Punto 5

a. Ya que el sistema de lazo cerra presenta componente z para Gc(z) y Zoh se

pueden dejar por fuera del lazo y evaluar la función Gp(s):
4
G p ( s )=
s ( s+16)

Para encontrar el ancho de banda del sistema, primero se obtiene la función de

transferencia del sistema en lazo cerrado.
G 4 4
s (s+16) s (s+16) 4
p¿ ( s ) = = = ¿
4 s ( s+16 ) +4 s ( s+16 ) +4
1+
s (s+16) s (s+16)

G 4
p¿ ( s ) = ¿
s2+16 s +4

Ahora, la anterior expresión es evaluada en frecuencia y posteriormente se calcula

su módulo.
4 4
G p ( jW )= 2
= 2
( jw) +16 jw +4 16 jw +4−w
¿ LC

4
|G p ( jW )|=
√(16 w) +(4−w2 )2
¿ LC 2

Seguidamente la función de transferencia obtenida es evaluada en:

4 4
|G p ( 0 )|= = =1
¿ LC
√(16 (0)) +(4−0 ) 4 2 2 2

Igualamos las expreciones

|G p ( j W c )|=0.707|G p
¿ LC ¿ LC
( 0 )|
4
=0.707[1]
√(16 w) +(4−w 2)2 2

Elevamos ambos lados de la expresión al cuadrado para eliminar la raíz del

denominador de la igual a la izquierda.

42 2
=0.707
( √( 16 w ) +( 4−w ) )
2
2 2 2

16
2 4
=0.499
2
256 w +16−8 w + w

2 2 4
256 w + 16−8 w +w =32.06
4 2
w +248 w −16.06=0
Decimos que w 4= x2 , entonces:
 2
x + 248 x−16.06=0
−248 ± √248 −4∗1∗(−16.06)
2
x 1,2=
2∗1
−248+ √ 61568.24
x 1= =0.06
2

−248− √61568.24
x 2= =−248.06
2
Tomamos el valor positivo y hallamos w

w=√ 0.06=0.2449 rad / s

 Cálculo del periodo de muestreo usando la ecuación del criterio por ancho de
banda:
rad rad
π π
s s
≤T ≤
rad rad
6∗0.2449 4∗0.2449
s s

2.138 s ≤T ≤ 3.20 s
Punto 6

b. Ya que el sistema de lazo cerra presenta componente z para Gc(z) y Zoh se

pueden dejar por fuera del lazo y evaluar la función Gp(s):
−2 s
( ) e
Gp s =
s ( s+2)

Para encontrar el ancho de banda del sistema, primero se obtiene la función de

transferencia del sistema en lazo cerrado, ya que presenta un retardo podemos omitir este
retardo y analizar el ancho de banda de la siguiente forma:
1
G p ( s )=
s ( s+2)

G 1 1
s (s+2) s(s +2) 1
p¿ ( s ) = = = ¿
1 s ( s+2 ) +1 s ( s +2) +1
1+
s (s+2) s(s +2)

G 1
p¿ ( s ) = ¿
s2+2 s +1

Ahora, la anterior expresión es evaluada en frecuencia y posteriormente se calcula

su módulo.
1 1
G p ( jW )= 2
= 2
( jw) +2 jw +1 2 jw +1−w
¿ LC
 1
|G p ( jW )|=
¿ LC
√(2 w) +(1−w 2)2
2

Seguidamente la función de transferencia obtenida es evaluada en:

1 1
|G p ( 0 )|= = =1
¿ LC
√( 2(0)) +(1−0 ) 1
2 2 2

Igualamos las expreciones

|G p ( j W c )|=0.707|G p
¿ LC ¿ LC
( 0 )|
1
=0.707[1]
√ (2 w) +(1−w
2 2
)
2

Elevamos ambos lados de la expresión al cuadrado para eliminar la raíz del

denominador de la igual a la izquierda.

2
1
=0.7072
( √( 2 w ) + ( 1−w ) )
2
2 2 2

1
=0.499
4 w +1−2 w 2+ w4
2

4 w2 +1−2 w2 +w 4=2
4 2
w +2 w −1=0
Decimos que w 4= x2 , entonces:
2
x + 2 x−1=0
−2 ± √ 2 −4∗1∗(−1)
2
x 1,2=
2∗1
−2+ √ 8
x 1= =0.41
2

−2−√ 8
x 2= =−2.41
2

Tomamos el valor positivo y hallamos w

w=√ 0.41=0.6403 rad / s

 Cálculo del periodo de muestreo usando la ecuación del criterio por ancho de
banda:
rad rad
π π
s s
≤T ≤
rad rad
6∗0.6403 4∗0.6403
s s
 0.81 s ≤ T ≤ 1.22 s
Ya que el retardo es de 2 segundo entonces la expresión quedaría:

2 .81 s ≤ T ≤ 3.22 s