoto, Dron y Antena RTK en campo

− Antena RTK
− Trípode para antena RTK
− Baterías de la antena debidamente cargadas
− Equipo Phantom 4 RTK: Aeronave
− Equipo Phantom 4 RTK: Control Remoto
− Baterías de la Aeronave y Control debidamente cargadas
− Tarjetas SD para Aeronave y Control Remoto
− Computadora (Obligatorio)
− Estación Total Topcon
− Tablet Topcon de la Estación Total
− Trípode para la Estación Total
− Miras, Bastones
− Baterías de la Estación y Tablet Topcon debidamente cargadas
− GPS Diferencial
− Antena GPS
− Tablet Topcon GPS
− Trípode para el GPS
− Trípode para Antena GPS
− Baterías del GPS manual, GPS Diferencial, Antena y Tablet Topcon debidamente
cargadas

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